Cinématique d’un radar d’avion (35 min)
Le système Σ(1,2,S) est un radar mixte
monté dans un nez d'avion.
Le repère R(O, x, y, z) est lié à
l'espace de référence. L'avion est en
translation rectiligne dans cet espace.
Le mouvement du repère
(P, x, y, z) lié à la cellule de l'avion est
connu.
V(P/R,t) = v(t) x , v étant une fonction
connue, dérivable.
La partie mobile du radar est Sur le dessin
schématisée par l'ensemble (1,2). Son α=β=0
orientation par rapport au support de
fixation S, lié à la cellule de l'avion, est
repérée par les deux paramètres α et β
définis ci-dessous.
1: première sous-unité de rotation.
Repère lié (P; x1 , y1 , z1 ) . Mouvement (1/S) : rotation autour de (P, z) .
Position (1/S) repérée par (x, x l ) =(y, yl ) = α (angle de gisement).
2: seconde sous-unité de rotation (qui porte l'antenne, ou réflecteur). Repère
lié (H, x 2 , y 2 , z 2 ) . PH = hx1 , h étant une constante positive.
Mouvement (2/1) : rotation autour de (H, yl ) . Position (2/1) repérée par
(z, z 2 ) = (x l , x 2 ) =β (angle de site). HG = ax 2 , a étant une constante.
Questions préliminaires :
1. Donner la formule de dérivation vectorielle composée.
2. Donner l’expression simplifiée de la formule précédente dans le cas de la dérivation
par rapport au repère R0 d’un vecteur de la base R1.
Application au radar :
3. Tracer les figures de changement de bases.
4. Donner l’expression des vecteurs vitesses de rotation Ω 2 /1 , Ω1/ S , Ω S / R et Ω 2/ S .
5. Donner l’expression de VH ,2 /1 etVP ,1/ S .
6. Déterminer un vecteur position du point G par rapport à l’avion
7. Calculer VG ,2 / S
o Donner le résultat sous la forme la plus concise possible (pas de projection)
o Exprimer le résultat dans la base (x, y, z)
8. En déduire VG ,2 / R
9. Calculer x . ΓG ,2 / R et x2 . ΓG ,2 / R .
Eléments de correction
