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UNIVERSITE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE
DEPARTEMENT DES MINES
B. P : 1825
LUBUMBASHI

INFLUENCE DU TEMPS DE CHARGEMENT DE LA PELLE SANY X04 ET DE


LA PELLE CATERPILLAR 374F SUR LE RENDEMENT DES CAMIONS
VOLVO ADT A45G
« Cas de la phase Nord de la mine de Lupoto »

Travail présenté et défendu en vue de l’obtention du


grade de bachelier en sciences de l’ingénieur

Par NYEMBWE KASONGO Valentin

Mars 2023
UNIVERSITE DE LUBUMBASHI
FACULTE POLYTECHNIQUE
DEPARTEMENT DES MINES
B. P : 1825
LUBUMBASHI

INFLUENCE DU TEMPS DE CHARGEMENT DE LA PELLE SANY X04 ET


DE LA PELLE CATERPILLAR 374F SUR LE RENDEMENT DES CAMIONS
VOLVO ADT A45G
« Cas de la phase Nord de la mine de Lupoto »

Travail présenté et défendu en vue de l’obtention du


grade de bachelier en sciences de l’ingénieur

Par NYEMBWE KASONGO Valentin

DIRECTEUR : Pr. Dr. Ir. Jimmy KALENGA KAUNDE KASONGO

Co-directeur: Ass. Heribert MUTONKOLE

Mars 2023
I

EPIGRAPHE

Tout le monde peut accomplir de

Grandes choses … parce que toute le

Monde peut servir. Vous n’avez pas besoin d’un diplôme

Universitaire pour servir. Vous n’avez pas besoin d’accorder

Le verbe avec le sujet pour servir, vous avez simplement besoin

D’un cœur plein de grâce. D’une âme régénérée par l’amour.

Martin Luther King


II

DEDICACE
Je dédie ce modeste travail :

A l’Eternel Dieu tout-puissant ; lui le Dieu qui gouverne tout l’univers pour sa merveilleuse grâce
ainsi que ces insondables compassions envers nous.

A nos très chers parents KASONGO Jean et BISEKA Jeannette pour leur amour, leur tendresse,
leurs multiples efforts, leur éducation qu’ils nous ont transmise afin que nous soyons des personnes
pleines de valeur et ayant une utilité dans la société.

A nos très chers frères et sœurs : Joséphine, Mamy ; Jean-Claude, Henriette, Beatrice, Junior,
Josué, Gédéon et Bénédicte.

A notre très cher grand- père Vincent KASONGO et notre très chère grand-mère Justine.

A nos très chers oncles et tantes.

A nos très chères cousines : Daresse, Anaëlle, Elvine et Melissa

A tous nos amis : Franck ; Jonathan, Christian, Denovic, Augustin, Joyce pour leurs conseils et
leurs encouragements.

A notre ainé scientifique Ingénieur Roland pour son soutien et ses sages conseils

A nos chers collègues : Elda, Rodrick, Joseph, Olivier, Francisse, Gloire, Roger, André, Israël,
Roger, Medy, Christ est vie pour leurs soutiens tout au long de notre parcours académique.

A tous nos collègues de promotion, pour tous les moments passés ensemble tout au long de notre
parcours académique et pour ce que chacun de vous a apporté comme pierre à l’édifice dans notre
connaissance acquise.

Et à vous tous dont le nom ne figure pas sur cette liste.

Nous dédions ce travail.


III

REMERCIEMENTS

Avant d’entamer ce travail de fin de cycle, nous tenons à présenter nos vifs
remerciements au Professeur Docteur et Ingénieur Jimmy KALENGA KAUNDE KASONGO, qui
malgré ses nombreuses occupations a accepté d’assuré la direction de ce présent travail.

Nos remerciements s’adressent particulièrement à l’assistant Heribert


MUTONKOLE pour ses sages conseils, ses orientations, sa disponibilité, son soutien et son aide lors
de l’élaboration de ce présent travail.

Nous tenons à remercier tous ceux qui ont contribué à notre connaissance
sans laquelle nous n’aurions pu arriver jusqu’à la fin de ce cycle de Bachelier.
Nos remerciements s’adressent au corps Professoral de la faculté
Polytechnique en général et celui de département des mines en particulier.

Nous remercions également tout le personnel de la société minière du


Katanga pour leur accueil, et leur encadrement.
Nous remercions infiniment notre pasteur Josué MUTOMBO pour ses
multiples prières en notre faveur.
Nos remerciements sont également adressés à toutes les personnes de bonne
foi qui ont participé de près ou de loin à la réussite de ce travail, mais aussi à tous ceux qui nous ont
prêté une main de soutien lors de la réalisation de ce modeste travail.
Nous vous portons vraiment dans notre cœur, vous tous qui nous êtes chers et
dont le nom ne figure pas dans ce document, nous vous aimons de tout notre cœur.

Valentin NYEMBWE
IV

TABLE DES MATIERES


EPIGRAPHE .............................................................................................................................................I
DEDICACE ............................................................................................................................................. II
REMERCIEMENTS .............................................................................................................................. III
TABLE DES MATIERES ..................................................................................................................... IV
RESUME............................................................................................................................................. VIII
LISTE DES TABLEAUX ....................................................................................................................... X
LISTE DES FIGURES ........................................................................................................................... XI
LISTE DES ABREVIATIONS ............................................................................................................ XII
INTRODUCTION GENERALE.............................................................................................................. 1
CHAPITRE I. GENERALITES SUR LA MINE A CIEL OUVERT DE LUPOTO ............................... 2
I.1.Introduction ......................................................................................................................................... 2
I.2. Historique de la mine ......................................................................................................................... 2
I.3. Cadre géographique, géologique et minéralogique ........................................................................... 2
I.3.1. Cadre géographique .......................................................................................................................... 2
I.3.2. Localisation ..................................................................................................................................... 2
I.3.3. Climat .............................................................................................................................................. 3
I.3.4. Hydrologie et Hydrogéologie ............................................................................................................ 3
I.3.5. La végétation .................................................................................................................................... 3
I.3.6. Cadre géologique .............................................................................................................................. 4
I.3.6.1. Géologie régionale ......................................................................................................................... 4
I.3.6.2. Géologie locale (de Lupoto)............................................................................................................ 4
I.3.7. Les caractéristiques du gisement : pendage ; direction ; morphologie ................................................. 6
I.3.8. Cadre minéralogique ......................................................................................................................... 7
I.4. Méthode d'exploitation .......................................................................................................................... 7
I.4.1. Généralités ...................................................................................................................................... 7
I.4.2. Choix de la méthode d'exploitation ................................................................................................. 7
I.4.3. Principaux paramètres de l'exploitation .......................................................................................... 8
a. Hauteur du gradin............................................................................................................................... 8
b. Largeur de la plate-forme de travail .................................................................................................... 8
I.5. Processus d'exploitation ....................................................................................................................... 8
I.5.1. Ouverture du gisement de Lupoto ...................................................................................................... 8
I.5.2. Choix de la méthode d'exploitation .................................................................................................... 9
I.5.3. Régime de travail .............................................................................................................................. 9
I.5.4. Les travaux de terrassement ............................................................................................................ 10
I.5.5. La fragmentation ............................................................................................................................ 10
I.5.6. Le forage ........................................................................................................................................ 10
I.5.7. Le minage ...................................................................................................................................... 10
I.6. Commercialisation des produits .......................................................................................................... 11
I.7. Conclusion partielle ......................................................................................................................... 11
V

CHAPITRE II. THEORIE SUR LE CHARGEMENT ET TRANSPORT EN MINE A CIEL


OUVERT ............................................................................................................................................... 12
II.0. Introduction ................................................................................................................................... 12
II.1. Généralités ..................................................................................................................................... 12
II.2. Les engins de chargement .......................................................................................................... 12
II.2.1. Généralités ................................................................................................................................ 12
II.3. Types d'engins de chargement ..................................................................................................... 13
II.3.1. La chargeuse .............................................................................................................................. 13
II.3.1.1. La chargeuse sur pneus........................................................................................................... 13
II.3.1.2. La chargeuse sur chenilles .................................................................................................... 14
II.3.2. Caractéristiques des chargeuses ............................................................................................. 15
II.3.3. Les Pelles .................................................................................................................................... 15
II.3.3.1. Définition et constitution ......................................................................................................... 15
II.3.3.2. Classification des Pelles ......................................................................................................... 15
A. Pelle électrique à câbles ...................................................................................................................... 15
B. Pelle hydraulique.............................................................................................................................. 16
B.1. Pelle en butte .................................................................................................................................. 16
B.2. Pelle en fouille (ou pelle retro)..................................................................................................... 17
II.3.4. La dragline .................................................................................................................................. 17
II.3.5. Roue-pelle ................................................................................................................................... 18
II.3.6. Choix de l'engin de chargement................................................................................................. 19
II.4. Les engins de transport ................................................................................................................. 20
II.4.1. Généralités.................................................................................................................................. 20
II.4.2. Transport discontinu .................................................................................................................. 20
II.4.2.1 Transport par Camion-benne..................................................................................................... 20
II.4.2.1.1. Tombereaux à châssis rigide .................................................................................................... 20
II.4.2.1.2. Tombereaux à châssis articulés ............................................................................................. 22
II.4.2.2. La Décapeuse ou Scraper ....................................................................................................... 23
II.4.3. Transport continu ....................................................................................................................... 24
II.4.3.1. Le convoyeur a bande ............................................................................................................... 24
II.4.3.2. Eléments constitutifs d'une bande transporteuse ................................................................... 24
A. La carcasse ..................................................................................................................................... 24
B. Le revêtement ................................................................................................................................ 25
II.4.3.3. Les avantages du transport par convoyeur à bande ............................................................... 25
II.5. Choix des moyens de transport .................................................................................................... 26
II.6. Le chargement et transport dans la mine à ciel ouvert de Lupoto ............................................. 26
II.6.1. Introduction ................................................................................................................................ 26
II.6.2 Les engins de chargement............................................................................................................. 27
II.6.3. Les engins de transport à Lupoto .............................................................................................. 27
II.6.3.1. Généralités .............................................................................................................................. 27
II.7. Conclusion Partielle ...................................................................................................................... 29
VI

CHAPITRE III. INFLUENCE DU TEMPS DE CHARGEMENT SUR LE RENDEMENT ............... 30


III.1. Introduction ............................................................................................................................... 30
III.2. Analyse Statistique ........................................................................................................................ 30
III.2.1 Définitions des quelques grandeurs Statistiques ................................................................. 30
III.3. Aperçu sur le chargement .............................................................................................................. 32
III.3.1. Temps de cycle d’une Pelle ................................................................................................ 32
III.3.2. Calculs statistiques du temps de cycle moyen de la Pelle SANY X-04 ............................. 36
III.3.2.1. Calcul du temps de cavage ...................................................................................................... 36
III.3.2.2. Calcul du temps de giration vers la benne............................................................................... 37
III.3.2.3. Calcul du temps de déversement ............................................................................................. 38
III.3.2.4. Calcul du temps de giration vers le front ................................................................................ 39
III.3.2.5. Temps de cycle total de la pelle SANY X04 .......................................................................... 40
III.3.2.6. Débit horaire effectif de la Pelle SANY X-04 ................................................................ 40
III.3.3. Calculs statistiques du temps de cycle moyen de la Pelle CAT 374F................................ 41
III.3.3.1. Calcul du temps de cavage ...................................................................................................... 41
III.3.3.2. Calcul du temps de giration vers la benne............................................................................... 42
III.3.3.3. Calcul du temps de déversement ............................................................................................. 43
III.3.3.4. Calcul du temps de giration vers le front ................................................................................ 44
III.3.3.5. Temps de cycle total de la pelle CAT 374 F ........................................................................... 45
III.3.3.6. Débit horaire effectif de la Pelle CAT 374 F .......................................................................... 45
III.4. Le transport ............................................................................................................................... 46
III.4.1. Temps de cycle d’un camion Volvo ADT A45G chargé par la pelle SANY X04 .................... 46
III.4.2. Calculs Statistiques ............................................................................................................ 50
III.4.2.1. Calcul statistique du temps de chargement ............................................................................. 50
III.4.2.2. Calcul Statistique du temps de roulage à charge ..................................................................... 51
III.4.2.3. Calcul Statistique du temps de manœuvre au déversement .................................................... 52
III.4.2.4. Calcul Statistique du temps de déversement ........................................................................... 53
III.4.2.5. Calcul Statistique du temps de roulage à vide......................................................................... 54
III.4.2.6. Calcul Statistique du temps d’attente à la pelle....................................................................... 55
III.4.2.7. Calcul Statistique du temps de manœuvre à la pelle ............................................................... 56
III.4.2.8. Calcul du temps de cycle total d’un Camion VOLVO ADT A45G G chargé par la pelle
SANY X04 ............................................................................................................................................. 57
III.4.2.9. Calcul du Rendement horaire effectif d’un camion VOLVO ADT A45G chargé par la pelle
SANY X-04 ............................................................................................................................................ 57
III.4.2.10. Calcul du nombre d’engins à maintenir à la Pelle ................................................................. 58
III.4.3. Temps de cycle d’un camion-benne Volvo ADTA45G chargé par la pelle CAT 374F ............ 59
III.4.3.1. Calcul statistique du temps de chargement ............................................................................. 59
III.4.3.3. Calcul du temps de manœuvre au déversement ...................................................................... 61
III.4.3.4. Calcul du temps de déversement ............................................................................................. 62
III.4.3.5. Calcul du temps de roulage à vide .......................................................................................... 62
III.4.3.6. Calcul du temps d’attente à la pelle ........................................................................................ 63
VII

III.4.3.7. Calcul du temps de manœuvre au chargement ........................................................................ 64


III.4.3.8. Calcul du temps de cycle total d’un Camion VOLVO ADT A45G G chargé par la pelle
CAT 374F............................................................................................................................................... 65
III.4.3.9. Calcul du Rendement horaire effectif d’un camion VOLVO ADT A45G chargé par la pelle
CATERPILLAR CAT 374F .................................................................................................................. 65
III.4.3.10. Calcul du nombre d’engins à maintenir à la Pelle ................................................................. 66
III.5. ETUDE COMPARATIVE ............................................................................................................ 67
III.6. Conclusion partielle....................................................................................................................... 67
CONCLUSION GENERALE ................................................................................................................ 69
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................................. 71
VIII

RESUME

La mine à ciel ouvert de Lupoto est située au Nord-Ouest à quelque 28 km de la ville de


Lubumbashi. Lees coordonnées géographiques du site sont entre 27°14’ et 27°19’ de longitude Est ainsi
qu’entre 11°34’ et 11°42’ de latitude Sud, son altitude moyenne est de 1380 m. Le niveau hydrostatique
de Lupoto (Phase Nord) est rencontré au niveau 1305 m. La mine est exploitée par la méthode des fosses
emboitées.
Les formations de la mine de Lupoto sont d’âge précambrien et sont localisées dans le super
groupe Katanguien, dans le groupe de Roan, dans le sous-groupe des mines.

Les engins de chargement utilisés dans la mine à ciel ouvert de Lupoto sont les pelles
hydrauliques retro ou en fouille SANY X04 et CAT 374F. L’opération de transport discontinu
dans phase Nord de la mine de Lupoto est assurée par les bennes VOLVO ADT A45G.

Dans toute exploitation minière, les processus de chargement et transport sont primordiaux et
représentent 40 à 60 % du coût total de la production ; ce qui fait qu’une attention particulière doit
être portée sur le rendement des engins de chargement et de transport, car ces derniers participent
directement à la production.

L’opération de transport traduit la production planifiée, mais elle est directement tributaire de
l’aptitude de l’engin de chargement. Ceci implique que, lors de l’organisation du chantier, l’on
puisse adopter une meilleure politique d’affectation des camions-bennes et des pelles suivant les
besoins de production. Cet état de choses nous a ainsi amené à choisir le sujet du présent travail
intitulé : Influence du temps de chargement de la pelle SANY X04 et de la pelle CAT 374F sur
le rendement des camions Volvo ADT A45G (cas de la phase Nord de la mine à ciel ouvert de
Lupoto). Cette étude consiste à affecter les camions Volvo articulés à la meilleure pelle ou de
choisir la meilleure pelle qui peut accroitre le rendement des camions affectés aux pelles CAT
374F et SANY X04 qui ont une même capacité de godet.
Apres traitement statistique des données chronométrées du temps de cycle des deux pelles
SANY X04 et CAT 374F, de même que pour les deux bennes Volvo ADT A45G ; nous avons évalué
la moyenne pondérée de leurs temps de cycle et de leurs rendements effectifs. Les données et les
résultats obtenus après calculs des temps de cycle moyens et des rendements effectifs pour les deux
pelles SANY X04 et CAT 374F ainsi que pour les deux bennes Volvo ADT A45G sont :

❖ SANY X04: CUA = 0,855, Tcy = 16 ,27 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 , D =374,32𝒎𝟑 /h
❖ CAT 374F: CUA = 0,855, Tcy = 25,834 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 /𝒉,D =235,11𝒎𝟑 𝒉
❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle SANY X04 : CUA=0,855, Tcy = 1224,864
secs, flotte N= 5 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =55,286𝒎𝟑 /𝒉, Nc=2,513 cycles
IX

❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle CAT 374F : CUA = 0,855, Tcy = 1474,267
secs, flotte N = 4 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =46,2𝒎𝟑 /𝒉 , Nc= 2,1 cycles

Vu les résultats présentés ci-dessus et après comparaison, la pelle SANY X04 a été choisie du
fait qu’elle présente un rendement effectif supérieur à celui de la pelle CAT 374F. De même, la benne
Volvo ADT A45G chargée par la pelle SANY X04 offre un rendement plus élevé que celui de la
benne Volvo ADT A45G chargée par la pelle CAT 374F.

Mots-clés : Influence, temps de cycle, rendement, pelle, camion-benne


X

LISTE DES TABLEAUX


Tableau I- 1 Succession des formations dans une série de mines ............................................................ 6

Tableau II- 1 Caractéristiques du Camion VOLVO ADT A45G........................................................... 29

Tableau III- 1 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen de la Pelle
SANY X-04 ............................................................................................................................................ 32
Tableau III- 2 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen de la Pelle
CAT 374F............................................................................................................................................... 34
Tableau III- 3 Calcul statistique du temps de cavage............................................................................. 37
Tableau III- 4 Calcul statistique du temps de giration vers le camion ................................................... 38
Tableau III- 5 Calcul statistique du temps de déversement ................................................................... 39
Tableau III- 6 Calcul statistique du temps de giration vers le front ....................................................... 40
Tableau III- 7 Calcul statistique du temps de cavage............................................................................. 42
Tableau III- 8 Calcul statistique du temps de giration vers le camion .................................................. 43
Tableau III- 9 Calcul statistique du temps de déversement ................................................................... 44
Tableau III- 10 Calcul statistique du temps de giration vers le front ..................................................... 45
Tableau III- 11 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen du Camion
VOLVO ADT A45G (chargé par la Pelle SANY X-04) ....................................................................... 47
Tableau III- 12 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen du Camion
VOLVO ADT A45G (chargé par la Pelle CAT).................................................................................... 48
Tableau III- 13 Calcul statistique du temps de chargement ................................................................... 51
Tableau III- 14 Calcul statistique du temps de roulage à charge ........................................................... 52
Tableau III- 15 Calcul statistique du temps de manœuvre au déversement ........................................... 53
Tableau III- 16 Calcul statistique du temps de déversement ................................................................. 54
Tableau III- 17 Calcul statistique du temps retour à vide ..................................................................... 55
Tableau III- 18 Calcul statistique du temps d’Attente à la pelle ............................................................ 56
Tableau III- 19 Calcul statistique du temps de manœuvre à la pelle ..................................................... 57
Tableau III- 20 Calcul statistique du temps de chargement ................................................................... 59
Tableau III- 21 Calcul statistique du temps de roulage à charge ........................................................... 60
Tableau III- 22 Calcul statistique du temps de Manoeuvre au déversement ......................................... 61
Tableau III- 23 Calcul statistique du temps de déversement ................................................................. 62
Tableau III- 24 Calcul statistique du temps de roulage à vide ............................................................... 63
Tableau III- 25 Calcul statistique du temps d’attente à la pelle ............................................................. 64
Tableau III- 26 Calcul statistique du temps de manœuvre à la pelle ..................................................... 65
XI

LISTE DES FIGURES


Figure I- 1 Localisation géographique de Lupoto .................................................................................... 3
Figure I- 2 Subdivision du katanguien (Jimmy Kalenga, 2019) .............................................................. 4
Figure I- 3 L’Anticlinal de Kasonto ......................................................................................................... 5

Figure II- 1 La Chargeuse sur pneus ...................................................................................................... 14


Figure II- 2 La Chargeuse sur chenille ................................................................................................... 14
Figure II- 3 Pelle électrique a câbles ...................................................................................................... 16
Figure II- 4 Pelle travaillant en butte ..................................................................................................... 17
Figure II- 5 Dragline .............................................................................................................................. 18
Figure II- 6 Roue-pelle ........................................................................................................................... 19
Figure II- 7 Tombereau rigide ................................................................................................................ 21
Figure II- 8 Tombereau articulé ............................................................................................................. 22
Figure II- 9 La Décapeuse ...................................................................................................................... 23
Figure II- 10 Bande transporteuse .......................................................................................................... 25
Figure II- 11 la pelle CATERPILLAR 374F ......................................................................................... 27
Figure II- 12 VOLVO ADT A45 ........................................................................................................... 28
XII

LISTE DES ABREVIATIONS


➢ ADT: articulated dump truck
➢ BOMZ: Black ore mineral zone
➢ Cg : capacité du godet
➢ CMN : Calcaires à minéraux noirs
➢ CUA : coefficient d’utilisation absolue
➢ CUE : coefficient d’utilisation effective
➢ CMAD : coefficient de mise à disposition
➢ D-STRAT : Dolomies stratifiées
➢ D : rendement horaire theorique
➢ D’: rendement horaire effectif
➢ HEMM: Haulage earth moving managering

➢ Nc : Nombre des cycles

➢ N : la flotte

➢ RAT : Roches argilo-talqueuses

➢ RSC : Roches siliceuses cellulaires

➢ RSF : Roches siliceuses feuilletées


➢ SD : Shales dolomitiques
➢ Tattp ; temps d’attente à la pelle
➢ Tc : temps de cavage
➢ Tch : Temps de chargement
➢ Td : temps de déversement
➢ Tmch : temps de manouvre au chargement
➢ Tmd : temps de manœuvre au déversement
➢ Trch : temps de roulage à charge
➢ Trv : temps de roulage à vide
➢ Tgb : temps de giration vers la benne
➢ Tgf : Temps de giration vers le front

➢ SDB : Shales dolomitiques de base


1

INTRODUCTION GENERALE
Les opérations de chargement et de transport sont très importantes dans l’exploitation des
Mines. Les produits une fois abattus sur chantier, doivent être chargés dans des engins de transport
qui les évacuent vers les remblais (remblais stériles ou remblais minerais) ou directement vers la zone
de stockage de l’usine de traitement, ou directement vers la trémie d’alimentation de l’usine de
traitement.
Dans toute exploitation minière, les processus de chargement et transport sont primordiaux et
représentent 40 à 60 % du coût total de la production ; ce qui fait qu’une attention particulière doit être
portée sur le rendement des engins de chargement et de transport, car ces derniers participent
directement à la production.
Il est vrai que l’opération de transport traduit la production minière, mais cette dernière est
directement tributaire de l’aptitude de l’engin de chargement. Ce dilemme pousse donc
l’administration minière à adopter une meilleure politique d’affectation des camions-bennes et des
pelles suivant les besoins de production.
Cet état de chose nous a ainsi poussé à porter notre choix sur le sujet faisant objet du présent
travail : Influence du temps de chargement de la pelle SANY X04 et de la pelle CAT 374F sur le
rendement des camions Volvo ADT A45G -cas de la phase Nord de la mine à ciel ouvert de Lupoto.
Cette étude vise à affecter les camions Volvo ADT A45G à la meilleure pelle. Il s’agit donc de choisir
la meilleure pelle qui peut accroitre le rendement des camions sachant que la pelle CAT 374F et la
pelle SANY X04 ont la même capacité de godet.
Les calculs du temps de cycle de deux pelles et ceux des rendements de ces pelles et des bennes
seront effectués, de même pour les deux bennes Volvo ADT A45G. Ensuite une étude comparative va
être menée entre la pelle SANY et la pelle CAT, entre la benne Volvo ADT A45G affectée à la pelle
SANY X04 et la benne Volvo ADT A45G affectée à la pelle CAT 374F. Enfin un choix sera opéré
entre la pelle SANY X04 et la pelle CAT 374F
Le présent travail s’articule, hormis l’introduction générale et la conclusion générale, autour
de trois chapitres dont :
- Chapitre I. Généralités sur la mine à ciel ouvert de Lupoto. Il contiendra tous les aspects,
géographiques, géologiques du complexe minier de Lupoto ;
- Chapitre II. Théorie générale sur le chargement et transport en mines à ciel ouvert. Ici il sera
exposé un aperçu général sur les opérations de manutention dans l’exploitation minière à ciel
ouvert ;
- Chapitre III. Influence du temps de chargement de la pelle SANY X04 et de la pelle CAT 374F
sur les rendements des camions Volvo ADT A45G. Dans cette partie, nous allons exposer
certaines notions de l’analyse statistique du temps de cycle de chaque pelle et faire une
comparaison de leurs rendements en vue de choisir la meilleure pelle à laquelle la flotte des
camions VOLVO sera affectée.
2

CHAPITRE I. GENERALITES SUR LA MINE A CIEL OUVERT DE LUPOTO


I.1.Introduction

La société minière du Katanga, SOMIKA en sigle, est une entreprise minière qui exploite le cuivre
dans la mine à ciel ouvert de Lupoto. C'est une entreprise à responsabilité limitée, car elle exploite le
gisement appartenant à la Gécamines

Dans ce chapitre nous allons présenter les notions sur le cadre géographique, la géologie régionale
et locale, l’hydrologie et l’hydrogéologie, la méthode d’exploitation ainsi que le processus
d’exploitation.
I.2. Historique de la mine

La société minière du Katanga, SOMIKA en sigle, exploitant du gisement de Lupoto est une
deuxième sur le site après l'entreprise KALUMINES et une invasion des creuseurs artisanaux. C'est une
société à caractère commerciale, vendant des produits bruts après quelques ajustements de la
granulométrie et de la teneur pour pouvoir rencontrer les exigences des partenaires acheteurs.
Cette société exploite le gisement depuis le 14 août 2015 en partenariat avec la GECAMINES pour
un contrat d'environs 6 ans. Le gisement est exploité en différente phase, dont la phase I ; phase II ; phase
centrale, phase Nord et phase 5.
I.3. Cadre géographique, géologique et minéralogique
I.3.1. Cadre géographique
I.3.2. Localisation

La mine à ciel ouvert de LUPOTO est située au Nord-Ouest à environ 28 km de la ville de

Lubumbashi, plus précisément entre 27°14’ et 27°19’ de longitude Est et 11°34’ et 11°42’ de latitude Sud,
avec une altitude moyenne de 1380 m, elle se trouve dans l'anticlinale de Kasonta-Lupoto. Le gisement
de Lupoto constitue un flanc et amorce un pli anticlinal.
3

Figure I- 1 Localisation géographique de Lupoto


I.3.3. Climat

Le secteur d'étude et les villages périphériques jouissent d'un climat tropical avec alternance de deux
saisons dont l'une pluvieuse, qui s'étend sur une période de six à sept mois (Octobre-Novembre à Mars
ou Avril) avec des précipitations sous forme d'averses ; et l'autre sèche allant de Mai à Septembre.
La moyenne annuelle des précipitations est de 1200 mm et la moyenne annuelle de la température
est d'environ 21,5°C. Il est important de signaler que ces valeurs de température et précipitations sont
fluctuantes au cours d'une année ; la température la plus basse est 9°C, voire 7°C et la plus haute est 34°C,
voire 36°C.

I.3.4. Hydrologie et Hydrogéologie

En plus des précipitations annuelles, le niveau hydrostatique de Lupoto (Phase Nord) est au niveau
1305 m. Par ailleurs, l'anticlinal de Lupoto est entrecoupé dans sa partie Sud-Est par un important cours
d'eau dénommé Kafubu, celui-ci reçoit les eaux de Kakonké, de Mimbulu, de Kaponda, de Musaonga
et de Kimilolo. Ces différents cours d'eaux serpentent le long des vallées couvertes d'alluvions avant
d'alimenter Kafubu.

I.3.5. La végétation

Le climat soudanien régnant aux environs de Lubumbashi conditionne l'existence d'un type
particulier de végétation à savoir la savane boisée ; celle-ci est caractérisée par la présence des
Termitières et la prédominance d’un genre de légumineuse appelé « Brachyenstégra » (Kampiamba2010)
4

I.3.6. Cadre géologique


I.3.6.1. Géologie régionale

La litho-stratigraphie du KATANGA est réparties en deux grandes familles dont les


formations Phanérozoïques et tabulaires au sommet et les formations plissées et métamorphiques
du précambrien à la base. Dans cette deuxième famille nous retrouvons le KATANGUIEN, qui
est une succession de sédiments, déposés durant la période qui a séparé l'orogenèse Kibarienne
de l'orogenèse Lufilienne, c’est-à-dire entre 880 et 500 millions d'années. Il couvre tout le
Katanga et une partie de la Zambie (Jimmy K. 2019).

Figure I- 2 Subdivision du katanguien (Jimmy Kalenga, 2019)


I.3.6.2. Géologie locale (de Lupoto)

Le gisement de Lupoto constitue un synclinal long de 3,6km, le flanc amorce un pli


anticlinal qui est suivi d’éléments d’un second anticlinal.
5

L'échelle stratigraphique locale montre une succession habituelle des couches de la série
de mine sous leurs faciès altérés de surface, l'anticlinal de Lupoto est continu au synclinal de
Lubumbashi, situé dans la zone de transition entre des plis normaux et réguliers de l'Est du
Katanga méridional et l'aire de charriage du centre de l'arc plissé vers le Nord-Ouest
(Kampiamba,2010).
Le gisement de Lupoto est un gisement sédimentaire de la série des mines dans le groupe de
Roan et dans le super groupe du Katanguien.

Figure I- 3 L’Anticlinal de Kasonto

La série de mines a un log stratigraphique dont les formations de référence sont les RSC. De
toutes ses formations, celles qui exige un minage c’est-à-dire celles qui présentent une
résistance à l'excavation sont les RSC, D-STRAT, et parfois les RAT lorsqu’elles sont en
brèche des particules de quartz qui leur consolident. Le tableau I- 1 nous présente la succession
des formations dans la série des mines.
6

Tableau I- 1 Succession des formations dans une série de mines

N° Formations

1 Calcaires à minéraux noirs, caractérisant la fin de la série de mines (CMN)


2 Shales dolomitiques (SD)
3 Black ore minéral zone (BOMZ)
4 Shales dolomitiques de base (SDB)
5 Roches siliceuses cellulaires (RSC)
6 Roches siliceuses feuilletées (RSF)
7 Dolomies stratifiées (D-STRAT)
8 Roches argilo-talqueuses (RAT) Grise
9 Roches argilo-talqueuses (RAT) LILAS
10 Roches argilo-talqueuses (RAT) en Brèche

Ces formations sont groupées en deux : l'OBS (Ore body supérieur) qui regroupe les
CMN, les SD, les BOMZ et les SDB et l'OBI (Ore body inférieur) qui est plus minéralisé, il
comprend les D- STRAT, les RSF et les RAT. Les RSC sont des formations intercalaires.
I.3.7. Les caractéristiques du gisement : pendage ; direction ; morphologie

Forme : le gisement de Lupoto est un filon du type sédimentaire, c’est-à-dire il est


constitué des strates plus ou moins concordantes s'empilant les unes sur les autres.
Selon le pendage, on a une partie qui est dressante (cas de la phase centre) ; une partie
semi-dressante et une partie en plateure (cas de la phase Nord) ;
Pendage : selon la forme, dans le dressant (= 60 à 75º N-O) et dans la plateure, (= 15 à
20º N-E) ;

➢ Direction : le gisement de Lupoto est sous forme d'un U renversé, dont l'ouverture est
vers le Nord. On remarque que les plans de stratification ont deux directions
préférentielles dont la majeure ou la dominante est N155°E et la secondaire est NI50E,
avec orientations respectives NO-SE.
7

I.3.8. Cadre minéralogique


Selon les prospections faites par la Générale des Carrières et des Mines, GCM en sigle,
les réserves de l'ensemble de l'anticlinal KASONTA-LUPOTO sont estimées à environ
1.400.000 tonnes de cuivre. La minéralisation est sous forme Syngénétique ou
minéralisation primaire, telle que la chalcopyrite (CuFeS2) et certains sulfures et la
minéralisation secondaire ou Epigénétique telle que la malachite (CuCOs.Cu(OH)2, un vert
foncé) ; la chrysocole (CuSiO3. 20, un peu vert blanchâtre) ; l'azurite etc.
I.4. Méthode d'exploitation
I.4.1. Généralités
La méthode d'exploitation est une succession de réalisation des travaux qui assurent la
découverture et l'extraction en quantité et en qualité planifiée dans les conditions de sureté
absolue, autrement dit un système d'exploitation caractérisé par le développement des travaux
préparatoires, de découverture et d'extraction dans le temps et dans l'espace.

Les déplacements des chantiers et des fronts de travail définissent le système d'exploitation.
En bref, la méthode d'exploitation doit tenir compte d'une part, des conditions géologique et
minières du gisement et d'autre part, des paramètres techniques des engins miniers utilisés.
I.4.2. Choix de la méthode d'exploitation

La méthode d'exploitation doit tenir compte de la relation étroite qui existe entre les
différents facteurs suivants :
• Caractéristiques géologiques du gisement ;

• Puissance du gisement ;

• Puissance du stérile ;

• Propriétés physico-mécaniques du minerai et du stérile ;

• Production planifiée de la mine ;

• Mode d'ouverture du gisement ;

• Nombre d'engins miniers prévus.

La méthode d'exploitation adoptée au niveau de la mine à ciel ouvert de Lupoto est de fosses
emboitées. L'exploitation a commencé du côté Nord-ouest du gisement à la côte 1380 m (par
rapport au niveau de la mer) vers le Sud (c’est-à-dire de haut vers le bas). La préparation des
roches se fait par travaux de forage et de tir. La mise en terril est extérieure des formations
géologiques minéralisées.
8

I.4.3. Principaux paramètres de l'exploitation

a. Hauteur du gradin
La hauteur du gradin pour la mine à ciel ouvert de Lupoto est de 5 mètres.
b. Largeur de la plate-forme de travail
La largeur de plate-forme de travail est déterminée en fonction de :
➢ Dimension du tas des roches abattues ;
➢ Propriétés physico-mécaniques la roche

➢ Paramètres techniques des engins de chargement et de transport.

La largeur de la plate-forme de travail à Lupoto est généralement de 40 m.


I.5. Processus d'exploitation

L'exploitation de ce gisement est à ciel ouvert (par fosses emboitées), qui réalise une
succession des travaux miniers afin d'assurer la découverture et l'extraction en qualité et quantité
planifiée dans des meilleures conditions. L'exploitation du gisement de Lupoto s'effectue avec un
seul bord exploitable. L'extraction de minerai de cuivre est le premier maillon de la chaine
de production de la Société minière du Katanga selon les opérations suivantes :

• Les travaux de terrassement


• L'abattage à l’explosif (forage et minage).

Une fois la masse rocheuse abattue, le stérile dégagé est stocké dans le terril et le minerai est mis
en remblai ensuite acheminé vers les stations de concassage et la DMS.

I.5.1. Ouverture du gisement de Lupoto

L‘ouverture d'un gisement à ciel ouvert a pour but de réaliser l'accès au champ minier à
partir de la surface terrestre. L'ouverture d'un gisement peut se faire (Kamulete ,2012) :
- Par tranchées ;

- Sans tranchées ;

- Par excavations spéciales.

Dans le cas de la mine de Lupoto, le gisement à exploiter se situe dans un relief


montagneux. L‘accès au gisement se fait à l'aide d'une demi-tranchée creusée, des tranchées
de découpage en fonction du nombre de gradins dont la somme des hauteurs est égale à la
9

profondeur finale de la mine. L‘ouverture d'un gisement dépend des facteurs suivants :
- Des réserves du gisement et des dimensions du champ de la mine ;

- Du relief ;

- Des propriétés physique et mécanique des roches à exploiter ;

- De la méthode d'exploitation à prévoir ;

- De la production annuelle planifiée ;

- De la machinerie adoptée.

Des mesures de sécurité technique (telles que choix rationnel de la hauteur de gradin, de
la stabilité des bords des gradins et de la mine etc.). L'accès de ladite mine est réalisé par des
tranchées successives allant du bas vers le haut (jusqu‘au gradin supérieur).

Cependant, l'exploitation du gisement se fait par fonçage c‘est-à-dire du haut vers le bas
et ce, en conformité avec la classification des méthodes d'exploitation. La méthode
d'exploitation est l'ordre d'exécution des travaux de creusement et d'extraction du gisement
dans le temps et dans l'espace d'une façon organisée et rationnelle. Le choix d'une méthode
d'exploitation dépend des facteurs suivants :
- La topographie du gisement ;

- La caractéristique géologique du gisement ;

- La qualité et les réserves exploitables du gisement ;

- La production annuelle planifiée par la mine ;

- Le mode d'ouverture du gisement adopté ;

- Le gabarit des engins miniers et de transport ;

- Des mesures de sécurité pour le personnel et pour les engins utilisés.

I.5.2. Choix de la méthode d'exploitation


La méthode d'exploitation adoptée dans la mine de Lupoto se fait partant du bas à partir
du niveau de 40 m jusqu‘au sommet par des gradins de hauteur Hg = 5 m, de banquette
de sécurité de 5 m en général.
I.5.3. Régime de travail

- Stérile : 2 postes de 10 h ;
10

- Minerai : 2 postes de 10 h ;
I.5.4. Les travaux de terrassement

Les travaux de terrassement dans les conditions du site à exploiter sont prévus par
Bulldozer, étant donné que le gisement renferme un volume important, les bulldozers sont
secondés par les pelles. Le transport des stériles est assuré par les camions vers leurs terrils
extérieurs situés à proximité hors des contours.
I.5.5. La fragmentation

Selon que la roche est tendre ou dure, la fragmentation s'effectue au moyen des engins
de terrassement et d'extraction ou au moyen d'explosifs. C'est la fragmentation au moyen
d'explosif qui nous a intéressé le plus.

Dans la mine de Lupoto, l'abattage se fait par explosif parce que les formations du
gisement suscité sont caractérisées par une certaine dureté, qui, les engins d'extraction sont
incapables d'œuvrer ; donc varie de 4,5 à 7 selon l'échelle de Moh's.

Néanmoins, l'utilisation de la méthode d'abattage à l'explosif ne donne jamais un taux de


blocs hors gabarit égal à 0 % quel que soit le réglage de la qualité de la fragmentation des roches
et c'est à cause de la fissuration du massif et la dissipation élevée de l'énergie du tir dans
l'atmosphère. La fragmentation en mine comprend deux grandes opérations qui sont le forage
et le minage.
I.5.6. Le forage

Le forage des trous dans le massif rocheux s'effectue à l'aide des outils spéciaux ayant
différents types d'action dont la coupe et l'abrasion. Les processus de forage font l'objet d'une
étude comparative pour deux types de sondeuse utilisé dans la mine de Lupoto qui ont même
diamètre.
I.5.7. Le minage
Dans le domaine d'abattage par explosif, on utilise généralement deux approches :
- Méthode empirique ;
- Méthode de certains spécialistes et
- Application ;
Parmi ces méthodes nous citons :
- Méthode de BME (Bulk Mining Explosif) ;
- Méthode d’A.E. L (Africa explosives limited).
11

Vue les similitudes des caractéristiques des terrains pour les gisements du groupe de
Mines, la SOMIKA base ses calculs sur la méthode de BME utilisée avec satisfaction dans la
plupart des mines du Katanga.

I.6. Commercialisation des produits

Il existe un centre logistique pour l'exportation des minerais qui a pour rôle de recevoir
toutes les demandes des clients et les transmettre aux responsables de l'entreprise afin de
livrer les produits demandés. Signalons que les clients potentiels de SOMIKA sont : MMG,
RUASHI MINING.
I.7. Conclusion partielle

Dans ce chapitre nous avons fait une brève présentation de la Société Minière du Katanga
et de la mine de Lupoto. La mine à ciel ouvert de Lupoto est située au Nord-Ouest à environ
28 km de la ville de Lubumbashi. Ses coordonnées géographiques sont entre 27°14’ et 27°19’
de longitude Est ainsi qu’entre 11°34’ et 11°42’ de latitude Sud, avec une altitude moyenne de
1380 m.

Le cours d'eau important de l’anticlinal de Lupoto est la rivière Kafubu, qui reçoit les eaux
de Kakonké, de Mimbulu, de Kaponda, de Musaonga et de Kimilolo. Le niveau hydrostatique de
Lupoto (Phase Nord) est au niveau 1305 m.

Les formations de la mine de Lupoto sont localisées dans le super groupe Katanguien,
dans le groupe de Roan, dans le sous-groupe des mines. Le gisement de Lupoto est sédimentaire
et est constitué des strates. Il est dressant de 60 à 75º N-O et plateure de 15° à 20º N-E.

Ce gisement a la forme d'un U renversé dont l’ouverture est orientée vers le Nord. Ses
plans de stratification ont deux directions préférentielles dont la majeure est N155°E et la
secondaire est N150ºE avec orientations respectives NO-SE. La mine est exploitée par la
méthode des fosses emboitées avec les engins de terrassement, de chargement, de transport et
de forage.
12

CHAPITRE II. THEORIE SUR LE CHARGEMENT ET TRANSPORT EN MINE


A CIEL OUVERT

II.0. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons aborder premièrement les notions générales sur le
chargement et transport en mine à ciel ouvert. Cette partie du travail va décrire les types
d’engins de chargement, leurs caractéristiques, leur classification, leur mode de travail et
leur choix.
Deuxièment, ce chapitre va traiter de notions sur les engins de transport, le
transport discontinu, le transport continu, le choix des moyens de transport ainsi que le
chargement et transport dans la mine de Lupoto.
II.1. Généralités
Le chargement et le transport sont deux activités indissociables du fait que les
engins de chargement et de transport doivent être calculés l'un en fonction de l'autre. Du
fait de leur incidence économique, le choix du matériel de chargement est fondamental,
parce que ce dernier assure la production.

Avant de déterminer le meilleur matériel de chargement, il est important d’analyser :

➢ Les différentes méthodes de chargement pour vérifier le choix le plus judicieux

➢ L’équilibre entre le matériel de chargement, les matériels de transport et la


production du concasseur afin de déterminer avec soin la taille de chacun des
matériels ;

➢ L’optimisation de la flotte afin d'être sûr que chaque matériel est bien utilisé.

Le transport quant à lui, établit la liaison entre le fond de la mine et le point de


déversement des produits (remblais), il a pour objet non seulement de déplacer des
minerais, mais également des stériles, qui représentent souvent la grande partie de la
circulation des produits dans une exploitation à ciel ouvert.
II.2. Les engins de chargement
II.2.1. Généralités
Le chargement est une opération qui consiste à réaliser les différentes étapes d'un
cycle d'un engin excavateur (cavage ; élevage de la flèche ; giration du bâti tournant ;
déversement et giration retour) en vue de faciliter le déplacement des produits excavés à
l'aide des unités ou matériels de transport.
13

Les matériaux abattus ou excavés sont ensuite soumis à des opérations de


chargement, transport et mise en terril (stock) s'agissant du minerai, qui font l'essentiel de
la manutention des matériaux.

Dans n'importe quelle activité minière, le chargement représente un facteur


déterminant du prix de revient des matériaux. Le choix des engins de chargement est
primordial aussi puisqu'il a une influence directe sur la production de la mine.

Il existe plusieurs types des moyens de chargement, et chacun d'eux a ses propres
capacités et performances. Les paramètres de mesure de ces performances sont :
➢ La capacité du godet ;
➢ Le temps de cycle ;
➢ La force de pénétration ;
➢ La hauteur et la profondeur de creusement ;
➢ La hauteur et le rayon de creusement ;
➢ La hauteur et le rayon de déversement ;
➢ La mobilité et la disponibilité.
Tous ces paramètres influent directement sur la productivité. La comparaison de la
conception technique de ces différents matériels va nous guider vers le choix le mieux
approprie.
II.3. Types d'engins de chargement
II.3.1. La chargeuse
II.3.1.1. La chargeuse sur pneus
La chargeuse est une machine mobile dont le rôle est à la fois de charger les produits
abattus d e les transporter sur une distance relativement importante ( pouvant dépasser
300 m et de les mettre dans un endroit déterminé trémie de réception.
Elle est caractérisée par une grande rapidité de mouvement, une faible longueur, un
rayon de braquage très court et une hauteur de déversement élevée. Lorsqu'elle est utilisée
pour charger un engin de transport, en général des tombereaux articulés ou non, on peut
dans une certaine mesure adapter la chargeuse aux dimensions de l'engin de transport en
particulier, la hauteur de levage et la capacité du godet.
Lors des conditions d'adhérence précaires, il est possible d'adapter des systèmes de
chaines ou de tuiles pour réduire l'usure des pneus et améliorer la pénétration au tas. Toutefois
dans ce cas Particulier, il est préférable d'orienter le choix de la machine vers une chargeuse
sur chenille, tracteur à chaines qui, présente un meilleur potentiel de productivité.
14

Figure II- 1 La Chargeuse sur pneus

II.3.1.2. La chargeuse sur chenilles

Ce matériel est l'évolution d'un tracteur sur chaines équipé d'un système à godet chargeur.
Son utilisation principale consiste à extraire les matériaux du tas abattu en roches massives
lorsque les conditions locales de granulométrie et/ou de foisonnement sont mauvaises ou
médiocres. Ce type de matériel est également bien adapté à l'extraction directe des matériaux
alluvionnaires Secs ou humides.

Figure II- 2 La Chargeuse sur chenille


15

II.3.2. Caractéristiques des chargeuses

• Taille et type du godet

Il faut définir le godet en fonction du travail à réaliser. En chargement au front de taille,


il faudra choisir un godet "rocher " avec lame en V ou V tronque et, en fonction de l'abrasivité
et de la difficulté a pénétré les matériaux, un type de dents et de pièces d'usure.

• Durée de cycle hydraulique.

• Poids en ordre de marche ;

• Puissance au volant ;

• Cylindrée et régime ;

• Force d’arrachage ;

• Hauteur de vidage ;

• Charge limite d'équilibre statique ;

• Diamètre de braquage avec godet ;


II.3.3. Les Pelles
II.3.3.1. Définition et constitution
Ce sont des engins semi-mobiles d'excavation et de chargement les plus rependus qui
sont destinés à travailler dans les roches dures, semi dures et faiblement ébranlées par les
travaux de tir ou bien dans les roches tendres sans l'aide de l'abattage à l'explosif.

Elles sont connues pour l’excavation et le chargement des minerais et des stériles
sur des engins de transport (bennes ou camions). Elles sont également connues sous le nom
de pelleteuses ou excavatrices (excavator).
II.3.3.2. Classification des Pelles
A. Pelle électrique à câbles
Pour ce type de pelle, le mouvement du triplet Fleche, Balancier et Godet se réalise
par le biais des câbles et poulie de renvoi actionnés par des treuils.
16

Figure II- 3 Pelle électrique a câbles


B. Pelle hydraulique
Pour ce type de pelle, le mouvement du triplet Fleche, Balancier et Godet se réalise
par le biais des vérins judicieusement placés et qui sont actionnées par un groupe
hydraulique de puissance via des conduites et une série des distributeurs.
Il existe deux sortes de pelles hydrauliques :
B.1. Pelle en butte
Le chargement suit le mouvement du godet vers l'avant. Ce qui implique que les
chenilles reposent sur le même plan que celui du pied de butte. Lorsqu'on exploite un gradin,
la pelle se trouve au niveau inférieur du gradin à excaver. Elle travaille donc au-dessus du
niveau sur lequel elle repose. On dit que la pelle travaille en butte.
17

Figure II- 4 Pelle travaillant en butte


B.2. Pelle en fouille (ou pelle retro)

Le chargement s'effectue dans le sens du mouvement du godet, vers la machine


(vers le conducteur). Ce qui implique que les chenilles reposent sur un plan supérieur au
plan de fouille. Lorsqu'on exploite un gradin, la pelle et le point de chargement du godet
se trouvent au niveau supérieur du gradin. Dans ce cas la pelle travaille au-dessous du
niveau sur lequel il repose. On dit qu'elle travaille en fouille ou en retro.
II.3.4. La dragline
Le pare de ces matériels s'est considérablement réduit au cours de ces vingt
dernières années sous la concurrence des pelles hydrauliques. L'équipement dragline
est cependant toujours utilisé pour les grands travaux de découverture des mines à ciel
ouvert en Amérique du Nord, Afrique et Australie.
A sec, l'avantage de la dragline sur la pelle hydraulique réside dans le fait que l'on
peut stocker des quantités importantes de matériaux grâce à la hauteur de gerbage et la
portée importante de ces machines. II devient alors possible d'extraire des tranches
importantes de gisement que l'on pourra par la suite homogénéiser en fonction du besoin.
18

Figure II- 5 Dragline


Pour un travail et matériau donné, le fonctionnement de la dragline est conditionné par :

• Le type de travail à réaliser, extraction, découverture à sec ou en eau ;

• La longueur et l'inclinaison de la flèche ;

• Le type de godet ;

• L’équilibrage de la machine ;

• L’angle de cavage du couteau d'attaque ou des dents.


II.3.5. Roue-pelle

Les roues pelles sont des excavateurs à fonctionnement dit continu, se déplaçant
sur chenilles, qui attaquent les terrains par l'intermédiaire d'une roue à godet fixée au bout
d'un bras, les godets déversant les produits abattus sur un ensemble des convoyeurs à
bande portés par la machine.
La caractéristique essentielle de ces machines est qu’elles ne peuvent extraire que
des matériaux relativement friables (terre, sable, argile, gravier, phosphate, ...). Il existe
toutefois quelques opérations où des roues pelles opèrent sur des matériaux ébranlés à
l’explosif.
19

Il existe une très vaste gamme de roue pelles depuis des petites machines compactes
pour de terrassement de génie civil jusqu'à des machines géantes utilisés essentiellement
pour l’extraction du recouvrement et du minerai dans des grandes mines à ciel ouvert de
lignite ou de phosphate en particulier. Comme une pelle (mais à la différence d'une
dragline), la roue pelle n'a de sens qu'associée au système de transport qui évacue les
produits qu'elle abat.

Figure II- 6 Roue-pelle

II.3.6. Choix de l'engin de chargement

Le choix de l'engin de chargement est lié à la granulométrie, la densité et le


foisonnement des matériaux abattus, la qualité de surface de chargement, l a
déclivité e t d e l ’ a d h é r e n c e . Le choix du type d’engin de chargement des roches
abattues dépend des facteurs tels que :
• La nature et les propriétés des matériaux
• La production annuelle de la mine ou carrière
• La méthode d’exploitation
• Les mesures de sécurité pendant le travail.
20

II.4. Les engins de transport


II.4.1. Généralités

Le transport établit une liaison entre le front d'abattage et le point de déversement


(remblai stérile et remblai minerai) ou une trémie d'alimentation de l'usine. Les frais de
transport dans les découvertes atteignent 30 à 40 % de dépenses totales de l'exploitation.
Il existe deux types de transport :
➢ Type concentré : le minerai et le stérile sont évacués par la même voie ;

➢ Type séparé ou dispersé : le minerai et le stérile sont évacués par des voies
différentes.

On distingue deux modes de transport :


➢ Transport discontinu : bennes, camions, locomotives et wagons ;

➢ Transport continu : ce temps de transport est composé de : bandes transporteuses,


câbles, transport hydraulique à l'aide des pompes suceuses.
II.4.2. Transport discontinu
II.4.2.1 Transport par Camion-benne
II.4.2.1.1. Tombereaux à châssis rigide

Les tombereaux rigides couramment utilisés en carrière et travaux publiques sont


des engins à 4 ou 6 roues avec un bloc moteur. Leur capacité utile est très variable, elle
va de 25 à 150 tonnes. II existe même des prototypes de 320 tonnes.

Quelques engins de 200 tonnes sont déjà en service. Les pentes couramment
admises pour la montée en charge sont de 8% avec un maximum de 10 à 12% sur de très
courtes distances. Les performances dépendent étroitement de la qualité des pistes,
pente, largeur, état d'entretien et de l'aménagement des points de déversement.
21

Figure II- 7 Tombereau rigide

Les camions bennes sont souvent recommandés :

➢ En mines et carrières

➢ En transport des matériaux rocheux ou abrasif


➢ Sur les chantiers de terrassement importants qui justifient la création de bonnes
pistes
Les seules limitations à leur utilisation sont :
• Ouvertures de chantiers lorsque les pistes ne sont pas faites
• Roulage sur des pistes avec des fortes résistances au roulement supérieur à 5%
• Grandes distances de transport, supérieures à 5000 m.
Les bennes des tombereaux rigides sont très polyvalentes et s’adaptent bien à tous
types de matériaux. Ces bennes, qui peuvent être renforcées facilement sont
particulièrement bien adaptées au transport. La plupart des constructeurs offrent, sur une
taille, des tombereaux de deux types de bennes :
➢ Les bennes à fond plat : qui sont particulièrement bien adaptées aux carrières de
roche dures et abrasives. Le vidage est plus régulier et l'usure de la partie arrière de
la benne est moindre. (Réchauffage de benne est possible par échappement lors de
travaux dans des matériaux collants) ;

➢ Les bennes à double déclive : qui sont mieux adaptées aux travaux traditionnels
de terrassement. La charge est mieux centrée et la « queue » arrière est plus
relevée pour mieux retenir les matériaux dans les pentes. Par contre, le vidage est
22

moins régulier avec une usure importante de la partie arrière de la benne dans les
matériaux abrasifs. (Réchauffage de la benne possible par échappement lors des
travaux dans des matériaux collants).
II.4.2.1.2. Tombereaux à châssis articulés

La dernière décennie a vu se développer ce type de matériel en carrière et


découverte alors qu'il était jusqu'alors plus réservés aux chantiers de travaux publiques
et aux exploitations souterraines.

Ils ont en général un châssis articulé oscillant, ce qui leur confère une excellente
maniabilité et une meilleure adhérence au sol. Comme ils ont en général 4 ou 6 roues
motrices, ils peuvent évoluer en mauvais terrains sans trop de difficulté en particulier
pour les montés en charge.

Figure II- 8 Tombereau articulé


23

Leurs emplois sont conseillés dans les applications suivantes :


- Sur pistes avec des fortes résistances au roulement
- Lorsque les zones de chargement et de vidage sont étroites et difficile
- En transport de matériaux avec bonne granulométrie et peu abrasifs
- Sur des distances de transport moyennes de 200 à 2000 m.
Les bennes de ces tombereaux sont d'une conception très différente de celles des
tombereaux rigides. Par contre ces bennes sont plus longues, plus étroites et plus basses
que les bennes des camions rigides. Cependant la largeur de la benne, et l'application de
ces tombereaux sur des terrains plus souple, nous fait privilégier une association avec
les pelles en « retro » au chargement.
Ces bennes peuvent être équipées de réchauffage pour réduire le colmatage fréquent
et, comme les tombereaux rigides, elles peuvent être équipées de portes arrière, soit
hydrauliques soit mécaniques de type « ciseaux ».
Ces bennes sont particulièrement bien adaptées au terrassement et déconseillées en
matériaux rocheux de par leur forme qui augmente l'abrasion des tôles arrière.
II.4.2.2. La Décapeuse ou Scraper

Cette machine réalise à la fois l'extraction par couche de 20 à 25 cm, le transport


sur des distances de 100 à 2000 m et le déversement. La décapeuse peut être tractée ou
automotrice. Ce dernier cas est le plus courant. On les utilise en tandem, une machine
poussante ou tractant l'autre durant la phase de raclage. Lorsque la machine travaille en «
solo » un bouteur assure la phase de chargement (ripage) sauf en terrain très meuble.

Figure II- 9 La Décapeuse

Leurs principales utilisations sont :


- L’extraction des terres végétales avant exploitation à ciel ouvert ;
- Les terrassements de routes et de plates-formes
24

- L’extraction des stériles de recouvrement, en général après travail au ripper.


Les bennes de décapeuses d'une conception très différente, ces bennes, moins robustes que
celles des autres matériels de transport sont adaptés au chargement par le fond de matériaux meubles
ou de bonne granulométrie.
II.4.3. Transport continu
II.4.3.1. Le convoyeur a bande

Les convoyeurs sont utilisés pour le transport des roches tendres ou des produits bien
fragmentés. La pente admissible pour les convoyeurs à bandes est de (18° à 20°), la largeur
de la bande varie entre (800 à 3000 mm) avec une vitesse de (3 à 6 mis). Etant donné le
rendement important des convoyeurs, la production de la carrière doit être grande pour
justifier les dépenses d'investissement pour ce genre de transport.
Suivant l’endroit où les convoyeurs sont installés et leur usage, on distingue :
• Les convoyeurs de taille ;
• Les convoyeurs de concentration
• Les convoyeurs d’élévation.
II.4.3.2. Eléments constitutifs d'une bande transporteuse
Les bandes transporteuses sont essentiellement constituées d’une carcasse textile ou
métallique destinée à supporter les efforts liés au fonctionnement et de revêtement assurant la
protection de la carcasse et la résistance à l’usure vis-à-vis des contacts extérieurs.
A. La carcasse

Les carcasses sont composées soit de plis de tissus, soit de nappe de câble (textile ou
acier), de résistance et de modules d’élasticité appropriée. Dans le sens longitudinal, on utilise le
terme chaine ; et dans le sens transversal, trame.
La carcasse a pour fonction d’une part de transmettre et d’absorber les efforts auxquels la
bande est soumise. Il s’agit des efforts de traction, transmis par le tambour moteur ; d’autre-part,
la carcasse doit absorber les impacts produits au chargement de la matière sur le transporteur ou
au passage de la bande chargée des matières sur les rouleaux porteurs
25

Figure II- 10 Bande transporteuse


B. Le revêtement
Il a comme fonctions de protéger la carcasse et d'assurer les frottements nécessaires
entre la bande, le tambour moteur et entre la bande et la matière transportée. Le
revêtement doit résister à la fois aux effets de la matière transportée et aux intempéries.
Cette double fonction nécessite l'emploi des types de revêtement qui répondent aux
exigences d e résistance à l'abrasion, aux huiles et à la chaleur, ou qui possèdent une
combinaison de deux ou plus de ces propriétés.
II.4.3.3. Les avantages du transport par convoyeur à bande

Les avantages du transport par convoyeur à bande par rapport aux autres modes de
transport sont :

• Simplicité
• Facilité d’entretien
• Rendement remarquable
• Transport continu
• Réduction des travaux en tranchées
• Possibilité d’automatisation
26

II.5. Choix des moyens de transport


De par son importance, voici les critères à prendre en compte lors du choix d 'un
moyen de transport :
✓ Le débit à transporter ;
✓ La distance comprise entre le front de travail et le point de déversement
✓ La matière à transporté.
Le choix des moyens de transport dépend des facteurs principaux suivants :
• La production de la carrière ;
• La distance de transport ;
• Du type d'engins de chargement ;
• Des caractéristiques de la masse minière à transporter ;
• Des conditions géologiques du gisement ;
• Et des dimensions de la carrière.

Actuellement le transport par camion est le plus répandu vu la simplicité de


construction des engins, la manœuvrabilité, la possibilité de surmonter la pente élevée
allant jusqu'à 15%, la simplicité d'organisation de travail caractérisée par le mode de
transport par camion. Le volume de la benne du camion sur le volume du godet de
l'excavateur est un rapport qui dépend de la distance de transport. A partir de ces
conditions on aboutit à un choix rationnel des camions assurant la production planifiée
de la carrière. Pour les carrières de grande productivité, il convient de choisir des camions
de grande capacité de charge.

II.6. Le chargement et transport dans la mine à ciel ouvert de Lupoto


II.6.1. Introduction
Dans la mine à ciel ouvert de Lupoto, les gradins ont une hauteur de 5m, c'est la
raison pour laquelle la pelle peut excaver en deux passes afin d'arriver à atteindre la hauteur
maximale, vu que la hauteur de creusement de l'excavateur est de 2,5m. Les pistes sont
faites en fonction des engins de transport et les espaces de la largeur des pistes sont compris
entre 12 et 15 m.
Le service est sous-traité par l'entreprise HAULAGE EARTH MOVING
MANAGERING, HEEM en sigle, qui s'occupe de l'essentiel de la manutention des
matériaux. A lui seul, il représente plus de 40% du cout total d'exploitation, en raison
des carburants, énergie principale pour le fonctionnement des engins ; l'usure de pneus
vu l'état général de pistes en carrières ; une forte maintenance des engins etc.
27

En dehors des engins travaillant directement dans la production, tels que les excavateurs
et les unités de transport (camion benne) ; on a aussi des engins d'appui a l'exploitation, qui
offrent les meilleures conditions de travail dans la mine, il s'agit de : Bulldozer, niveleuse et
arroseuse.
II.6.2 Les engins de chargement

Les engins d ’ excavation utilisés dans la mine à ciel ouvert de Lupoto sont
des pelles Hydrauliques sur chenilles en retro. Et en ce qui concerne le site de Lupoto,
Phase Nord dans lequel nous nous sommes focalisés, les engins de chargement sont ceux
de marque CATERPILAR 374 F (fig. II-11), SANY X-O4 et VOLVO EC 480. Et des
chargeuses frontales, qui souvent, sont dans la reprise du stock minerais pour
l'alimentation des appareils qui sont destinés à faire la réduction dimensionnelle des blocs
hors gabarit (concasseurs, broyeur, …).

Figure II- 11 la pelle CATERPILLAR 374F

II.6.3. Les engins de transport à Lupoto


II.6.3.1. Généralités
Dans une exploitation à ciel ouvert, le transport consiste à déplacer les stériles
de recouvrement et les minerais depuis les fronts d'extraction jusqu'aux aires de
stockage ou l’on fait la mise en terril.
L’organisation du transport est un problème très important à ne pas négliger, car
il conditionne en partie les possibilités de production de l'entreprise.
Les frais de transport dans les mines à ciel ouvert atteignent 30 à 40 % des
dépenses totales d'exploitation (KAMULETE, 2012).
28

Le choix du type de camion dépend principalement des caractéristiques


de la charge à transporter, de la distance de transport et du type de l'excavateur.
Pour les mines de grande productivité, il convient de choisir des camions de grande
capacité de charge. Pour assurer ses prévisions dans la phase nord, la mine à ciel
ouvert de Lupoto a un e flotte de 25 camions de marque VOLVO ADT A45G. (fig.
II-12)

Figure II- 12 VOLVO ADT A45


29

Les caractéristiques techniques de l'engin de transport VOLVO ADT A45G G


sont données dans le tableau II-1.
Tableau II- 1 Caractéristiques du Camion VOLVO ADT A45G

Caractéristiques techniques Valeurs Unités


Moteur Volvo
Puissance max. brute - SAE J1995 476 Ch.
Angle de déversement 70 0
Levage de la benne à pleine charge 12 S
Abaissement de la benne 10 S
Capacité de charge 45 000 Kg
Capacité à ras 22 m3
Charge utile 45000 Kg
Nombre de passe par type de pelle
Pelle bien adaptée 4à6 Godets
Capacité insuffisante 7 ou plus Godets

II.7. Conclusion Partielle

Dans ce chapitre nous avons présenté les notions générales sur le chargement et
transport en mine à ciel ouvert. Les types d’engins de chargement qui sont utilisés dans une
mine à ciel ouvert sont la chargeuse, le pelle, la roue-pelle, la dragline dont le choix dépend
d’un certain nombre des facteurs.
Les engins de chargement qui sont utilisés dans la mine à ciel ouvert de Lupoto sont
les pelles SANY X04 et CAT 374F, ce sont des pelles hydrauliques retro ou en fouille.
L’opération de transport dans phase Nord de la mine de Lupoto est assurée par les camions
bennes VOLVO ADT A45G selon un mode de transport discontinu.
30

CHAPITRE III. INFLUENCE DU TEMPS DE CHARGEMENT SUR LE


RENDEMENT
III.1. Introduction

Dans ce chapitre, il va s’agir de présenter les notions d’analyse statistique, les données
de chronométrage du temps de cycle de la Pelle SANY X-04 et de la Pelle CAT 374 F ainsi que
celles des deux camions Volvo ADT A45G. Ensuite, il sera fait mention des calculs statistiques
permettant d’évaluer le temps de cycle moyen de ces deux pelles et de ces deux bennes. Etant
donné le temps de cycle moyen, nous allons calculer les rendements de deux pelles et de deux
bennes.
La comparaison de la pelle SANY X-04 et de la pelle CAT 374 F ainsi que celle des
deux camions Volvo ADT A45G sera faite en fonction de leurs rendements horaires effectifs.
Le choix de la meilleure pelle va être opéré après comparaison de leurs rendements effectifs.
Enfin, la meilleure pelle sera choisie et la flotte des camions Volvo ADT A45G déterminée.
III.2. Analyse Statistique

Pour faire le calcul du temps de cycle de la pelle et du temps de cycle de la benne, nous allons
déterminer des valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique.

III.2.1 Définitions des quelques grandeurs Statistiques

➢ Nombre des classes (k)


Une classe représente un ensemble d’éléments de la série d’observations défini par une loi de
distribution statistique.
On repartit l’ensemble d’éléments observés en un nombre de classe k. La formule de Sturges
donne une valeur approximative du nombre k de classes :

K= 1 + (10/3) logN (III.1)

Où N = nombre total d’individus dans la population


➢ Etendue (d)

Elle représente la différence entre le maximum (la plus grande valeur) et le minimum (la plus
petite valeur) de la série statistique : d = Xmax – Xmin (III.2)

➢ Amplitude

C’est la longueur d’une classe.


𝐝
Son expression mathématique est la suivante : a = (𝐤−𝟏) (III.3)
31

Limite supérieure de la série (Lsup)

Elle représente la limite réelle supérieure de la dernière classe de la distribution


statistique. Elle est évaluée mathématiquement par la formule suivante :
𝒂
Lsup = Xmax + (III.4)
𝟐

➢ Limite inférieure de la série (Linf)


Elle représente la limite inférieure de la première classe de la distribution statistique. Elle
s’exprime mathématiquement par :
𝒂
Linf = Xmin - 𝟐 (III.5)

➢ Fréquence (fi)

C’est la proportion d’individus de la population ou de l’échantillon appartenant à la i ème

classe.
𝐧𝐢
Fi = (III.6)
𝐍

Où ni : effectif de chaque classe


N : nombre total d’individus dans la population

➢ Moyenne (X)

On appelle moyenne d’une série statistique d’effectif total N, le réel

X = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝐟𝐢 . 𝐱𝐢 (III.7)

Avec Xi : la valeur centrale de la première classe

➢ Variance (σ)

C’est la caractéristique de dispersion la plus utilisée avec l’écart quadratique moyen.


Mathématiquement elle est donnée par la formule suivante :

σ = ∑𝐧𝐢=𝟏 𝐟𝐢 (𝐱𝐢 − 𝐱)𝟐 (III.8)

➢ Ecart-type (T)

Noté T, c’est la racine carrée de la variance. Mathématiquement elle est évaluée par :

T = ± √𝛔 (III.9)

La moyenne X sera comprise dans cet intervalle ;


32

X - √𝛔 ≤ X ≤ X + √𝛔 (III.10)

III.3. Aperçu sur le chargement

Lorsqu'on aborde ce processus, on doit avoir à l'esprit qu'il faut réduire au maximum le
temps d'immobilisation de l'engin de transport ; donc on doit déterminer avec soin le rapport
entre le volume du godet et la charge utile du camion en fonction des conditions locales du
chantier. Il en est de même pour les caractéristiques des machines de chargement, hauteur de
déversement, force de levage, force de cavage, etc.
III.3.1. Temps de cycle d’une Pelle

Le temps de cycle de cette Pelle comprend les quatre opérations suivantes :

1. Cavage (Tc) ;
2. Giration vers la benne Tgb) ;
3. Déversement (Td) ;
4. Giration vers le front (Tgf).
La sommation des temps de ces quatre opérations nous donne le temps de cycle total :

Tcy = Tc + Tgb + Td + Tgf (sec) (III.11)

Les tableaux III-1 et III- 2 présentent les données que nous avons prélevées afin de
calculer les temps de cycle moyen des Pelles SANY X-04 et CAT 374F :

Tableau III- 1 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen de la
Pelle SANY X-04

Suivi Giration vers le Giration vers


Cavage Déversement
Camion le front

1 9 3 3 2
2 7 3 4 2
3 8 3 4 3
4 6 4 3 2
5 7 3 3 2
6 7 4 3 1
7 8 4 4 2
8 5 4 2 2
9 10 4 4 3
33

10 7 3 3 3
11 6 3 2 2
12 7 3 3 2
13 8 3 4 3
14 9 3 3 3
15 6 3 4 2
16 7 2 4 2
17 8 4 2 3
18 8 3 3 3
19 8 3 2 3
20 5 3 4 3
21 4 2 3 2
22 5 3 4 3
23 4 3 3 3
24 9 3 3 3
25 6 3 4 2
26 7 4 4 2
27 6 3 4 2
28 7 3 3 3
29 6 4 3 2
30 7 3 4 3
31 8 3 4 3
32 6 4 3 3
33 9 5 3 2
34 7 4 3 2
35 8 3 3 2
36 9 3 4 2
37 6 3 2 3
38 10 4 4 3
39 9 4 3 2
40 8 3 4 3
41 7 4 3 2
42 9 4 3 3
34

43 10 5 4 2
44 6 3 4 3
45 9 4 3 2
46 7 3 3 3
47 8 3 4 3
48 8 4 3 3
49 9 4 2 3
50 7 5 3 2

Tableau III- 2 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen de la
Pelle CAT 374F

Suivi Giration vers le Giration vers


Cavage Déversement
Camion le front

1 12 5 6 5
2 15 4 4 3
3 17 3 6 3
4 18 4 4 3
5 17 6 7 5
6 9 5 4 4
7 11 5 4 4
8 15 6 4 3
9 14 3 4 3
10 14 4 6 4
11 17 5 6 5
12 11 4 6 4
13 14 5 4 3
14 12 4 4 3
15 17 3 5 3
16 16 5 6 4
17 18 5 4 3
18 14 4 5 4
19 12 5 4 5
35

20 10 4 8 4
21 11 6 5 5
22 12 5 5 3
23 12 4 5 4
24 10 5 3 5
25 13 5 3 3
26 9 3 3 3
27 12 4 3 3
28 11 4 7 3
29 12 6 4 3
30 9 6 3 4
31 13 4 6 4
32 10 6 8 3
33 9 4 3 5
34 11 5 5 3
35 10 5 6 5
36 12 4 8 4
37 12 5 8 5
38 11 4 6 3
39 10 4 4 4
40 9 5 7 4
41 13 4 5 3
42 18 4 8 5
43 16 3 4 3
44 17 5 6 3
45 14 5 7 5
46 17 4 5 4
47 13 4 8 5
48 19 5 4 4
49 17 4 4 4
50 18 4 5 3
36

La durée de ce cycle est une donnée constructrice et son estimation met en jeu un grand
nombre de paramètres, dont :
➢ Facteurs liés à la machine et à son équipement :
- Volume du godet ;
- Type de godet (rétro, clapet, vidage frontal) ;
- Vitesse de rotation du bras ;
- Force de pénétration ;
- Longueur de la flèche et du balancier ;
- etc.
➢ Facteurs extérieurs de la machine :
- Nature et granulométrie des matériaux ;
- Conditions de travail ;
- Hauteur de chargement ;
- Qualification de l’opérateur.
Des facteurs liés à la machine résultent un temps de cycle de base, caractéristique de la
machine, qui est fourni par le constructeur. Ce temps de base peut ensuite être modulé en
fonction des facteurs que nous avons appelés « extérieurs ». Il s’avère cependant très difficile,
voire impossible, d’obtenir des statistiques complètes et précises sur le temps de cycle.
III.3.2. Calculs statistiques du temps de cycle moyen de la Pelle SANY X-04

III.3.2.1. Calcul du temps de cavage

Partant des données présentées dans le tableau III-1, nous allons déterminer des valeurs
moyennes à l’aide de l’analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,667 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 10 – 4 = 6
a = d/ (k-1) = 6/ (7 – 1) = 1
Linf = Xmin – a/2 = 4 – 1/2 = 3.5

Lsup = Xmax + a/2 = 10 + 1/2 = 10.5


37

Le tableau III-3 présente le calcul statistique du temps de cavage de la pelle :

Tableau III- 3 Calcul statistique du temps de cavage

Classes Ni Xi Fi=ni/N Fi*xi Xi -X (Xi-X)² Fi*(xi-X)²


3.5 - 4.5 2 4 0.04 0.16 -3,34 11,155 0,4462
4.5 - 5.5 3 5 0.06 0.3 -2,34 5,4756 0,3285
5.5 - 6.5 9 6 0.18 1.08 -1,34 1,7956 0, 323
6.5 - 7.5 13 7 0.26 1.82 -0,34 0,1156 0,0301
7.5 - 8.5 11 8 0.22 1.76 1,34 1,7956 0,395
8.5 - 9.5 9 9 0.18 1.62 2,34 5,4756 0,9856
9.5 - 10.5 3 10 0.06 0.6 2,66 7 ;076 0,425
50 X = 7,34 σ = 2,933

Tc = X = 7,34 secondes

Variance : σ = 2,9333 secondes

Ecart-type T= √2,933 = 1.713

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 9,053 ≤ Tc ≤ 5,627 secondes

III.3.2.2. Calcul du temps de giration vers la benne

D’après les données présentées dans le tableau III.1, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 5-2 = 3
a = d/ (k – 1) = 3/ (7 – 1) = 0,5
Linf = Xmin – a/2 = 2 – 0,5/2 = 1,75
Lsup = Xmax + a/2 = 5 + 0,5/2 = 5,25
Le tableau III-4 présente le calcul du temps giration de la pelle vers la benne :
38

Tableau III- 4Calcul statistique du temps de giration vers le camion

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


1.75- 2.25 2 2 0.04 0.08 -1.42 2.0164 0.081
2.25- 2.75 28 3 0.06 1.68 - 0.42 0.1764 0 .0104
2.75- 3.25 0 0 0 0 -3.42 11.6964 0
3.25- 3.75 0 0 0 0 -3.42 10.4976 0
3.75 - 4.25 17 4 0.08 1.36 0.58 0,3364 0,027
4.25- 4.75 0 0 0 0 -3.42 11.6964 0
4.75- 5.25 3 5 0.1 0.3 1,58 2.4964 0.2596
50 X = 3,42 σ = 0,378

Tc = X = 3,42 secondes

Variance : σ = 0,378 secondes

Ecart-type T= √0,378 = 0,6148

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 4,0248 ≤ Tc ≤ 3,359 secondes

III.3.2.3. Calcul du temps de déversement

D’après les données présentées dans le tableau III.1 nous allons déterminer des valeurs
moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 4– 2 = 2
a = d/ (k – 1) = 2/ (7 – 1) = 0,333
Linf = Xmin – a/2 = 2 – 0,333/2 = 1,8335
Lsup = Xmax + a/2 = 4 + 0,33/2 = 4,165

Le tableau III-5 présente le calcul statistique du temps de déversement du godet de la


pelle :
39

Tableau III- 5 Calcul statistique du temps de déversement

Classes ni xi fi=ni/N fi*xi xi-X (Xi-X)² fi*(xi-X)²


1,8335 – 2.1685 6 2 0,12 0,24 -1,28 1,6384 0,196608
2.1685 – 2.5015 0 0 0 0 -3.28 10,7584 0
2.5015 – 2.8345 0 0 0 0 -3.28 10,7584 0
2.8345 – 3.1675 24 3 0,48 1.,44 -0,28 0,0784 0,035632
3.1675 – 3.5005 0 0 0 0 -3,28 10,7584 0
3.5005 – 3.8335 0 0 0 0 -3.28 10,7584 0
3.8335 - 4,1665 20 4 0,4 1,6 0,72 0.5184 0,20736
50 X = 3,28 σ = 0,4396

Tc = X = 3,28 secondes
Variance : σ =0,4396 secondes
Ecart-type T= √0,4396 = ± 0,663
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 3,943 ≤ Tc ≤ 2 ,617secondes
III.3.2.4. Calcul du temps de giration vers le front

D’après les données présentées dans le tableau III.1, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 3– 1 = 2
a = d/ (k – 1) = 2/ (7 – 1) = 0,333
Linf = Xmin – a/2 = 1 – 0,333/2 = 0,833
Lsup = Xmax + a/2 = 3+ 0,333/2 = 3,1665
Le tableau III-6 présente le calcul du temps de rotation de la pelle vers le front :
40

Tableau III- 6 Calcul statistique du temps de giration vers le front

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


0.8355 - 1,1685 1 1 0,02 0,02 -1,23 1,512 0,030258
1,1685 - 1,5015 0 0 0 0 -2,23 4.972 0
1,5015 - 1,8345 0 0 0 0 -2,23 4.972 0
1,8345 - 2,1675 24 2 0,48 0 ,96 0,23 0,052 0,025392
2,1675 - 2,5005 0 0 0 0 2,23 4.972 0
2,5005 - 2,8335 0 0 0 0 2.23 4.972 0
2 ,8335 - 3.1665 25 3 0,5 1,25 0,77 0,592 0.29645
50 X = 2,23 σ = 0,3521

Tc = X = 2,23 secondes
Variance : σ =0,3521 secondes

Ecart-type T= √0,3521 = ± 0,593

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 2 ,823 ≤ Tc ≤ 1,637secondes

III.3.2.5. Temps de cycle total de la pelle SANY X04

Tcy = Tc + Tgb + Td + Tgf (sec)


Avec,
Tcy : temps de cycle total
tc : temps de cavage
tgb: temps de giration vers la benne
td : temps de déversement
tgf : temps de giration vers le front de travail

Tcy = 7,34 + 3.42 + 3.28 + 2.2 = 16,27 secs

III.3.2.6. Débit horaire effectif de la Pelle SANY X-04

D = D’. CUA (III.12)


Avec,
D : débit horaire effectif
D’: débit horaire théorique
CUA : coefficient d’utilisation absolue = 0,855.
41

𝟑𝟔𝟎𝟎 𝐱 𝐂𝐠 𝐱 𝐊
D’= (III.13)
𝐓𝐜𝐲 𝐱 𝐟

Avec 3600 : nombre des secondes en une heure


Cg : capacité du godet
K : le coefficient groupant divers facteurs de correction suivants :
- Kr : le facteur de remplissage
- Kg : le facteur de giration
- Kl : le facteur de course d’attaque ; la course d’attaque représente la longueur sur
laquelle est faite l’excavation à chaque course du godet.
D’où K = Kr.Kg.K= 0,85 x 0,7 x 1,25= 0,74
Tcy : temps de cycle de la Pelle
f : coefficient de foisonnement = 1,5
3600 x 4 x 0,74
D’= = 436.63 m³/h
16,27 x 1,5

D = 436.63 x 0,855 = 373.32 m³/h


III.3.3. Calculs statistiques du temps de cycle moyen de la Pelle CAT 374F

III.3.3.1. Calcul du temps de cavage

Partant des données présentées dans le tableau III.2 nous allons déterminer des valeurs
moyennes à l’aide de l’analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,667 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 19 – 9= 10
a = d/ (k-1) = 10/ (7 – 1) = 1,667
Linf = Xmin – a/2 = 9 – 1,667/2 = 8,16
Lsup = Xmax + a/2 = 19 + 1,667/2 = 19.834
Le tableau III-7 présente le calcul statistique du temps de cavage de la pelle :
42

Tableau III- 7Calcul statistique du temps de cavage

Classes Ni xi fi=ni/N fi*xi xi -X (xi-X)² fi*(xi-X)²


8,16 - 9,832 5 9 0,1 0,9 -3,3544 11,259 1,1259
9,832 – 11,499 11 10,6665 0,22 2,3465 -1,6875 2,8476 0,6264
11,499 –13,166 13 12,3325 0,26 2,207 -0,0215 0,00046 0,00012
13,166 –14,833 5 13,9995 0,1 1,39995 1,6455 2,7076 0,2708
14,833 - 16,499 4 15,666 0 ,08 1,25328 3,312 10,9693 0,8775
16,499 -18,1665 11 17,582 0,22 3,868 5,228 27,3319 6,013
18,1665-19,834 1 19,003 0,02 0,3801 6,679 44,6104 0,8922
50 X = 12,354 σ = 9,806

Tc = X = 12,354 secondes

Variance : σ = 9,806 secondes

Ecart-type T= √9,806 = ±3,13

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 15,484 ≥ 𝑇𝑐 ≤ 9,224 secondes


III.3.3.2. Calcul du temps de giration vers la benne

D’après les données présentées dans le tableau III.2, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 6-3 = 3
a = d/ (k – 1) = 3/ (7 – 1) = 0,5
Linf = Xmin – a/2 = 3 – 0,5/2 = 2,75
Lsup = Xmax + a/2 = 6+ 0,5/2 = 6,25
Le tableau III-8 présente le calcul du temps giration de la pelle vers la benne :
43

Tableau III- 8 Calcul statistique du temps de giration vers le camion

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


2.75- 3.25 5 3 0,1 0,3 -1 ,5 2 ,25 0,225
3.25- 3.75 0 0 0 -4,5 20,25 0
3.75- 4.25 21 4 O.42 1.68 -0,5 0 ,25 0,105
4.25- 4.75 0 0 0 -4,5 20,25 0
4.75 - 5.25 18 5 0,36 1,8 0,5 0,25 0,09
5.25- 5.75 0 0 0 -4,5 20,25 0
5.75- 6.25 6 6 0 ,12 0 ,72 1 ,5 2,25 0,27
50 X = 4,5 σ = 0,69

Tc = X = 4,5 secondes
Variance : σ =0,69 Secondes
Ecart-type T= √𝜎= √0,69 = ± 0,83
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 5,33 ≤ Tc ≤ 3,67 secondes

III.3.3.3. Calcul du temps de déversement

D’après les données présentées dans le tableau III.2 nous allons déterminer des valeurs
moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 8– 3 = 5
a = d/ (k – 1) = 5/ (7 – 1) = 0,833
Linf = Xmin – a/2 = 3 – 0,833/2 = 2,584
Lsup = Xmax + a/2 = 8 + 0,833/2 = 8,417

Le tableau III-9 présente le calcul statistique du temps de déversement du godet de la pelle :


44

Tableau III- 9 Calcul statistique du temps de déversement

Classes ni xi fi=ni/N fi*xi xi-X (Xi-X)² fi*(xi-X)²


2.,584 – 3.4182 6 3 0,12 0, 36 -2,18 4,7524 0,570288
3.4182 – 4.2512 15 4 0,3 1,2 -1,18 1 ,3924 0,41772
4.2512 – 5.0842 9 5 0,18 0,9 -0,18 0 ,0324 0,005832
5.0842 – 5.9172 0 0 0 -5 ,18 26,8324 0
5.9172 – 6.7502 10 6 0,2 1,2 0,82 0,6724 0,13448
6.7502 – 7.5832 4 7 0,08 0,56 1,82 3,3124 0,264992
7,5832 - 8,417 6 8 0,12 0 ,96 2,82 7,9524 0,954288
50 X = 5,18 σ = 2,3476

Tc = X = 5,18 secondes
Variance : σ = 2,3476 secondes
Ecart-type T= √𝜎 = √2,3476 = ± 1,53
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 6,71 ≤ Tc ≤ 3,65 secondes
III.3.3.4. Calcul du temps de giration vers le front

D’après les données présentées dans le tableau III.2, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 5– 3 = 2
a = d/ (k – 1) = 2/ (7 – 1) = 0,333
Linf = Xmin – a/2 = 3 – 0,333/2 = 2.833
Lsup = Xmax + a/2 = 5+ 0,333/2 = 5.1665

Le tableau III-10 présente le calcul du temps de rotation de la pelle vers le front :


45

Tableau III- 10 Calcul statistique du temps de giration vers le front

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


2.833, - 3,1685 22 3 0,44 1,32 - 0,8 0,64 0,2816
3,1685 – 3,5015 0 0 0 0 -3,8 14,44 0
3,5015 – 3,8345 0 0 0 0 -3,8 14,44 0
3,8345 – 4,1675 16 4 0,32 1 ,28 0,2 0,04 0,0128
4,1675 - 4,5005 0 0 0 0 -3,8 14,44 0
245005 - 4,8335 0 0 0 0 -3,8 14,44 0
4 ,8335– 5.1665 12 5 0,24 1,2 1,2 1,44 0,3456
50 X = 3,8 σ = 0,759
Tc = X = 3, 8 secondes
Variance : σ = 0,759 secondes
Ecart-type T= √𝜎 = √0,759 = ± 0,87
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 4,67 ≤ Tc ≤ 2,93 secondes

III.3.3.5. Temps de cycle total de la pelle CAT 374 F

Tcy = Tc + Tgb + Td + Tgf (sec)


Avec,
Tcy : temps de cycle total
tc : temps de cavage
tgb : temps de giration vers la benne
td : temps de déversement
tgf : temps de giration vers le front de travail

Tcy = 12,354 + 4,5 + 5 ,18 + 3 ,8 = 25.834 sec

III.3.3.6. Débit horaire effectif de la Pelle CAT 374 F

D = D’. CUA
Avec,

D : débit horaire effectif


D’ : débit horaire théorique
CUA : coefficient d’utilisation absolue = 0,855.
46

𝟑𝟔𝟎𝟎 𝐱 𝐂𝐠 𝐱 𝐊
D’= 𝐓𝐜𝐲 𝐱 𝐟

Avec 3600 : nombre des secondes en une heure


Cg : capacité du godet
K : le coefficient groupant divers facteurs de correction suivants :
- Kr : le facteur de remplissage
- Kg : le facteur de giration
- Kl : le facteur de course d’attaque ; la course d’attaque représente la longueur sur
laquelle est faite l’excavation à chaque course du godet.
D’où K = Kr.Kg. K = 0,85 x 0,7 x 1,25 = 0,74
Tcy : temps de cycle de la Pelle
f : coefficient de foisonnement = 1,5
3600 x 4 x 0,74
D’= = 274.98 m³/h
25,834 x 1,5

D = 274.98 x 0,855 = 235.11 m³/h


III.4. Le transport

Dans la phase Nord de la mine à ciel ouvert de Lupoto, le transport se fait à bord d’engins
mobiles travaillant de manière discontinue.
L'exploitation de ces engins est étroitement liée à la configuration des pistes qui sont d’une
largeur variante entre 12 et 15 m et d’une pente de 8 %.
III.4.1. Temps de cycle d’un camion Volvo ADT A45G chargé par la pelle SANY X04

Le temps de cycle de ce Camion comprend sept étapes suivantes :


- Temps de chargement : Tch ;
- Temps de roulage en charge : Trch ;
- Temps de manœuvre au déversement : Tmd ;
- Temps de déversement : Td ;
- Temps de roulage à vide : Trv ;
- Temps de manœuvre au chargement : Tmch ;
- Temps d’attente au chargement : TattP ;
La sommation de ces sept temps nous donne le temps de cycle total :

Tcy = Tch + Trch+ Tmd + Td + Trv + Tmch + TattP (sec) (III.14)

Le tableau III-11 présente les données dont nous avons prélevée afin de calculer le temps
de cycle moyen de la Benne :
47

Tableau III- 11 Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen du
Camion VOLVO ADT A45G (chargé par la Pelle SANY X-04

Suivi Tatt Mch Ch Rc Md Dv Rv

1 90 18 132 387 12 16 322


2 133 36 123 389 14 15 360
3 203 40 186 421 12 16 329
4 241 30 123 395 18 14 319
5 90 34 183 391 18 20 323
6 188 29 199 423 17 19 328
7 149 32 197 391 19 18 328
8 149 36 210 394 20 19 331
9 87 31 155 395 18 17 361
10 137 26 148 425 17 16 335
11 60 34 189 431 19 15 323
12 142 19 208 395 21 14 317
13 215 26 214 395 21 18 328
14 77 28 209 422 18 19 365
15 154 19 149 431 18 18 365
16 307 23 241 395 19 18 365
17 149 26 185 395 17 19 362
18 88 18 202 422 18 18 335
19 130 19 209 423 20 22 323
20 128 22 205 424 18 18 331
21 149 32 197 391 19 18 328
22 149 36 210 394 20 19 331
23 87 31 155 395 18 17 361
24 137 26 148 425 17 16 335
25 60 34 189 431 19 15 323
26 142 19 208 395 21 14 317
27 215 26 214 395 21 18 328
28 77 28 209 422 18 19 365
29 154 19 149 431 18 18 365
48

30 307 23 241 395 19 18 365


31 149 26 185 395 17 19 362
32 149 36 210 394 20 19 331
33 87 31 155 395 18 17 361
34 137 26 148 425 17 16 335
35 60 34 189 431 19 15 323
36 142 19 208 395 21 14 317
37 215 26 214 395 21 18 328
38 77 28 209 422 18 19 365
39 154 19 149 431 18 18 365
40 307 23 241 395 19 18 365
41 149 26 185 395 17 19 362
42 88 18 202 422 18 18 335
43 130 19 209 423 20 22 323
44 128 22 205 424 18 18 331
45 149 32 197 391 19 18 328
46 149 36 210 394 20 19 331
47 87 31 155 395 18 17 361
48 128 22 205 424 18 18 331
49 149 32 197 391 19 18 328
50 149 36 210 394 20 19 331

Tableau III- 12-Données récoltées (en secondes) pour le calcul du temps de cycle moyen du
Camion VOLVO ADT A45G (chargé par la Pelle CAT

Suivi Tatt Mch Ch Rc Md Dv Rv

1 124 28 194 389 13 15 320


2 245 18 202 393 13 16 361
3 203 19 213 395 12 15 329
4 300 18 215 421 14 17 320
5 125 22 212 420 16 16 326
6 305 19 149 395 22 15 331
7 77 18 154 395 18 16 365
49

8 149 19 191 422 19 17 362


9 215 22 140 423 17 16 362
10 317 21 214 425 18 15 361
11 60 25 137 395 18 16 335
12 249 26 142 425 19 17 334
13 301 22 209 423 19 17 362
14 215 18 145 435 19 17 363
15 145 26 243 427 18 16 370
16 328 18 245 424 20 17 376
17 190 19 209 395 19 17 335
18 317 19 145 395 18 16 367
19 305 17 245 425 22 15 367
20 94 22 209 423 17 17 334
21 249 26 142 425 19 17 363
22 301 22 209 423 19 17 334
23 215 18 145 435 19 17 363
24 145 26 243 427 18 16 370
25 328 18 245 424 20 17 376
26 215 22 140 423 17 16 362
27 317 21 214 425 18 15 361
28 77 25 137 395 18 16 335
29 249 26 142 425 19 17 334
30 301 22 209 423 19 17 362
31 215 18 145 435 19 17 363
32 145 26 243 427 18 16 370
33 328 18 245 424 20 17 376
34 215 18 145 435 19 17 363
35 145 26 243 427 18 16 370
36 215 22 140 423 17 16 362
37 317 21 214 425 18 15 361
38 77 25 137 395 18 16 335
39 249 26 142 425 19 17 334
40 301 22 209 423 19 17 362
50

41 215 18 145 435 19 17 363


42 145 26 243 427 18 16 370
43 328 18 245 424 20 17 376
44 215 22 140 423 17 16 362
45 317 21 214 425 18 15 361
46 149 25 137 395 18 16 335
47 87 25 137 395 18 16 335
48 249 26 142 425 19 17 334
49 301 22 209 423 19 17 362
50 215 18 145 435 19 17 363

III.4.2. Calculs Statistiques

Comme pour la pelle, nous allons faire usage des notions de :

- Nombre des classes ;


- Étendue ;
- Amplitude ;
- Limite supérieure de la série ;
- Limite inférieure de la série ;
- Fréquence ;
- Moyenne ;
- Variance ;
- Écart-type.
III.4.2.1. Calcul statistique du temps de chargement

D’après les données présentées dans le tableau III.11, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 241 – 123 = 118
a = d/ (k – 1) = 118/ (7 – 1) = 19,667
Linf = Xmin – a/2 = 123– 19,667/2 =114,7
Lsup = Xmax + a/2 = 241 + 19,667/2 =250,834

Le tableau III- 13 présente le calcul du temps de Chargement :


51

Tableau III- 13 Calcul statistique du temps de chargement

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


114,7-134,33 3 124,498 0,06 7,469 -143,14 20489,48 1229,37
134, 33-154,001 7 144,166 0,14 20,183 -123,47 15244,84 2134,28
154,001-173,67 4 163,835 0,57 93,386 -103,81 10776,51 6142,61
173,67-193,34 8 183,505 0,16 29,361 -84,136 7078,87 1132,62
193,34-213,01 22 203,175 0,44 89,397 -64,466 4155,86 1828,58
213,01-232,67 3 222,84 0,06 13,340 -44,801 2007,13 120,43
232,67-250,834 3 241,752 0,06 14,505 -25,889 670,24 40,21
X = 267,641  = 12628,1

Tmd = X = 267,641 secondes


Variance : 𝜎= 12628,1 secondes

Ecart-type = √𝜎 = √12628,1 = ±112,4


Le temps moyen sera dans cet intervalle : 380,04≤ Tch ≤ 155,24 secondes
III.4.2.2. Calcul Statistique du temps de roulage à charge

D’après les données présentées dans le tableau III-11, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 431 – 387 = 44
a = d/ (k – 1) = 44/ (7 – 1) = 7,33
Linf = Xmin – a/2 = 387– 7,33/2 = 383,34
Lsup = Xmax + a/2 = 431 + 7, 33/2 = 434,665

Le tableau III-14 présente le calcul du temps de roulage à charge


52

Tableau III- 14 Calcul statistique du temps de roulage à charge

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


383,34 -390,67 2 387,01 0,04 15,4804 -20,23 409,253 16, 370
390,67- 398 27 394,34 0,54 212,9436 -12,90 166,41 89,861
398-405,33 0 401,67 0 0 -5,57 31,024 0
405,33-412,66 0 408,99 0 0 -1,75 3,063 0
412,66-419,99 0 416,33 0 0 9,09 82,591 0
419,99-427,32 15 423,66 0,3 127,0980 16,418 269,550 80,86
427,32-434,665 6 431 0,12 51,72 23,76 564,538 67,744
50 X = 407,242 𝜎= 254,835

Tmd = X = 407,242 secondes


Variance : 𝜎= 254,835 secondes

Ecart-type = √𝜎 = √254,835 = ±15,96


Le temps moyen sera dans cet intervalle : 423,21≤Trch ≤ 391,28 secondes

III.4.2.3. Calcul Statistique du temps de manœuvre au déversement

D’après les données présentées dans le tableau III.11, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes d =
Xmax – Xmin = 21– 12 = 9
a = d/ (k – 1) = 9/ (7 – 1) = 1,5
Linf = Xmin – a/2 = 12 – 1,5/2 = 11,25
Lsup = Xmax + a/2 = 21+ 1,5/2 = 21,75
Le tableau III-15 présente le calcul du temps de manœuvre au déversement :
53

Tableau III- 15 Calcul statistique du temps de manœuvre au déversement

Classes ni Xi fi =ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


11,25-12,75 2 12 0,04 0,48 -6,33 40,068 1,603
12,75-14,25 1 13,5 0,02 0,27 -4,83 23,328 0,4665
14,25-15,75 0 15 0 0 -3,32 11,022 0
15,75-17,25 7 16,5 0,14 2,31 -1,82 3,312 0,464
17,25-18,75 17 18 0,34 6,12 -0,32 0,102 0,034
18,75- 20,25 17 19,5 0,34 6,63 1,18 3,24 1,102
20,25-21,75 6 21 0,12 2,52 2,68 7,182 0,862
50 X = 18,32  = 4 ,532

Tmd = X = 18,32 secondes


Variance : 𝜎= 4 ,532

Ecart-type = √𝜎 = √4,532 = ±2,128


Le temps moyen sera dans cet intervalle : 20,448 ≤Tmd ≤ 16,192 secondes

III.4.2.4. Calcul Statistique du temps de déversement

D’après les données représentées dans le tableau III .11, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 22– 14 = 8
a = d/ (k – 1) = 8/ (7 – 1) = 1,33
Linf = Xmin – a/2 = 14– 1,33/2 = 13,335
Lsup = Xmax + a/2 = 22+ 1,33/2 = 22,665
Le tableau ci-dessous présente le calcul du temps de déversement :
54

Tableau III- 16 Calcul statistique du temps de déversement

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


13,335-14,665 4 14 0,08 1,12 -3,75 14,06 1,1248
14,665-15,995 4 15,33 0,08 1,2264 -2,42 5,8564 0,4685
15,995-17,325 9 16,66 0,18 2,9988 -1,09 1,188 0,2138
17,325-18,655 18 17,99 0, 36 6,4764 0,24 0,0576 0,2073
18,655-19,985 12 19,32 0,24 4,6368 1,57 2,465 0,5916
19,985-21,315 1 20,65 0,02 0,413 2,9 8,41 0,1682
21,315-22,665 2 21,99 0,04 0,8796 4,24 17,978 0,7191
50 X= 17,75 𝜎=3,493

Td = X = 17,75 secondes
Variance : σ = 3,493

Ecart-type = √𝜎= √3,493 = ±1,868

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 19,62, ≤Td ≤ 15,88 secondes

III.4.2.5. Calcul Statistique du temps de roulage à vide

D’après les données présentées dans le tableau III .11, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 365 – 317 = 48
a = d/ (k – 1) = 48/ (7 – 1) = 8
Linf = Xmin – a/2 = 317 – 8/2 = 313
Lsup = Xmax +a/2 = 365 + 8/2 = 36
55

Le tableau III-17 présente le calcul du temps de roulage à vide :

Tableau III- 17 Calcul statistique du temps retour à vide

Classes ni Xi Fi=ni/N Fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


313 – 321 4 317 0,08 25,36 -22,24 494,62 39,569
321 – 329 16 325 0,32 104 -14,24 202,777 64,888
329 – 337 13 333 0,26 86,58 -6,24 38,938 10,124
337 – 345 0 341 0 0 1,76 3,097 0
345 – 353 0 349 0 0 9,76 95,257 0
353 – 361 5 357 0,1 35,7 17,76 315,418 31,542
361 – 369 12 365 0,24 87,6 25,76 663,778 159,306
50 X = 339,24 𝜎= 305,429

Trv = 339,24 secondes


Variance : σ = 305,429

Ecart-type = √𝜎= √305,429 = ±17,48

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 356,72 ≤ Trv ≤ 321,76 secondes

III.4.2.6. Calcul Statistique du temps d’attente à la pelle

D’après les données présentées dans le tableau III.11 nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :

N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 307 – 60= 247
a = d/ (k – 1) = 247/ (7 – 1) = 41,16
Linf = Xmin – a/2 = 60 – 41,16/2 = 39,42
Lsup = Xmax + a/2 = 307 + 41,16/2 = 327,58
56

Le tableau III-18 présente le calcul du temps d’attente à la pelle :

Tableau III- 18 Calcul statistique du temps d’Attente à la pelle

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi Xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²

39,42 – 80,62 4 60,02 0,08 4,8016 -85,615 7329,93 586,4

80,62 –121.78 10 101,12 0,2 20,224 -44,515 1981,59 396,318

121,78– 162,94 27 142,36 0,54 76 ,8744 -3,275 10,726 5,792

162,94 – 204,1 2 183,52 0,04 7, 3408 -37,885 1435,24 57,41

204,1– 245,26 4 224,68 0,08 17,9744 79,045 6248,11 499,85

245,26 – 286,42 0 265,84 0 0 120 ,205 14449,24 0

286,42-327,58 3 307 0,06 18,42 161,365 26038,66 1562,32

50 X= 145, 635 𝜎= 3108,1

Tch = X = 145,635 secondes


Variance :𝜎 3108,1secondes

Ecart-type = √𝜎 = √3108, 1 = ±55,75


Le temps moyen sera dans cet intervalle : 201,385 ≤Tc ≤ 89,885 secondes

III.4.2.7. Calcul Statistique du temps de manœuvre à la pelle

D’après les données représentées dans le tableau III .11 , nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,66 ≈ 7 classes
d= Xmax – Xmin = 40– 18= 22
a = d/ (k – 1) = 22/ (7 – 1) = 3,66
Linf = Xmin – a/2 = 18 – 3,66/2 = 16,2
Lsup = Xmax + a/2 = 40+ 3,66/2 = 41,83
57

Le tableau III-19 présente le calcul du temps de manouvre à la pelle :

Tableau III- 19 Calcul statistique du temps de manœuvre à la pelle

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


16,2-19,86 11 18 ,03 0,22 3,9666 -11,276 127,148 27,973
19,86-23,52 6 21,69 0,12 2,6028 -7,616 51,266 6,152
23,52-27,18 9 25,35 0,18 4,563 -3,956 15,649 2,8168
27,18-30,84 4 29,01 0,08 2,3208 -0,296 0,0876 0,007
30,84-34,5 13 32,67 0,26 8,4942 3,364 11,316 2,942
34,5-38,16 6 36,33 0,12 4,3596 7,024 49,336 5,920
38,16-41,83 1 39,99 0,1 3,999 10,684 114,148 11,4148
50 X= 29,306 𝜎= 57,23

Tmch = X = = 29,306 secondes


Variance : 𝜎 = 57,23

Ecart-type = √𝜎 = √57,23 = ±7,56


Le temps moyen sera dans cet intervalle : 36,866 ≤ Tmch≤ 21,75 secondes

III.4.2.8. Calcul du temps de cycle total d’un Camion VOLVO ADT A45G G chargé par
la pelle SANY X04

Tcy = Tch + Trch + Tmd + Td + Trv + Tattp+ Tmch (sec)

= 267,641+407,242+18,32+17,75+339,24+145,635+29,036 = 1224,864 sec soit 20,41 minutes

III.4.2.9. Calcul du Rendement horaire effectif d’un camion VOLVO ADT A45G chargé
par la pelle SANY X-04

Le rendement horaire effectif d’une benne se calcule par la formule suivante :

Rhb = Nc x Cb x Kr
Avec :
- Nc : le nombre de cycles par heure ;
- Cb : la capacité nominale du bac du camion ;
- Kr : le coefficient de remplissage du camion.
58

Pour déterminer le nombre de cycles par heure, nous utilisons la formule suivante :

𝐂𝐔𝐀
Nc=60 (III.15)
𝐓𝐜𝐲

Avec :
- 60 : le nombre des minutes en une heure ;
- CUA : le coefficient d’utilisation absolue de la benne ;
- Tcy : le temps de cycle en minutes.
Les moyennes des MAD (%) et Utilisation (%) des engins de transport au cours de deux
dernières années, soit de 2021 à 2022, ont été respectivement de 95 % et 90 % (Service de
Maintenance Lupoto).

D’autre part :

- Coefficient de remplissage (Kr) = 1


- Capacité nominale du bac du camion (Cb) = 22 m³
Coefficient de Mise à Disposition (CMD) = 95 %
- Coefficient d’utilisation effective (CUE) = 90 %
- Coefficient d’utilisation absolue (CUA) :
CUA = CMD x CUE = 0,95 x 0,9 = 0,855 (III.16)
D’où :
- Nombre des cycles (Nc) :
0,855
Nc = 60 20,41= 2,513 cycles/heure

- Rendement horaire effectif d’une benne (Rhb) :


Rhb = Nc x Cb x Kr = 2,513 x 22 x 1= 55,286 m³/h (III.17)

III.4.2.10. Calcul du nombre d’engins à maintenir à la Pelle

La connaissance du temps de cycle d’une benne et de son temps de


chargement permet d’estimer le nombre d’unités à maintenir en service par l’expression
suivante :

CUE x Tcy
N= (III.18)
CUB x Tc

Avec, N : le nombre d’unités de transport ;


CUE : le coefficient d’utilisation effective de la pelle
Tcy : la durée du cycle complet de la benne
59

CUB : le coefficient d’utilisation effective de la benne


Tc : le temps de chargement de la benne.

0,9 x 1224,864
N= = 4,58 ≈ 5 camions
0,9 x 267,641

III.4.3. Temps de cycle d’un camion-benne Volvo ADTA45G chargé par la pelle CAT 374F

III.4.3.1. Calcul statistique du temps de chargement

D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 435– 389 = 46
a = d/ (k – 1) = 46/ (7 – 1) = 7,667
Linf = Xmin – a/2 = 389 –7,667/2 = 385,16
Lsup = Xmax + a/2 = 435+7,667/2=438,83
Le tableau III-20 présente le calcul du temps de chargement :

Tableau III- 20 Calcul statistique du temps de chargement

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


385,16 - 392,833 1 389 0,02 7,78 -29,746 884,864 17,697
392,83 - 400,5 11 396,666 0,22 87,266 -22,08 487,526 107,255

400,5 - 408,16 0 404,333 0 0 -14,4133 207,744 0

408,16 - 415,83 0 412 0 0 -6,746 45,517 0


415,83 - 423,5 13 419,666 0,26 109,113 0,9199 0,846 0,220
423,5 - 423,5 19 427,333 0,38 162,386 8,5866 73,730 28,017
431,16 - 438,83 6 435 0,12 52,2 16,253 264,170 31,700
50 X=418,75 𝜎 =184,89
Tch= 418,75 secondes
Variance =184,89
Ecart-type = √184,89 = 13,59
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 432,34 ≤ Tch≤ 405,2 secondes
60

III.4.3.2. Calcul du temps de roulage à charge

D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 435– 389 = 46
a = d/ (k – 1) = 46/ (7 – 1) = 7,667
Linf = Xmin – a/2 = 389 –7,667/2 = 385,2
Lsup = Xmax + a/2 = 435+7,6672= 438,83
Le tableau III-21 présente le calcul du temps de roulage à charge :

Tableau III- 21 Calcul statistique du temps de roulage à charge

Classes Ni Xi Fi=ni/N Fi*xi Xi-X (Xi-X)² Fi*(xi-X)²

385,2 - 392,83 1 389 0,02 7,78 -29,746 884,864 17,697

392,83 - 400,49 11 396,666 0,22 87,2667 -22,08 487,526 107,255

400,49 - 408,16 0 404,333 0 0 -14,413 207,744 0

408,16 - 415,83 0 412 0 0 -6,746 45,517 0

415,83 - 423,5 13 419,666 0,26 109,113 0,919 0,846 0,220

423,5 - 431,16 19 427,333 0,38 162,386 8,586 73,730 28,017

431,16 - 438,83 6 435 0,12 52,2 16,253 264,170 31,700

50 X= 418,747 𝜎 =184,892

Tc = X = 418,747 Secondes
Variance : 𝜎 =184,892
Ecart-type T= √𝜎= ± √184,892 = ±13,59
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 432,34≤ Tall ≤ 405,16 secondes
61

III.4.3.3. Calcul du temps de manœuvre au déversement

D’après les données présentées dans le tableau III .12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 22– 12 =10
a = d/ (k – 1) = 10/ (7 – 1) = 1,6667
Linf = Xmin – a/2 = 12 – 1,667/2 = 11,2
Lsup = Xmax + a/2 = 22+1,6667/2 = 22,8333
Le tableau III-22 présente le calcul du temps de manœuvre au déversement :

Tableau III- 22 Calcul statistique du temps de Manoeuvre au déversement

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


11,2- 12,83 1 12 0,02 0,24 -6,233 38,854 0,777
12,833 - 14,5 3 13,67 0,06 0,82 -4,566 20,854 1,251
14,5 - 16,167 1 15,33 0,02 0,3067 -2,899 8,409 0,168
16,167 - 17,83 6 17 0,12 2,04 -1,233 1,521 0,182
17,83 - 19,5 33 18,67 0,66 12,32 0,433 0,187 0,123
19,5 - 21,167 4 20,33 0,08 1,6267 2,10 4,410 0,353
21,167 - 22,83
2 22 0,04 0,88 3,77 14,187 0,567

50 X = 18,23  = 3,423

Tmd= X =18,23 secondes


Variance: 𝜎 =3,423
Ecart-type = √𝜎 = √3,423 = ±1,85
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 20, 08≤ Tmd ≤ 16, 38 secondes
62

III.4.3.4. Calcul du temps de déversement

D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 435– 389 = 2
a = d/ (k – 1) = 2/ (7 – 1) = 0,33333
Linf = Xmin – a/2 = 15 – 0,33333/2 = 14,833
Lsup = Xmax + a/2 = 17+0,33333/2=17,16667
Le tableau III-23 présente le calcul du temps de déversement :

Tableau III- 23 Calcul statistique du temps de déversement

Classes ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²

14,833 -15,167 9 15 0,18 2,7 -1,28 1,638 0,294

15,167 - 15,5 0 15,333 0 0 -0,946 0,896 0

15,5 - 15,833 0 15,666 0 0 -0,613 0,376 0

15,833 - 16,167 18 16 0,36 5,76 -0,28 0,078 0,028

16,167 - 16,5 0 16,333 0 0 0,053 0,002 0

16,5 - 16,833 0 16,666 0 0 0,386 0,149 0

16,833 -17,166 23 17 0,46 7,82 0,72 0,5184 0,238

50 X = 16,28 𝜎 =0,561

Tc = X = 16,28 secondes
Variance : σ = 0,561
Ecart-type = √0,561 = 0,75
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 17, 03≤ Tc ≤ 15,53 secondes
III.4.3.5. Calcul du temps de roulage à vide
D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
63

K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes


d = Xmax – Xmin = 376– 320 = 56
a = d/ (k – 1) = 56/ (7 – 1) = 9,33
Linf = Xmin – a/2 = 320 – 9,33/2 = 315,334
Lsup = Xmax + a/2 = 376+9,33/2=380,667
Le tableau III-24 présente le calcul du temps de roulage à vide

Tableau III- 24 Calcul statistique du temps de roulage à vide

Classes Ni Xi Fi=ni/N Fi*xi Xi-X (Xi-X)² Fi*(xi-X)²

315,33-324,66 9 320 0,18 57,6 -35,84 1284,505 231,210

315,-324,667 0 329,33 0 0 -26,50 702,603 0

324,667-343,33 0 338,66 0 0 -17,17 294,923 0

343,33-352,667 18 348 0,36 125,28 -7,84 61,465 22,127

352,667-361,997 0 357,33 0 0 1,493 2,230 0

361,997-371,327 0 366,66 0 0 10,82 117,246 0

371,327-380,657 23 376 0,46 172,96 20, 406,425 186,956

50 X=355,84 𝜎 =440,294

Trv= 355,84 secondes


Variance : 𝜎 =440,2944

Ecart-type = √24,502 = 20,98

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 376,82≤ Trv ≤ 334,8 secondes

III.4.3.6. Calcul du temps d’attente à la pelle

D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 328– 77 = 251
a = d/ (k – 1) = 251/ (7 – 1) = 41,8333
Linf = Xmin – a/2 = 77 – 41,8333/2 =56,1
Lsup = Xmax + a/2 = 328+ 41,8332 = 348,917
64

Le tableau III-25 présente le calcul du temps d’attente à la pelle :

Tableau III- 25 Calcul statistique du temps d’attente à la pelle

Classes Ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


-
56,1 -97,917 2 77,008 0,04 3,08 21930,646 877,225
148,089
97,917 - -
2 118,83 0,04 4,753 11290,479 451,619
139,75 106,256
-64,423
139,75 -81,58 12 160,667 0,24 38,560 4150,366 996,087

181,58 - -22,590
11 202,502 0,22 44,550 510,308 112,267
223,42
223,42 - 19,243
6 244,335 0,12 29,320 370,305 44,436
265,25
61,076
265,25 -307,08 8 285,165 0,16 45,626 3730,357 596,857

307,08 –348,91 9 328,005 0,18 59,040 102,909 10590,465 1906,283


50 X=225,089  = 4984,78

Tc = 225,089 secondes
Variance : σ = 4984,78
Ecart-type = √4984,78 = 70,6
Le temps moyen sera dans cet intervalle : 295,69 ≤ TattP ≤ 154,489 secondes
III.4.3.7. Calcul du temps de manœuvre au chargement

D’après les données présentées dans le tableau III.12, nous allons déterminer des
valeurs moyennes à l’aide d’une analyse statistique ci-après :
N = 50
K = 1+(10/3) * log 50 = 6,67 ≈ 7 classes
d = Xmax – Xmin = 28– 17 =11
a = d/ (k – 1) = 11/ (7 – 1) = 1,83
Linf = Xmin – a/2 = 17 –1,83/2 = 16,08
Lsup = Xmax + a/2 = 28+ 1,83/2 = 28,9

Le tableau ci-dessous présente le calcul du temps de Manoeuvre au chargement :


65

Tableau III- 26 Calcul statistique du temps de manœuvre à la pelle

Classes Ni Xi fi=ni/N fi*xi xi-X (xi-X)² fi*(xi-X)²


16,08 -17,92 1 17 0,02 0,34 -4,949 24,502 24,502
17,92 - 19,75
18 18,833 0,36 6,779 -3,116 9,713 9,713

19,75 - 21,58
4 20,666 0,08 1,653 -1,283 1,646 1,646

21,58 - 23,42 11 22,499 0,22 4,949 0,549 0,302 0,302


23,42 - 25,25 5 24,333 0,1 2,433 2,383 5,680 5,680
25,25 - 27,08 10 26,166 0,2 5,233 4,216 17,780 17,780
27,08 - 28,9 1 27,999 0,02 0,559 6,049 36,602 36,602
50 X = 21,95  = 24,502

Tmc= 21,95 secondes


Variance : 24,502

Ecart-type = √𝜎 = √24,502 = 4,95

Le temps moyen sera dans cet intervalle : 26,9 ≤ Tmch ≤ 17


III.4.3.8. Calcul du temps de cycle total d’un Camion VOLVO ADT A45G G chargé par
la pelle CAT 374F

Tcy = Tch + Trch + Tmd + Td + Trv + TattP + Tmch (sec)


= 418,75+418,747+18,23+16,28+ 355,88+225,09+21,29 = 1474,267 sec soit 24,6minutes
III.4.3.9. Calcul du Rendement horaire effectif d’un camion VOLVO ADT A45G chargé
par la pelle CATERPILLAR CAT 374F

Le rendement horaire effectif d’une benne se calcule par la formule suivante :


Rhb = Nc x Cb x Kr
Avec :
- N : le nombre de cycles par heure ;
- Cb : la capacité nominale du bac du camion ;
- Kr : le coefficient de remplissage du camion.
Pour déterminer le nombre de cycles par heure, nous utilisons la formule suivante :
66

CUA
Nc = 60 Tcy

Avec :
- 60 : le nombre des minutes en une heure ;
- CUA : le coefficient d’utilisation absolue de la benne ;
- Tcy : le temps de cycle en minutes.
Les moyennes des MAD (%) et Utilisation (%) des engins de transport au cours de quatre
dernières années, soit de 2017 à 2020, ont été respectivement de 95 % et 90 % (Source : Service
de Maintenance Lupoto).

D’autre part :

- Coefficient de remplissage (Kr) 1


- Capacité nominale du bac du camion (Cb) : 22,5 m³ ou 45 tonnes
- Coefficient de Mise à Disposition (CMD) : 95 %
- Coefficient d’utilisation effective (CUE) : 90 %
- Coefficient d’utilisation absolue (CUA) :
CUA = CMD x CUE = 0,95 x 0,9 = 0,855
D’où :
- Nombre des cycles (Nc) :
0,855
Nc = 60 = 2,1 cycles/heure
24,6

- Rendement horaire effectif d’une benne (Rhb) :


Rhb = Nc x Cb x Kr = 2,1 x 22x 1 = 46,2 m³/h

III.4.3.10. Calcul du nombre d’engins à maintenir à la Pelle

La connaissance du temps de cycle d’une benne et de son temps de


chargement permet d’estimer le nombre d’unités à maintenir en service par l’expression
suivante :
CUE x Tcy
N= CUB x Tc

Avec, N : le nombre d’unités de transport ;


CUE : le coefficient d’utilisation effective de la pelle
Tcy : la durée du cycle complet de la benne
CUB : le coefficient d’utilisation effective de la benne
Tc : le temps de chargement de la benne.
67

0,9 x 1474,267
N= = 3,5 ≈ 4 camions
0,9 x 418,75

III.5. ETUDE COMPARATIVE


Comme énoncé dans l’introduction, nous devons, en effet, faire un choix de meilleur affectation
des engins au niveau de la phase Nord de la mine de Lupoto.

Après différents calculs réalisés ci-haut, la pelle Sany se distingue déjà avec un
rendement horaire effectif de 373.32 m³/h contre la pelle CAT quant à elle, a un rendement
horaire effectif de 235.11 m³/h. Ce qui fait qu’à première vue, l’affectation d’une benne Volvo
à la pelle CAT ne sera pas une bonne idée étant donné que nous voulons une grande production
en minerai, d’où il est beaucoup mieux d’affecter ces camions à la pelle Sany dans l’exploitation
de la phase Nord.

Pour confirmer ces dires, nous avons aussi opté pour une étude comparative des
rendements et temps de cycles de ces deux bennes en considérant un chargement par l’une ou
l’autre pelle. Ainsi, nous trouvons que lorsque la Benne est chargée par la pelle Sany, nous
avons un rendement horaire effectif de 55,286 m³/h ; tandis que lorsqu’elle est chargée par une
pelle Cat nous avons un rendement horaire effectif de 46,2 m³/h. Ipso facto, ces résultats
impactent directement sur la flotte d’engins à affecter à ces pelles, mais aussi beaucoup plus
sur le cout d’exploitation de la mine.

III.6. Conclusion partielle

Apres traitement statistique des données chronométrées du temps de cycle de deux pelles
SANY X04 et CAT 374F, de même pour les deux bennes Volvo ADT A45G ; nous avons
évalué la moyenne pondérée de leurs temps de cycle.
Les données et résultats obtenus après calculs de temps de cycle moyens et des
rendements effectifs pour les deux engins de chargement et les deux engins de transport sont :

❖ SANY X04: CUA = 0,855, Tcy = 16 ,27 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 , D =374,32𝒎𝟑 /h

❖ CAT 374F: CUA = 0,855, Tcy = 25,834 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 /


𝒉,D =235,11𝒎𝟑 𝒉

❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle SANY X04 : CUA=0,855, Tcy =
1224,864 secs, flotte N= 5 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =55,286𝒎𝟑 /𝒉, Nc=2,513
cycles

❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle CAT 374F : CUA = 0,855, Tcy =
68

1474,267 secs, flotte N = 4 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =46,2𝒎𝟑 /𝒉 , Nc= 2,1


cycles
En considérant les résultats présentés ci-dessus et après comparaison, la pelle SANY
X04 a été choisie parce qu’elle présente un meilleur rendement effectif que la pelle CAT
374F.
De même, la benne Volvo ADT A45G chargé par la pelle SANY X04 présente un
rendement plus élevé que la benne Volvo ADT A45G chargée par la pelle CAT 374F.
69

CONCLUSION GENERALE

La mine à ciel ouvert de Lupoto est située au Nord-Ouest à environ 28 km de la ville de


Lubumbashi. Ses coordonnées géographiques sont : entre 27°14’ et 27°19’ de longitude Est ainsi
qu’entre11°34’ et 11°42’ de latitude Sud, l’altitude moyenne est de 1380 m. Le niveau
hydrostatique de Lupoto (Phase Nord) est situé au niveau 1305 m.

Les formations de la mine de Lupoto sont localisées dans le super groupe Katanguien,
dans le groupe de Roan, dans le sous-groupe des mines. Le gisement de Lupoto est sédimentaire
dressant, il est constitué des strates de pendage est de 60 à 75º N-O, la plateure a un pendage de
15 à 20º N-E.

Le gisement a la forme d'un U renversé dont l’ouverture est orientée vers le Nord. Ses
plans de stratification ont deux directions préférentielles : la majeure est N155°E et la secondaire
est NI50E, leurs orientations respectives sont NO-SE. La mine est exploitée par la méthode des
fosses emboitées.

Les engins de chargement utilisés dans la mine à ciel ouvert de Lupoto sont les
pelles hydrauliques retro ou en fouille SANY X04 et CAT 374F. L’opération de
transport discontinu dans phase Nord de la mine de Lupoto est assurée par les bennes
VOLVO ADT A45G.

L’opération de transport traduit la production planifiée, cependant elle dépend


directement de l’aptitude de l’engin de chargement. Ce fait veut que, lors de l’organisation
du chantier, l’on puisse adopter une meilleure stratégie d’affectation des camions-bennes
et des pelles suivant les besoins de la production. Cet état de choses nous a ainsi amené à
choisir le sujet du présent travail intitulé : Influence du temps de chargement de la pelle
SANY X04 et de la pelle CAT 374F sur le rendement des camions Volvo ADT A45G (cas
de la phase Nord de la mine à ciel ouvert de Lupoto). Cette étude consiste à affecter les
camions Volvo articulés à la meilleure pelle ou de faire le choix de la meilleure pelle qui
peut accroitre le rendement des camions affectés aux pelles CAT 374F et SANY X04 ayant
la même capacité de godet.
Apres traitement statistique des données chronométrées du temps de cycle des deux
pelles SANY X04 et CAT 374F, de même que pour les deux bennes Volvo ADT A45G ; nous
avons calculé la moyenne pondérée de leurs temps de cycle et de leurs rendements effectifs.
70

Les données et les résultats obtenus après évaluation des temps de cycle moyens et des
rendements effectifs pour les deux pelles SANY X04 et CAT 374F ainsi que pour les deux
bennes Volvo ADT A45G sont :

❖ SANY X04: CUA = 0,855, Tcy = 16 ,27 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 ,


D =374,32𝒎𝟑 /h

❖ CAT 374F: CUA = 0,855, Tcy = 25,834 sec, f =1,5, Cg =4𝒎𝟑 /


𝒉,D =235,11𝒎𝟑 𝒉

❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle SANY X04 : CUA=0,855, Tcy =
1224,864 secs, flotte N= 5 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =55,286𝒎𝟑 /𝒉, Nc=2,513
cycles

❖ ADT VOLVO A45G chargé par la pelle CAT 374F : CUA = 0,855, Tcy =
1474,267 secs, flotte N = 4 camions, Cb= 22𝒎𝟑 , D =46,2𝒎𝟑 /𝒉 , Nc= 2,1
cycles
En considérant les résultats présentés ci-dessus et après comparaison, la pelle SANY
X04 a été choisie parce qu’elle présente un rendement effectif supérieur à celui de la pelle
CAT 374F.De même, la benne Volvo ADT A45G chargée par la pelle SANY X04 présente
un rendement plus élevé que celui de la benne Volvo ADT A45G chargée par la pelle CAT
374F.
71

BIBLIOGRAPHIE

A. COURS

1. KALENGA J. (2019) « Cours d’économie des minéraux », Unilu, Faculté


polytechnique, département des mines, Bac 3 mines.

2. KALENGA J. (2019) « Cours de Probabilités et statistique », Faculté polytechnique,


département des mines, BAC2 ESI.

3. KAMULETE P. (2012) « Cours d’exploitation des mines à ciel ouvert », Faculté


polytechnique, département des mines, Grade 2 mines.

4. KAMULETE P. (2012) « Cours de projet des mines à ciel ouvert », Unilu, Faculté
polytechnique, département des mines, G3 mines.

5. KISEYA T. (2020) « Cours de manutention des matériaux » Unilu, Faculté


polytechnique, département des mines, Bac 3 mines.

6. MUHOTA A. (2021) « cours d’exploitation des mines en surface », Unilu, Faculté


polytechnique, département des mines, Bac 3 mines.

B. MEMOIRE

1. BADRI.Y et AMRANI A. (2016) « Le Choix des équipements de chargement et de


transport dans la carrière d’Ain El Kebira », Mémoire de fin d’études, Université de
Bejaia.

2. ILUNGA MBIDI Christian (2019), l’évaluation des rendements des pelles


CAT et HITACHI en vue de l’achèvement du Target planifier cas de la mine à
ciel ouvert de KAMFUNDWA.
3. MONGA Didier (2019), la contribution à l’analyse de l’impact d’état du chantier de
chargement sur la productivité de la pelle HITACHI ZAXIS 870LCR cas de la mine
à ciel ouvert de KAMFUNDWA.

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