Mathématiques 2

Chapitre 3 : Diagonalisation des matrices

Mohamed Essaied Hamrita

IHEC, Université de Sousse

Mars 2022

Mohamed Essaied Hamrita (IHEC) Mathématiques 2 Mars 2022 1 / 13

Table des matières

1 Valeurs et vecteurs propres

2 Polynôme caractéristique
Critères de diagonalisation
Diagonalisation

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Définition 1
Soit A ∈ Mn (R) et λ ∈ R. λ est appelé valeur propre de la matrice A
s’il existe un vecteur X ∈ Rn \{0} tel que : AX = λX.
Le vecteur X correspondant est appelé vecteur propre de A associé à la
valeur propre λ.

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Définition 1
Soit A ∈ Mn (R) et λ ∈ R. λ est appelé valeur propre de la matrice A
s’il existe un vecteur X ∈ Rn \{0} tel que : AX = λX.
Le vecteur X correspondant est appelé vecteur propre de A associé à la
valeur propre λ.

Exemple 1
! !
1 1 1
Soit A = ; V1 = .
−3 5 1
Vérifier que V1 est un vecteur propre de A dont on déterminera la valeur
propre associée.

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Il suffit de vérifier !que AV!1 = λV1 où
! λ est une constante à déterminer.
1 1 1 2
AV1 = = = 2V1 .
−3 5 1 2
Donc V1 est un vecteur propre de A associé à la valeur propre λ = 2.

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Il suffit de vérifier !que AV!1 = λV1 où
! λ est une constante à déterminer.
1 1 1 2
AV1 = = = 2V1 .
−3 5 1 2
Donc V1 est un vecteur propre de A associé à la valeur propre λ = 2.
Remarque 1
Si X est un vecteur propre d’une matrice A, alors aX, a ∈ R∗ est aussi un
vecteur propre. En effet :

AX = λX ⇐⇒ A(aX) = λ(aX)

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Il suffit de vérifier !que AV!1 = λV1 où
! λ est une constante à déterminer.
1 1 1 2
AV1 = = = 2V1 .
−3 5 1 2
Donc V1 est un vecteur propre de A associé à la valeur propre λ = 2.
Remarque 1
Si X est un vecteur propre d’une matrice A, alors aX, a ∈ R∗ est aussi un
vecteur propre. En effet :

AX = λX ⇐⇒ A(aX) = λ(aX)

Théorème 1
Soit A ∈ Mn (R) et λ ∈ R. λ est une valeur propre de A si et seulement si
det(A − λI) = 0.

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Définition 2
Soit A ∈ Mn (R), le polynôme P (λ) = |A − λI| est appelé le polynôme
caractéristique de la matrice A et l’équation P (λ) = 0 est appelée
l’équation caractéristique de A. Les valeurs propres de A sont les
solutions de l’équation caractéristique de A.

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Définition 2
Soit A ∈ Mn (R), le polynôme P (λ) = |A − λI| est appelé le polynôme
caractéristique de la matrice A et l’équation P (λ) = 0 est appelée
l’équation caractéristique de A. Les valeurs propres de A sont les
solutions de l’équation caractéristique de A.

Exercice 1
!
1 3
Soit A = .
2 2
1 Déterminer le polynôme caractéristique de A.
2 En déduire les valeurs propres de A.
3 Déterminer les vecteurs propres.

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 1−λ 3
1 P (λ) = |A − λI| = = (1 − λ)(2 − λ) − 6 =
2 2−λ
(λ + 1)(λ − 4).
2 P (λ) = 0 ⇐⇒ λ1 = −1 ou λ2 = 4.
3 AV1 = λ1 V1 ⇐⇒ (A − λ1 I)V1 = 0
! ! !
1 3 x 0 3
⇐⇒ = ⇐⇒ 2x + 3y = 0 ⇐⇒ x = − y
2 2 y 0 2
!
− 23
Donc, V1 = (x, y) = (− 23 y, y) = y(− 23 , 1). Soit V1 = est un
1
vecteur propre de A associé!à la valeur propre λ1 = −1.
−3
Remarque : 2V1 = est aussi un vecteur propre de A
2
correspondant à la valeur propre λ1!= −1.
1
Pour λ2 = 4, on trouve V2 = comme vecteur propre.
1

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Définition 3
On appelle la trace de A la somme des éléments sur la diagonale.

Théorème 2
La trace de A est égale à la somme des valeurs propres de A et le
déterminant de A est le produit des valeurs propres de A.

Théorème 3
Si A est une matrice carré d’ordre 2, alors

P (λ) = λ2 − tr(A)λ + det(A)

Théorème 4 (Caylay-Hamilton)
Pour le polynôme caractéristique d’une matrice A, si l’on substitue λ par
la matrice A, on obtient une expression matricielle qui est la matrice des
zéros, i.e P (λ) = 0 ⇐⇒ P (A) = 0.

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Exercice 2
Déterminer les valeurs propres des matrices suivantes :
   
1 −1 0 −1 4 −2
A =  −1 2 −1  ; B =  −3 4 0 
   
0 −1 1 −3 1 3

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Exercice 2
Déterminer les valeurs propres des matrices suivantes :
   
1 −1 0 −1 4 −2
A =  −1 2 −1  ; B =  −3 4 0 
   
0 −1 1 −3 1 3

Pour A : λ1 = 0, λ2 = 1 et λ3 = 3.
Pour B : λ1 = −1, λ2 = 2 et λ3 = 3.

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Exercice 2
Déterminer les valeurs propres des matrices suivantes :
   
1 −1 0 −1 4 −2
A =  −1 2 −1  ; B =  −3 4 0 
   
0 −1 1 −3 1 3

Pour A : λ1 = 0, λ2 = 1 et λ3 = 3.
Pour B : λ1 = −1, λ2 = 2 et λ3 = 3.
Définition 4
Soit A une matrice carré et P (λ) son polynôme caractéristique. La
multiplicité d’une racine λ de P (λ) est appelée la multiplicité algébrique
de la valeur propre λ.
Si l’ordre de multiplicité est égal à 1, la racine est dite simple.
La dimension du sous-espace propre est appelé la multiplicité
géométrique

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Exemple 2
 
1 0 0
Soit A =  −1 1 −1 .
 
1 0 2

1−λ 0 0
P (λ) = |A − λI| = −1 1 − λ −1 = (1 − λ)(1 − λ)(2 − λ) =
1 0 2−λ
(1 − λ)2 (2 − λ).
P (λ) = 0 ⇐⇒ λ1 = 1 ou λ2 = 2. La valeur propre λ1 est de multiplicité
algébrique égale à 2 et λ2 a un ordre de multiplicité égal à 1.

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Théorème 5
Si toutes les racines du polynôme caractéristique de A sont simples, alors
A est diagonalisable. (sinon, A peut être ou ne pas être diagonalisable).

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Théorème 5
Si toutes les racines du polynôme caractéristique de A sont simples, alors
A est diagonalisable. (sinon, A peut être ou ne pas être diagonalisable).

Théorème 6
Soit A une matrice carré d’ordre n. A est diagonalisable ssi la somme des
dimensions des espaces propres est égale à n, en d’autres termes, ssi pour
chaque valeur propre, la multiplicité algébrique est égale à la multiplicité
géométrique.

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Théorème 5
Si toutes les racines du polynôme caractéristique de A sont simples, alors
A est diagonalisable. (sinon, A peut être ou ne pas être diagonalisable).

Théorème 6
Soit A une matrice carré d’ordre n. A est diagonalisable ssi la somme des
dimensions des espaces propres est égale à n, en d’autres termes, ssi pour
chaque valeur propre, la multiplicité algébrique est égale à la multiplicité
géométrique.

Théorème 7
Si A est une matrice réelle et symétrique, alors toutes les valeurs propres
de A sont réelles et A est diagonalisable.

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Exercice 3
Étudier, si les matrices suivantes sont diagonalisables.
 
! 2 0 0
1 2
A= , B= 1 3 1 
 
2 1
2 8 1

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Définition 5
On dit que A est semblable à M si A s’écrit :

A = P M P −1 , ou bien M = P −1 AP

avec P une matrice inversible

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Définition 5
On dit que A est semblable à M si A s’écrit :

A = P M P −1 , ou bien M = P −1 AP

avec P une matrice inversible

Définition 6
Diagonaliser une matrice A veut dire trouver une matrice inversible P et
une matrice diagonale D telles que A = P DP −1 .

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Exercice 4
 
2 0 0
Soit A =  1 3 1 .
 
2 8 1
1 Déterminer le polynôme caractéristique puis déterminer les valeurs
propres de A. En déduire le déterminant de A.
2 La matrice A est-elle diagonalisable ? Justifier.
3 Déterminer les vecteurs propres de A.
4 Diagonaliser A et calculer An pour tout n ∈ N.

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