UNIVERSITE IBN ZOHR Année Universitaire 2019-2020
Ecole Nationale Des Sciences Appliquées
Agadir
Travaux Dirigés de Mécanique du Solide
Série N°1
Classes Préparatoire 2
Exercice 1 :
Soit le Torseur [T1] défini au point O, origine d’un repère orthonormé direct R (O,𝑥,
⃗⃗⃗ 𝑦 , 𝑧 ),
parles trois vecteurs suivants :
⃗ 1 = −2𝑥 + 3𝑦 − 7𝑧 Défini au point A (1,0,0)
𝑉
⃗ 2 = 3𝑥 − 𝑦 − 𝑧 Défini au point B (0,1,0)
𝑉
⃗ 3 = −𝑥 − 2𝑦 + 8𝑧 Défini au point C (0,0,1)
𝑉
Et soit [T2] le torseur définit au point O par :
𝑅⃗ 2 = 2𝑥 + 𝑦 + 3𝑧
[𝑇2] = {
⃗⃗ 2 = −3𝑥 + 2𝑦 − 7𝑧
𝑀
1- Déterminer les éléments de réduction de [T1] au point O.
2- Déterminer le pas du Torseur [T2].
3- Calculer la somme des deux torseurs au point O.
4- Calculer le comoment des deux torseurs au point O.
5- Calculer l’invariant scalaire du torseur somme [T] = [T1] + [T2]
Exercice 2 :
On considère le Torseur [T] défini au point A (2,0,1), relativement à un repère orthonormé
⃗⃗ 𝑦 , 𝑧 ) :
direct R (O,𝑥,
𝑅⃗ = 4𝑥 − 2𝑦
[𝑇] = {
𝑀⃗⃗ (𝐴) = 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧
1- Calculer L’invariant scalaire Is de [T]
2- Calculer le pas de ce Torseur
3- En déduire ses éléments de réduction au point O.
Exercice 3 :
On considère les torseurs [T1] et [T2] définis au point A (2,0,1), relativement à un repère
orthonormé R (O,𝑥,⃗⃗⃗ 𝑦 , 𝑧 ) :
𝑅⃗ 1 = 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 𝑅⃗ 2 = −3𝑥 + 4𝑧
[𝑇1] = { [𝑇2] = {
⃗⃗ 1(𝐴) = 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧
𝑀 ⃗⃗ 2(𝐴) = 3𝑦 + 2𝑧
𝑀
1- Déterminer les éléments de réduction des deux torseurs au point O.
2- Calculer le pas du torseur [T1].
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3- Calculer le comoment des deux torseurs.
Exercice 4 :
On considère les trois vecteurs :
⃗1=𝑦+𝑧
𝑉
⃗2=𝑥+𝑧
𝑉
⃗ 3 = 𝛼𝑥 + 𝛽𝑦 − 2𝑧
𝑉
⃗ 1, 𝑉
Les vecteurs 𝑉 ⃗ 2, 𝑉
⃗ 3 𝑠𝑜𝑛𝑡 définis relativement à un repère orthonormé direct
⃗⃗⃗ 𝑦 , 𝑧 ) et liés respectivement aux points :
R (O,𝑥,
1 1 1
A( − 2 , 1,0), B (0,0,− ), C (− 2 , 0, −1)
2
Avec 𝛼𝑒𝑡 𝛽 sont des nombres réels.
1- Déterminer les éléments de réduction du torseur [T] associé au système de vecteurs
⃗ 1, 𝑉
𝑉 ⃗ 2, 𝑉
⃗ 3 au point O.
2- Montrer que quel que soient 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 le torseur est glisseur
3- Trouver les coordonnées des points P où 𝑀⃗⃗ (𝑃) = ⃗0 .
4- Pour quelles valeurs de 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 le torseur est-il nul ? Vérifier que pour ces valeurs les
⃗ 1, 𝑉
trois vecteurs 𝑉 ⃗ 2, 𝑉
⃗ 3 sont coplanaires.
Exercice 5 :
⃗ 𝑗 , ⃗⃗⃗⃗
Soit l’espace affine euclidien de repère (O,𝑖, 𝑘). Soient A le point de coordonnées
(1,0,0) et B le point de coordonnées (0,1,0).
Un torseur [T (λ)] est donné par ses trois moments aux points O, A et B :
⃗⃗ (𝑂) = −2𝑖 + 2 (1 + λ)𝑗
𝑀
⃗
⃗⃗ (𝐴) = −2𝑖 + (3 + 2λ)𝑗 − 3𝑘
𝑀
⃗
⃗⃗ (𝐵) = −3𝑖 + 2(1 + λ)𝑗 + (2 + λ)𝑘
𝑀
1- Vérifier l’équiprojectivité de ces moments.
2- Déterminer la résultante 𝑅⃗ = 𝑋𝑖 + 𝑌𝑗 + 𝑍𝑘 ⃗ du torseur.
3- Soit C le point de coordonnées (0,0,1), déterminer le moment au point C par la
condition d’équiprojectivité.
4- Pour quelle valeur de λ le torseur [T (λ)] est- il un glisseur ? déterminer son axe
central.
5- Pour quelle valeur de λ, l’axe centrale est-t-il parallèle au plan (O, y, z). Déterminer
l’axe dans ce cas.
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Exercice 6 :
⃗⃗⃗⃗ , on considère deux points A (3,0,0) et B (-1,2,1) dans l’espace.
⃗ 𝑗 , 𝑘)
Dans le repère (O,𝑖,
⃗⃗ le champ de vecteurs défini par :
Soit 𝑀
⃗
⃗⃗ (𝑂) = 𝑖 + 𝑗 + 4𝑘
𝑀
⃗
⃗⃗ (𝐴) = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝑀
⃗
⃗⃗ (𝐵) = 2𝑖 − 𝑗 + 9𝑘
𝑀
1- Montrer que 𝑀⃗⃗ est un champ antisymétrique.
2- Déterminer la résultante 𝑅⃗ du torseur associé au champ 𝑀
⃗⃗ .
3- En déduire 𝑀 ⃗⃗ (𝑃) en tout point P (x, y, z) de l’espace.
4- Déterminer l’axe central () du torseur.
5- Calculer l’invariant scalaire et l’invariant vectoriel.
Exercice 7 :
On considère les torseurs [T] défini au point (0,3,2), relativement à un repère orthonormé
⃗⃗⃗ 𝑦 , 𝑧 ) :
R (O,𝑥,
𝑅⃗ = 2𝑥 + 𝑧
[𝑇] = {
⃗⃗ (𝐴) = 3𝑦 + 4𝑧
𝑀
1- Calculer l’invariant scalaire Is de [T].
2- Calculer le pas de ce torseur.
3- Calculer le moment central.
4- Déterminer l’équation vectorielle de l’axe central.
5- En déduire les coordonnées du point de l’axe central appartenant au plan (O,𝑦,
⃗⃗⃗ 𝑧 )
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