Modulations et
Démodulations de signaux
analogiques
Pr Khaly TALL
Modulations et démodulations de signaux analogiques [email protected]
Modulations – Démodulations de signaux analogiques
Objectifs :
• Savoir la nécessité de la modulation
• Maîtriser les techniques de modulation
Méthodologie :
• Étudier la modulation d’amplitude puis de fréquence
• Exploiter les techniques d’émission et de réception de
signaux
• Utiliser des schémas électroniques pour des modulations
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Modulations – Démodulations de signaux analogiques
Signaux de télécommunications
signaux à bande étroite : signaux d’un système de télécommunications
Signaux à un spectre borné, donc nul en dehors d’un intervalle de largeur B, appelée largeur de
bande ou occupation spectrale du signal.
Largeur de bande centrée autour d’une fréquence f0 appelée fréquence centrale du signal.
Forme [0,B] : alors signal en bande de base.
La connaissance
du spectre d’un
signal permet de
dimensionner les
canaux de
transmission.
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Modulations – Démodulations de signaux analogiques
But d’une modulation
Pour l=l0, le courant débité par le générateur
devient très supérieur au courant consommé
par le primaire du transformateur à vide
tout se passe comme si le
secondaire du transformateur
était connecté à une charge.
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Modulations – Démodulations de signaux analogiques
But d’une modulation
Exemple de calcul :
* si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour de 10 kHz,
la longueur de l’antenne doit être :
l =c/2f=3 · 108 /2 / 10 · 103 = 15 000 m antenne impossible à réaliser
Pour diminuer la longueur de l’antenne, on doit augmenter la fréquence du signal
à transmettre : on effectue un décalage spectral vers les hautes fréquences du
signal : c’est la modulation.
5
* si l’émission se fait à la fréquence f = 10 MHz, la longueur de l’antenne devient :
l =c/2f=3 · 108 /2 / 10 · 106 = 15 m : antenne réalisable pratiquement.
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Modulations – Démodulations de signaux analogiques
But d’une modulation
Ainsi, les signaux basse fréquence (signaux audio) ne peuvent pas être directement
transmis en bande de base car ils nécessitent de trop grandes antennes.
Le but d’une modulation est donc de décaler le signal à émettre vers les
hautes fréquences afin d’avoir des antennes émettrices de dimensions
raisonnables.
La fréquence à laquelle se fait l’émission en HF est appelée fréquence porteuse car
elle transporte l’information BF. Le signal transmis en HF est appelé signal
modulé.
La méthode la plus simple de transposition spectrale est la modulation d’amplitude
(ou modulation linéaire), notée AM (Amplitude Modulation). C’est la méthode utilisée
pour les premières transmissions radio, dans les années 1920.
Modulations – Démodulations de signaux analogiques
Il y a quatre types de modulations d’amplitude :
– AM Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilisée en radiodiffusion ;
– AM Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilisée pour le
multiplexage fréquentiel et le cryptage analogique ;
– AM Bande Latérale Unique (BLU) : utilisée pour le multiplexage
fréquentiel, la téléphonie, les radiocom militaires et marines;
– AM Bande Latérale Résiduelle (BLR) : utilisée pour l’émission des
signaux de télévision.
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Principe
p(t) = Acos2pf0t : signal sinusoïdal haute fréquence, appelée porteuse.
m(t) : le message à transmettre est appelé signal modulant.
s(t) : le signal AM modulé en amplitude Double Bande Avec Porteuse (DBAP) s’écrit :
s(t) = (A + m(t))cos2pf0t
signal modulant sinusoïdal m(t) = Amcos 2pfmt avec fm << f0
kA kA
Le signal modulé AM s (t ) A cos 2pf 0t cos 2p ( f 0 f m )t cos 2p ( f 0 f m )t
2 2
Am
k : taux de modulation ou indice de modulation k
A
Modulation d’amplitude [email protected] Page 8/40
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Représentation temporelle
Modulant de fréquence fm
Porteuse de fréquence f0
Signal modulé
Pour k <1, l’enveloppe est le signal modulant.
Pour k > 1, il y a surmodulation et l’enveloppe ne reproduit plus le signal modulant
Modulation d’amplitude
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Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Détermination de l’indice de modulation k à partir de la
représentation temporelle du signal AM DBAP :
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Représentation spectrale
s( t ) A(1 k cos 2pf m t ) cos 2pf 0 t
s( t ) A cos 2pf 0 t kA cos 2pf m t cos 2pf 0 t
kA kA
s( t ) A cos 2pf 0 t cos 2p(f 0 f m ) t cos 2p(f 0 f m ) t
2 2
Le spectre du signal AM DBAP possède
donc une raie d’amplitude A à la
fréquence f0 de la porteuse et deux raies
latérales d’amplitude kA/2 aux fréquences
f0 − fm et f0 + fm.
L’encombrement spectral du signal AM est
LB = 2fm
Modulation d’amplitude
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Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Signal modulant de largeur de
Bande Bm Occupation spectrale du
signal AM DBAP :
LB = 2Bm, où Bm=Fmax en bande de
base
Puissance d’un signal AM DBAP
Pour un signal modulant sinusoïdal
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Puissance d’un signal AM DBAP
Pour k=1
Donc seul un tiers (au maximum) de la puissance du
signal AM contient l’information
utile. C’est un inconvénient de la modulation AM DBAP :
gaspillage de puissance.
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
Soit la non linéarité définie par y = F(x) = a0 + a1x + a2x 2
y(t) = F[m(t) + p(t)] y(t)= a0 + a1[m(t) + p(t)] + a2[m(t)2 + p(t)2 + 2m(t)p(t)]
y(t)= a0 + a1m(t) + a1p(t) + 2m(t) a2p(t) + a2m(t)2 + a2p(t)2
Fréq 0 Bm f0 f0 2Bm 2f0
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
Après filtrage autour de f0 s(t)= a1p(t) + 2m(t) a2p(t) = (a1+ 2a2m(t)) p(t)
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
RLC : circuit résonant à f0
Cl : condensateur aiguillant
le signal HF vers la base
Lc : self de choc aiguillant le
signal BF vers la base
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
la tension VCE est bien une
fonction non linéaire de ib=iHF+iBF,
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
Impédance Z(f) du circuit bouchon constituant le filtre passe bande centré à la
fréquence de résonance
A la résonnance, Z = R et on a alors le
signal AM DBAP sur le collecteur du
transistor.
On a donc bien un filtrage de la porteuse et
des bandes latérales.
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Génération du signal AM DBAP
T0=1/f0
VGS(t)
Modulateur Classe C à TEC
+E VDS
R C L V E
s
Vs
VDS
VGS
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Cas sinusoïdal
M Mf
k<1 t 2
-fm fm f
M.A à P.C
S f
S0 S0
k>1 t 2 kS
0
2 kS
0
4 4
-f0-fm -f0 -f0+fm f0 -fm f0 f0 +fm
Modulation d’Amplitude Double Bande Avec Porteuse
Cas d’un triangle Spectre
m(t) Mf
t
f
-f2 -f1 f1 f2
M.A à P.C M.A à P.C
Encombrement
s(t)
S f
Spectral
t
f
-f0-f2 -f0 -f0+f2 f0-f2 f0 f0+f2
-f0-f1 -f0+ f1 f0-f1 f0+ f1
Démodulation d’Amplitude
Détecteur d ’enveloppe s(t)
Vd
s(t) R C Vd( t)
Valable pour k < 1 et f0 >> f (pratiquement 2 décades)
• Choix de la constante de temps RC
s(t)
s(t)
Vd Vd
En radiodiffusion : • RC doit être petite devant la
2
F = 455 kHz (FI) période du signal modulant T • On peut affiner 1 1 k
K = 70 % • RC doit être grande devant la le choix de t par
Fmax = 5 kHz période porteuse T0 la formule f0 2pkf
Modulation d’amplitude
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Démodulation d’Amplitude
s(t) Vr(t) Vd(t)
Démodulation par
redressement
s(t) Vr(t)
Vd(t)
Démodulation synchrone Valable MA
Démodulateur
k>1 V1(t) Vs
cohérent = avec s(t)
récupération de X
la porteuse
synchrone Pcos(2pf0t +j
Démodulation synchrone
P(t) récupérée doit avoir la même fréquence et la phase la plus proche de la porteuse du
signal reçu. Elle peut être récupérée, même dans le cadre d’une modulation sans porteuse.
Utilisation d’une PLL (phase locked loop)
Vs(t)
s(t)
fe fp
PLL
fe=fp Restitution de Porteuse
Restitution par PLL
V1(t)
Vd vs p
s(t) VCO P(t) Vsd(t)
vs 2
Multiplieur Filtre Détection Synchrone
PLL
Modulation d’Amplitude Double Bande Sans Porteuse
Principe
p(t) = Apcos2pf0t : signal sinusoïdal haute fréquence, appelée porteuse.
m(t) : le message à transmettre est appelé signal modulant.
s(t) : le signal AM modulé en amplitude Double Bande Sans Porteuse (DBSP)
s’écrit : s(t) = p(t) · m(t)
signal modulant sinusoïdal m(t) = Amcos 2pfmt avec fm << f0
Le signal modulé AM s(t) = Apcos2pf0t · Amcos 2pfmt
kA p kA p
s( t ) cos 2p(f 0 f m ) t cos 2p(f 0 f m ) t
2 2 Am
k : taux de modulation ou indice de modulation k
Ap
Modulation d’amplitude
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Modulation d’Amplitude Double Bande Sans Porteuse
Représentation
temporelle
Porteuse de fréquence f0 Modulant de fréquence fm Signal modulé
Représentation spectrale
Le signal modulé est un signal à bande étroite, centré autour de la fréquence f0 de la porteuse.
Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transformé en un signal HF.
Modulation d’Amplitude à Bande Latérale Unique
DBSP (comme AM) occupe une LB double de Représentation de la BLU
celle du signal en bande de base, même si les
deux bandes transportent la même information.
Alors pourquoi ne pas émettre une seule bande,
la supérieure (BLS) ou l'inférieure (BLI)?
Modulation: similaire à la DBSP. Seules
changent les caractéristiques du filtre P Bde
(fréquence Centrale, LB).
Démodulation: similaire à la DBSP (cohérente)
• Comment représenter le signal BLU dans
domaine temporel
• sUSB(t) = ?
• sLSB(t) = ?
Modulation d’Amplitude à Bande Latérale Unique
• M() = M+() + M-()
• Posons m+(t)↔M+() et m-(t)↔M-()
• Alors : m(t) = m+(t) + m-(t) [linéarité]
• Du fait que M+(), M-() ne sont pas
paires
• m+(t), m-(t) sont complexes.
• Puisque leur somme est réelle elles sont
complexes conjuguées.
• m+(t) = ½ [m(t) + j mh(t)]
• m-(t) = ½ [m(t) - j mh(t)]
• Alors qu'est – ce que c'est mh(t) ?
Modulation d’Amplitude à Bande Latérale Unique
• M() = M+() + M-()
• M+() = M()u(M-() = M()u(-
• sgn()=2u() -1 u()= ½ + ½ sgn();
• u(-) = ½ -½ sgn()
• M+() = ½[ M() + M()sgn()]
• M-() = ½ [M() - M()sgn()]
• En comparant :
• m+(t) = ½ [m(t) + j mh(t)] ↔ ½ [M() + j Mh()]
• m-(t) = ½ [m(t) - j mh(t)] ↔ ½ [M() - j Mh()]
• On trouve
• Mh() = - j M()∙sgn() où mh(t)↔Mh()
Application de la MA à BLU : Multiplexage fréquentiel
Application de la MA à BLU : Multiplexage fréquentiel
Le groupe primaire (GP) en RTC est constitué de 12 voies téléphoniques
3100 Hz 900 Hz
60 kHz 108 kHz
Groupe primaire : Structure hiérarchique du RTC
A = 12 canaux --> 12..60kHZ [48kHz] en BLU inférieure Groupe Nombre de Bande passante
B = 12 canaux --> 60..108kHz [48kHz] en BLU supérieure voies
Groupe secondaire : primaire 12 60-108 kHz
5 groupes primaires (60 canaux) --> 312..552kHz en
secondaire 60 (12*5) 312-552 kHz
BLU inférieure
Groupe tertiaire tertiaire 300 (60*5) 812-2044 kHz
5 groupes secondaires (300 canaux) --> 812..2044kHz
quaternaire 900 (300*3) 8516-12338 kHz
Groupe quaternaire
3 groupes tertiaires (900 canaux) --> 8516..12388kHz
Circuits de modulation
Normalement, nous avons le résultat de la multiplication du signal avec la
porteuse.
Il y a trois circuits dans cette opération:
Circuit multiplieur
Circuit Non-Linéaire
Circuit de découpage
Circuit Non-Linéaire
Un circuit non linéaire est tel que la relation entre l'entrée et la sortie is non linéaire. Par example
le cas d'une diode (iD=evD/vT).
La sortie y(t) d'un circuit non linéaire peut s'exprimer sous la forme d'un polynome de l'entrée x(t)
soit
y(t) = ax(t) + bx2(t) + cx3(t) + …
Quand x(t) << 1, les fortes puissances peuvent être négligées, et la sortie peut être approchée par
les deux premiers termes.
Quand le signal d'entrée x(t) est la somme de deux signaux, m(t)+p(t), x2(t) comprendra le produit
terme m(t)p(t)
Circuits de modulation DBSP avec circuit non linéaire
x1(t) = p(t) + m(t) = cos(ω0t) + m(t) x2 (t) = p(t) m(t) = cos(ω0t) m(t)
2
y1(t) = a p(t) + m(t) b p(t) + m(t) = acos (ω0t) + m(t) bcos (ω0t) + m(t)
2
Par filtrage de z(t) autour de 0
y1(t) acos (ω0t) + am(t) bcos (ω0t) 2bm (t )cos (ω0t) + bm(t)
2 2
q(t) 4bm(t )cos(ω0t)
1 1
y1(t) b am(t) bm(t) acos(ω0t) 2bm (t )cos(ω0t) + bcos( 2ω0t)
2
2 2
2
y2 (t) = a p(t) m(t) b p(t) m(t) = acos (ω0t) m(t) bcos (ω0t) m(t)
2
y2 (t) acos (ω0t) am(t) bcos (ω0t) 2bm (t )cos (ω0t) + bm(t)
2 2
z(t) = y1(t) y2 (t) 2am(t) 4bm(t )cos(ω0t)
Circuits de modulation DBSP avec circuit à découpage
Toute fonction périodique peut s'exprimer
sous forme d'une série de cosinus
(Séries de Fourier).
Le signal information m(t) peut alors être
multiplié par un fonction périodique
d'abord puis être filtré avec un Passe
bande.
Prenons cette fonction périodique comme
un train d'impulsions.
La multiplication par un train d'impulsions
peut être réalisée par un simple
interrupteur.
Circuits de modulation DBSP avec circuit à découpage
(a) Modulateur à pont de diodes (b) Modulateur avec diode en série (c) Modulateur avec diode en parallèle
Modulateur
à anneau
Circuits de modulation DBAP
Le recouvrement de la porteuse dans une démodulation cohérente nécessite des circuits, complexes et très
coûteux.
Si nous pouvons faire de sorte que m(t) soit l'enveloppe du signal modulé , alors un simple circuit, un
détecteur d'enveloppe, peut être utilisé pour la démodulation (démodulation non cohérente).
Comment faire pour que m(t) soit l'enveloppe du signal modulé?
On peut utiliser les circuits du modulateur pour réaliser la démodulation, mais en remplaçant le filtre
Passe bande par un filtre passe bas de largeur B.
Le récepteur doit générer une porteuse locale de fréquence et phase synchrones de la porteuse émise.
Ce type de démodulation est alors appelé démodulation cohérente (ou détection synchrone)
Récepteur à démodulateur DBSP
Modulation de fréquence
Le signal FM
• est un signal à puissance constante
• a un spectre qui ne se calcule que dans le cas simple d’un signal BF sinusoïdal
• est toujours produit à l’aide d’un VCO utilisant une diode varicap, stabilisé par un quartz ou par une PLL
• La démodulation d’un signal FM se fait souvent par un démodulateur à quadrature, un démodulateur à PLL moins
souvent par d’autres circuits.
• On trouve la FM dans les télécommunications analogiques (bande FM) et numériques (GSM), mais aussi dans
les signaux issus de nombreux capteurs inductifs, capacitifs ou altimétriques.
Fréquence instantanée du signal modulé
f t f 0 A m cos(t ) f 0 f cos(t )
Excursion de fréquence f A m
Taux de modulation Indice de modulation
f f
k
t f0 f
Phase instantanée t = 2pf 0 t 2p mt dt Avec mt = A m cos(2pft j) alors t = 2pf 0 t sin( 2pft )
Modulation de fréquence [email protected] Page 37/40
Modulation de fréquence : exemple de calculs
● Excursion de fréquence F = ±75 kHz
● Fréquence F0 = 98.5 MHz donc la fréquence sera comprise dans [98.425 MHz;98.575 MHz].
● Taux de modulation ● Indice de modulation : signaux 20 Hz – 15 kHz
75 * 103 75 * 103
3
75 * 10 4 5 3750
k 7.6 * 10 15 * 103 20
98.5 * 106
● Rq : taux de modulation faible et indice de modulation important suivant signal
● à faible excursion, donc à spectre étroit : c’est le cas des émissions FM dans la bande CB (Δf=± 1kHz,
canal de 10 kHz de large ) et des applications particulières comme les micros HF.
● à excursion en fréquence moyenne : radiodiffusion FM (Δf = ±75 kHz, canal de 300 kHz), téléphone
GSM (Δf = ±68 kHz, canal de 200 kHz).
● à forte excursion : c’est le cas des satellites de retransmission des émissions de TV travaillant dans la
bande des 10 à 12 GHz qui travaillent en FM avec une excursion de ± 9MHz, canal de 30 MHz
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Modulation de fréquence : représentation temporelle
La fréquence de la porteuse
varie autour de 0 en fonction
du signal message.
(t)= 0 + m(t)
Equations
pt A p cos(2pf 0 t ) mt A m cos(2pf m t )
f A m
st A p cos2pf 0 t cos(2pf m t )
fm fm
Développement en série de Bessel
St A p J n () cos2pf 0 t 2npf m t
n
Modulation de fréquence [email protected] Page 39/40
Modulation de fréquence : représentation spectrale - bande utile
A p J 0 ()
A p J1()
A p Jn() ● BU = +∞,
A p .Jn ()
f0-nfm f0 f0+2fm f0+nfm
f0+fm
Fonctions de Bessel de 1ère espèce Bande de Carson :
J0
BC=2(F+fm) = 2.fm(+1)
Contient 98% de PBU
J1 J Choix de la bande passante :
2
J3 J4
J5 Prendre LBBC
Ajustement possible distorsion 2
V
Puissance sur une charge R: P
2R
La puissance dépend pas de l’indice de modulation
Indice
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