Corrigé 1.
1 Pont Chaban-Delmas
Q1. Le rôle des contre-poids est de limiter la charge à lever, c’est-à-dire de soulager les moteurs : ils
compensent le poids de la travée. On trouve le même système dans les ascenseurs.
Q2. La vitesse de rotation nominale est de 1000 tours/min soit :
2π[rad]
ωmax = 1000 × ' 104, 7 rad/s .
60[s]
Q3. Lors de la première phase de la courbe, on écrit l’expression de la pente :
ωmax − 0 ω0
a= = ,
t1 − 0 t1
d’où :
ωmax
t1 = .
a
1000 × 2π[rad]
L’application numérique (AN) donne : t1 = ' 29,92 s ' 30 s.
60[s] × 3,5[rad · s−2 ]
Q4. On écrit les équations du mouvement sur la première phase :
dω(t) = a ;
dt
ω(t) = at + ω0 = at ;
a a
θ(t) = t2 + θ0 = t2 .
2 2
d’où la loi d’évolution temporelle de la position angulaire de l’antenne :
a 2
θ(t) = t .
2
Q5. D’après la question précédente, on détermine l’angle parcouru pendant la phase à accélération
constante :
2
a 2 a ωmax 2 ωmax
θ(t1 ) = t1 = = .
2 2 a 2a
(1000 × 2π)2 [rad2 ]
L’AN donne : θ(t1 ) = ' 1566,6 rad ≈ 249,3 tours.
602 [s2 ] × 2 × 3, 5[rad · s−2 ]
Remarque : il est également possible de considérer directement l’aire sous la courbe sur la première
phase (aire d’un triangle rectangle), puisque la position est la primitive de la vitesse, soit :
1
θ(t1 ) = t1 ωmax .
2
1
1 | Analyse des systèmes complexes Corrigé 1.1
Q6. On a t3 = 2t1 + (t2 − t1 ) = t1 + t2 . L’aire sous la courbe de vitesse (le trapèze) correspond à la
plage angulaire parcourue par le rotor pendant la phase de levage :
ωmax t1 ωmax t1 ∆θ
∆θ = + (t2 − t1 )ωmax + = ωmax t1 + (t2 − t1 )ωmax =⇒ t2 = .
2 2 ωmax
Ainsi :
∆θ
t3 = t1 + .
ωmax
Q7. D’après la relation donnée entre v(t) et ω(t), on écrit par intégration :
1
h(t) = D · k1 · k2 · θ(t) + c avec c ∈ R.
2
1 1 1
Ainsi, ∆h = h(t3 ) − h(t0 ) = D · k1 · k2 · θ(t3 ) + c − D · k1 · k2 · θ(t0 ) − c = D · k1 · k2 · [θ(t3 ) − θ(t0 )].
2 2 2
1
∆h = D · k1 · k2 · ∆θ .
2
Q8. On a :
2∆h(t) 2 × 47,1[m]
∆θ = = ' 67286 rad.
Dk1 k2 1
1,68[m] ×
20 × 60
Ainsi :
∆θ ω2 2∆h(t)
t3 = t1 + = max + ' 672,5 s ' 11,2 min < 12 min .
ωmax 2a Dk1 k2 ωmax
Le résultat trouvé précédemment est donc en accord avec l’exigence étudiée.
