UCAO – CPPA- ESIGELEC- Cotonou- 2020-2021
TD1 Mécanique du point
Exercice 1
a, k et sont des constantes. On donne le vecteur accélération d’un point mobile M
a⃗ =ak 2 ( 6ωt ⃗x −48 ωt ⃗y +12⃗z )
⃗ ⃗
M M
Déterminer le vecteur vitesse V ( M ) et le vecteur position 0 . M0 est la
⃗
V 0 la vitesse initiale.
position initiale du mobile M et on notera
Exercice 2
Par rapport à un repère fixe orthonormé R ( O, ⃗x ,⃗y ,⃗z ) , on considère un point
mobile M dont la trajectoire est donnée en fonction du temps par les équations
paramétriques suivantes:
{ }
x= 4t 2
t3
y= 4(t− )
3
z= 3t +t 3
a) Déterminer le vecteur vitesse du mobile M
b) Déterminer la vitesse algébrique
c) Démontrer que la tangente à la trajectoire fait un angle constant avec
l’axe ( O, ⃗z )
Exercice 3
Par rapport à un repère orthonormé, un point M est animé d’un mouvement défini en
coordonnées cylindriques par :
{ }
r=1+cosθ
θ=ωt
z=sin θ
a) Calculer les composantes en coordonnées cylindriques des vecteurs
vitesse et accélération.
b) Soit m la projection orthogonale de M dans le plan xOy. Ecrire
l’équation polaire de m.
Exercice 4
Un point M décrit la courbe d’équations paramétriques :
{ }
x=t
y=t 2
z=t 3
a) Déterminer les vecteurs unitaires du repère de Frenet à t=1.
1
b) Former les équations de la tangente, de la normale et de la binormale
en un point M de la trajectoire.
Exercice 5
On considère un point décrivant une courbe (C). Dans un repère orthonormé direct
fixe R, à l’instant t, les composantes du point M sont :
{ }
x= 4cos t
y=−4sint
z=3t+5
a) Déterminer les vecteurs unitaires du trièdre de Frenet
b) Déterminer la courbure et la torsion de la courbe (C) en M.
Exercice 6
⃗ ⃗
⃗ et S sont respectivement la vitesse, l’accélération et la suraccélération
Si V , a
(dérivée de l’accélération), d’un point M décrivant une courbe (C), montrer que la
courbure et la torsion peuvent s’écrire :
‖V⃗ ∧⃗a‖ ( ⃗V ,⃗a , ⃗S )
ρ= 3 et τ=−
‖⃗V ‖ ‖⃗V ∧⃗a‖2
Exercice 7
Dans un repère orthonormé direct R, les coordonnées d’un mobile M sont, à chaque
instant t :
{ }
x=a(2 e−ωt −e−2ωt )
y=2a (e−ωt −e−2ωt )
z=0
a et sont des constantes positives ( a, a la dimension d’une longueur et
celle de l’inverse du temps t).
a) Ecrire l’équation cartésienne de la trajectoire du point M
b) Ecrire le vecteur vitesse du point M
c) Tracer la trajectoire pour t>0
⃗ et l’accélération tangentielle
d) Déterminer le vecteur accélération a
⃗
aT
e) Déterminer le chemin parcouru par le mobile et l’aire balayée par ⃗
OM
pour t variant de 0 à .
