Juillet 2018 thool.
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MODE D'EMPLOI POUR L’UTILISATION D’UN PROGRAMME THYMIO POUR LES ACTIVITÉS DU PROJET THOOL
En plus des six comportements de base, il vous est également possible d’ajouter un nouveau comportement dans vos robots Thymio que vous pourrez définir comme vous le
souhaitez. Vous avez deux possibilités pour le faire : il vous faut enregistrer le programme du format .aesl (écrit avec Aseba Studio) soit dans la mémoire de Thymio, soit sur une
carte microSD qu’on pourrait ensuite insérer dans le robot.
CERTAINES ACTIVITÉS DU PROJET THOOL PROPOSENT DE COPIER DES PROGRAMMES DU FORMAT .ABO SUR DES CARTES MICRO SD.
SI VOUS N’AVEZ PAS DE CARTE MICROSD OU LE PROGRAMME ENREGISTRÉ SUR UNE CARTE MICROSD NE S’OUVRE PAS, SUIVEZ CES INSTRUCTIONS .
COMMENT ENREGISTRER UN PROGRAMME DANS LA MÉMOIRE DE THYMIO COMMENT ENREGISTRER LE PROGRAMME SUR LA CARTE MICRO SD
a) Allumez un ordinateur muni du programme Aseba Studio a) Allumez un ordinateur muni du programme Aseba Studio
b) Branchez le robot Thymio dans lequel vous voulez mettre le programme par un b) Branchez le robot Thymio dans lequel vous voulez mettre le programme par un
câble USB ou un dongle câble USB ou un dongle
c) Lancez Aseba Studio et connectez-vous sur le Thymio c) Lancez Aseba Studio et connectez-vous sur le Thymio
d) Ouvrez le programme nécessaire du format .aesl que vous souhaitez mettre dans d) Insérez une carte microSD dans l’ordinateur
le robot en allant dans « Fichier » -> « Ouvrir » puis en le cherchant sur votre e) Ouvrez le programme nécessaire du format .aesl que vous souhaitez mettre dans
ordinateur le robot en allant dans « Fichier » -> « Ouvrir » puis en le cherchant sur votre
e) Quand le programme est ouvert, allez à « Outils » -> « Ecrire le(s) ordinateur
programme(s)… » -> « …dans thymio II ». Comme ça, le programme sera f) Aller à « Outils » -> « Sauvegarder le code binaire… » -> « de thymio-II ».
enregistré dans la mémoire du robot. Enregistrez le programme sur la carte microSD avec le nom « vmcode ».
f) Si le programme prévoit l’utilisation des fichiers du format .wav, il faut copier ces g) Si le programme prévoit l’utilisation des fichiers du format .wav, il faut copier
fichiers sur une carte microSD aussi ces fichiers sur la même carte microSD
g) Débranchez le robot de l’ordinateur et éteignez-le h) Débranchez le robot de l’ordinateur et éteignez-le
h) Insérez la carte microSD s’il le faut i) Insérez la carte microSD
i) Allumez le robot et choisissez le mode sans couleur. Vous lancerez comme ça le j) Allumez le robot et choisissez le mode sans couleur. Vous lancerez comme ça le
programme enregistré. programme enregistré.
IL EST POSSIBLE QU ’UNE CARTE MICRO SD NE S’OUVRIRA PAS MÊME APRÈS CES MANIPULATIONS , ALORS, SI C’EST LE CAS, LANCEZ LE PROGRAMME THYMIO FIRMWARE UPGRADER ET
SUIVEZ LES INSTRUCTIONS ÉCRITES . C E PROGRAMME S ’INSTALLE PAR DÉFAUT ENSEMBLE AVEC LES LOGICIELS A SEBA S TUDIO ET VPL.
