Espaces vectoriels normés, calcul différentiel

Partie 2 (janvier-mai 2020)

Karine Beauchard

16 mars 2020
2
Table des matières

1 Rappels : topologie dans les espaces métriques 7

1.1 Espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Ouverts d’un espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Suites d’un espace métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Applications continues entre espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Espaces métriques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Fonctions continues sur un compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Espaces métriques complets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2 Prolongement des applications uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.3 Théorème du point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.4 Théorème d’Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Notions topologiques versus notions métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Quelques exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.1 Topologie des espaces métriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.2 Prolongement des applications uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.3 Théorème du point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9.4 Théorème d’Ascoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2 Séries de Fourier 23
2.1 Coefficients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Définition, règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Décroissance et régularité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Noyau de Dirichlet et noyau de Fejer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Théorème de Fejer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Théorème de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3 Espaces de Hilbert 33
3.1 Espaces préhilbertiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Espace de Hilbert et théorème de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 Théorème de projection sur un sev de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Théorème de projection sur un convexe fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Conséquences du théorème de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Théorème du supplémentaire orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.2 Dualité : théorème de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Bases hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3
4 TABLE DES MATIÈRES

3.4.1 Définition, existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.4.2 Caractérisation par l’égalité de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.3 Application aux séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.4 Autres exemples de bases hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6 Quelques exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.7 Annexe 1 : Application du théorème de Riesz : résolution d’EDP elliptiques . . . . . . 50

4 Théorie de Baire et applications 53

4.1 Théorème de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Théorème de Banach-Steinhauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2 Application aux séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Théorèmes de l’application ouverte et d’isomorphisme de Banach . . . . . . . . . . . . 56
4.3.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.2 Application aux séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Exercices corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5 Topologie faible dans les Hilbert 61

5.1 Suites faiblement convergentes dans un Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Compacité faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Application à l’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Qq relations entre différents types de convergences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.5 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6 Le théorème spectral sur un Hilbert 65

6.1 Endomorphisme adjoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 Opérateurs compacts sur un Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3 Spectre et valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4 Annexe 1 : Réduction des endomorphismes normaux en dimension finie . . . . . . . . . 70
6.5 Annexe 2 : Propriétés des opérateurs compacts sur un Hilbert . . . . . . . . . . . . . . 71
6.6 Annexe 3 : Preuve partielle du théorème spectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.7 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7 Théorèmes de Hahn Banach

complément de dualité 75
7.1 Théorème de Hahn Banach analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.1 Preuve de H-B analytique sur un Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.2 Prolongement avec une dimension de plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.3 Preuve de H-B analytique en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.4 Preuve de H-B analytique dans le cas général via l’axiome de Zörn . . . . . . . 77
7.2 Complément de dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.3 Théorème de Hahn Banach géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.1 Hyperplans (rappels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3.2 Théorème de Hahn Banach géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.4 Au programme de l’interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
TABLE DES MATIÈRES 5

8 Calcul différentiel 83
8.1 Théorème des extremas liés (preuve élémentaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2 Sous-variétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2.1 Définitions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.2 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2.3 Exercices type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.3 Retour sur le théorème des extrema liés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3.2 Exercices-type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 1

Rappels : topologie dans les espaces

métriques

L’objectif de ce chapitre est de rappeler les résultats de la topologie des espaces métriques qui
seront utiles pour étudier les espaces vectoriels normés, dans les chapitres ultérieurs. Les preuves des
résultats les plus élémentaires sont laissées au lecteur.

1.1 Espaces métriques

Definition 1 (Distance, espace métrique) Une distance sur un ensemble E est une application
d : E × E → R+ vérifiant
— d(x, y) = 0 ssi x = y [séparation]
— d(x, y) = d(y, x) [symétrie]
— d(x, y) 6 d(x, z) + d(z, y) , ∀x, y, z ∈ E [inégalité triangulaire].
Alors (E, d) est un espace métrique (em).

Exemple : Si (E, k.k) est un evn alors d(x, y) := kx − yk définit une distance sur E. Un evn est
donc un em. Tous les résultats établis dans le présent chapitre, pour les e.m., s’appliquent donc, en
particulier, aux evn. Mais les evn jouissent de propriétés supplémentaires.

Definition 2 (Boule ouverte/fermée, diamètre, borné) Soit (E, d) un espace métrique. Pour
x ∈ E et r > 0, on définit la boule ouverte de centre x et rayon r

B(x, r) := {y ∈ E; d(x, y) < r}

et la boule fermée de centre x et rayon r

B(x, r) := {y ∈ E; d(x, y) 6 r}.

Le diamètre d’une partie A de (E, d) est diam(A) := sup{d(x, y); x, y ∈ A}. A est bornée si
diam(A) < ∞.

1.2 Ouverts d’un espace métrique

Definition 3 (Ouvert, fermé) Soit (E, d) un espace métrique. Un sous-ensemble Ω de E est ou-
vert si, pour tout x ∈ Ω, il existe r > 0 tel que B(x, r) ⊂ Ω. Un sous ensemble F de E est fermé si
son complémentaire est ouvert.

7
8 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

Proposition 1 1. (Axiomes d’ouverts) E et ∅ sont ouverts. Une union quelconque d’ouverts est
ouverte. Une intersection finie d’ouverts est ouverte.
2. (Axiomes de fermés) E et ∅ sont fermés. Une intersection quelconque de fermés est fermée.
Une union finie de fermés est fermée.

Definition 4 (Intérieur, adhérence, densité) Soit (E, d) un espace métrique, A une partie de E
et x ∈ E.
x est intérieur à A s’il existe r > 0 tel que B(x, r) ⊂ A. L’intérieur de A, notée Int(A), est
l’ensemble des points intérieurs à A.
x est adhérent à A si ∀r > 0, B(x, r) contient un point de A différent de x. L’adhérence de A,
notée A, est l’ensemble des points adhérents.
A est dense dans E si E = A.

Proposition 2 Soit (E, d) un em et A une partie de E.

— L’intérieur d’une partie A de E est l’union des ouverts contenus dans A.
— L’adhérence d’une partie A de E est l’intersection des fermés contenant A.

Definition 5 (Distances équivalentes) Deux distances d et d0 sur E sont équivalentes s’il existe
des constantes C1 , C2 > 0 telles que C1 d 6 d0 6 C2 d.

Proposition 3 Deux distances équivalentes ont les mêmes ouverts.

1.3 Suites d’un espace métrique

Definition 6 (Convergence, limite) Soit (E, d) un e.m., a ∈ E et (xn )n∈N une suite de E.
(xn )n∈N converge vers a si

∀ > 0 , ∃n0 ∈ N tel que xn ∈ B(a, ) , ∀n > n0 .

Alors a est la limite de (xn )n∈N , ce qu’on note a = limn→∞ xn .

Proposition 4 Soit (E, d) un em, a ∈ E et (xn )n∈N une suite de E. EQU :

1. Il existe une sous-suite (xϕ(n) )n∈N qui converge vers a.
2. Pour tout r > 0, B(a, r) contient des xn d’indice n arbitrairement grand.
On dit alors que a est valeur d’adhérence de (xn )n∈N .
1
Exemple : La suite xn = (−1)n + n admet pour valeurs d’adhérence −1 et +1.

1.4 Applications continues entre espaces métriques

Proposition 5 Soit (E, dE ), (F, dF ) des e.m., f : E → F , a ∈ E et b ∈ F . EQU :
1. Pour tout  > 0, il existe r > 0 tel que, pour tout x ∈ BE (a, r) alors f (x) ∈ BF (b, ).
2. Pour toute suite (xn )n∈N de E convergeant vers a, (f (xn ))n∈N converge vers b.
Alors b est limite de f quand x tend vers a : b = limx→a f (x).

Definition 7 (Continuité en un point) Soit (E, dE ), (F, dF ) des e.m., f : E → F et a ∈ E. f est

continue en a si limx→a f (x) = f (a).

Proposition 6 Soit (E, dE ), (F, dF ) des e.m. et f : E → F . EQU :

1.5. ESPACES MÉTRIQUES COMPACTS 9

1. f est continue en tout point a de E.

2. L’image réciproque par f de tout ouvert de F est un ouvert de E.
3. L’image réciproque par f de tout fermé de F est un fermé de E.
Alors f est continue (globalement).

Exemple : det : Mn (R) → R est continue (elle est polynomiale). GLn (R) est un ouvert de Mn (R)
car image réciproque de l’ouvert R∗ par l’application continue det.

Definition 8 (Continuité uniforme, caractère lipschitzien) Soit (E, dE ), (F, dF ) des e.m. et f :
E → F . f est uniformément continue si

∀ > 0 , ∃δ = δ() > 0 tel que ∀x, y ∈ E , dE (x, y) < δ ⇒ dF (f (x), f (y)) <  .

Soit M > 0. f est M -lipschitzienne si

dF (f (x), f (y)) 6 M dE (x, y) , ∀x, y ∈ E .

f est contractante si elle est k-lipschitzienne avec k < 1.

Contractante ⇒ Lipschitzienne ⇒ Uniformément continue, mais la réciproque est fausse. En effet,

√
la fonction f : x ∈ [0, 1] 7→ x est uniformément continue (car continue sur un compact : théorème
de Heine), mais elle n’est pas lipschitzienne car
 
|f (x) − f (y)| 1
sup ; 0 6 x < y 6 1 > |f 0 ()| = √ −→ ∞.
|x − y| 2  →0

La première inégalité découle de la définition de f 0 () comme limite des taux d’accroissement. En fait,
pour f ∈ C 1 ([a, b], R), on a [exercice]
 
|f (x) − f (y)|
sup ; a 6 x < y 6 b = kf 0 k∞ .
|x − y|

1.5 Espaces métriques compacts

1.5.1 Définitions
Proposition 7 Soit (E, d) un e.m. et A une partie de E. EQU :
1. De toute suite de A on peut extraire une sous-suite convergente. [Bolzano Weierstrass]
2. De tout recouvrement de A par des ouverts de E on peut extraire un sous-recouvrement fini de
A. [Borel Lebesgue]
Alors A est un compact de (E, d).

Preuve : [Borel Lebesgue ⇒ Bolzano Weierstrass] utilise le théorème des compacts emboîtés (qui se
démontre à partir de Borel Lebesgue) avec Fn := AdhX {xk ; k > n}. Il fournit l ∈ ∩n∈N Fn . Alors,
∀k ∈ N∗ , ∃nk ∈ N tq d(l, xnk ) < 1/k. Ainsi xnk → l.
[Bolzano Weierstrass ⇒ Borel Lebesgue] requiert une base dénombrable de voisinages, qu’on a
bien sur un e.m. et utilise le Lemme de la maille. Voir poly Nier-Iftimie. 

Proposition 8 1. Une intersection qlq de compacts est compacte.

2. Une union finie de compacts est compacte.
3. Le produit cartésien d’un nb fini de compacts est compact.
10 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

4. Un fermé d’un compact est compact.

5. Tout compact est borné.
6. Une suite d’un compact qui n’admet qu’une valeur d’adhérence converge.
7. Toute suite décroissante de compacts non vide admet une intersection non vide [thm des com-
pacts emboités].
8. Les compacts de R sont les fermés bornés.
9. Les compacts de (Rn , k.k∞ ) sont les fermés bornés.

1.5.2 Fonctions continues sur un compact

Proposition 9 1. L’image d’un compact par une application continue est compacte.
2. Toute fonction numérique sur un compact est bornée et atteint ses bornes.
3. La distance entre un fermé et un compact disjoints est > 0.

Preuve : Le 1. se démontre élémentairement puis 2. et 3. s’en déduisent. 

Proposition 10 (Théorème de Heine) Toute fonction continue sur un e.m. compact est unifor-
mément continue.

Preuve : Soient (E, dE ), (F, dF ) des e.m., K un compact de E et f : K → F continue. Par l’absurde,
on suppose que f n’est pas uniformément continue sur K :

∃ > 0 tel que ∀δ > 0 , ∃x, y ∈ K vérifiant dE (x, y) < δ et dF (f (x), f (y)) >  .

Alors, avec δ = n1 , on construit deux suites (xn )n∈N , (yn )n∈N de K telles que dE (xn , yn ) → 0 et
dF (f (xn ), f (yn )) >  , ∀n ∈ N. Quitte à extraire (xn , yn )n∈N converge vers (a, b) dans K × K (car il
est compact). Alors d(a, b) = 0 cad a = b et d(f (a), f (b)) >  > 0 : contradiction. 

1.6 Espaces métriques complets

1.6.1 Définitions
Definition 9 (Suite de Cauchy) Soit (E, d) un e.m. Une suite (xn )n∈N de E est de Cauchy si

∀ > 0 , ∃n0 = n0 () ∈ N tel que d(xp , xq ) 6  , ∀p, q > n0 .

Proposition 11 Dans un e.m.,

1. une suite convergente est de Cauchy,
2. une suite de Cauchy est bornée,
3. une suite de Cauchy admettant une valeur d’adhérence converge,
4. l’image d’une suite de Cauchy par une application uniformément continue est encore une suite
de Cauchy (la continuité de l’application ne suffit pas)

Preuve :
1. Utiliser la définition de convergence avec  et l’inégalité triangulaire.
2. On fixe  et n0 = n0 () associé. Alors, pour tout n, p ∈ N, on a d(xn , xp ) 6 d(xn , xn0 ) +
d(xn0 , xp ) 6 M où M := 2[ + max{d(xk , xn0 ); 0 6 k < n0 }] est indépendant de (n, p).
1.6. ESPACES MÉTRIQUES COMPLETS 11

3. Soit (xn )n∈N une suite de Cauchy dans un e.m. (E, d). On suppose qu’elle admet une sous-suite
(xφ(n) )n∈N qui converge dans (E, d) vers a ∈ E. Soit  > 0. Alors il existe n0 = n0 () ∈ N tels
que d(xp , xq ) 6 , ∀p, q > n0 et d(xφ(n) , a) < , ∀n > n0 . Ainsi, pour n > n0 on a

d(xn , a) 6 d(xn , xφ(n) ) + d(xφ(n) , a) par inégalité triangulaire

6  +  = 2 car φ(n) > n > n0 .

Ceci montre que limn→∞ xn = a.

4. Soit (E, d), (E 0 , d0 ) des espaces métriques, f : (E, d) → (E 0 , d0 ) une application uniformément
continue et (xn )n∈N une suite de Cauchy dans (E, d). Montrons que (f (xn ))n∈N est de Cauchy
dans (E 0 , d0 ). Soit  > 0. Par uniforme continuité de f , il existe δ > 0 tel que, pour tous
x, y ∈ E vérifiant d(x, y) < δ alors d0 (f (x), f (y)) < . Comme (xn )n∈N est de Cauchy dans
(E, d), alors il existe n0 ∈ N tel que, pour tous p, q > n0 , d(xp , xq ) < δ. Alors, pour tous
p, q > n0 , d0 (f (xp ), f (xq )) < .
Contre-exemple : ( n1 )n∈N∗ est de Cauchy dans (0, 1) et f : x ∈ (0, ∞) 7→ 1/x ∈ R est continue
mais (f (1/n) = n)n∈N∗ n’est pas de Cauchy dans R. 

Definition 10 (e.m. complet) Un e.m. (E, d) est complet si toute suite de Cauchy de E converge
dans E.

Des exemples d’evn complets (et donc d’em complets) ont été vus dans le Chapitre 1 de la Partie
1.

Proposition 12 1. Une intersection qlq de complets est complète.

2. Une union finie de complets est complète.
3. Le produit cartésien fini (ou dénombrable) de complets est complet (pour la topologie produit),
en particulier Rn est complet.
4. Dans un e.m. complet, les sous-ensembles complets sont les sous-ensembles fermés.
5. Tout e.m. compact est complet.
6. Un e.m. (E, d) est complet ssi toute suite décroissante (Fn )n∈N de fermés de E dont le diamètre
tend vers zéro, diam(Fn ) → 0, a une intersection non vide (et réduite à un point).

1.6.2 Prolongement des applications uniformément continues

Théorème 1 (Théorème de prolongement) Soit (E, dE ), (F, dF ) des espaces métriques avec (F, dF )
complet, D ⊂ E une partie dense de E et f : (D, dE ) → (F, dF ) une application uniformément conti-
nue. Alors f admet un unique prolongement par continuité fe : E → F . De plus, fe est une application
uniformément continue (E, dE ) → (F, dF ).

Notez bien que seule la complétude de l’espace d’arrivée compte, pas celle de l’espace de départ.

Preuve :
Convergence point par point : Soit x ∈ E \ D et (xn )n∈N une suite de D convergeant vers x dans
(E, dE ). Alors (xn )n∈N est de Cauchy dans (E, dE ) [notez que E n’a pas besoin d’être complet pour
que cette implication soit vraie]. Comme f est uniformément continue, alors (f (xn ))n∈N est de Cauchy
dans (F, dF ). Or (F, dF ) est complet, donc la suite (f (xn ))n∈N converge dans (F, dF ).

Définition de fe : Vérifions que cette limite ne dépend que de x et pas de la suite (xn )n∈N choi-
sie, pour que la définition fe(x) := limn→∞ f (xn ) soit légitime. Soit (x0n )n∈N une autre suite de D
12 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

convergeant vers x. Soit  > 0. Par uniforme continuité de f : (D, dE ) → (F, dF ), il existe δ > 0 tel
que
∀y, z ∈ D , dE (y, z) < δ ⇒ dF (f (y), f (z)) <  . (1.1)

Comme (xn )n∈N et (x0n )n∈N convergent vers x, il existe n0 tel que dE (xn , x0n ) < δ pour tout n >
n0 . Alors dF (f (xn ), f (x0n )) <  pour tout n > n0 . En passant à la limite [n → ∞], on obtient
dF (limn→∞ f (xn ), limn→∞ f (x0n )) < . Ceci est vrai pour tout  > 0 donc

lim f (x0n ) = lim f (xn ) .

n→∞ n→∞

Uniforme continuité de fe : Soit  > 0 et δ > 0 de sorte que (1.1) ait lieu. Soient x, y ∈ E tels
que dE (x, y) < δ/2. Soient (xn )n∈N et (yn )n∈N des suites de D convergeant respectivement vers x et
y. Alors, pour n assez grand, dE (xn , yn ) < δ et donc dF (f (xn ), f (yn )) < . En passant la limite, on
obtient dF (fe(x), fe(y)) 6 . 

Applications :
1. Soit Ω un ouvert de Rn et C 0,α (Ω) l’ensemble des fonctions f : Ω → R α-Höldériennes. Alors
C 0,α (Ω) = C 0,α (Ω).
2. L’intégrale (de Riemann) définie sur C 0 ([0, 1], R) admet un unique prolongement continu sur
L1 ((0, 1), R) (voir TD1).
3. Unicité du complété d’un espace métrique (voir TD1)
4. La transformée de Fourier, qui est définie sur L1 ∩ L2 (Rn ) par la formulation intégrale, se
prolonge par uniforme continuité sur tout L2 (Rn ).

1.6.3 Théorème du point fixe

Proposition 13 (Théorème du point fixe) Soit (E, d) un e.m. complet et f : E → E une appli-
cation contractante. Alors il existe un unique a ∈ E tel que f (a) = a.
De plus, pour tout x0 ∈ E, la suite des itérés de x0 par f , définie par xn+1 = f (xn ) , ∀n ∈ N, converge
vers a de façon géométrique :
kn
d(xn , a) 6 d(x1 , x0 ).
1−k

Il est important de bien connaître ce théorème (hypothèses + 3 conclusions). L’énoncé est optimal :
toutes ses hypothèses sont nécessaires !
Exercice : Trouver 4 contre-exemples (E, f ) de la forme suivante
— E em, f : E → E contractante mais n’admet pas de point fixe parce que E n’est pas complet,
— E em complet, f contractante mais n’admet pas de point fixe parce que f n’envoie pas E dans
E,
— E em complet, f : E → E mais n’admet pas de point fixe parce qu’elle n’est pas contractante,
bien qu’elle verifie kf (x) − f (y)k < kx − yk,
— E em complet, f : E → E admet plusieurs points fixes parce qu’elle n’est pas contractante.

Preuve : Soit x0 ∈ E et (xn )n∈N la suite des itérés de x0 par f . Alors (xn )n∈N est de Cauchy dans
(E, d). En effet,

d[xn , xn+1 ] = d[f (xn−1 ), f (xn )] 6 kd[xn−1 , xn ] donc d[xn , xn+1 ] 6 k n d[x0 , x1 ] , ∀n ∈ N
1.6. ESPACES MÉTRIQUES COMPLETS 13

et
d[xn , xn+p ] 6 
d[xn , xn+1 ] + ... + d[x
 n+p−1 , xn+p ]
6 k n + ... + k n+p−1 d[x0 , x1 ]
kn
6 1−k −→ 0 quand [n → ∞] .
Comme (E, d) est complet alors (xn )n∈N converge. Notons a sa limite. En passant à la limite [n → ∞]
dans la relation xn+1 = f (xn ), on obtient f (a) = a. En passant à la limite [p → ∞] dans l’inégalité
ci-dessus, on obtient la majoration d’erreur géométrique. Par l’absurde, supposons que f admette un
autre point fixe a0 6= a. Alors

d[a, a0 ] = d[f (a), f (a0 )] 6 kd[a, a0 ] < d[a, a0 ] : contradiction.

1.6.4 Théorème d’Ascoli

Théorème 2 (Théorème d’Ascoli) Soit (E, dE ) un espace métrique compact, (F, dF ) un espace
métrique complet et A une partie de C 0 (E, F ). EQU :
1. A est relativement compacte dans (C 0 (E, F ), d∞ ) où

d∞ (f, g) := sup{dF [f (x), g(x)]; x ∈ E} , ∀f, g ∈ C 0 (E, F ) .

2. A est équicontinue, cad

∀ > 0, ∃δ > 0/∀x, y ∈ E, dE (x, y) < δ ⇒ dF (f (x), f (y)) <  , ∀f ∈ A

et Ax := {f (x); f ∈ A} est relativement compact dans F pour tout x ∈ E.

Remarque 1 Si (E, k.k) est un espace vectoriel normé de dimension finie alors (relativement compact
dans (E, k.k)) ⇔ (borné).

Preuve de 2. ⇒ 1. :
Étape 1 : Il existe D ⊂ E dénombrable et dense dans E. Pour tout n ∈ N∗ , on peut extraire de
{BE (x, 1/n); x ∈ E} un sous-recouvrement fini de E : il existe une famille xn,k indexée par n ∈ N∗ et
1 6 k 6 Kn (avec Kn fini) telle que
 
1
E ⊂ ∪16k6Kn BE xn,k , , ∀n ∈ N∗ .
n
Alors {xn,k ; n ∈ N∗ , 1 6 k 6 Nn } est dénombrable et dense dans E.

Soit (fn )n∈N une suite de A. Montrons qu’elle admet une sous-suite convergente dans C 0 (E, F ), d∞ .

Étape 2 : Extraction qui converge simplement sur D. Pour tout d ∈ D, (fn (d))n∈N prend ses
valeurs dans Ad , qui est compact dans (F, dF ). Par un procédé d’extraction diagonale, on obtient une
extraction ψ telle que, pour tout d ∈ D,(fψ(n) (d))n∈N converge dans (F, dF ) vers une limite notée f (d).

Étape 3 : f se prolonge de manière unique en une application uniformément continue E → F ,

toujours notée f . L’hypothèse d’équicontinuité de A implique l’uniforme continuité de f : (D, dE ) →
(F, dF ), par passage à la limite, donc le théorème de prolongement des applications uniformément
continues s’applique.

Étape 4 : (fψ(n) )n∈N converge vers f uniformément sur E. Soit  > 0. Par uniforme continuité de
f et équicontinuité de A, il existe δ > 0 tel que

∀x, y ∈ E , dE (x, y) < δ ⇒ dF (f (x), f (y)) <  et dF (g(x), g(y)) <  , ∀g ∈ A .

14 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

Comme D est dense dans (E, dE ) alors E ⊂ ∪ BE (x, δ). Or E est compact, donc (Borel Lebesgue)
x∈D
on peut en extraire un sous-recouvrement fini de E : il existe N ∈ N et x1 , ..., xN ∈ D tels que

E⊂ ∪ BE (xj , δ) .
16j6N

Comme fψ(n) (xj ) → f (xj ) pour j = 1, ..., N (cf Etape 1 : notez bien que xj ∈ D) alors il existe n0 ∈ N
tel que
dF [fψ(n) (xj ), f (xj )] <  ∀n > n0 , 1 6 j 6 N .
Soit n > n0 . Soit x ∈ E. Il existe j ∈ [1, N ] tel que x ∈ B(xj , δ). Alors

dF [fψ(n) (x), f (x)] 6 dF [fψ(n) (x), fψ(n) (xj )] + dF [fψ(n) (xj ), f (xj )] + dF [f (xj ), f (x)] 6 3 .

Ceci vaut pour tout x ∈ E donc d∞ (fψ(n) , f ) 6 3. 

Au lieu des Étapes 3 et 4, on peut aussi montrer que (fψ(n) )n∈N est de Cauchy dans C 0 (E, F ),
comme dans Hirsh-Lacombe.

Preuve de 1. ⇒ 2. :
Etape 1 : Montrons que Ax est relativement compact dans (F, dF ) pour tout x ∈ E. Soit x ∈ E et
(yn = fn (x))n∈N une suite de Ax , cad fn ∈ A pour tout n ∈ N. Comme A est relativement compact
dans C 0 (E, F ), alors il existe une extraction ψ telle que (fψ(n) )n∈N converge uniformément sur E. En
particulier, (yψ(n) = fψ(n) (x))n∈N converge dans F .

Étape 2 : Montrons que A est équicontinue. Soit  > 0. A est compact dans (C 0 (E, F ), d∞ ) donc
(Borel Lebesgue) il existe N ∈ N et f1 , .., fN ∈ A tels que

A⊂ ∪ Bd∞ (fj , ) .
16j6N

Pour j = 1, ..., N , fj est continue sur le compact E, donc (Heine) elle est uniformément continue.
Alors il existe δ > 0 tel que

∀x, y ∈ E , dE (x, y) < δ ⇒ dF [fj (x), fj (y)] <  , ∀1 6 j 6 N .

Soient x, y ∈ E tels que dE (x, y) < δ et f ∈ A. Il existe j ∈ {1, ..., N } tel que f ∈ Bd∞ (fj , ). Alors

dF [f (x), f (y)] 6 dF [f (x), fj (x)] + dF [fj (x), fj (y)] + dF [fj (y), f (y)]6 3 .

Ceci est vrai pour tout f ∈ A donc A est équicontinue. 

Exemple : Pour M > 0 et α ∈ (0, 1], l’ensemble

{f : [0, 1] → R; kf k∞ 6 1 et |f (x) − f (y)| 6 M |x − y|α , ∀x, y ∈ [0, 1]}

est relativement compact dans (C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ).

Contre-exemple : La bosse glissante.

Soit f ∈ Cc0 (R, R) non nulle. Montrer que la suite (τn f )n∈N est équicontinue et bornée dans C 0 (R, R)
mais qu’elle n’admet aucune sous-suite uniformément convergente sur R.

Applications :
1.7. NOTIONS TOPOLOGIQUES VERSUS NOTIONS MÉTRIQUES 15

— Soient X, Y des compacts deR Rn et K ∈ C 0 (X × Y, R). Pour f ∈ C 0 (X, R), on définit

T f : Y → R par T f (y) := X K(x, y)f (x)dx. Montrer que T : C 0 (X, R) → C 0 (Y, R) et
que T est un opérateur compact. (Hirsch Lacombe)

— Pour 0 < α < β < 1, l’injection

C 0,β ([0, 1], R) → C 0,α ([0, 1], R)

est compacte (ref : Zuily Queffelec ou Hirsch Lacombe)

Remarque : Si (E, d) est un espace métrique compact et A ⊂ C 0 (E, F ) alors EQU :

1. A est équicontinue en tout point :

∀x0 ∈ E , ∀ > 0 , ∃η = ηx0 , > 0 tel que ∀y ∈ E , d(x0 , y) < η ⇒ |f (x0 ) − f (y)| <  , ∀f ∈ A .

2. A est uniformément équicontinue :

∀ > 0 , ∃η = η() > 0 tel que ∀x, y ∈ E , d(x, y) < η ⇒ |f (x) − f (y)| <  , ∀f ∈ A .

Cela justifie qu’on parle d” ’équicontinuité” (au lieu d” ’uniforme équicontinuité”) dans le théorème
d’Ascoli.

Preuve de 1 ⇒ 2 : On suppose que A est équicontinue en tout point. Montrons que A est unifor-
mément équicontinue. Soit  > 0. (E, d) est compact donc (Borel Lebesgue) de {B(x, ηx, /2); x ∈ E}
on peut extraire un sous-recouvrement fini de E :

E ⊂ ∪16n6N B(xn , ηn /2) (1.2)

où N ∈ N et ηn := ηxn , . Soit η := min{ηn /2; 1 6 n 6 N } et x, y ∈ E vérifiant d(x, y) < η. Par (1.2)

existe j ∈ {1, ..., N } tel que d(x, xj ) < ηj /2. Alors

d(y, xj ) 6 d(y, x) + d(x, xj ) (inégalité triangulaire)

< η + ηj /2 < ηj ,

donc |f (x) − f (xj )| <  et |f (y) − f (xj )| <  pour tout f ∈ A. Par inégalité triangulaire, on en déduit
que |f (x) − f (y)| < 2 pour tout f ∈ A. 

1.7 Notions topologiques versus notions métriques

Quand on étudie des problèmes de convergence, on s’aperçoit vite que la notion de distance est
trop restrictive (par exemple, la topologie de la convergence simple sur la boule unité de L∞ (0, 1)
n’est pas métrisable), ce qui conduit à introduire les espaces topologiques.

Definition 11 (E, O) est un espace topologique si O est une partie de P(E) stable par intersection
finie, union quelconque et contient E et ∅. Les éléments de O sont les ouverts et leurs complémentaires
dans E sont les fermés.

Parmi les notions introduites dans les sections précédentes,

— certaines sont des notions topologiques : elles requièrent seulement la notion d’ouvert pour
être définies (remplacer les boules ouvertes par des voisinages ouverts dans les définitions).
— d’autres sont métriques : elles requièrent une distance pour être définies.
16 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

Notions topologiques Notions métriques

ouvert/fermé distance
adhérence boule
intérieur diamètre
point adhérent / d’accumulation borné
densité
suite convergente suite de Cauchy
limite lipschitzien/contractant
continuité continuité uniforme
compacité complétude
La caractérisation séquentielle des notions (topologiques) de
— continuité (définie avec des voisinages ouverts)
— compacité (définie par l’hypothèse de séparation et la propriété de Borel-Lebesgue)
— valeur d’adhérence (définie avec des voisinages ouverts)
est valable dans les espaces métriques, mais n’est pas vraie avec des espaces topologiques généraux :
il faut une base dénombrable de voisinages de chaque point, voir poly Nier-Iftimie.

1.8 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation :
— toutes les definitions,
— la caractérisation des compacts dans un e.m. (Borel Lebesgue et Bolzano-Weierstrass),
— énoncé et preuve du thm de prolongement des applications uniformément continues,
— énoncé et preuve du thm de point fixe de Banach,
— énoncé du thm d’Ascoli,
— les exercices d’application directe des
— thm de prolongement des AUC (voir TD),
— thm de point fixe de Banach (suites récurrentes, voir TD),
— thm d’Ascoli (fonction M -lipschitziennes, opérateurs intégraux, voir TD).

1.9 Quelques exercices corrigés

1.9.1 Topologie des espaces métriques
Exercice 1.1 : Soit (E, d) un espace métrique.

1. Soit (xn )n∈N une suite de E. Montrer que l’ensemble de ses valeurs d’adhérences dans (E, d)
est fermé dans (E, d).
2. Soit (Kn )n∈N une suite décroissante de compacts non vide de (E, d) et K := ∩n∈N Kn .
2.a) Montrer que tout voisinage ouvert de K contient tous les Kn à partir d’un certain rang.
2.b) Montrer que, si (F, dF ) est un espace métrique et f : (E, d) → (F, dF ) est continue alors
f (K) = ∩n∈N f (Kn ).
3. Supposons (E, d) compact et que f : E → E conserve les distances : d[f (x), f (y)] = d[x, y] pour
tous x, y ∈ E.
3.a) Montrer que, pour tout x0 ∈ E, on peut construire à partir de (f n (x0 ))n∈N une suite (yn )n∈N de
f (E) qui converge vers x0 .
3.b) En déduire que f est surjective.
4. Supposons (E, d) compact et que f : E → E satisfait d[f (x), f (y)] > d[x, y] pour tous x, y ∈ E.
Montrer que f conserve les distances. Qu’en déduire ?
1.9. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 17

SOLUTION :

1. L’ensemble des valeurs d’adhérence de (xn )n∈N est ∩n∈N Adh{xk ; k > n}. Il est fermé dans
(E, d) car intersection (qlq) de fermés de (E, d).
2.a) Soit V un voisinage ouvert de K dans (E, d) : V est un ouvert de (E, d) et K ⊂ V . Alors
F := E \ V est un fermé de E. Montrons qu’il existe n0 ∈ N tel que, pour tout n > n0 , Kn ⊂ V .
Par l’absurde, supposons que, pour tout n0 ∈ N, il existe n1 > n0 , tel que Kn1 n’est pas contenu
dans V , cad Kn1 ∩ F 6= ∅. Comme la suite (Kn )n∈N est décroissante pour l’inclusion, alors Kn ∩ F 6= ∅
pour tout n 6 n1 , et en particulier pour tout n 6 n0 . Ceci est vrai pour tout n0 donc Kn ∩ F 6= ∅
pour tout n ∈ N.
Ainsi, (Kn ∩ F )n∈N est une suite décroissante de compacts non vide de (E, d) donc (théorème des
compacts emboités) ∩[Kn ∩ F ] 6= ∅. Or ∩[Kn ∩ F ] = (∩Kn ) ∩ F = K ∩ F par décroissance des Kn
donc K ∩ F 6= ∅ : contradiction.
2.b) Il est clair que f (K) ⊂ ∩n∈N f (Kn ). Montrons l’inclusion réciproque. Soit y ∈ ∩n∈N f (Kn ) : pour
tout n ∈ N, il existe xn ∈ Kn tel que y = f (xn ). La suite (xn )n∈N est à valeurs dans K0 , qui est
compact dans (E, d), donc il existe une extraction ϕ telle que xϕ(n) → a ∈ K. En passant à la limite
dans la relation y = f [xϕ(n) ] on obtient y = f (a). Ainsi, y ∈ f (K).
3.a) La suite (f n (x0 ))n∈N est à valeurs dans le compact E donc admet une sous-suite convergente
(f φ(n) (x0 ))n∈N . Alors yn := f φ(n+1)−φ(n) (x0 ) est à valeurs dans f (E) et

d[yn , x0 ] = d[f φ(n) (yn ), f φ(n) (x0 )] car f conserve les distances
= d[f φ(n+1) (x0 ), f φ(n) (x0 )] −→ 0 par choix de φ .
n→∞

3.b) La question précédente montre que E ⊂ f (E). Or f (E) est fermé (l’image d’un compact par
une application continue est compact, donc fermé) donc E = f (E).
4. Soient x0 6= x00 ∈ E. La suite (f n (x0 ), f n (x00 ))n∈N est à valeurs dans le compact E × E donc elle
admet une sous-suite (f φ(n) (x0 ), f φ(n) (x00 ))n∈N qui converge dans E × E. On a

d[x0 , x00 ] 6 d[f (x0 ), f (x00 )] 6 d[f φ(n+1)−φ(n) (x0 ), f φ(n+1)−φ(n) (x00 )] par hypothèse sur f
6 d[f φ(n+1)−φ(n) (x0 ), x0 ] + d[x0 , x00 ] + d[x00 , f φ(n+1)−φ(n) (x00 )] ,

par inégalité triangulaire. Or,

d[f φ(n+1)−φ(n) (x0 ), x0 ] 6 d[f φ(n+1) (x0 ), f φ(n) (x0 )] par hypothèse sur f
−→ 0 car (f φ(n) (x0 ))n∈N converge
n→∞

En passant à la limite [n → ∞] dans la relation précédente, on obtient

d[x0 , x00 ] 6 d[f (x0 ), f (x00 )] 6 d[x0 , x00 ] .

On revient ainsi à la question précédente : f (E) = E.

1.9.2 Prolongement des applications uniformément continues

Exercice 1.2 : Trouver un contre-exemple au théorème de prolongement des applications unifor-
mément continues, lorsqu’on retire l’hypothèse de complétude pour l’espace d’arrivée.

SOLUTION : E = (R, |.|), D = Q, F = (Q, |.|) et id : Q → Q est uniformément continue, mais

n’admet pas de prolongement par continuité R → Q.
18 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

1.9.3 Théorème du point fixe

Exercice 1.3 : [Contre-exemples et variations sur le point-fixe, cf :Rouvière]
1/Trouver des contre-exemples dans les cas suivants :
1.a/ X em, F : X → X contractante mais n’admet pas de point fixe parce que X n’est pas complet.
1.b/ X em complet, F contractante mais n’admet pas de point fixe parce que F n’envoie pas X dans
X.
1.c/ X em complet, F : X → X mais n’admet pas de point fixe parce qu’elle n’est pas contractante,
bien qu’elle verifie kF (x) − F (y)k < kx − yk.
1.d/ X em complet, F : X → X admet plusieurs points fixes parce qu’elle n’est pas contractante.
2) Soit (E, d) un espace métrique complet et f : E → E. On suppose qu’il existe p ∈ N∗ tel que f p (p
composée p fois) soit contractante. Montrer que f admet un unique point fixe dans E. Montrer que,
pour tout x0 ∈ E, la suite des itérés de x0 par f converge vers a.

SOLUTION : (faire des dessins !)

1.a/ f (x) = x/2,
√ E = (0, 1) (ouvert)
1.b/ f (x) = √ 1 + x2 , E = [0, 1]
1.c/ f (x) = 1 + x2 , E = R
1.d/ f (x) = x, E = R

Exercice 1.4 : [Convergence locale de la méthode de Newton 1D]

Soit [a, b] un intervalle borné de R et f ∈ C 2 ([a, b], R). On suppose qu’il existe x̃ ∈ [a, b] tel que
f (x̃) = 0 et que pour tout x ∈ [a, b], f 0 (x) 6= 0. Pour x0 ∈ [a, b], on définit
f (xn )
xn+1 = xn − .
f 0 (xn )
1/ Montrer qu’il existe  > 0 tel que pour tout x0 ∈ [x̃ − , x̃ + ], la suite (xn )n∈N converge vers x̃.
2/ Montrer qu’il existe une constante C telle que pour tout x0 ∈ [x̃ − , x̃ + ] et tout n ∈ N,
|xn+1 − x̃| 6 C|xn − x̃|2 (convergence quadratique).
n
3/ En déduire que C|xn − x̃| 6 (C|x0 − x̃|)2 pour tout n ∈ N.

SOLUTION :
1/ L’application
Φ : [a, b] → [a, b]
x 7→ x − ff0(x)
(x)
f (x)f 00 (x)
est de classe C 1 sur [a, b] et Φ0 (x) = f 0 (x)2
pour tout x ∈ [a, b]. En particulier, Φ0 (x̃) = 0. Par
continuité de Φ0 , il existe  > 0 telque |Φ0 (x)|6 12 pour tout x ∈ [x̃ − , x̃ + ]. Alors (inégalité des
accroissement finis), Φ envoie [x̃ − , x̃ + ] sur lui même et est contractante sur cet intervalle. Le
théorème du point fixe justifie que, pour tout x0 ∈ [x̃ − , x̃ + ], la suite (xn )n∈N converge vers x̃.
2/ On a
f (xn ) 1
f (x̃) − f (xn ) − f 0 (xn )(x̃ − xn )


xn+1 − x̃ = xn − x̃ − 0 = 0
f (xn ) f (xn )
kf 00 k ∞
donc l’inégalité des accroissements finis fournit la conclusion avec C := L (a,b)
2δ où δ := inf{|f 0 (y)|; y ∈
[a, b]} est > 0 (fonction > 0 et continue sur un compact).
3/ En multipliant pas C des 2 cotés, on obtient C|xn+1 − x̃| 6 (C|xn − x̃|)2 d’où la conclusion
(récurrence immédiate).

Exercice 1.5 : [Méthode des approximations successives]

On souhaite calculer x̃ vérifiant f (x̃) = 0. On remplace f (x̃) = 0 par F (x̃) = x̃ avec par exemple
1.9. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 19

F (x) = f (x) − x. On utilise alors une suite récurrente du type

xn+1 = F (xn ).

Les exemples suivants présentent différents comportements possibles pour la suite (xn )n∈N (conver-
gence globale, convergence locale, pas de convergence).
1/ [Théodor] On souhaite calculer une valeur approchée de la solution positive x̃ de x−ln(1+x)−0, 2 =
0 à l’aide des termes de la suite

x0 > 0
xn+1 = ln(xn + 1) + 0, 2

Montrer qu’il y a convergence globale (ie : pour tout x0 > 0 la suite converge vers x̃) et que la
convergence est géométrique.
2/ [Demailly, p96] On souhaite calculer une valeur approchée des racines du polynôme X 3 − 4X + 1
à l’aide des termes de la suite 
x0 ∈ R
xn+1 = 41 (x3n + 1).

Montrer que cette méthode ne permet d’approcher qu’une racine et que la convergence est locale (ie :
x0 doit être assez proche de cette racine). Proposer une autre fonction F pour approcher les autres
racines.

SOLUTION :
1/ La fonction f (x) := ln(x + 1) + 0, 2 satisfait f 0 (x) = 1+x 1
> 0 pour tout x > 0. Attention, la
dérivée tend vers 1 quand [x → 0] donc il faut rester à distance > 0 de x = 0 pour avoir de la
contraction. On a f (0) = 0, 2 > 0 donc il existe δ ∈ (0, x0 ) tel que f (δ) > δ. Alors f : [δ, ∞) → [δ∞)
1
est 1+δ -contractante et le thm du point fixe s’applique.
p
2/ La fonction g(x) := x3 − 4x + 1 p change de monotoniepen x = ± 4/3, elle tend vers −∞ quand
[x → −∞], elle est > 0 en x = − 4/3, < 0 en x = 4/3 et tend vers +∞ quand[x → +∞].
D’après
p p des valeurs intermédiaires, elle admet donc 3 zéros x1 , x2 , x2 tels que −∞ < x1 <
le théorème
− 4/3 < x2 < 4/3 < x3 < ∞.
3
Notons f (x) := x 4+1 . Pour répondre à la question, on doit évaluer f 0 (xj ) pour j = 1, 2, 3. Or,
2
f 0 (x) = 3x4 et f 0 (± 4/3) = 1 donc f 0 (x1 ) > 1, 0 6 f 0 (x2 ) < 1 et f 0 (x3 ) > 1. La méthode proposée
p

ne permet d’approcher que x2 . Pour approcher x1 et x3 , on peut itérer f −1 (dont la dérivée est né-
cessairement < 1 en ces points).

Voir le chapitre suivant pour d’autres applications du théorème de point fixe.

1.9.4 Théorème d’Ascoli

Exercice 1.6 : L’objectif est de démonter le théorème de Cauchy-Arzela-Peano.

Théorème : Soit I un intervalle ouvert de R, Ω un ouvert de Rn et f : I × Ω → Rn , (t, x) 7→ f (t, x)

continue. Pour tout (t0 , x0 ) ∈ I × Ω, il existe T > 0 et une fonction x ∈ C 1 ((t0 − T, t0 + T ), Rn )
solution de  dx
(Σ) dt (t) = f (t, x(t)), ∀t ∈ (t0 − T, t0 + T ),
x(t0 ) = x0
20 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES

Pour cela, on admettra le Théorème de point fixe de Shauder : Soit E un Banach, K un convexe
fermé non vide de E et Φ : K → K continue telle que Φ(K) est compact dans E. Alors il existe
x ∈ K tel que Φ(x) = x.

Soit (t0 , x0 ) ∈ I × Ω. Soit r0 > 0 tel que B(x0 , r0 ) ⊂ Ω

1) Montrer qu’il existe T > 0 tel que toute solution de (Σ) sur [t0 − T, t0 + T ] soit à valeurs dans
B(x0 , r0 ). Alors C := [t0 − T, t0 + T ] × B(x0 , r0 ) est appelé compact de sécurité pour (Σ).
2) Soit E := C 0 ([t0 − T, t0 + T ], B(x0 , r0 )) muni de k.k∞ . Pour x ∈ E, on définit
Z t
Φ(x) : [t0 − T, t0 + T ] → Rn par Φ(x)(t) := x0 + f (s, x(s))ds.
t0

2.a) Montrer que Φ est bien définie et à valeurs dans E.

2.b) Conclure.

SOLUTION

1) Soit T0 > 0 tel que [t0 − T0 , t0 + T0 ] ⊂ I. f est continue sur le compact C0 := [t0 − T0 , t0 +
T0 ] × B(x0 , r0 ) donc il existe M > 0 tel que |f (t, x)| 6 M , ∀(t, x) ∈ C0 . Soit T := min{T0 ; r0 /M }, x
solution de (Σ) sur [t0 − T, t0 + T ] et

τ := sup{t ∈ [t0 , t0 + T ]; kx(t) − x0 k 6 r0 } .

Par l’absurde, supposons que τ < T . Alors

Z τ
r0 = kx(τ ) − x0 k = f (s, x(s))ds 6 τ M < T M 6 r0 :contradiction.
0

En conclusion, τ = T cad x(t) ∈ B(x0 , r0 ) pour tout t ∈ [t0 , t0 + T ].

2) Pour x ∈ E, Φ(x) est bien définie car C ⊂ I × Ω, continue sur [t0 − T, t0 + T ] par convergence
dominée, à valeurs dans B(x0 , r0 ) car M T 6 r0 .
3) On applique le thm de point fixe de Schauder à Φ avec E = K. On prouve que Φ(E) est compact
dans C 0 ([t0 − T, t0 + T ], B(x0 , r0 )) grâce au thm d’Ascoli.
— [t0 − T, t0 + T ] est compact, B(x0 , r0 ) est complet, Φ(E) ⊂ C 0 ([t0 − T, t0 + T ], B(x0 , r0 ))
— pour tout t ∈ [t0 − T, t0 + T ], Φ(E)(t) est relativement compact car ⊂ B(x0 , r0 )
— Φ(E) est equicontinu car, pour tous t1 , t2 ∈ [t0 − T, t0 + T ] et y ∈ E
Z t2
kΦ(y)(t1 ) − Φ(y)(t2 )k = f (s, y(s))ds 6 M |t1 − t2 | .
t1

Exercice 1.7 : On note E = Cb0 (R, R) l’espace des fonctions continues et bornées sur R à valeurs
dans R, muni de la norme uniforme k.k∞ . On considère une suite (φn )n∈N de E bornée :

∃M > 0, ∀n ∈ N, kφn k∞ 6 M.

1. Montrer que, pour tout x ∈ R et n ∈ N, la fonction y 7→ e−|y| φn (x − y) appartient à L1 (R).

Ceci légitime la définition
Z
∀x ∈ R, fn (x) := e−|y| φn (x − y)dy.
R

2. Montrer que fn ∈ E et supn∈N {kfn k∞ } < ∞.

1.9. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 21

−|x−y| φ
R
3. Justifier que fn (x) = Re n (y)dy.
4. Soit R > 0. Montrer que {fn |[−R,R] ; n ∈ N} est équicontinue sur[−R, R].
5. Enoncer précisément le théorème d’Ascoli.
6. Que peut-on en déduire ?

SOLUTION

1. |e−|y| φn (x − y)| 6 M e−|y| ∈ L1 (Ry ).

2. Soit n ∈ N. Pour tout y ∈ R la fonciton y 7→ e−|y| φn (x − y) est continue et dominée par
M e−|y| ∈ L1 (Ry ) (domination intégrable en y indépendante de x), donc, par le théorème de
continuité sous l’intégrale, fn ∈ C 0 (R, R). De plus, pour tout x ∈ R, |fn (x)| 6 M R e−|y| dy =
R

2M .
3. Changement de variable.
4. Soit R > 0. L’inégalité des accroissements finis justifie que, pour tout a, b ∈ (0, ∞)

|e−a − e−b | 6 |a − b| sup{e−z ; z ∈ [a, b]}

Pour x, z ∈ [−R, R] et y ∈ R, on applique cette inégalité avec a = |x − y| et b = |z − y|, qui

sont tous les deux supérieurs à |y| − R, pour obtenir

e−|x−y| − e−|z−y| 6 |x − z|e−|y|+R .

Ainsi Z
|fn (x) − fn (z)| 6 |x − z|eR M e−|y| dy.
R

5. Voir cours.
6. Pour tout R ∈ N∗ , la suite {fn |[−R,R] ; n ∈ N} admet une sous-suite qui converge uniformément
sur [−R, R]. Par une extraction diagonale, on obtient une sous suite qui converge simplement
sur R.
22 CHAPITRE 1. RAPPELS : TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MÉTRIQUES
Chapitre 2

Séries de Fourier

Les séries de Fourier sont un outil fondamental dans l’étude des fonctions périodiques. L’étude
d’une fonction périodique par les séries de Fourier comprend deux volets :
— l’analyse, qui consiste en la détermination de la suite de ses coefficients de Fourier ;
— la synthèse, qui permet de retrouver, en un certain sens, la fonction à l’aide de la suite de ses
coefficients.
Le but de ce chapitre est de mettre en place les résultats classiques, de nature non hilbertienne,
concernant les séries de Fourier et leur convergence. Les séries de Fourier seront une illustration im-
portante de la théorie des espaces de Hilbert que nous développerons au prochain chapitre.

Par convention, nous noterons

Z 2π
1
kf k1 := |f (t)|dt , ∀f ∈ L1 (0, 2π) ,
2π 0
Z 2π
1
kgk2 := |g(t)|2 dt , ∀g ∈ L2 (0, 2π) ,
2π 0
de sorte que les fonctions ek : t 7→ eikt vérifient kek k1 = kek k2 = 1 pour tout k ∈ Z.

2.1 Coefficients de Fourier

2.1.1 Définition, règles de calcul
Definition 12 Pour f ∈ L1loc (R, C) une fonction 2π-périodique, on définit les coefficients de Fou-
rier de f Z 2π
1
cn (f ) := f (t)e−int dt , ∀n ∈ Z .
2π 0
Exemples :
— cn (ek ) = δn,k pour tout n, k ∈ Z. Les polynômes trigonométriques sont les fonctions dont les
coefficients de Fourier sont à support fini.
— Pour  ∈ (0, π), la fonction signal σ := 1[−,] (faire un dessin) admet pour coefficients de
Fourier  sin(n)
πn si n 6= 0 ,
cn (σ ) = 
π si n = 0 .

Proposition 14 1. Pour f ∈ L1loc (R, C) fonction 2π-périodique et a ∈ R, on définit

(τa f ) : R → C
t 7→ f (t − a)

23
24 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

alors cn (τa f ) = eina cn (f ) pour tout n ∈ Z.

 
2. Pour f ∈ L1loc (R, C) fonction 2π-périodique et n, k ∈ Z alors cn t 7→ eikt f (t) = cn−k (f ).
3. Pour f, g ∈ L1loc (R, C) fonctions 2π-périodiques, on définit
Z 2π
1
(f ∗ g)(t) := f (s)g(t − s)ds ,
2π 0
et alors cn (f ∗ g) = cn (f )cn (g) pour tout n ∈ Z.
4. Si f ∈ C 0 ∩ Cpm1 (R, C) est 2π-périodique, alors c (f 0 ) = inc (f ).
n n

Exercice : Démontrer ces énoncés, en utilisant des manipulations élémentaires : CVAR, IPP, théo-
rème de Fubini. Dans le 4ème énoncé, les termes de bord disparaissent par hypothèse de continuité
et 2π-périodicité.

On constate en particulier que la tranformée de Fourier transforme un produit de convolution

(de fonctions) en un produit (de coefficients de Fourier). Elle transforme également un produit (de
fonctions) en un produit de convolution (des suites), sous des hypothèses adhoc, par exemple f ∈
1 et g ∈ L∞ . Exercice : Le démontrer.
C 0 ∩ Cpm loc

 
|x| π
Exemple : La fonction triangle ∆ := 1 −  + (faire un dessin) vérifie ∆2 =  σ ∗ σ donc ses
coefficients de Fourier sont cn (∆2 ) = π cn (σ 2
) ,
(
sin(n)2
πn2
si n 6= 0 ,
cn (∆2 ) = 
π si n = 0 .

2.1.2 Décroissance et régularité

Proposition 15 1. Lemme de Riemann-Lebesgue : Si f ∈ L1 (0, 2π) alors cn (f ) = o (1).
n→∞
1
Si f ∈ C 0 ∩ Cpm
1 (R, C) est 2π-périodique, alors c (f ) = o


2. n .
n→∞ n
1
Si f ∈ C k (R, C) est 2π-périodique, alors cn (f ) = o


3. k
n→∞ n
Si f ∈ L (0, 2π) alors (cn (f ))n∈Z ∈ l (Z, C) et n∈Z |cn (f )|2 6 kf k22 .
2 2
P
4.
Si f ∈ C 0 ∩ Cpm
1 (R, C) est 2π-périodique, alors (c (f )) 1
P
5. n n∈Z ∈ l (Z, C) et n∈Z |cn (f )| < ∞.
+∞
cn (f )eint converge normalement :
P P
Sa série de Fourier kcn (f )en k∞ < ∞.
n=−∞
cn (f )eint converge uniformément par rapport à t ∈ R.
P
Sa série de Fourier
Preuve :
1. Pour f ∈ C 1 ([0, 2π]), on fait une IPP ; puis on utilise la densité de C 1 ([0, 2π]) dans (L1 (0, 2π), k.k1 ).
cn (f 0 )
2. On utilise cn (f ) = in et le Lemme de Riemann-Lebesgue sur f 0 .
cn (f (k) )
3. On démontre (IPP) cn (f ) = (in)k
et on applique le Lemme de Riemann-Lebesgue à f (k) .
4. On utilise les notations de la section suivante. La décomposition f = DN ∗ f + (f − DN ∗ f ) est
orthogonale dans L2 (0, 2π) (calcul élémentaire), donc, par le théorème de Pythagore, kf k22 =
kDN ∗ f k22 + kf − DN ∗ f k22 . En particulier,
N
X
|cn (f )|2 = kDN ∗ f k22 6 kf k22 , ∀N ∈ N ,
n=−N

d’où la conclusion (terme général positif, sommes partielles uniformément majorées).

2.1. COEFFICIENTS DE FOURIER 25

5. Les énoncés 2 et 4 justifient que |cn (f )| 6 |cn (f 0 )|2 + 1

n2
∈ l1 (Z).

Remarque 2 L’énoncé 1 se reformule de la façon suivante : l’application f ∈ L1 (0, 2π) 7→ (cn (f ))n∈Z
est à valeurs dans c0 (Z, C). Il s’agit d’ une application linéaire continue de (L1 (0, 2π), k.k1 ) dans
(c0 (Z), k.k∞ ), de norme = 1 (atteinte sur les ek notamment).
Il est légitime de se demander si cette application
   
F: L1 (0, 2π), k.k1 → c0 (Z, k.k∞
f 7→ (cn (f ))n∈Z

est injective et/ou surjective.

Elle est effectivement injective Exercice : Le démontrer avec le thm de Fejer L1 (ce sera fait en
TD)
En revanche elle n’est pas surjective. Ceci sera démontré ultérieurement, de façon abstraite (et
courte), en appliquant le thm d’isomorphisme de Banach.
Mais on peut aussi le montrer de manière plus élémentaire (et longue). Par exemple, on peut
P bn (f )
commencer par établir que, pour toute fonction f ∈ L1 (0, 2π), la série n converge (voir le livre
’Suites et séries’ de Jean Combes, pages 180 et 181). En conséquence,
P∞ il n’existe pas de fonction
1 1 1
f ∈ L (0, 2π) telle que bn (f ) = ln(n) pour tout n > 2, car n=2 n ln(n) = +∞.

Remarque 3 L’énoncé 4 se reformule

 de la façon
 suivante
 : la restriction
 de F à L2 (0, 2π) est un
application linéaire continue de L2 (0, 2π), k.k2 → l2 (Z, C), k.k2 de norme = 1 (atteinte sur les
ek ). Nous verrons au chapitre suivant qu’il s’agit en fait d’une isométrie, cad

∞
!1/2
X
|cn (f )|2 = kf k2 , ∀f ∈ L2 (0, 2π) .
n=−∞

Remarque 4 La proposition précédente souligne que la décroissance des coefficients de Fourier est
liée à la régularité de la fonction : plus la fonction est régulière, plus ses coefficients de Fourier
décroissent vite. Cela se constate très bien sur les exemples de la section précédente : ∆ est plus
régulière que σ et ses coefficients de Fourier décroissent effectivement plus vite. Ces exemples illustrent
pas ailleurs l’optimalité des conditions suffisantes ci-dessus.
On peut même montrer, en utilisant de l’analyse complexe, que pour f ∈ C 0 (R, C) 2π-périodique,
f est analytique ssi il existe α > 0 tel que cn (f ) = O e−α|n| , ∀n ∈ N.

2.1.3 Noyau de Dirichlet et noyau de Fejer

Definition 13 On définit le noyau de Dirichlet
N
X sin[(N + 1/2)t]
DN (t) := eint = , ∀N ∈ N∗ ,
sin(t/2)
n=−N

et le noyau de Fejer
N −1
1 X sin[N t/2]2
KN (t) := Dn (t) = , ∀N ∈ N∗ .
N N sin(t/2)2
n=0

Pour f ∈ L1 ((0, 2π), C), on définit la série de Fourier de f (convergente ou non)

X
cn (f )eint ,
26 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

les sommes partielles de la série de Fourier de f

N Z 2π
X 1
cn (f )eint
= (DN ∗ f )(t) := DN (t − s)f (s)ds , ∀N ∈ N∗
2π 0
n=−N

et leur moyenne de Césaro

N −1
1 X
(Dn ∗ f )(t) = (KN ∗ f )(t) , ∀N ∈ N∗ .
N
n=0

Exercice : Démontrer ces formules, qui résultent de calculs simples sur les sommes géométriques
et d’interversions entre une somme finie et une intégrale.

Proposition 16 1. KN est à valeurs > 0 et

Z 2π Z 2π
1 1
1= KN (t)dt = |KN (t)|dt = kKN k1 , ∀N ∈ N.
2π 0 2π 0

2. DN change de signe,
Z 2π
1
1= DN (t)dt , ∀N ∈ N ,
2π 0

mais
kDN k1 −→ +∞.
N →∞

L’assertion 1. signifie que (KN )N ∈N∗ est une approximation de l’unité, alors que (DN )N ∈N ne l’est
pas.

Preuve : Toutes les propriétés sont évidentes, sauf la dernière :

1
R π | sin[(N +1/2)s]|
kDN k1 = 2π −π | sin(s/2)| ds
1 π | sin[(N +1/2)s]|
R
> π 0 sin(s/2) ds par parité
2 π | sin[(N +1/2)s]|
R
> π R0 s ds car 0 6 sin(s/2) 6 s/2
2 (N +1/2)π | sin(τ )|
> π P 0 τR dτ par CVAR τ = (N + 1/2)s
2 N −1 1 (k+1)π 4 PN −1 1
> π k=0 (k+1)π kπ | sin(τ )|dτ = π2 k=0 k+1 −→ ∞ . 
N →∞

2.2 Théorème de Fejer

Théorème 3 (Théorème de Fejer) Si f ∈ C 0 (R, C) est une fonction 2π-périodique, alors kf −
KN ∗ f k∞ → 0.
N →∞

Remarque 5 KN ∗ f est la moyenne de césaro des DN ∗ f donc elle a de meilleures propriétés de

convergence que DN ∗ f . La raison en est la suivante : DN n’est pas une approximation de l’unité car
elle n’a pas de signe ; en revanche KN est une approximation de l’unité, parce qu’elle est positive.

Preuve du Théorème de Féjer : Soit f ∈ C 0 (R, C) une fonction 2π-périodique et  > 0. D’après
le théorème de Heine, f est uniformément continue : il existe δ > 0 tel que |f (x) − f (x − t)| < 2 pour
2.3. THÉORÈME DE DIRICHLET 27

k∞
tout t , x ∈ R vérifiant |t| < δ. Soit N0 ∈ N tel que N02kf sin[δ/2]2
< 2 . Soit N > N0 . Pour tout x ∈ R, on
a Rπ Rπ
1 1
|f (x) − (KN ∗ f )(x)| = 2π −π [f (x) − f (x − t)]KN (t)dt car 2π −π KN (t)dt = 1
1
Rπ
6 2π R−π |f (x) − f (x − t)|KN (t)dt car KN > 0
1
6 2π |t|<δ |f (x) − f (x − t)|KN (t)dt
1
R sin[(N +1/2)t]2
+ 2πN δ<|t|<π |f (x) − f (x − t)| sin[t/2]2
dt
 2kf k∞
6 2 + N sin[δ/2]2
< .
ainsi, kf − KN ∗ f k∞ 6 . Ceci montre que kf − KN ∗ f k∞ −→ 0. 
N →∞

Corollaire 1 1. Si f ∈ C 0 (R, C) est 2π-periodique et si sa série de Fourier converge sim-

plement alors sa somme coincide avec f partout.
2. Si f ∈ C 0 ∩ Cpm
1 (R, C) est 2π-périodique alors la série de Fourier de f converge vers f unifor-
+∞
cn (f )eint et kDN ∗ f − f k∞ −→ 0.
P
mément par rapport à t ∈ R : f (t) =
n=−∞ N →∞

Preuve :
1. Notons g(t) la somme de la série de Fourier g(t) := limN →∞ (DN ∗ f )(t) pour tout t ∈ [0, 2π].
Alors (thm de Césaro) (KN ∗ f )(t) −→ g(t) pour tout t ∈ [0, 2π]. Or (thm de Fejer) (KN ∗
N →∞
f )(t) −→ f (t) pour tout t ∈ [0, 2π]. Donc (unicité de la limite simple) g(t) = f (t) pour tout
N →∞
t ∈ [0, 2π].
2. On sait que la série de Fourier de f converge uniformément par rapport à t ∈ R. Par l’énoncé
précédent, sa somme ne peut être que f (t).


Remarque 6 Attention, pour f ∈ C 0 (R, C) fonction 2π-périodique, la série de Fourier de f peut ne

pas converger simplement ! L’existence d’une telle fonction sera établie plus tard dans ce cours, via
des arguments abstraits : il s’agit d’une application du thm de Banach Steinhauss. On peut également
construire explicitement une telle fonction : voir le livre ’Les contre-exemples en mathématiques’ de
Bertrand Hauchecorne, pages 115, 116, 117, ou le livre ’Suites et séries’ de Jean Combes, pages 194
et 195.
Bref, L’hypothèse “et si sa série de Fourier converge simplement ”est donc très importante dans
l’énoncé ci-dessus.
Pour f ∈ C 0 ([0, 2π], C), si on veut que la série de Fourier de f converge uniformément vers
f , cad converge vers f dans (C 0 ([0, 2π], C), k.k∞ ), il faut ajouter une hypothèse, par exemple f ∈
C 0 ∩ Cpm
1 ([0, 2π], C).

On peut également montrer que, pour tout f ∈ Lp (0, 2π) alors kKN ∗ f − f kp −→ 0 (thm de
N →∞
Fejer Lp ). Ce sera démontré en TD pour p = 1. (pour la preuve avec p quelconque ∈ [1, ∞), voir le
livre ’Elements d’analyse pour l’agrégation’ de Zuily-Queffelec, pages 82 et 82).

2.3 Théorème de Dirichlet

Théorème 4 (Théorème de Dirichlet) Soit f ∈ L1 (0, 2π) et x ∈ [0, 2π]. Si f admet au point
x des limites à droite f (x + 0) et à gauche f (x − 0) et si les fonctions t 7→ f (x+t)−f
t
(x+0)
et t 7→
f (x−t)−f (x−0) +
t sont bornées au voisinage de t = 0 alors
f (x − 0) + f (x + 0)
(DN ∗ f )(x) −→ .
N →∞ 2
28 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

Preuve : La parité de DN justifie

Z π
1 sin[(N + 1/2)s]
(DN ∗ f )(x) = [f (x − s) + f (x + s)] ds
2π 0 sin(s/2)
Alors Rπ
f (x−0)+f (x+0) 1 f (x−s)−f (x−0)
(DN ∗ f )(x) − 2 = 2π 0 sin(s/2) sin[(N + 1/2)s]ds
1
Rπ f (x+s)−f (x+0)
+ 2π 0 sin(s/2) sin[(N + 1/2)s]ds .

Pour conclure, il suffit de montrer que les fonctions s 7→ f (x±s)−f (x±0)

sin(s/2) sont L1 (0, π) (Lemme de
Riemann Lebesgue). Ces fonctions sont intégrables sur [δ, π] pour tout δ > 0, car le dénominateur
y est minoré par sin(δ/2) > 0. En utilisant l’inégalité de convexite sin(y) > π2 y , ∀y ∈ (0, π/2), on
obtient, pour s assez petit
f (x ± s) − f (x ± 0) f (x ± s) − f (x ± 0) s/2 π
= 6M
sin(s/2) s/2 sin(s/2) 2
où M majore t 7→ f (x±t)−f
t
(x±0)
au voisinage de t = 0+ . Ainsi, les fonctions s 7→ f (x±s)−f (x±0)
sin(s/2) sont
bien intégrables en s = 0+ . 

Les hypothèse du théorème du théorème de Dirichlet sont optimales, au sens ou, si f a une dis-
continuité de première espèce en x alors la série de Fourier de f ne converge pas uniformément vers
f sur des intervalles de la forme (x − , x), à cause d’oscillations : c’est le phénomène de Gibbs,
illustré dans l’exercice ci-dessous [voir Chambert Loir, tome 1, page 96].

Exercice : Soit f : R → R 2π-périodique définie par f (x) = −1 si x ∈ [−π, 0) et f (x) = 1 si

x ∈ [0, π). Le théorème de Dirichlet s’applique :
— (DN ∗ f )(0) −→ 0,
N →∞
— (DN ∗ f )(t) −→ f (t) pour tout t ∈ (−π, π) \ {0}.
N →∞
π


L’objectif est de montrer que (D2N −1 ∗ f ) 2N converge vers une limite L > 1, ce qui empêche
(Dn ∗ f ) de converger uniformément vers f sur des intervalles de la forme (0, ) pour  > 0. On
travaille ici avec les coefficients de Fourier
1 π 1 π
Z Z
an (f ) := f (t) cos(nt)dt , ∀n ∈ N et bn (f ) := f (t) sin(nt)dt , ∀n ∈ N∗ .
π −π π −π
4
1. Montrer que an (f ) = 0, bn (f ) = 0 si n est pair, bn (f ) = nπ si n est impair et
n−1
4 X sin[(2k + 1)t]
D2N −1 (f )(t) = .
π 2k + 1
k=0

2. Etude des extrema de (D2N −1 ∗ f ).

sin(2N t)
(a) Montrer que (D2N −1 ∗ f )0 (t) = 2 sin(t) .
kπ
(b) Montrer que (D2N −1 ∗f ) a des extrema locaux tous les 2N . Identifier les maxima et minima
locaux.
(c) Justifier que
(2k−1)π
    2N
(2k − 1)π
Z
((2k + 1)π sin(2N t)
f −f = dt
2N 2N 2 sin(t)
((2k+1)π
2N  
Z π
1 1 1
= sin(y)   −    dy
Nπ 0 sin y+2kπ
sin −y+2kπ
2N 2N
2.4. EXERCICES 29

où      
y + 2kπ −y + 2kπ  y  2kπ
sin − sin = 2 sin cos >0
2N 2N 2N 2N
π 3π 5π




(d) En déduire que f 2N > f 2N > f 2N > ...
3. Montrer que Z π
 π  1 sin(y)
(D2N −1 ∗ f ) = dy
2N N π 0 sin(y/2N )
Rt
4. En utilisant n sin(t/n) = 0 cos(u/n)du, montrer que la suite (n sin(t/n))n∈N est croissante,
pour tout t ∈ [0, π/2].
π


5. En déduire que (D2N −1 ∗ f ) 2N est décroissante et converge.
Rπ
π
converge vers L := π2 0 sin(t)


6. Montrer que (D2N −1 ∗ f ) 2N t dt et conclure, en remarquant que
L = 1, 178... > 1.

Remarque 7 Si g ∈ Cpm 0 (R) alors elle n’a que des discontinuités de première espèce. On peut décrire

g comme la somme d’une fonction continue et de fonctions de la forme λf (t − τ ), où la fonction f

est celle de l’exercice précédent. Ainsi, on voit que le phénomène de Gibbs est universel : il se produit
dès qu’il y a une discontinuité de première espèce.

2.4 Exercices
Exercice 1 :
0 (R, C) le C-espace vectoriel des fonctions R → C continues et 2π-périodiques,
— C2π
0 (R, C), définis pour tout n ∈ Z par
— cn (f ) les coefficients de Fourier d’une fonction f ∈ C2π
Z 2π
1
cn (f ) = f (t)e−int dt ,
2π 0

0 (R, C); kf k
P
— W l’ensemble défini par W = {f ∈ C2π W := |cn (f )| < ∞}.
n∈Z
Le but de ce problème est de démontrer l’énoncé suivant.

1
Lemme de Wiener : Si f ∈ W et f (x) 6= 0 pour tout x ∈ [0, 2π] alors f ∈ W.

1. Monter que W est un sous espace vectoriel de C2π 0 (R, C).

ck (f )eikx converge vers f (x) uniformément par rapport

P
2. Soit f ∈ W . Montrer P
que la série
+∞
x ∈ [0, 2π] : f (x) = k=−∞ ck (f )eikx .
3. Montrer que k.kW définit une norme sur W .
4. Montrer que l’application suivante est une isométrie bijective

Θ: W → `1 (Z, C)
f 7 → (cn (f ))n∈Z .

5. Soient f, g ∈ W .
P+∞
(a) Montrer que, pour tout n ∈ Z, cn (f g) = k=−∞ ck (f )cn−k (g).
(b) Montrer que le produit f g appartient à W et que kf gkW 6 kf kW kgkW .
6. Déduire des questions précédentes que (W, k.kW ) est un algèbre de Banach.
30 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

P k.kW ). On rappelle qu’un po-

7. Montrer que les polynômes trigonométrique sont denses dans (W,
lynôme trigonométrique est une fonction de la forme x ∈ R 7→ |k|6N ck eikx où ck ∈ C, N ∈ N.

2 (R, C) le C-espace vectoriel des fonctions R → C de classe C 2 et 2π-périodiques.

On note C2π
2 (R, C).
8. Soit f ∈ C2π
kf 00 k∞
(a) Montrer que, pour tout k ∈ Z \ {0}, on a |ck (f )| 6 k2
.
2 (R, C) ⊂ W .
(b) En déduire que C2π
π2 00
(c) (Bonus) Et que kf k∞ 6 kf kW 6 kf k∞ + 3 kf k∞ .
9. Jusqu’à la fin de l’exercice, on fixe une fonction f ∈ W telle que f (x) 6= 0 pour tout x ∈ [0, 2π].
(a) Justifier que m := min{|f (x)|; x ∈ [0, 2π]} est strictement positif et qu’il existe un polynôme
trigonométrique P tel que kf − P kW < m 3.
2m 1
(b) Montrer que |P (x)| > 3 pour tout x ∈ [0, 2π]. En déduire que P ∈ W.
(c) (Bonus) Montrer qu’il existe une constante C > 0 telle que, pour tout n ∈ N∗ , 1
Pn W 6
Cn2
(2m/3)n .

(d) (Bonus) Conclure.

Solution :
1. W contient 0 et est stable par combinaison linéaire comme `1 (Z, C) donc c’est un sev de
0 (R, C).
C2π
2. La série de Fourier converge normalement donc uniformément. Sa limite(uniforme) ne peut
être que f car elle converge (uniformément) vers f au sens de Césaro (théorème de Fejer).
3. Elle est ≥ 0. Si kf kW = 0 alors cn (f ) = 0 pour tout n ∈ Z et d’après la question précédente
f = 0. L’homogénéité et l’inégalité triangulaire découlent de celles de `1 (Z, C) et de la linéarité
des coefficients de Fourier.
4. L’application Θ est à valeurs dans `1 par définition de W . Pour tout f ∈ W , kΘ(f )k1 =
kf kW par définition de k.kW , donc Θ est une isométrie. Comme elle est linéaire, elle est
injective. Il reste à vérifier qu’elle est surjective : pour d = (dn )n∈Z ∈ `1 , la série de fonctions
dk eikx converge normalement donc sa somme g(x) définit une fonction continue, dont on
P
vérifie facilement qu’elle est 2π périodique. La convergence uniforme par rapport à x ∈ [0, 2π]
justifie l’interversion série/intégrale
Z 2π +∞ +∞ Z 2π
1 X X 1
cn (g) = dk eikx e−inx dx = dk eikx e−inx dx = dn .
2π 0 2π 0
k=−∞ k=−∞

Ainsi, d = Θ(g).
5. Soient f, g ∈ W et n ∈ Z.
(a) La convergence uniforme justifie l’interversion série-intégrale
! !
Z 2π Z 2π
1 X 1 X
cn (f g) = ck (f )eikt g(t)e−int dt = ck (f )g(t)e−i(n−k)t dt
2π 0 2π 0
k∈Z k∈Z
Z 2π
X 1 X
= ck (f ) g(t)e−i(n−k)t dt = ck (f )cn−k (g) .
2π 0
k∈Z k∈Z
2.4. EXERCICES 31

(b) On a (Fubini positif)

XX
|ck (f )cn−k (g)| 6 kf kW kgkX < ∞
k∈Z k∈Z

donc f g ∈ W et kf gkW 6 kf kW kgkW .

6. (W, |.|W ) est complet car isométrique à `1 (Z, C) qui est complet (cours), d’après Q4. D’après
Q5, W est une algèbre et que sa norme est sous multiplicative. Donc c’est une algèbre de
Banach.
ikx est un polynôme trigonométrique et
P
7. Soit f ∈ W . Pour
P tout n ∈ N, Pn (x) = |k|6n ck (f )e
kf − Pn kW = |k|>n |ck (f )| → 0 quand [n → ∞].
2 (R, C).
8. Soitf ∈ C2π
ck (f 00 ) kf 00 k∞
(a) Par IPP, on obtient pour k ∈ Z \ {0}, |ck (f )| = (ik)2
6 k2

(b) Le mb de droite ci-dessus ∈ `1 (Z, C) donc f ∈ W .

(c) On en déduit également
X kf 00 k∞ π 2 00
|f kW 6 |c0 (f )| + 6 kf k∞ + kf k∞ .
k2 3
n∈Z\{0}

9. Soit f ∈ W telle que f (x) 6= 0 pour tout x ∈ [0, 2π].

(a) |f | est continue sur le compact [0, 2π] donc atteint son infimum m qui est donc > 0. C’est
une conséquence de la densité des polynômes trigonométriques dans (W, k.kW ).
1 2 (R, C) ⊂ W .
(b) kf − P k∞ 6 kf − P kW < m/3 donc |P | > |f | − m/3 ≥ 2m/3 donc P ∈ C2π
(c) En utilisant la question 7 et |P | > 2m/3 on obtient

1 1 π2 nP 00 n(n + 1)(P 0 )2
6 + − +
Pn W Pn∞ 3 Pn + 1 P n+2 ∞
π 2 nkP 00 k∞ n(n + 1)kP 0 k2∞
  
1
6 1+ +
(2m/3)n 3 (2m/3) (2m/3)2
 00
2kP 0 k2∞
 
qui fournit la conclusion par exemple avec C = 1 + π3 kP k∞
2
(2m/3) + (2m/3) 2 .
P −f
(d) On a f = P − (P − f ) = P (1 − P ) donc
∞ 
1 X P −f n

1 1 1
= =
f P 1 − P −f P P
P n=0

avec convergence dans (C2π0 (R, C), k.k ) car P −f m/3

6 2m/3 = 21 . Pour conclure, il suffit
∞ P ∞
de montrer que la série converge dans W . Or,

P −f n  m n Cn2 Cn2
 
1
6 kP − f knW 6 = .
P W Pn W 3 (2m/3)n 2n
32 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER
Chapitre 3

Espaces de Hilbert

Les espaces de Hilbert généralisent à la dimension infinie la notion d’espace Euclidien. On verra
que la présence d’un produit scalaire (hypothèse géométrique) n’est pas suffisante et qu’il faut ajouter
un hypothèse topologique de complétude. Dans tout le chapitre, le corps de base est K = R ou C.

Référence : Hirsch-Lacombe.

3.1 Espaces préhilbertiens

Definition 14 (Produit scalaire, espace préhilbertien) Sur un R- (resp. C-) ev E, un produit
scalaire est une forme (x, y) ∈ E × E 7→ hx, yi ∈ K
— (PS1) : bilinéaire (resp. sesquilinéaire) : pour tous x, x1 , x2 , y, y1 , y2 ∈ E et λ ∈ K,
linéarité à droite hx, λy1 + y2 i = λhx, y1 ) + (x, y2 i.
(anti)linéarité à gauche hλx1 + x2 , yi = λhx1 , yi + hx2 , yi.
— (PS2) : symétrique (resp. hermitienne) : ∀x, y ∈ H, hy, xi = hx, yi
— (PS3) : définie : ∀x ∈ H, (hx, xi = 0) ⇔ (x = 0)
— (PS4) : positive : ∀x ∈ H, hx, xi ≥ 0. p
Alors (E, h., .i) est un espace préhilbertien (eph) et kxk := hx, xi définit une norme sur E. Un
espace euclidien est un eph sur R de dimension finie.

Les résultats des chapitres précédents sur les evn et les em s’appliquent donc, en particulier, aux
eph.

Exemples
— Rn , considéré comme ev sur K = R et muni du produit scalaire euclidien,
Cn , considéré comme espace vectoriel sur C, muni du produit scalaire hermitien hx, yi :=
— P
n
j=1 xj yj , P 
n n
— C , considéré comme espace vectoriel sur R, muni du produit scalaire hx, yi := < x y
j=1 j j .
∞
— l2 (N, R), muni du produit scalaire hx, yi := j=0 xj yj .
P
R1
— L2 ((0, 1), R) muni du produit scalaire hf, gi := 0 f (t)g(t)dt.

Proposition 17 Soit (E, h., .i) un eph. Alors on a

1. l’inégalité de Cauchy-Schwarz :
|hx, yi| ≤ kxk kyk , ∀x, y ∈ H ,
avec égalité ssi x et y sont colinéaires,

33
34 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

2. l’identité du parallèlogramme :
 
kx + yk2 + kx − yk2 = 2 kxk2 + kyk2 , ∀x, y ∈ E .

3. les formules de polarisation :

1
kx + yk2 − kxk2 − kyk2


hx, yi = 2
1
kx + yk2 − kx − yk2 , ∀x, y ∈ E si K = R ,


= 4

1
kx + yk2 − kx − yk2 − ikx + iyk2 + ikx − iyk2 , ∀x, y ∈ E si K = C .


hx, yi =
8
L’inégalité de CYS équivaut à la continuité sur (E, k.k) de la forme bilinéaire (resp. sesquilinéaire)
h., .i. L’interprétation géométrique de l’identité du parallèlogramme, sur le parallélogramme de som-
mets (0, x, x + y, y) est la suivante (faire un dessin) : la somme des carrés des diagonales est égale à
la somme des carrés des côtés.

Exercice : Montrer qu’un evn (E, k.k) qui vérifie l’identité du parallélogramme est un eph.

Preuve :
1. L’inégalité est évidente si x et y sont colinéaires et c’est alors une égalité. Soient x, y ∈ H non
colinéaires.
Premier cas : hx, yi ∈ R. Alors

0 < hx + ty, x + tyi = kxk2 + 2thx, yi + t2 kyk2 , ∀t ∈ R ,

donc ce polynôme de degré 2 en t n’admet pas de racines dans R : son discriminant est < 0,
cad
hx, yi2 < kxk2 kyk2 .

Deuxième cas : hx, yi ∈ C \ R. Alors il existe θ ∈ R tel que

|hx, yi| = eiθ hx, yi = hx, eiθ yi < kxkkeiθ yk = kxkkyk .

2. On développe le carré.
3. On développe les 4 carrés du membre de droite et on constate les simplifications. 

Definition 15 (Famille orthogonale/orthonormée) Dans un eph (E, h., .i), une famille (xj )j∈J
est orthogonale (og) si
hxj , xk i = 0 , ∀j, k ∈ J , j 6= k
orthonormée (on) si
hxj , xk i = δj,k , ∀j, k ∈ J , j 6= k .

Exemples :
— La base canonique (en )16n6N de CN est une famille orthonormée de CN .
— (en )n∈N est un famille orthonormée de l2 (N, C).
— (e√i2πnt )n∈Z est une 2
√ famille orthonormée de∗ L ((0, 1), C).
— {√ 2 cos(2πnt), 2 sin(2πkt); n ∈ N, k ∈ N } est une famille orthonormée de L2 ((0, 1), R).
— ( 2 sin(nπt))n∈N∗ est une famille orthonormée de L2 ((0, 1), R).
— (ei2πnt 1[k,k+1] )(n,k)∈Z2 est une famille orthonormée de L2 (R, C).
3.2. ESPACE DE HILBERT ET THÉORÈME DE PROJECTION 35

Proposition 18 (Pythagore) Si (xj )16j6n est une famille finie orthogonale alors

kx1 + · · · + xn k2 = kx1 k2 + · · · + kxn k2 .

Preuve : On développe le carré, les termes croisés disparaissent par orthogonalité. 

Definition 16 (Orthogonal) Soit (E, h., .i) un eph et A une partie de E. L’orthogonal de A est
l’ensemble
A⊥ = {x ∈ E, ha, xi = 0 , ∀a ∈ A} .

Proposition 19 Soit (E, h., .i, k.k) un eph et A, B des parties de E. Alors
1. A⊥ est un sev fermé de (E, k.k),
2. (A ⊂ B) ⇒ B ⊥ ⊂ A⊥ ,

⊥
3. A⊥ = A = (Vect(A))⊥ .

Preuve :
1. Pour a ∈ A, on a a⊥ = ker [ha, .i]. Or la forme linéaire x 7→ ha, xi est continue (E, k.k) → K
(Cauchy-Schwarz), donc a⊥ est un sous-espace vectoriel fermé de (E, k.k). Ainsi, A⊥ = ∩a∈A a⊥
est un sous-espace vectoriel fermé de (E, k.k).
2. Si A ⊂ B alors
B ⊥ = ∩ a⊥ ⊂ ∩ a⊥ = A⊥ .
a∈B a∈A

⊥ ⊥
3. L’inclusion A ⊂ A⊥ vient du 1. et de A ⊂ A. Montrons A⊥ ⊂ A . Si x ∈ A⊥ et a ∈ A, on
peut écrire a = limn∈N an avec an ∈ A. On a alors ha, xi = limn→∞ han , xi = 0. Cela pour tout
⊥
a ∈ A et pour tout x ∈ A .
⊥ ⊥ ⊥ ⊥
PN ⊂ A vient du 2. et de A ⊂ Vect(A). Montrons
L’inclusion (Vect(A))
⊥
PN A ⊂ (VectA) . Soit
x ∈ A et soit y = i=1 λi ai un élément de VectA, on a (y, x) = i=1 λi (ai , x) = 0. Comme
cela est vrai pour tout y ∈ VectA, on en déduit x ∈ (VectA)⊥ . 

3.2 Espace de Hilbert et théorème de projection

3.2.1 Espace de Hilbert
Definition 17 (Espace de Hilbert) Un espace de Hilbert est pun espace préhilbertien (E, h., .i) com-
plet pour la norme k.k associée à son produit scalaire kxk := hx, xi.

Exemples :
— Rn (resp. Cn ) muni du produit scalaire euclidien (resp. hermitien) est un Hilbert.
— l2 (N, C), muni de son produit scalaire canonique est un Hilbert.
— L2 ((0, 1), R), muni de son ps canonique, est un Hilbert
— Dans un Hilbert, tout sev fermé est un Hilbert (CNS).

Contre-exemple :
— C 0 ([0, 1], R), muni du produit scalaire de L2 ((0, 1), R) n’est pas un Hilbert (pas fermé).
— Dans un Hilbert, un sev qui n’est pas fermé (muni du ps de H) n’est pas un Hilbert.
36 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

3.2.2 Théorème de projection sur un sev de dimension finie

Notre but est de généraliser à la dimension infinie le résultat élémentaire suivant.

Proposition 20 (Projection sur un sev de dimension finie) Soit (E, h., i, k.k) un eph, F un
sev de E de dimension finie et (b1 , ..., bn ) une base orthonormée de F .
1. Pour tout x ∈ E, dist(x, F ) := inf{kx−yk; y ∈ F } est atteinte au point PF (x) := nj=1 hx, bj ibj
P
et
Xn
2 2
dist(x, F ) = kxk − |hx, bk i|2 , ∀x ∈ E . (3.1)
k=1

2. La projection orthogonale PF : E → F est linéaire continue de norme = 1.

3. De plus E = F ⊕ F ⊥ .

Preuve :
1. On vérifie facilement que x − PF (x) ⊥ F donc (Pythagore)

kx − yk2 = kx − PF (x)k2 + kPF (x) − yk2 > kx − PF (x)k2 , ∀y ∈ F .

Ainsi (développer le carré)

n 2 n
X X
2 2
dist(x, F ) = x − hx, bk ibk = kxk − |hx, bk i|2 .
k=1 k=1

2. PF est clairement linéaire. De plus (développer le carré)

n 2 n
X X
2
0 6 dist(x, F ) = x − hx, bk ibk = kxk2 − |hx, bk i|2
k=1 k=1

donc (Pythagore)
n
X
2
kPF (x)k = |hx, bk i|2 6 kxk2 .
k=1

Ceci montre que PF est continue et kPF k 6 1. Or, PF (y) = y pour tout y ∈ F donc kPF k = 1.
3. Grâce au caractère ’défini’ du produit scalaire, F ∩ F ⊥ = {0}. De plus, tout x ∈ E s’écrit
x = PF (x) + [x − PF (x)] où PF (x) ∈ F et x − PF (x) ∈ F ⊥ donc E = F ⊕ F ⊥ . 

Exemples/applications
— Existence et unicité du polynôme (de degré n) de meilleure approximation d’une fonction
f ∈ L2 (0, 1) pour la norme k.k2 : kf − P k2 = min{kf − P k2 ; P ∈ Rn [X]}.

Notez qu’en l’absence de cadre hilbertien, le polynôme (de degré n) de meilleure approximation
reste défini mais n’est pas forcément unique.

Ex : E = L∞ (0, 1), muni de k.k∞ , f = 1[1/2,1] est à distance 1/2 des fonctions affines (à cause
de la discontinuité en x = 1/2) et cette distance est atteinte en beaucoup de fonctions affines
(faire un dessin).

— Régression linéaire : pour

PN N > 2, x = (xn )16n6N , y = (yn )16n6N ∈ RN il existe un unique
(a, b) ∈ R qui minimise n=1 |axn +b−yn |2 . On obtient (a, b) en projettant y orthogonalement
2

sur Vect{x, z} ou z := (1, ..., 1) ∈ RN .

3.2. ESPACE DE HILBERT ET THÉORÈME DE PROJECTION 37

3.2.3 Théorème de projection sur un convexe fermé

Théorème 5 (Théorème de projection sur un convexe fermé) Soit (H, h., .i, k.k) un espace de
Hilbert et C ⊂ H un convexe fermé non vide.
1. Pour tout x ∈ H, il existe un unique point PC (x) ∈ C tel que kx − PC (x)k = dist(x, C) :=
inf{kx − yk; y ∈ C}. Ce point est appelé ’projection de x sur C’.
2. Il est caractérisé par la propriété suivante (faire un dessin : angle obtus) :

PC (x) ∈ C et <hx − PC (x), z − PC (x)i 6 0 , ∀z ∈ C . (3.2)

3. De plus PC : H → C est 1 − lipschitzienne :

kPC (x) − PC (y)k 6 kx − yk , ∀x, y ∈ H .

4. En particulier, si F est un sev fermé de H alors pour tout x ∈ H, PF (x) est caractérisé par

PF (x) ∈ F et <hx − PF (x), yi = 0 , ∀y ∈ F cad [x − PF (x)] ⊥ F .

Il est important de connaître par coeur cet énoncé, cad ses hypothèses et ses 4
conclusions.

Application : Définition de l’espérance conditionnelle.

Exemple : H = L2 ((0, 1), R), muni de son produit scalaire canonique est un Hilbert. F := 1⊥ [0,1/2]
est un sev fermé (de dimension infinie) de H. D’après le théorème de projection sur un convexe
fermé, pour tout f ∈ L2 ((0, 1), R), il existe un vecteur PF (f ) ∈ F tel que distk.k2 (f, F ) = kf −
 
PF (f )k2 . Il est caractérisé par : PF (f ) ∈ F et f − PF (f ) ⊥ F . On en déduit que PF (f ) =
√ √
f − hf, 21[0,1/2] i 21[0,1/2] .

Contre-exemples : Notez que, pour généraliser la Proposition 20 à la dimension infinie, on a utilisé

— une hypothèse de complétude sur l’eph E,
— le caractère fermé sur sev F .
Les 2 contre-exemples ci-dessous montrent que ces 2 hypothèses sont necessaires.
R1
— H1 = C 0 ([0, 1], R), muni du produit scalaire hf, gi := 0 f (t)g(t)dt est un eph, mais il n’est pas
complet. Avec les notations de l’exemple précédent, F1 := F ∩ C 0 ([0, 1], R) est un sev fermé
de (H1 , k.k2 ). En effet, si (fn )n∈N est une suite de F1 qui converge vers un élément f de H1
alors f ∈ F1 (notez que la convergence dans (H1 , k.k2 ) force la continuité de la limite : seule
la condition d’orthogonalité reste à vérifier).
Cependant, distk.k2 (f, F1 ) n’est atteinte pour aucun f ∈ H1 \ F1 . En effet, pour f ∈ H1 \ F1 ,
en approximant PF (f ) en norme k.k2 par des fonctions continues, on voit que distk.k2 (f, F1 ) =
√ √
distk.k2 (f, F ). Or, cette distance n’est atteinte qu’en PF (f ) = f − hf, 21[0,1/2] i 21[0,1/2] qui
n’est pas continue. Ainsi kf − gk2 > distk.k2 (f, F1 ) pour tout g ∈ F1 .

— H = L2 ((0, 1), R) est un Hilbert, F = C 0 ([0, 1], R) est un sev de H, mais il n’est pas fermé.
Pour f ∈ H \ F alors dist(f, F ) = 0 (densité). Cependant, il n’existe pas de g ∈ C 0 ([0, 1], R)
telle que kf − gk2 = 0. Idem avec F = R[X] (thm Weierstrass).

Preuve : L’outil-clef de cette preuve est l’égalité du parallélogramme. La preuve de caractérisa-

tion/lipschitzianité est courte mais subtile.
Soit x ∈ H \ C et d := dist(x, C) ∈ (0, ∞).
38 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

1. Etape 1 : Existence : Soit (yn )n∈N une suite de C telle que kx − yn k −→ d quand [n → ∞].
Pour m, n ∈ N, on a
kym − yn k2 = k(x
 − ym ) − (x − yn )k
2

m 2
= 2 kx − yn k2 + kx − ym k2 − 4 x − yn +y
2 (égalité du parallélogramme)
 
2 2 y +y
6 2 kx − yn k + kx − ym k − 4d2 car n 2 m ∈ C (convexité).

Soit  > 0. Il existe n0 ∈ N tel que

d2 6 kx − yn k2 6 d2 + 2 /4 , ∀n > n0 .
Alors, le calcul précédent montre que
kym − yn k 6  , ∀m, n > n0 .
Ceci montre que (yn )n∈N est de Cauchy dans (H, k.k). Comme (H, k.k) est complet, (yn )n∈N
converge vers un vecteur xC ∈ H. Alors xC ∈ C (car C est fermé) et kx − xC k = d. On a
démontré l’existence d’au moins un point xC de C réalisant dist(x, C).

Etape 2 : Unicité : Si x1C , x2C ∈ C satisfont kx − x1C k = kx − x2C k = d alors

2 2
x1C − x2C = (x − x1C ) − (x − x2C )

2 2

x1C +x2C 2
= 2 x − x1C + x − x2C −4 x− 2 (égalité du parallélogramme)
x1C +x2C
6 4d2 − 4d2 car 2 ∈ C (convexité)
6 0.
Ainsi x1C = x2C . Ceci montre que dist(x, C) est atteinte en, au plus, un point de C.

Ces deux étapes légitiment la définition PF (x) comme l’unique point de C vérifiant kx −
PC (x)k = dist(x, C).
2. ⇒. Soit z ∈ C. Le vecteur (1 − t)PC (x) + tz appartient à C pour tout t ∈ [0, 1] (convexité)
donc   2
0 6 x − (1 − t)PC (x) + tz − kx − PC (x)k2 , ∀t ∈ [0, 1] .
 
En décomposant x − (1 − t)PC (x) + tz = [x − PC (x)] − t[z − PC (x)] et en développant le
premier carré, on obtient
0 6 −2t<hx − PC (x), z − PC (x)i + t2 kz − PC (x)k2 , ∀t ∈ [0, 1] .
On considère t ∈ (0, 1], on divise cette relation par t (qui est > 0) et on obtient
0 6 −2<hx − PC (x), z − PC (x)i + tkz − PC (x)k2 , ∀t ∈ (0, 1] .
En particulier, pour t → 0, on obtient <hx − PC (x), z − PC (x)i 6 0.
⇐. Réciproquement, supposons que x eC ∈ C et
<hx − x
eC , z − x
eC i 6 0 , ∀z ∈ C .
Alors, pour tout z ∈ C, on a
kx − zk2 = k(x − x eC )k2
eC ) − (z − x
eC k2 + kz − x
= kx − x eC k2 − 2<hx − x
eC , z − x
eC i
> kx − x 2
eC k ,
donc kx − x
eC k = dist(x, C).
3.3. CONSÉQUENCES DU THÉORÈME DE PROJECTION 39

3. Soient x, y ∈ H. On a
    2
kx − yk2 = PC (x) − PC (y) + [x − PC (x)] − [y − PC (y)]
= kPC (x) − PC (y)k2 + k[x − PC (x)] − [y − PC (y)]k2
−2<hPC (y) − PC (x), x − PC (x)i − 2<hPC (x) − PC (y), y − PC (y)i
> kPC (x) − PC (y)k2 d’après la caractérisation précédente.
Ainsi PC : H → C est 1-lipschitzienne.
4. La structure s’ev de F implique {z − PC (x); z ∈ F } = F . Ainsi, PF (x) est l’unique point de
C vérifiant <hx − PF (x), zi 6 0 pour tout z ∈ F . En remplacant z par −z on en déduit que
<hx − PF (x), zi = 0 pour tout z ∈ F . 

Remarque 8 Seule la complétude de (C, k.k) est utile dans le preuve, celle de H n’est donc pas
vraiment nécessaire. L’énoncé reste donc vrai lorsque H est un préhilbertien et C une partie convexe
et complète de H.

Question pratique : Si F est un sev fermé de H, comment déterminer PF (x) et dist(x, F ) ?

— Si F est de dimension finie, on cherche une base orthonormée (b1 , ..., bn ) de F et on sait alors
que
N
X
PF (x) = hx, bj ibj
j=1
et
N
X
dist(x, F )2 = kx − PF (x)k2 = kxk2 − hx, bj i2 .
j=1

— Si F est de dimension infinie, on peut procéder de même avec une base hilbertienne de F ,
concept que nous développerons plus tard dans ce cours.

3.3 Conséquences du théorème de projection

3.3.1 Théorème du supplémentaire orthogonal
Théorème 6 (Théorème du supplémentaire orthogonal (TSO)) Soit (H, h., .i, k.k) un Hilbert

⊥
et F un sev fermé de H. Alors H = F ⊕ F ⊥ et donc F ⊥ = F .

Preuve : Grâce au caractère ’défini’ du produit scalaire, F ∩ F ⊥ = {0}. De plus, tout x ∈ E se

décompose en x = PF (x) + [x − PF (x)] où PF (x) ∈ F et [x − PF (x)] ∈ F ⊥ (cf thm de projection).
Donc H = F ⊕ F ⊥ .
⊥
⊥
Il est clair que F ⊂ F ⊥ . Réciproquement, Si x ∈ F ⊥ alors, en particulier, x ⊥ [x − PF (x)]
donc
kx − PF (x)k2 = hx, x − PF (x)i − hPF (x), x − PF (x)i = 0 ,
cad x = PF (x) ∈ F . 

Corollaire 2 (Critère de densité) Soit (H, h., .i, k.k) un espace de Hilbert et F un sev de H.
Alors F est dense dans H si et seulement si F ⊥ = {0}.

Preuve : On a    
F dense dans E ⇔ F =E
 
⊥
⇔ F = {0} d’après le TSO
 
⊥
⇔ F ⊥ = {0} car F = F ⊥ .
40 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

3.3.2 Dualité : théorème de Riesz

Théorème 7 (Thm de Riesz) Soit (H, h., .i) un Hilbert. Pour tout φ ∈ Lc (H, K), il existe un
unique f ∈ H tel que φ(h) = hf, hi pour tout h ∈ H. De plus, kφkLc (H,K) = kf k.

Preuve : La preuve du théorème de Riesz repose sur le T.S.O. Comme φ est continue alors Ker(φ)
est un sev fermé de H de codimension 1 donc H = Ker(φ) ⊕ Ker(φ)⊥ et Ker(φ)⊥ = Re pour un
certain e ∈ H tel que kek = 1. Soit f := φ(e)e. Soit h ∈ H et h = h1 + λe une écriture adaptée à la
décomposition en somme directe H = Ker(φ) ⊕ Ke. Alors φ(h) = λφ(e) = hf, hi. 

3.4 Bases hilbertiennes

3.4.1 Définition, existence
Definition 18 (Base hilbertienne) Soit (E, h., .i) un espace préhilbertien sur K. Une base hilber-
tienne de E est une famille orthonormée totale (l’espace vectoriel qu’elle engendre est dense dans
H).

Remarque 9 Il faut bien distinguer les concepts de base algébrique et de base hilbertienne : Un
famille (bj )j∈J est une base algébrique d’un ev E si tout vecteur de E est une combinaison linéaire
finie des bj .

Théorème 8 Un espace préhilbertien est séparable ssi il admet une base hilbertienne dénombrable.

Preuve : Rapellons qu’un evn est séparable ssi il admet une famille libre totale et dénombrable. Ceci
démontre l’implication ⇐. Réciproquement, si E est un eph séparable et (xn )n∈N est une famille libre
totale de E, on obtient une base hilbertienne de E en appliquant le procédé d’orthonormalisation de
Gram Schmidt à (xn )n∈N . 

Lorsque H est un Hilbert non séparable, il admet encore une base hilbertienne, mais elle n’est pas
dénombrable ; la preuve repose sur l’axiome de Zorn. De plus, cette base est délicate à manipuler :
en particulier, l’ensemble d’indices étant non dénombrable, on doit manipuler des familles sommables
au lieu de séries convergentes.

3.4.2 Caractérisation par l’égalité de Bessel

Théorème 9 [Bessel Parseval] Soit E est un préhilbertien et (en )n∈N une famille orthonormée de
E. EQU :
1. (en )n∈N est une base hilbertienne de E,
2. pour tout x ∈ E, kxk2 = ∞ 2
P
n=0 |hx, en i| , (égalité de Bessel)
P∞
3. pour tout x, y ∈ E, hx, yi = n=0 hx, en ihen , yi.

Preuve : Rappelons que, si FN := Vect(en ; 0 6 n 6 N ) alors PFN (x) = N

P
n=0 hx, en ien et
v
u
u XN
dist(x, FN ) = kx − PFN (x)k = kxk −
t 2 |hx, en i|2 .
n=0

1 ⇒ 2 : Supposons que (en )n∈N soit une base hilbertienne de E. Soit x ∈ E et  > 0. Il existe
 2
N0 ∈ N tel que dist x, FN0 < . Alors, comme FN0 ⊂ FN , on a

N
X
0 6 kxk2 − |hx, en i|2 = dist(x, FN )2 6 dist(x, FN0 )2 <  , ∀N > N0 .
n=0
3.4. BASES HILBERTIENNES 41

|hx, en i|2 converge et que sa somme vaut kxk2 .

P
Ceci montre que la série
P∞
2 ⇒ 1 : Supposons que, pour tout x ∈ E, kxk2 = 2
n=0 |hx, en i| . Soit x ∈ E. On a
N
X
kx − PFN (x)k2 = kxk2 − |hx, en i|2 −→ 0 .
N →∞
n=0

Ceci montre que Vect(en ; n ∈ N) est dense dans (E, k.k).

2 ⇒ 3 résulte des formules de polarisation.

3 ⇒ 2 résulte de la définition de la norme kxk2 = hx, xi. 

Théorème 10 Soit E un préhilbertien et (en )n∈N une base hilbertienne de E.

1. L’application J : x ∈ E 7→ (hx, en i)n∈N ∈ l2 (N, K) est une isométrie.
2. Pour tout x ∈ E, x = ∞
P
n=0 hx, en ien et cette
P∞série est commutativement convergente dans
(E, k.k) : pour tout σ : N → N bijective, x = n=0 hx, eσ(n) ieσ(n) .
3. L’ isométrie J est surjective sur l2 (N, K) si et seulement si E est complet, i.e. E est un Hilbert.

Remarque 10 Il faut bien comprendre ce que signifie x = ∞

P
n=0 hx, en ien .
— La convergence de la série est au sens de la norme préhilbertienne de E :
N
X
∀x ∈ E , ∀ > 0 , ∃n0 = n0 (x, ) ∈ N tel que x− hx, en ien <  , ∀N > n0 .
n=0

En particulier, la convergence de la série n’a pas forcément lieu si on considère une autre
norme ! P
— Notez que la série hx, en ien est convergenteP dans E, mais qu’elle n’est pas forcément abso-
lument convergente : il se peut que la série |hx, en i| diverge.
— Si H est un Hilbert non séparable, par exemple H = l2 ([0, 1]), alors cet énoncé peut être
généralisé, mais on ne peut pas se ramener à des séries, il faut manipuler des sommes de
familles sommables, indexées par un ensemble non dénombrable.

Preuve :
1. L’aspect isométrie résulte de 1 ⇒ 2 dans le thm précédent.
2. Soit x ∈ E. On a
N
X
x− hx, en ien = dist(x, FN ) −→ 0.
N →∞
n=0
P
Ceci montre que la série hx, en ien converge dans (E, k.k) et que sa somme vaut x.
Soit σ : N → N bijective. Il est clair que, si (en )n∈N estP un base hilbertienne de E alors
(eσ(n) )n∈N est aussi une base hilbertienne de E. Ainsi, x = hx, eσ(n) ieσ(n) .
 
3. Si cette isométrie est surjective, alors (E, k.k) est isométrique à l2 (N, K), k.k2 , qui est com-
plet, donc (E, k.k) est complet.
Réciproquement, supposons que E soit complet. Soit (xn )n∈N ∈ l2 (N). Notons un := nj=0 xj ej
P
pour tout n ∈ N. Alors (un )n∈N est une suite de Cauchy dans E, car, pour n < p, on a
(Pythagore)
Xp
2
kun − up k = |xj |2 −→ 0 .
n→∞
j=n+1
42 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

Comme E est complet, la suite (un )n∈N converge dans E. Notons x ∈ E sa limite. Pour tout
j ∈ N, on a (CYS)
hx, ej i = lim hun , ej i = xj ,
n→∞

car la suite (hun , ej i)n∈N est stationnaire en xj , pour n > j. Ainsi, J(x) = (xn )n∈N . 

3.4.3 Application aux séries de Fourier

On muni le C-ev L2 ((0, 2π), C) du produit scalaire
Z 2π
1
hf, gi := f (t)g(t)dt
2π 0

et de la norme associée
 Z 2π 1/2
1 2
kf k2 := |f (t)| dt ,
2π 0

qui en font un espace de Hilbert. On définit, pour tout n ∈ Z,

en : R → C
t 7→ eint

Théorème 11 (en )n∈Z est une base hilbertienne de L2 ((0, 2π), C).

Preuve : Il s’agit clairement d’une famille orthonormée. Il suffit donc de monter que l’ev des poly-
nômes trigonométriques, VectC {eint ; n ∈ Z}, est dense dans (L2 ((0, 2π), C), k.k2 ).
Stratégie 1 : On applique le théorème de Stone Weierstrass. (cf compléments d’Arnaud Debussche)
Stratégie 2 : On utilise le Théorème Fejer. Soit f ∈ L2 ((0, 2π), C) et  > 0. Par densité de C 0 ([0, 2π], C)
dans (L2 ((0, 2π), C), k.k2 ), il existe g ∈ C 0 ([0, 2π], C) telle que kf − gk2 < /2. Grâce au théorème de
Fejer, il existe un polynôme trigonométrique P tel que kg − P k∞ < /2. Alors kf − P k2 < . 

1.PSi f ∈ L2 (0, 2π) alors la série cn (f )en converge dans L2 (0, 2π) et sa somme
P
Corollaire 3
+∞
vaut f : f = n=−∞ cn (f )en dans L2 (0, 2π).
2. Si f, g ∈ L2 (0, 2π) alors
Z 2π
1 X
hf, gi = f (t)g(t)dt = cn (f )cn (g) .
2π 0 n∈Z

En particulier
Z 2π
1 X
kf k22 = |f (t)|2 dt = |cn (f )|2 ,
2π 0 n∈Z

autrement dit, l’application

F : L2 (0, 2π) → l2 (Z)

f 7→ (cn (f ))n∈Z

est une isométrie.

3. Si f ∈ L2 ((0, 2π), C) et si sa série de Fourier (DN ∗ f )N ∈N converge simplement sur
(0, 2π) alors sa somme coincide avec f presque partout.
3.5. AU PROGRAMME DE L’INTERROGATION 43

P+∞
Remarque 11 Il faut être très prudent avec l’écriture f = n=−∞ cn (f )en : elle signifie précisément
Z 2π 2
f (t) − (DN ∗ f )(t) dt −→ 0 .
0 N →∞

Par exemple, en l’absence d’hypothèse supplémentaire,

  on n’est pas autorisé à évaluer cette égalité
en un point donné t ∈ [0, 2π], car la suite DN ∗ f (t) peut très bien ne pas converger dans C.
N ∈N
L’hypothèse de convergence simple dans l’énoncé 3 est donc importante.

Preuve : Les premiers énoncés résultent des thm 11 et 10. Montrons le dernier. On sait que DN ∗f −→
f dans L2 (0, 2π) donc (réciproque de Lebesgue) il existe une extraction φ telle que Dφ(N ) ∗ f (t) −→
fP(t) pour presque tout t ∈ (0, 2π). Alors, par unicité de la limite p.p. de Dφ(N ) ∗ f , on a f (t) =
∞ int pour presque tout t ∈ [0, 2π].
n=−∞ cn (f )e 

3.4.4 Autres exemples de bases hilbertiennes

Des exemples de bases hilbertiennes :
1. les exponentielles complexes dans L2 (T).
2. les polynômes orthogonaux :
— polynômes de Legendre [Hirsch-lacombe, Ex 4, page 114]
— polynômes d’Hermite [Hirsch-lacombe, Ex 5, page 114]
— polynômes de Tchebycheff [Hirsch-lacombe, Ex 6, page 115]
— polynômes de Laguerre [Hirsch-lacombe, Ex 7, page 114]
3. la base de Haar [Hirsch-lacombe, Ex 13, page 114]
4. (ei2πnt 1[k,k+1] )(n,k)∈Z2 dans L2 (R, C)

Des exemples d’Hilberts non séparables

1. l2 (I) où I est un intervalle de R
2. voir [Hirsch-Lacombe, Ex 10, page 116]

3.5 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation
— toutes les définitions,
— énoncé et preuve des inégalités de CYS, identité du parallélogramme et de Pythagore, formules
de polarisation,
— énoncé du thm de projection sur un convexe fermé, exercices d’application directe (voir TD),
— énoncé du TSO, exercices d’application directe (voir TD),
— énoncé du critère de densité, exercices d’application directe (voir TD),
— énoncé du thm de Riesz, exercices d’application directe (voir TD),
— énoncé de la caractérisation des BH par l’égalité de Bessel,
— énoncé des résultats classiques sur les séries de Fourier : comportement asymptotique des
coefficients, thm de Dirichlet, thm de Fejer dans C 0 , thm de convergence L2 .

3.6 Quelques exercices corrigés

Exercice 1 : Soit (nk )k∈N une suite strictement croissante d’entiers > 0 et

F := x = (xn )n∈N ∈ l2 (N, R) ; xnk = 0 , ∀k ∈ N .


44 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

1. Montrer que F est un sev fermé de l2 (N) (muni de sa norme canonique).

2. Déterminer PF (x) pour x ∈ l2 (N).
3. Déterminer dist(x, F ) en fonction des xn .
SOLUTION :
1. Stratégie 1 : Via une ALC. L’application linéaire

L : l2 (N, R) → l2 (N, R)
(xn )n∈N 7→ (xnk )k∈N

est continue car kL(x)k2 6 kxk2 pour tout x ∈ l2 (N, C). Donc F = Ker(L) est un sev fermé
de (l2 (N, R), k.k2 ).

Stratégie 2 :
Caractérisation séquentielle. Soit (xj )j∈N une suite de F qui converge vers x dans
l2 (N), k.k2 :
— pour tout j ∈ N, xj = (xjn )n∈N ∈ l2 (N) et xjnk = 0 pour tout k ∈ N,
P 1/2
∞ j 2
— x = (xn )n∈N ∈ l2 (N) et kx − xj k2 = |x
n=0 n − x n | tend vers zéro quand [j → ∞].
Montrons que x ∈ F , c’est-à-dire que xnk = 0 pour tout k ∈ N.
Soit k ∈ N. On a, pour tout j ∈ N,

|xnk | = |xnk − xjnk | 6 kx − xj k2

donc, en passant à la limite [j → ∞] on obtient xnk = 0.

2. Soit x = (xn )n∈N ∈ l2 (N) et A := {nk ; k ∈ N}. On définit, pour tout n ∈ N

xn si n ∈
/ A,
yn :=
0 si n ∈ A .

Alors y := (yn )n∈N appartient à F . Montrons que PF (x) = y.

Stratégie 1 : Via la définition de PF (x). Pour tout z ∈ F , on a
∞
X X ∞
X
kx − zk22 = 2
|xnk | + 2
|xn − zn | > |xnk |2 = kx − yk22 .
k=0 n∈A
/ k=0

Ainsi, kx − yk2 = dist(x, F ) donc (unicité) y = PF (x).

Stratégie 2 : Via la caractérisation. Pour tout z ∈ F , on a
∞
X
hx − y, zi = (xn − yn )zn = 0
n=0

car (xn − yn ) = 0 lorsque n ∈

/ A et zn = 0 lorsque n ∈ A. D’après la caractérisation du projeté
orthogonal de x sur F , on en déduit que PF (x) = y.
2 1/2 = 2 1/2 .
P∞
P∞

3. On a dist(x, F ) = kx − PF (x)k2 = n=0 |xn − yn | k=0 |xnk |

nR o
1 3 − ax2 − bx − c|2 dx; (a, b, c) ∈ R3 .
Exercice 2 : Calculer min −1 |x

SOLUTION : On applique le théorème de projection avec

— H = L2 (−1, 1), muni de son produit scalaire canonique, qui est un Hilbert,
— F = R2 [X] qui est un sev fermé de H, car de dimension finie,
3.6. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 45

— le vecteur g : x 7→ x3 de H
Ainsi, il existe un unique vecteur P ∈ F tel que kg − P k2 = min{kg − Qk2 ; Q ∈ F }. Pour le calculer,
on cherche une base orthonormée de F , en appliquant le q procédé d’orthonormalisation
q de Gram-
Schmidt à la famille (1, X, X 2 ). On obtient b0 = √12 , b1 = 32 X et b2 = 45 2 1
8 (X − 3 ) (tirer profit des
propriétés de parité/imparité des fonctions en jeu pour voir que certain produits scalaires sont nuls).
Ainsi, P = hg, b0 ib0 +hg, b1 ib1 +hg, b2 ib2 . Comme g est impaire et b0 , b2 sont paires alors P = hg, b1 ib1 .
Ainsi
dist(g, F )2 = kgk22 − hg, b1 i2
R1 R q 2
1
= −1 x6 dx − −1 32 x4

2
= 27 − 32 25 = ...

Exercice 3 : Nous avons vu que l’égalité du parallélogramme est cruciale dans la preuve du théorème
de projection. Le but de cet exercice est de proposer un contre-exemple, dans un Banach dont la norme
ne vérifie pas l’égalité du parallélogramme.
1. Montrer que (C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ) est un espace de Banach et que k.k∞ ne vérifie pas l’égalité
du parallélogramme.
2. Montrer que F := {f ∈ C 0 ([0, 1], R); f (0) = 0 et 0 6 f 6 1} est un convexe fermé de
(C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ).
3. Montrer que dist(1, F ) = 1 est atteinte en tout point de F .
SOLUTION :
1. Prenons a = 1 et b = x. Alors (faire un dessin)

ka + bk2∞ + ka − bk2∞ = 22 + 12 = 5 2 kak2∞ + kbk2∞ = 2(1 + 1) = 4

et

donc k.k∞ ne vérifie pas l’égalité du parallélogramme.

2. La convergence uniforme sur [0, 1] conserve les 2 contraintes.
3. Pour toute fonction f ∈ F on a k1 − f k∞ 6 1 car 0 6 f 6 1 et k1 − f k∞ > 1 − f (0) = 1 donc
k1 − f k∞ = 1. Ainsi dist(1, F ) = 1 et elle est atteinte en tout point f ∈ F .

Exercice 4 : Le but de cet exercice est d’insister sur les hypothèses du TSO (complétude de H et
caractère fermé de F ) en produisant 2 contre exemples en leur absence.
1. Montrer que E := C 0 ([0, 1], R), muni du produit scalaire canonique de L2 (0, 1) est un espace
préhilbertien, qui n’est pas un Hilbert.
2. Montrer que F := {f ∈ C 0 ([0, 1], R); f = 0 sur [0, 1/2]} est un sev fermé de (C 0 ([0, 1], R), k.k2 ).
3. Montrer que F ⊥ = {g ∈ C 0 ([0, 1], R); g = 0 sur [1/2, 1]}
4. Montrer que E 6= F + F ⊥ .
5. Montrer que cc (N) est un sev non fermé de l2 (N). Justifier que l2 6= cc + c⊥
c .
SOLUTION :
1. Il n’est pas fermé dans (L2 (0, 1), k.k2 ) donc pas complet.
2. Soit (fn )n∈N une suite de F qui converge vers f dans (C 0 , k.k2 ) :
— pour tout n ∈ N, fn est une fonction continue sur [0, 1], qui s’annule sur [0, 1/2],
R 1/2
1
— f est une fonction continue sur [0, 1] et kf − fn k2 = 0 |(f − fn )(t)|2 dt tend vers zéro
quand [n → ∞].
46 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

Montrons que f ∈ F , c’est-à-dire que f = 0 sur [0, 1/2]. Pour tout n ∈ N, on a

Z 1/2 Z 1/2 Z 1
|f (t)|2 dt = |(f − fn )(t)|2 dt 6 |(f − fn )(t)|2 dt .
0 0 0

En passant à la limite [n → ∞], on obtient f = 0 sur [0, 1/2] (une fonction continue > 0
d’intégrale nulle est indentiquement nulle).
3. L’inclusion du membre de droite dans le membre de gauche est évidente. Montrons l’inclusion
réciproque ⊂.
R1
Soit g ∈ F ⊥ : g ∈ C 0 ([0, 1], R) et 0 f (t)g(t)dt = 0 pour tout f ∈ F , ou, de façon équivalente,
R1
1/2 f (t)g(t)dt = 0 pour tout f ∈ F (car f = 0 sur [0, 1/2]). Remarquons que {f |[1/2,1] ; f ∈
F } = {f ∈ C 0 ([1/2, 1]); f (1/2) = 0} (raisonner par double inclusion). Ainsi,
Z 1
f (t)g(t)dt = 0 , ∀f ∈ C 0 ([1/2, 1], R) telle que f (1/2) = 0 .
1/2

Pour  ∈ (0, 1/2), on note ξ la fonction continue qui vaut 0 sur [0, 1/2], qui vaut 1 sur [1/2+, 1]
et qui est affine sur [1/2, 1/2 + ]. En appliquant la relation précédente à f = ξ g, on obtient
Z 1
ξ (t)g(t)2 dt = 0 , ∀ ∈ (0, 1/2) .
1/2

On a
— ξ (t)g(t)2 → g(t)2 quand [ → 0], pour tout t ∈ (1/2, 1),
— |ξ (t)g(t)2 | 6 g(t)2 pour tout t ∈ (1/2, 1) : domination intégrable sur (1/2, 1) et indépen-
dante de ,
donc le théorème de convergence dominée justifie que
Z 1 Z 1
ξ (t)g(t)2 dt −→ g(t)2 dt .
1/2 →0 1/2

R1
Ainsi, 1/2 g(t)2 dt = 0 donc g = 0 sur [1/2, 1]. (une fonction continue > 0 d’intégrale nulle est
indentiquement nulle)
4. Par l’absurde, supponsons que E = F + F ⊥ . Alors il existe f ∈ F et g ∈ F ⊥ telles que
1 = f + g. En particulier, 1 = f (1/2) + g(1/2) = 0 : contradiction.
5. c⊥ 2 2 ⊥
c = {0} (tester la relation d’orthogonalité contre en pour tout n) et cc 6= l donc l 6= cc + cc .

Exercice 5 : Notons L2per (R, C) l’ev des fonctions R → C qui sont 2π-périodiques. Formuler une CNS
sur ϕ ∈ L2per (R, C) pour que Vect{τa ϕ; a ∈ R} soit dense dans L2per (R, C). Le démontrer.

SOLUTION : On va montrer que Vect{τa ϕ; a ∈ R} est dense dans L2per (R, C) ssi cn (ϕ) 6= 0 pour
tout n ∈ Z.

Supposons que cn (ϕ) 6= 0 pour tout n ∈ Z et montrons que Vect{τa ϕ; a ∈ R} est dense dans
L2per (R, C). Pour cela, on va utiliser le critère de densite. Soit f ∈ L2per (R, C) telle que
Z 2π X
0= f (t)τa ϕ(t)dt = cn (f )cn (ϕ)eina , ∀a ∈ R
0 n∈Z
3.6. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 47

(identité de Bessel). La somme de la série du membre de droite définit une fonction continue de a ∈ R
(car cn (f )cn (ϕ) ∈ l1 , c’est CYS). L’égalité de Bessel justifie alors que
2
Z 2π
X 12
X
ina
|cn (f )cn (ϕ)| = cn (f )cn (ϕ)e da = 0
2π 0
n∈Z n∈Z

donc cn (f )cn (ϕ) = 0 pour tout n ∈ Z. Or, cn (ϕ) 6= 0 donc cn (f ) = 0 pour tout n ∈ Z. Ainsi, f = 0.

Montrons maintenant l’implication réciproque. Nous procédons par contraposée. S’il existe n0 ∈ Z
tel que cn0 (ϕ) = 0 alors la fonction f (t) := ein0 t satisfait (identité de Bessel)
Z 2π
f (t)τa ϕ(t)dt = cn0 (ϕ)eina = 0 , ∀a ∈ R
0

donc f est orthogonale à Vect{τa ϕ; a ∈ R}, qui ne peut donc être dense.

Exercice 6 : Une suite (un )n∈N de [0, 1] est equirépartie si, pour tout [a, b] ⊂ [0, 1]

1
Card{k ∈ [0, n]; uk ∈ [a, b]} −→ (b − a)
n+1 n→∞

1. Montrer que (un )n∈N est équirépartie ssi

n Z 1
1 X
f (uk ) −→ f (t)dt , ∀f ∈ C 0 ([0, 1], R) .
N +1 n→∞ 0
k=0

2. Montrer que (un )n∈N est équirépartie ssi

n
1 X 2iπλuk
e −→ 0 , ∀λ ∈ N∗ .
N +1 n→∞
k=0

SOLUTION :
1. ⇒ approcher f ∈ C 0 en norme k.k∞ par une fonction en escalier (Heine). ⇐ Encadrer 1[a,b]
par 2 fonctions continues à distance <  en norme k.k1 (dessin).
2. ⇐ Utiliser la densité des polynômes trigo dans (C 0 [0, 1], k.k∞ ) (Fejer).

Exercice 7 : Polynôme de Legendre. On note (en )n∈N l’orthonormaliséeR1 de gram-Schmidt de la

famille (X n )n∈N dans L2 (−1, 1), muni du produit scalaire hf, gi := −1 f (t)g(t)dt.
1. Calculer e0 , e1 , e2 .
√ h i
n+1/2 dn
2. Montrer que en (t) = 2n n! dtn (t2 − 1)n pour tout n ∈ N.
SOLUTION :
q q
1. On obtient e0 = √1 , e1 = 3 45 2 − 31 ).
2 2X et e2 = 8 (X
2. Il est clair que le membre de droite est un polynôme de degré n. Pour conclure, il suffit donc
de montrer que ken k2 = 1 et hen , em i = 0 si n 6= m. Des IPP successives justifient que, pour
tout n ∈ N
Z 1 nh i nh Z 1 2n h Z 1
d 2 n d 2 n
i
n 2 nd 2 n
i
n
n
(t −1) (t −1) dt = (−1) (t −1) (t −1) dt = (−1) (2n)! (t2 −1)n dt ,
−1 dt dtn −1 dtn −1
48 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

et
Z 1 1 1
(t − 1)2n (−1)n n!
Z Z
2 n n n n
(t −1) dt = (t−1) (t+1) dt = (−1) n!dt = .
−1 −1 −1 (n + 1)...(2n) (n + 1)...(2n)(2n + 1)

qui permettent d’obtenir ken k2 = 1. Par ailleurs, si m < n alors (IPP)

1 1
dn h 2 i mh dm+n h 2
Z Z
n d
i i
2 m
(t − 1) (t − 1) dt = (−1)n (t2 − 1)n (t − 1)m
dt = 0 .
−1 dtn dtm −1 dtm+n

Exercice 8 : Polynôme de Tchebychev.

 
dx
1. Montrer que H := L2 (−1, 1), √1−x 2
est un Hilbert.
2. Montrer que, pour tout n ∈ N, la fonction Tn : x 7→ cos[nArcos(x)] est un polynôme de degré
n.
3. Montrer que la famille (Tn )n∈N est une base hilbertienne de H. Indication : utiliser le CVAR
x = cos(θ).
Les polynôme de Tchebyshev sont utilisés en analyse numérique, dans l’approximation polynômiale
des fonctions : leurs zéros sont de bons points d’interpolation, ils permettent de limiter l’effet de
Runge.

Exercice 9 : Soit (H , h., .i , k.k) un espace de Hilbert sur R de dimension infinie et (fn )n∈N une suite
de vecteurs de H. Le but de cet exercice est d’établir l’équivalence entre les énoncés :

(A1) : pour tout n ∈ N, fn n’appartient pas a l’adhérence de l’espace vectoriel engendré par {fk ; k ∈
N \ {n}},
fn ∈
/ Fn := Vect{fk ; k ∈ N \ {n}}.
(A2) : il existe une suite (gp )p∈N de vecteurs de H tels que hfn , gp i = δn,p pour tout n, p ∈ N.
1. On suppose que (A2) est vérifiée.
a) Montrer que pour tout n ∈ N, on a gn ∈ Fn⊥ .
b) En déduire que (A1) est vérifiée.
2. (Cours) Enoncer précisément le théoreme de projection sur un convexe fermé.
3. On suppose que (A1) est vérifiée.
a) Montrer que pour n ∈ N, fn admet un unique projeté orthogonal sur Fn ; noté PFn (fn )
et donner sa caractérisation.
b) Montrer que hfn − PFn (fn ), fn i = kfn − PFn (fn )k2 > 0 .
fp −PFp (fp )
c) En posant pour p ∈ N, gp := kfp −PFp (fp )k2
, vérifier que la propriété (A2) est vraie.

SOLUTION :
1. On suppose (A2)
⊥
(a) Soit n ∈ N. Par hypothese gn ∈ A⊥ ou A = {fk ; k 6= n}. Or A⊥ = Vect(A) = Fn⊥ .
(b) Si fn ∈ Fn alors hfn , gn i = 0 : contradiction.
2. Soit (H, h., .i, k.k) un espace de Hilbert et C ⊂ H un convexe fermé non vide.
(a) Pour tout x ∈ H, il existe un unique point PC (x) ∈ C tel que kx − PC (x)k = dist(x, C) :=
inf{kx − yk; y ∈ C}. Ce point est appelé ’projection de x sur C’.
3.6. QUELQUES EXERCICES CORRIGÉS 49

(b) Il est caractérisé par la propriété suivante (faire un dessin : angle obtus) :
PC (x) ∈ C et <hx − PC (x), z − PC (x)i 6 0 , ∀z ∈ C . (3.3)
(c) De plus PC : H → C est 1 − lipschitzienne :
kPC (x) − PC (y)k 6 kx − yk , ∀x, y ∈ H .
(d) En particulier, si F est un sev fermé de H alors pour tout x ∈ H, PF (x) est caractérisé par
PF (x) ∈ F et <hx − PF (x), yi = 0 , ∀y ∈ F cad [x − PF (x)] ⊥ F .
3. On suppose (A1).
(a) Fn est un sev fermé dans un Hilbert. PFn (fn ) est l’unique vecteur de Fn vérifiant hfn −
PFn , hi = 0 pour tout h ∈ Fn .
(b) On en déduit, avec h = PFn (fn ) que hfn − PFn (fn ), fn i = hfn − PFn (fn ), fn − PFn (fn )i =
kfn − PFn (fn )k2 qui est > 0 puisque fn ∈ / Fn .
(c) Soit p ∈ N. Dans la définition de gp , le dénominateur est 6= 0 grace a la question précédente.
Lorsque n 6= p alors hgp , fn i = αp hfp − PFp (fp ), fn i = 0 car fn ∈ Fp . De plus hgp , fp i =
αp hfp − P Fp (fp ), fp i = 1 d’apres la question précédente. Dans tous les cas hgp , fn i = δn,p .

Exercice 10 : Soit (H , h., .i , k.k) un espace de Hilbert sur R séparable et de dimension infinie. Soit
(en )n∈N une base hilbertienne de H et (fn )n∈N une suite de vecteurs de H. On note F l’adhérence de
l’espace vectoriel engendré par {fn ; n ∈
mathbbN }
F = Vect{fn ; n ∈ N} .
Le but de cet exercice est d’établir l’équivalence entre les énoncés :
(B1) : il existe un isomorphisme continu V : H → F tel que fn = V (en ) pour tout n ∈ N,
(B2) : il existe des constantes C1 , C2 > 0 telles que, pour tout N ∈ N et c0 , ..., cN ∈ R,
N
!1/2 N N
!1/2
X X X
C1 |cn |2 6 cn fn 6 C2 |cn |2 .
n=0 n=0 n=0
1. Enoncer précisément le théorème d’isomorphisme de Banach.
2. Montrer que (B1) implique (B2).

Dorénavant, on suppose (B2).

3. Montrer que, pour tout c = (cn )n∈N ∈ l2 (N, R), la série

P
cn fn converge dans H et
∞
!1/2 ∞ ∞
!1/2
X X X
C1 |cn |2 6 cn fn 6 C2 |cn |2 .
n=0 n=0 n=0
P
4. Montrer que, pour tout x ∈ H, la série hx, en ifn converge dans H. On notera V (x) sa somme
∞
X
V (x) := hx, en ifn .
n=0
5. Montrer que V est à valeurs dans F , injectif et continu.
6. Montrer que V (H) est fermé dans H.
7. En déduire que V (H) = F .
8. Conclure.

SOLUTION :
50 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

3.7 Annexe 1 : Application du théorème de Riesz : résolution d’EDP

elliptiques
Le théorème de Riesz permet de résoudre des équations du type

−∆u + u = f , dans Ω ,
u = 0 sur ∂Ω .

Proposition 21 Soit Ω un ouvert régulier de Rn . Pour tout f ∈ L2 (Ω), il existe une unique fonction
u ∈ H 2 ∩ H01 (Ω) vérifiant −∆u + u = f dans L2 (Ω).

Lorsque Ω = (0, 1) est un intervalle de R, cette équation se résout explicitement par méthode de
variation de la constante :
1 x
Z
u(x) = C sin(πx) + sin[π(x − s)]f (s)ds .
π 0

On vérifie alors sur cette formule que u ∈ H 1 lorsque f ∈ L2 . Mais en dimension n > 1, sur un ouvert
arbitraire, il n’y a plus de formule explicite : l’approche théorique est alors nécessaire. Dans cette
section, nous exposons le principe de la preuve multi-D (n > 2). Mais, pour simplifier la présentation,
nous le faisons en dimension n = 1.

On définit
H 1 (0, 1) := {v ∈ L2 (0, 1); v 0 ∈ L2 (0, 1)} ,
où v 0 est la dérivée distributionnelle de v dans D0 (0, 1), cad
Z 1
0
hv , ϕiD0 ,D = − v(x)ϕ0 (x)dx , ∀ϕ ∈ Cc∞ (0, 1)
0

[voir Hirsh-Lacombe, Partie 3, pour le B-A-BA des distributions]. On munit H 1 (0, 1) du produit
scalaire Z 1
hu, vi := (u0 v 0 + uv)(x)dx
0
et de la norme associée s
Z 1
kvkH 1 := [|v 0 (x)|2 + |v(x)|2 ]dx .
0

Proposition 22 1. Tout élément u ∈ H 1 (0, 1) admet un représentant u

e ∈ C 0 ([0, 1]) : u = u
e p.p.
sur (0, 1) et Z x
e(x) − u
u e(y) = u0 (t)dt , ∀x, y ∈ [0, 1] .
y

Dorénavant, on identifiera la classe d’équivalence u ∈ H 1 (0, 1) avec son unique représentant

continu u
e.
2. H 1 (0, 1) est un Hilbert.

Preuve :
Rx
1. Soit u ∈ H 1 (0, 1). La fonction u(x) := 0 u0 (t)dt est continue sur [0, 1] (CVD). Il suffit de
montrer que (u − u)0 = 0 dans D0 (0, 1) en vertu du Lemme 1 ci-dessous. Soit ϕ ∈ Cc∞ (0, 1).
On a
Z 1 Z x  Z 1 Z 1 Z 1
0 0 0 0 0
hu , ϕiD,D0 = − u (t)dt ϕ (x)dx = − u (t) ϕ (x)dxdt = u0 (t)ϕ(t)dt ,
0 0 0 t 0
3.7. ANNEXE 1 : APPLICATION DU THÉORÈME DE RIESZ : RÉSOLUTION D’EDP ELLIPTIQUES51

ce qui fournit la conclusion. L’interversion d’intégrales dans la 2e égalité est justifiée par le
théorème de Fubini car
Z 1 Z x 
|u (t)|dt |ϕ0 (x)|dx < ∞ . 
0
0 0

2. Soit (un )n∈N une suite de H 1 (0, 1) de Cauchy pour k.kH 1 . Alors (un )n∈N et (u0n )n∈N sont de
Cauchy dans L2 (0, 1) donc (complétude de L2 ) il existe u, g ∈ L2 (0, 1) tels que

kun − ukL2 (0,1) −→ 0 et ku0n − gkL2 (0,1) −→ 0 .

n→∞ n→∞

On a Z 1 Z 1
0
− un ϕ = u0n ϕ , ∀ϕ ∈ Cc∞ (0, 1)
0 0
donc, à la limite, Z 1 Z 1
− uϕ0 = gϕ , ∀ϕ ∈ Cc∞ (0, 1) .
0 0
Ceci montre que u0 = g dans D0 (0, 1) donc u ∈ H 1 (0, 1) et kun − ukH 1 −→ 0. 
n→∞

Lemme 1 Soit f ∈ L1loc (0, 1) telle que f 0 = 0 dans D0 (0, 1). Alors ∃C ∈ R tq f = C p.p.
R1
Preuve du Lemme : Soit ψ ∈ Cc∞ (0, 1) telle queR 0ψ = 1.
1
Soit ϕ ∈ Cc∞ (0, 1). La fonction x 7→ ϕ(x) − 0 ϕ ψ(x) est Cc∞ (0, 1) d’intégrale nulle, donc
Z x Z 1  
ζ(x) := ϕ(s) − ϕ ψ(s) ds
0 0
R 
1
est Cc∞ (0, 1) et satisfait ζ 0 = ϕ − 0 ϕ ψ. On a
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
0 0
0 = hf , ζiD,D0 = − f (x)ζ (x)dx = − f (x)ϕ(x)dx + ϕ f (x)ψ(x)dx .
0 0 0 0
R1
Ceci est vrai pour tout ϕ ∈ Cc∞ (R), ce qui fournit la ccl avec C = 0 f (x)ψ(x)dx. 

On définit  
H01 (0, 1) := AdhH 1 (0,1) Cc∞ (0, 1) .

C’est un sous-espace vectoriel fermé de H 1 (0, 1) donc, muni du même produit scalaire que H 1 , H01 (0, 1)
est un Hilbert.

Proposition 23 On a H01 (0, 1) = H 1 (0, 1) ∩ C00 ([0, 1]).

Cette proposition donne un sens aux conditions aux limites du problème aux limites qu’on sou-
haite résoudre.

Preuve : Etape 1 : Montrons que H01 (0, 1) ⊂ H 1 (0, 1) ∩ C00 ([0, 1]). Soit f ∈ H01 (0, 1) : il existe
(fn )n∈N ⊂ Cc∞ (0, 1) telle que fn → f dans H 1 (0, 1). Comme fn → f dans L2 (0, 1) alors (réciproque
de Lebesgue), quitte à extraire, fn → f p.p. Soit α ∈ (0, 1) tel que fn (α) → f (α). D’après la
proposition précédente, on a
Z x
(fn − f )(x) = (fn − f )(α) + (fn − f )0 (t)dt , ∀x ∈ (0, 1) .
α
52 CHAPITRE 3. ESPACES DE HILBERT

Donc (CYS)
|(fn − f )(x)| 6 |(fn − f )(α)| + k(fn − f )0 kL2 (0,1) ∀x ∈ (0, 1) .
cad fn converge vers f uniformément sur (0, 1). Alors, en particulier, f (0) = f (1) = 0.

Etape 2 : Montrons que H 1 (0, 1) ∩ C00 ([0, 1]) ⊂ H01 (0, 1). Soit f ∈ H 1 (0, 1) telle que f (0) = f (1) =
∞ 2 ∞ 0 2
0. Par densité R 11)0 dans L (0, 1), il existe (ψn )n∈N ⊂ Cc (0, 1) telle que ψn → f dans L (0, 1).
R 1de Cc (0,
Alors λn := 0 ψn → 0 f = f (1) − f (0) = 0 d’après CYS et la proposition précédente.
R1 Rx
Soit ζ ∈ Cc∞ (0, 1) telle que 0 ζ = 1 et fn (x) := 0 [ψn (t) − λn ζ(t)]dt. Alors fn ∈ Cc∞ (0, 1) et
fn → f dans H 1 (0, 1) car
— fn0 = ψn − λn ζ → f 0 dans L2 (0, 1),
— fn converge vers f uniformément sur (0, 1) et donc dans L2 (0, 1) ; en effet,
Z x Z x
(fn − f )(x) = (ψn − f 0 )(t)dt − λn ζ , ∀x ∈ (0, 1) ,
0 0

|(fn − f )(x)| 6 kψn − f 0 kL2 (0,1) + |λn |kζkL1 (0,1) , ∀x ∈ (0, 1) .

Preuve de la Proposition 21 : Soit f ∈ L2 (Ω). La forme linéaire

Z 1
ϕ ∈ H01 (0, 1) 7→ ϕ(x)f (x)dx
0

est continue car (CYS)

Z 1
ϕ(x)f (x)dx 6 kϕkL2 (0,1) kf kL2 (0,1) 6 kf kL2 (0,1) kϕkH 1 (0,1) .
0

D’après le théorème de Riesz, il existe u ∈ H01 (0, 1) telle que

Z 1  Z 1
0 0
u (x)ϕ (x) + u(x)ϕ(x) dx = f (x)ϕ(x)dx , ∀ϕ ∈ L2 (0, 1) .
0 0

En considérant des fonctions test ϕ ∈ Cc∞ (0, 1), on en déduit que −u00 + u = f dans D0 (0, 1). Comme
u et f appartiennent à L2 (0, 1) alors u00 = u − f appartient aussi à L2 (0, 1), cad u ∈ H 2 (0, 1), et
l’égalité −u00 + u = f a lieu dans L2 (0, 1). 
Chapitre 4

Théorie de Baire et applications

4.1 Théorème de Baire

Théorème 12 (Théorème de Baire) Soit (E, d) un e.m. complet
1. Si (On )n∈N∗ est une suite d’ouverts de (E, d) denses dans (E, d), alors Ω := ∩n∈N∗ On est dense
dans (E, d).
2. Si (Fn )n∈N∗ est une suite de fermés de (E, d) d’intérieur vide dans (E, d), alors ∪n∈N∗ Fn est
d’intérieur vide dans (E, d).

Preuve du 1. : Soit ω un ouvert non vide de E. Montrons que ω ∩ Ω 6= ∅.

Etape 1 : Construisons, par récurrence, une suite (xn )n∈N de points de E et une suite (rn )n∈N de
réels tels que,
B(x0 , r0 ) ⊂ ω ,
  rn
B(xn+1 , rn+1 ) ⊂ B(xn , rn ) ∩ On+1 et 0 < rn+1 < , ∀n ∈ N.
2

n = 0 : Soit x0 ∈ ω. Comme ω est ouvert, il existe r0 > 0 tel que B(x0 , r0 ) ⊂ ω.

n 7→ (n + 1) : Soit n ∈ N∗ et supposons construits (x0 , ..., xn ) et (r0 , ..., rn ). On+1 est un ouvert
dense de (X, d) donc il rencontre l’ouvert B(xn , rn ). Soit xn+1 ∈ On+1 ∩ B(xn , rn ). Comme On+1 ∩
B(xn , rn ) est ouvert, il existe rn+1 > 0 tel que B(xn+1 , 2rn+1 ) ⊂ On+1 ∩ B(xn , rn ). Quitte à réduire
rn+1 , on peut supposer que rn+1 < rn /2. Alors
h i
B(xn+1 , rn+1 ) ⊂ B(xn+1 , 2rn+1 ) ⊂ On+1 ∩ B(xn , rn ) .

Etape 2 : Montrons que ω ∩ Ω 6= ∅. La suite (xn )n∈N est de Cauchy dans (E, d) car
r0
d(xn , xp ) 6 rn 6 , ∀0 6 n < p .
2n
Comme (E, d) est complet, alors elle converge vers un point x∞ ∈ E. Pour tout n ∈ N, la suite
(xp )p>n est à valeurs dans B(xn , rn ) donc x∞ ∈ B(xn , rn ). En particulier,
— on obtient, avec n = 1, x∞ ∈ B(x1 , r1 ) ⊂ B(x0 , r0 ) ⊂ ω,
— x∞ ∈ B(xn , rn ) ⊂ On pour tout n ∈ N∗ , donc x∞ ∈ Ω. 

Contre-exemple : (sans hypothèses de complétude) E := cc (N, R), muni de la norme k.k∞ est un
espace métrique qui n’est pas complet. Pour n ∈ N, On := {(xk )k∈N ; xn 6= 0} est un ouvert dense de
(cc (N, R), k.k∞ ) (en effet, si x ∈ E \ On alors x + en ∈ On pour tout  6= 0 et kx − (x + en )k∞ = ).
Mais ∩n∈N On = ∅ n’est pas dense dans (cc (N, R), k.k∞ ).

53
54 CHAPITRE 4. THÉORIE DE BAIRE ET APPLICATIONS

Exercice : Soit (H, h., .i, k.k) un Hilbert et (fn )n∈N une suite de H. Montrer que l’ensemble {g ∈
H; hg, fn i =
6 0 , ∀n ∈ N} est dense dans (H, k.k).

Le théorème de Baire a de nombreuses applications directes, qui pourront être vues en TD (refé-
rence : Gourdon, Analyse)
— Un evn admettant une base (algébrique) dénombrable (non finie) n’est pas complet.
— Les fonctions continues nulle part dérivables sont denses dans (C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ).
— Une fonction dérivée est continue sur un ensemble dense.

4.2 Théorème de Banach-Steinhauss

4.2.1 Enoncé
Théorème 13 (Théorème de Banach-Steinhauss) Soient (E, k.kE ) un Banach, (F, k.kF ) un
evn et (Ti )i∈I une famille (non nécessairement dénombrable) d’applications linéaires et continues
de (E, k.kE ) dans (F, k.kF ). On suppose que
Sup{kTi xkF ; i ∈ I} < +∞, ∀x ∈ E.
Alors
Sup{kTi kLc (E,F ) ; i ∈ I} < +∞.
Ce thm, très fort, permet de déduire d’estimations ponctuelles une estimation uniforme.

Preuve : Pour (n, i) ∈ N × I, Xn,i := {x ∈ E; kTi (x)kF 6 n} est un fermé de (E, k.kE ), comme image
réciproque du fermé [0, n] par l’application continue x ∈ E 7→ kTi (x)kF . Alors, pour tout n ∈ N∗ ,
Yn := {x ∈ E; kTi xk 6 n, ∀i ∈ I} = ∩i∈I Xn,i est un fermé de (E, k.kE ) comme intersection (qlq) de
fermés. Par hypothèse, (E, k.kE ) est complet et ∪n∈N∗ Yn = E est d’intérieur non vide. Donc, d’après
le théorème de Baire, il existe n0 ∈ N∗ tel que Yn0 soit d’intérieur non vide : il existe x0 ∈ E et r > 0
tel que BE (x0 , r) ⊂ Yn0 , cad
kTi (x0 + rz)kF 6 n0 , ∀i ∈ I , z ∈ BE (0, 1) .
On en déduit (linéarité et inégalité triangulaire) que
1  kTi (x0 + rz)kF + kTi (x0 )kF 2n0
kTi (z)kF = Ti (x0 + rz) − Ti (x0 ) 6 6 , ∀i ∈ I , z ∈ BE (0, 1) .
r F r r
Ainsi
2n0
kTi kLc (E) 6
, ∀i ∈ I .
r
Le théorème de Banach Steinhauss est souvent utilisé sous la forme suivante.
Corollaire 4 Soient (E, k.kE ) un Banach, (F, k.kF ) un evn et (Tn )n∈N une suite d’applications
linéaires et continues de E dans F . Si la suite (Tn )n∈N converge simplement vers T sur E alors
sup{kTn kLc (E,F ) ; n ∈ N} < ∞ , T ∈ Lc (E, F ) , kT kLc (E,F ) 6 lim inf kTn kLc (E,F ) .
n→∞

Remarque 12 L’hypothèse ’(Tn )n∈N converge simplement vers T sur E’ signifie que, pour tout x ∈
E, la suite (Tn (x))n∈N converge dans (F, k.kF ) vers un vecteur T (x) ∈ F .

Contre-exemple : E = cc (N, R) muni de la norme k.k∞ est un evn qui n’est pas complet. Pour
x = (xk )k∈N , on définit Tn (x) := nxn . Alors Tn est un opérateur linéaire et continue (cc (N, R), k.k∞ ) →
(R, |.|) de norme subordonnée kTn k = n. Pour tout x ∈ cc (N, R), (Tn (x))n∈N est stationnaire en zéro
donc sup{|Tn (x)|; n ∈ N} < ∞. Cependant sup{kTn k = n; n ∈ N} = ∞.
4.2. THÉORÈME DE BANACH-STEINHAUSS 55

4.2.2 Application aux séries de Fourier

Le théorème de Banach Steinhauss a de nombreuses applications. Il permet notamment de dé-
montrer le résultat suivant.

Proposition 24 Il existe f ∈ C 0 (R, C) une fonction 2π-périodique dont la série de Fourier ne

converge pas en t = 0.
0 (R, C) des fonctions continues et 2π-périodiques R → C de la norme
Preuve : On muni l’espace Cper
kf k∞ := sup{|f (t)|; t ∈ [0, 2π]} .
0 (R, C), k.k ) est un Banach. Pour tout N ∈ N, on définit
Ainsi (Cper ∞

0 (R, C) → C
ΛN : Cper
1
R2π 1
R2π
f 7→ (DN ∗ f )(0) = 2π f (s)DN (−s)ds = 2π f (s)DN (s)ds .
0 0
0 (R, C), k.k )
Etape 1 : Montrons que, pour tout N ∈ N, ΛN est une forme linéaire continue sur (Cper ∞
de norme kΛN k = kDN k1 (avec une norme k.k1 renormalisée). Fixons N ∈ N∗ . Pour f ∈ Cper 0 (R, C),

on a R 2π
1
|ΛN (f )| = 2π 0 f (s)DN (s)ds
1
R 2π
6 2π 0 |fR(s)||DN (s)|ds
1 2π
6 kf k∞ 2π 0 |DN (s)|ds = kf k∞ kDN k1 .
0 (R, C), k.k ) et que kΛ k 6 kD k .
Ceci montre que ΛN est continue sur (Cper ∞ N N 1

Dans la série d’inégalités ci-dessus, le cas d’égalité est réalisé pour la fonction f = signe(DN ),
qui n’est pas continue sur [0, 2π]. Donc, pour montrer que kΛN k = kDN k1 , nous devons approcher
signe(DN ) dans un sens convenable et travailler à -près.

Il existe une suite de fonctions (f )>0 dans Cc0 ([0, 2π]) telle que f −→ DN p.p. et |f | 6 1 (on
→0
peut la construire affine par morceaux). Alors, par convergence dominée, ΛN (f ) −→ kDN k1 . Ainsi,
→0
kΛN k = kDN k1 .

Etape 2 : Montrons que kDN k1 → +∞ quand N → +∞. On a

1
R π | sin[(N +1/2)s]|
kDN k1 = 2π ds
R −π | sin(s/2)|
1 π | sin[(N +1/2)s]|
>π 0 sin(s/2) ds par parité
2 π | sin[(N +1/2)s]|
R
>π 0 ds car 0 6 sin(s/2) 6 s/2
R (N +1/2)πs | sin(τ )|
> π2 0 τR dτ par CVAR τ = (N + 1/2)s
2 PN −1 1 (k+1)π 4 PN −1 1
> π k=0 (k+1)π kπ | sin(τ )|dτ = π2 k=0 k+1 −→ ∞ .
N →∞
0 (R, C).
Etape 3 : Conclusion. Par l’absurde, supposons que (ΛN (f ))N ∈N converge pour tout f ∈ Cper
Alors, par le thm de Banach Steinhauss sup{kΛN k; N ∈ N} < ∞ : contradiction. On conclut qu’il
0 (R, C) dont la série de Fourier en t = 0 ne converge pas.
existe au moins une fonction f ∈ Cper 

Le thm de Banach Steinhauss a de nombreuses autres applications, qui pourront être vues en TD :
— Non convergence de l’interpolation de Lagrange (ref : Crouzeix Mignot),
— Convergence des methodes de Gauss (ref : Crouzeix Mignot).
Nous en verrons une particulièrement importante au chapitre suivant, sur les suites faiblement conver-
gentes dans un Hilbert.
56 CHAPITRE 4. THÉORIE DE BAIRE ET APPLICATIONS

4.3 Théorèmes de l’application ouverte et d’isomorphisme de Banach

4.3.1 Enoncé
Théorème 14 (Théorème de l’application ouverte) Soient (E, k.kE ) et (F, k.kF ) des espaces
de Banach, T une application linéaire continue surjective de (E, k.kE ) sur (F, k.kF ). Alors il
existe c > 0 tel que, BF (0, c) ⊂ T (BE (0, 1)).

Preuve :
Etape 1 : Montrons qu’il existe c > 0 tel que BF (0, 2c) ⊂ T (BE (0, 1)). Pour n ∈ N∗ on définit
Fn := nT (BE (0, 1). Les Fn sont des fermés de (F, k.kF ) et F = ∪n∈N∗ Fn (surjectivité) donc (Baire)
il existe n0 ∈ N∗ tel que Fn0 est d’intérieur non vide. En conséquence T (BE (0, 1) est d’intérieur non
vide : il existe y0 ∈ F et c > 0 tels que BF (y0 , 4c) ⊂ T (BE (0, 1)) En particulier, y0 ∈ T (BE (0, 1))
donc (linéarité de T et symétrie de la boule) −y0 ∈ T (BE (0, 1)). Alors

BF (0, 4c) = −y0 + BF (y0 , 4c) ⊂ T (BE (0, 1)) + T (BE (0, 1)) ⊂ 2T (BE (0, 1)) .

Ainsi, BF (0, 2c) ⊂ T (BE (0, 1)) par linéarité de T .

Etape 2 : Montrons que BF (0, c) ⊂ T (BE (0, 1)). Soit y ∈ F tel que kyk < c. On cherche x ∈
BE (0, 1) tel que y = T (x). Construisons, par récurrence sur n ∈ N∗ une suite (zn )n∈N∗ de E telle que
1 c
kzn kE < et ky − T (z1 + ... + zn )kF < , ∀n ∈ N∗ .
2n 2n
n = 1 : On a 2y ∈ B(0, 2c) ⊂ T (BE (0, 1)) donc il existe ze1 ∈ BE (0, 1) tel que k2y − T (ez1 )kF < c.
1 c
Alors z1 := ze1 /2 satisfait kz1 kE < 2 et ky − T (z1 )kF < 2 .
n → (n + 1) : On a 2n+1 [y−T (z1 +...+zn )] ∈ B(0, 2c) ⊂ T (BE (0, 1)) donc il existe zen+1 ∈ BE (0, 1)
tel que k2n+1 [y − T (z1 + ... + zn )] − T (ezn+1 )k < c. Alors zn+1 := 2zen+1 1
n+1 satisfait kzn+1 k < 2n+1 et
c
ky − T (z1 + P... + zn+1 )k < 2n+1 .
P∞La série zn converge absolument dans (E, k.kE ), qui est complet, donc elle converge vers x :=
n=1 z n ∈ E. En passant à la limite [n → ∞] dans la relation ky − T (z1 + ... + zn )kF < 2cn , on obtient
(continuité de T ) : y = T (x). De plus (inégalité triangulaire)
∞ ∞
X X 1
kxkE 6 kzn kE < = 1 .
2n
n=1 n=1

En pratique, on utilise plutôt le résultat précédent sous la forme suivante.

Théorème 15 (Théorème d’isomorphisme de Banach) Soient (E, k.kE ), (F, k.kF ) des espaces
de Banach et T une application linéaire continue bijective de E sur F . Alors T −1 est continu de
(F, k.kF ) dans (E, k.kE ).

Ainsi, pour montrer qu’un endormorphisme entre espaces de Banach est un isomorphisme bi-
continu, il suffit de vérifier qu’il est bijectif et continu : la continuité de l’inverse est automatiquement
vraie.

Preuve : D’après le théorème de l’application ouverte, il existe c > 0 tel que, BF (0, c) ⊂
T (BE (0, 1)).
cy cy
Soit y ∈ F \ 0., alors 2kyk ∈ BF (0, c) donc il existe x ∈ BE (0, 1) tel que 2kyk = T (x). Il en
  F F

résulte que y = T 2kykc F x donc (bijection) T −1 (y) = 2kykc F x . Ainsi, kT −1 (y)k 6 2kyk
c
F
pour tout
y ∈ F donc T −1 est continu. 
4.4. AU PROGRAMME DE L’INTERROGATION 57

4.3.2 Application aux séries de Fourier

Proposition 25 L’application linéaire continue injective
   
F: L1 ((0, 2π), C), k.k1 → c0 (Z, C), k.k∞
f 7→ (cn (f ))n∈Z

n’est pas surjective. (ref : Rudin, chap5)

Preuve : Par l’absurde, supposons que F soit surjective. Alors, par le théorème d’isomorphisme
de Banach, F −1 est continue : il existe C > 0 tel que, pour tout f ∈ L1 ((0, 2π), C), kf k1 6
Ck(cn (f ))n∈Z k∞ . Appliquons cette relation à f = DN alors kDN k1 6 C , ∀N ∈ N. Or, nous avons
montré dans la section précédente que kDN k1 −→ ∞ : contradiction. 
N →∞

Remarque 13 Pour montrer que F est injective, on peut utiliser le thm de Fejer dans L1 (0, 2π) :
voir l’exercice corrigé plus loin.

Le théorème d’isomorphisme de Banach a de nombreuses autres applications. En le combinant

avec une méthode hilbertienne et le théorème de Riesz, on peut par exemple démontrer l’étonnant
résultat suivant. (ref : Rudin Functional analysis p.111)

Proposition 26 Soit Ω un ouvert borné de RN et S un sous-espace vectoriel de L1 (Ω, R) contenu

dans L∞ (Ω, R). Alors S est de dimension finie.

4.4 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation
— l’énoncé précis du thm de Baire,
— l’énoncé précis du thm de Banch-Steinhauss,
— l’énoncé précis tu thm de l’application ouvert,
— l’énoncé précis du thm d’isomorphisme de Banach,
— des exercices d’application directe de ces 4 théorèmes.

4.5 Exercices corrigés

Exercice 1 :
1. Pour f ∈ L1 (R, C) et a ∈ R, on définit

τa f : R → C
x 7→ f (x − a)

Montrer que, pour tout f ∈ L1 (R, C), kτa f − f kL1 (R) −→ 0 quand a → 0.
2. Montrer que, pour tout f ∈ L1 (0, 2π), kKN ∗ f − f k1 −→ 0.
N →∞
3. Montrer que la transformée de Fourier f ∈ L1 (0, 2π) 7→ (cn (f ))n∈Z ∈ c0 (Z) est un application
linéaire continue et injective.
SOLUTION :
1. Pour f ∈ Cc0 (R) on utilise le thm de Heine et la mesure finie du support. Dans le cas général,
on exploite la densité de Cc0 (R) dans (L1 (R), k.k1 ).
58 CHAPITRE 4. THÉORIE DE BAIRE ET APPLICATIONS

Rπ Rπ
2. Le thm de Fejer L1 se démontre en decoupant l’intégrale t=−π s=−π ... en deux morceaux :
Rπ R Rπ R
t=−π |s|<δ ... + t=−π δ<|s|<π .... Dans le premier morceau, on utilise que kf − τs f k1 −→ 0. s→0
1
Dans le deuxième morceau, on utilise que |Kn (s)| 6 2 sin(δ/2) .

3. Si F(f ) = 0 alors KN ∗ f ≡ 0 donc f = 0 dans L1 .

 
Exercice 2 : Soit F un sev fermé de C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ne contenant que des fonctions déri-
vables sur [0, 1]. Le but de cet exercice est de montrer que F est de dimension finie.
1. Soit x0 ∈ [0, 1]. Pour y ∈ (0, 1) \ {x0 }, on définit

Ty : C 0 ([0, 1], R) → R
f 7→ f (y)−f
y−x0
(x0 )

 
(a) Montrer que, pour tout y ∈ (0, 1)\{x0 }, Ty est un forme linéaire continue sur C 0 ([0, 1], R), k.k∞ .
(b) Montrer qu’il existe Mx0 > 0 telle que kTy kF 0 6 Mx0 pour tout y ∈ (0, 1) \ {x0 }.
(c) Montrer BF (0, 1) est équicontinue en x0 , cad que, pour tout  > 0, il existe η = η(x0 , ) > 0
tel que, pour tout y ∈ [0, 1] vérifiant |x0 − y| < η alors |f (y) − f (x0 )| < .
2. Montrer que BF (0, 1) est équicontinue sur [0, 1], c’est à dire que, pour tout  > 0, il existe
η = η() > 0 tel que, pour tout x, y ∈ [0, 1] vérifiant |x − y| < η alors |f (y) − f (x)| < .
 
3. Montrer que B F (0, 1), k.k∞ est compacte.
4. Montrer que F est de dimension finie.
SOLUTION :
1. Soit x0 ∈ [0, 1].
(a) Soit y ∈ (0, 1) \ {x0 }. Ty est clairement linéaire. De plus, pour tout f ∈ C 0 ([0, 1], R), on a

f (y) − f (x0 ) |f (y)| + |f (x0 )| 2

|Ty (f )| = 6 6 kf k∞ .
y − x0 |y − x0 | |y − x0 |

Donc Ty est continue.

(b) On applique le théorème de Banach-Steinhauss :  
— (F, k.k∞ ) est un Banach, comme sev fermé du Banach C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ,
— (R, |.|) est un evn,
— (Ty )y∈(0,1)\{x0 } est une famille d’applications linéaires et continues de (F, k.k∞ ) dans
(R, |.|),
— Pour tout f ∈ F , sup{Ty (f ); y ∈ (0, 1) \ {x0 }} est fini. En effet, il existe δ > 0 tel que
f (y)−f (x0 )
y−x0 − f 0 (x0 ) < 1 pour tout y ∈ [0, 1] vérifiant |y − x0 | < δ et alors

|f 0 (x0 )| + 1

si |y − x0 | 6 δ ,
|Ty (f )| 6 2
δ kf k∞ si |y − x0 | > δ .

D’après le théorème de Banach-Steinhauss, Mx0 := sup{kTy kF 0 ; y ∈ (0, 1) \ {x0 }} est

fini.
— Soit  > 0 et η(x0 , ) := Mx . Pour tout y ∈ [0, 1] vérifiant |y − x0 | < η(x0 , ), on a
0


|f (y) − f (x0 )| = |(y − x0 )Ty (f )| 6 Mx0 =  .
Mx0
4.5. EXERCICES CORRIGÉS 59

(c) Soit  > 0. Comme [0, 1] est compact, on peut extraire du recouvrement
 
η(x0 , /2)
[0, 1] ⊂ ∪x0 ∈[0,1] B x0 ,
2

un sous-recouvrement fini (Borel Lebesgue)

 
η(xj , /2)
[0, 1] ⊂ ∪16j6n B xj ,
2
η(xj ,/2)
Soit η() := min{ 2 ; j= 1, ..., n}. Soient x, y ∈ [0, 1] vérifiant |x − y| < η. Il existe
η(xj ,/2)
j ∈ {1, ..., n} tel que x ∈ B xj , 2 . Alors x, y ∈ B (xj , η(xj , /2)) donc

 
|f (x) − f (y)| 6 |f (x) − f (xj )| + |f (xj ) − f (y)| 6 + = .
2 2

(d) On applique la théorème d’Ascoli :

— ([0, 1], |.|) est un em compact,
— (R, |.|) est un em complet,
— pour tout x0 ∈ [0, 1], l’ensemble {f (x0 ); f ∈ BF (0, 1)} est relativement compact dans
R, car borné par 1 ;
— BF (0, 1) est équicontinue, d’après la question
 précédente 
donc BF (0, 1) est relativement compacte dans C 0 ([0, 1], R), k.k∞ . Or, l’adhérence de la
boule ouverte BF (0, 1) pour la topologie
 de la norme k.k∞ est la boule fermée B F (0, 1).
0
Donc B F (0, 1) est compacte dans C ([0, 1], R), k.k∞ .
(e) D’après le théorème de Riesz, F est de dimension finie.
60 CHAPITRE 4. THÉORIE DE BAIRE ET APPLICATIONS
Chapitre 5

Topologie faible dans les Hilbert

5.1 Suites faiblement convergentes dans un Hilbert

Definition 19 Soit (H, h., .i) un espace de Hilbert. Une suite (fn )n∈N de H converge faiblement
vers f si hfn , gi → hf, gi pour tout g ∈ H (la limite est nécessairement unique). On note alors fn * f .

Preuve de l’unicité de la limite faible : Supposons que f, f˜ ∈ H sont des limites faibles de
(fn )n∈N . Alors, pour tout g ∈ H, on a

hf − f˜, gi = hf − fn , gi + hfn − f˜, gi −→ 0 ,

n→∞

cad hf − f˜, gi = 0. En appliquant cette égalité à g := f − f˜, on obtient kf − f˜k2 = 0 donc f = f˜. 

Exemples :
— eint * 0 dans L2 (0, 1) (Lemme de Riemann Lebesgue : la preuve se fait par IPP lorsque la
fonction test est C 1 puis par densité de C 1 dans L2 lorsque la fonction test est seulement L2 .).
— Si (fnP)n∈N est une famille orthonormée de (H, h., .i) alors fn * 0. En effet, pour tout z ∈ H,
on a ∞ 2 2
n=0 |hz, fn i| 6 kzk donc hz, fn i → 0 quand [n → ∞]. Cela s’applique, par exemple
dans l (N) à la suite (en = (δn,k )k∈N )n∈N , dans L2 (0, 2π) à la suite (en : t 7→ eint )n∈Z ...
2

   
Proposition 27 1. fn → f ⇒ fn * f
   
2. fn * f ⇒ kf k 6 lim inf kfn k
   
3. fn * f ⇒ (fn ) bornée
   
4. fn → f ⇔ fn * f et kfn k → kf k
   
5. fn * f et gn → g ⇒ hfn , gn i → hf, gi . La convergence faible des (gn ) ne suffit pas.
6. Si fn * f alors f appartient à l’enveloppe convexe fermée (pour la topologie de la norme) de
{fn ; n ∈ N}

Preuve :
1. L’inégalité de Cauchy-Schwarz prouve hfn − f, gi 66 kfn − f kkgk → 0 quand [n → ∞].
2.kf k2 = limhf, fn i 6 kf k lim inf kfn k par CYS.
3. On applique le thm Banach Steinhauss avec Tn : H → R définie par Tn (h) = hfn , hi. Montrons
que kTn k = kfn k. L’inégalité de CYS justifie que kTn k 6 kfn k. De plus, kfn k2 = Tn (fn ) 6 kTn kkfn k

61
62 CHAPITRE 5. TOPOLOGIE FAIBLE DANS LES HILBERT

donc kTn k > kfn k.

4. On a kfn − f k2 = kfn k2 + kf k2 − 2<hf, fn i → 0.
5. Soit  > 0. Comme (fn ) converge faiblement alors elle est bornée : kfn k 6 M , ∀n ∈ N. Pour n
assez grand, on a |hfn − f, gi| < 2 et kgn − gk < 2M

. Alors

|hfn , gn i − hf, gi| 6 |hfn , gn − gi| + |hfn − f, gi|

6 kfn kkgn − gk + 2 < M 2M 
+ 
2 = .

Pour la réciproque, il suffit de considérer fn = gn avec kfn k = 1 et fn * 0, par exemple einx dans
L2 (0, 1).
6. Soit C l’enveloppe convexe fermée (fort) de {fn ; n ∈ N} et PC : H → C la projection sur C. Alors

<hf − PC (f ), fn − PC (f )i 6 0 , ∀n ∈ N .

En passant à la limite [n → ∞] dans cette inégalité et en utilisant fn * f , on obtient

kf − PC (f )k2 = <hf − PC (f ), f − PC (f )i 6 0 .

Ainsi f = PC (f ) ∈ C. 

Obstructions à la convergence forte :

(suites faiblement convergentes qui ne convergent pas fortement)
— Perte à l’infini : Perte dans les hautes fréquences : cf famille orthonormée. Perte à l’infini
en espace : dans L2 (R) on considère la suite (τn f )n∈N où f ∈ L2 (R) est à support minoré
⊂ [a, ∞). Alors τn f * 0 car
Z ∞ Z ∞ 1/2
2
|hτn f, gi| = f (x − n)g(x)dx 6 kf kL2 (R) |g(x)| dx → 0 par CVD.
a+n a+n

Mais τn f ne converge pas fortement vers zéro car kτn f kL2 (R) ≡ kf kL2 (R) .
√
— Concentration : Dans L2 (0, 1), fn := n1[0,1/n] converge faiblement vers zéro
!1/2
√
Z 1/n Z 1/n
n g(x)dx 6 |g(x)|2 dx → 0 par CVD
0 0

mais ne converge pas fortement car kfn k = 1.

— Oscillations : Dans L2 (0, 1), einx converge faiblement vers zéro (Lemme de Riemann Le-
besgue) mais pas fortement car keinx k = 1.

5.2 Compacité faible

Théorème 16 Dans un Hilbert séparable, de toute suite bornée on peut extraire une sous-suite qui
converge faiblement.

Preuve : Soit (H, h., .i) un Hilbert séparable, (hk )k∈N une suite de H dense dans H et (fn )n∈N une
suite bornée de H : kfn k 6 M , ∀n ∈ N.

Etape 1 : Montrons qu’il existe une extraction ψ : N → N telle que (hfψ(n) , hk i)n∈N converge dans
R pour tout k ∈ N. Pour tout k ∈ N, (hfn , hk i)n∈N est une suite bornée de R. On obtient ψ par un
un procédé d’extraction diagonale.
5.3. APPLICATION À L’OPTIMISATION 63

Etape 2 : Montrons que (hfψ(n) , gi)n∈N converge dans R pour tout g ∈ H. Soit g ∈ H et  > 0. Il
existe K ∈ N tel que kg − hK k < /(3M ). La suite (hfψ(n) , hK i)n∈N converge donc elle est de Cauchy :
il existe N ∈ N tel que m, n > N ⇒ |hfψ(n) − fψ(m) , hK i| < /3. Pour m, n > N , on a
 
|hfψ(n) − fψ(m) , gi| 6 |hfψ(n) − fψ(m) , hK i| + |hfψ(n) − fψ(m) , g − hK i| < + 2M = .
3 3M
Ainsi, (hfψ(n) , gi)n∈N est de Cauchy dans R. Notons L(g) sa limite.

Etape 3 : On applique le thm de Riesz. L est une forme linéaire et continue sur H car L(g) =
limn→∞ hfψ(n) , gi 6 M kgk. D’après le thm de Riesz, il existe f ∈ H tel que L(g) = hf, gi pour tout
g ∈ H. Ainsi, fψ(n) * f . 

Remarque 14 L’hypothèses de séparabilité sur H simplifie la preuve mais n’est pas nécessaire. On
peut la contourner en travaillant dans H e := Vect{fn ; n ∈ N}, qui est un Hilbert séparable, et en
utilisant H = He ⊕H ⊥
e (TSO). Cela dit, en pratique, les Hilbert que nous manipulons sont généralement
séparables et alors le Thm 16 est suffisant.

5.3 Application à l’optimisation

Proposition 28 Soit H un Hilbert séparable, J : H → R une application de classe C 1 convexe
coercive
lim J(x) = +∞
kxk→∞

et C un convexe fermé non vide de H. Alors il existe x∗ ∈ C tel que J(x∗ ) = inf{J(x); x ∈ C}.

Preuve : Notons m := inf{J(x); x ∈ C}. Par propriété de la borne inférieure, il existe une suite
(xn )n∈N de C telle que J(xn ) → m quand [n → ∞]. Alors J(xn )n∈N est bornée dans R : J(xn ) 6 M
pour tout n ∈ N. Comme J est coercive, il existe R > 0 tel que J(x) > M lorsque kxk > R. Alors
kxn k 6 R pour tout n ∈ N. Par le Théorème 16, il existe une extraction φ et x∗ ∈ H tels que
xφ(n) * x∗ . De plus (voir Proposition 27 6.) x∗ ∈ Conv{xφ(n) ; n ∈ N}, en particulier, x∗ ∈ C. Par
convexité de J, on a

J(xφ(n) ) > J(x∗ ) + h∇J(x∗ ), xφ(n) − x∗ i , ∀n ∈ N .

En passant à la limite [n → ∞] dans cette inégalité et en utilisant xφ(n) * x∗ , on obtient

m = lim J(xφ(n) ) > J(x∗ ) .

n→∞

5.4 Qq relations entre différents types de convergences

Proposition
 29 Soit d ∈ N∗ , Ωun ouvert de Rd , (fn )n∈N une suite de L2 (Ω) et f ∈ 
L2 (Ω). Alors
fn * f dans L2 (Ω) faible ⇔ fn → f dans D0 (Ω) et (fn )n∈N est bornée dans L2 (Ω)

Preuve :
⇒ Cc∞ (Ω) ⊂ L2 (Ω).
⇐ Supposons que fn → f dans D0 (Ω) et kfn kL2 (Ω) 6 M , ∀n. Montrons que fn * f dans L2 (Ω).
Soit g ∈ L2 (Ω) et  > 0. Il existe ge ∈ Cc∞ (Ω) tel que kg − gekL2 (Ω) < kf k 2 +M . Il existe n∗ tel que
L
hfn − f, geiD0 ,D < 2 , ∀n > n∗ . Alors, pour n > n∗ , on a

|hfn − f, giL2 ,L2 | 6 |hfn − f, geiL2 ,L2 | + |hfn − f, g − geiL2 ,L2 |

6 |hfn − f, geiD0 ,D | + kfn − f kL2 kg − gekL2 par CYS
6 2 + (M + kf kL2 ) kf k 2 +M < . 
L
64 CHAPITRE 5. TOPOLOGIE FAIBLE DANS LES HILBERT

Contre-exemple : Pour l’implication ⇐, l’hypothèse de borne est nécessaire. En effet, fn :=

n1[1/n,2/n] converge vers zéro dans D0 (0, 1) : un compact de (0, 1) est à distance > 0 de {0} donc ne
contient qu’un nb fini de 1/n. Mais elle ne converge pas faiblement dans L2 (0, 1) car elle n’y est pas
√
bornée : kfn kL2 (0,1) = n.

[Hirsh-Lacombe, Chap 7, Section 2.6, Ex 15, Page 242]

5.5 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation
— la preuve des propriétés élémentaires sur les suites faiblement convergentes (Proposition 27) :
ce sont des manipulations élémentaires des résultats du chapitre sur les Hilbert.
Chapitre 6

Le théorème spectral sur un Hilbert

Le théorème spectral en dimension finie s’énonce ainsi.

Théorème 17 (Théorème spectral en dimension finie) Soit (E, h., .i, k.k) un eph de dimension
finie et T ∈ L(E) autoadjoint. Alors
1. il existe une bon de E formé de vecteurs propres pour T ,
2. les espaces propres de T sont orthogonaux et ses valeurs propres sont réelles,
3. la norme de T (subordonnée à la norme euclidienne k.k sur E) est son rayon spectral
kT k = ρ(T ) := max{|λ|; λ ∈ V P (T )} ,
4. on a l’inégalité de Rayleigh :
hx, T (x)i
min{V P (T )} 6 6 max{V P (T )} , ∀x ∈ E \ {0} .
kxk2
Ce thm est une csq de la réduction des endomorphismes normaux : voir Annexe 1. En dimension
infinie, il se généralise de la façon suivante.
Théorème 18 Soit (H, h., .i, k.k) un Hilbert séparable sur R et T ∈ Lc (H) autoadjoint compact.
Alors
1. H admet une base hilbertienne formée de vecteurs propres pour T ,
2. les espaces propres de T sont orthogonaux et ses valeurs propres sont réelles,
3. la norme de T (subordonnée à la norme Hilbertienne k.k sur H) est son rayon spectral
kT kLc (H) = ρ(T ) := max{|λ|; λ ∈ V P (T )} ,
4. on a l’inégalité de Rayleigh :
hx, T (x)i
min{V P (T )} 6 6 max{V P (T )} , ∀x ∈ H \ {0} .
kxk2
Preuve de (1+2) ⇒ (3+4) avec min ← inf et max ← sup : Soit (en )n∈N une base hilbertienne
de H telle que T (en ) = λn en avec λn ∈ R pour tout n ∈ N.
P
Etape 1 : Montrons que, pour tout x ∈ E, la série λn hen , xien converge dans (H, k.k) et que sa
somme vaut T (x). Soit x ∈ E. On a
 
T (x) − N
P PN
λ
n=0 n nhe , xien = T x − he
n=0 n , xie n par linéarité
PN
6 kT k x − n=0 hen , xien par continuité de T
−→ 0 d’après Thm 10.
N →∞

65
66 CHAPITRE 6. LE THÉORÈME SPECTRAL SUR UN HILBERT

Etape 2 : Montrons 3. avec max ← sup. Pour tout x ∈ E, on a

kT (x)k2 = kP ∞ 2
P
n=0 λn hen , xien k
∞
= n=0 |λn hen , xi|2Pcar (en )n∈N est orthonormale
6 sup{|λn |; n ∈ N} ∞ n=0 |hen , xi|
2
2
6 sup{|λn |; n ∈ N}kxk par l’égalité de Bessel .

Ainsi, kT k 6 sup{|λn |; n ∈ N}. Soit  > 0. Par définition de la borne supérieure, il existe n0 ∈ N tel
que
|λn0 | > sup{|λn |; n ∈ N} −  .
Alors

kT k = sup{kT (x)k; x ∈ H et kxk = 1} > kT (en0 )k = |λn0 | > sup{|λn |; n ∈ N} −  .

Ceci est vrai pour tout  > 0 donc kT k = sup{|λn |; n ∈ N}.

Etape 3 : Montrons 4. avec min ← inf et max ← sup. Pour tout x ∈ E, on a (voir caractérisation
par Bessel)

hT (x), xi = P∞
P
n=0 hT (x), en ihen , xi par la caractérisation des BH
∞
= Pn=0 λn hx, en ihen , xi car T ∗ (en ) = T (en ) = λn en
= ∞ , xi|2
n=0 λn |hen P
> inf{V P (T )} P∞ 2 2
n=0 |hen , xi| = inf{V P (T )}kxk par l’égalité de Bessel
∞
6 sup{V P (T )} n=0 |hen , xi| = sup{V P (T )}kxk2 .
2 

Les résultats des sections ultérieures permettront de démontrer le point 2, de montrer que les
inf/sup sont des min/max, de définir les opérateurs compacts et de percevoir leur intérêt.

6.1 Endomorphisme adjoint

Definition 20 (Endormorphisme adjoint/autoadjoint/normal) Soit (E, h., .i, k.k) un eph et
f, g ∈ L(E). g est l’endomorphisme adjoint de f (ce qui se note g = f ∗ ) si

hf (x), yi = hx, g(y)i , ∀x, y ∈ E .

L’endomorphisme f est autoadjoint si f ∗ = f , il est normal si f ∗ ◦ f = f ◦ f ∗ .

Preuve de l’unicité de l’adjoint : Soient f, g1 , g2 ∈ L(E) tels que

hf (x), yi = hx, g1 (y)i = hx, g2 (y)i , ∀x, y ∈ E .

Alors hx, (g1 − g2 )(y)i = 0 pour tous x, y ∈ E, donc en particulier k(g1 − g2 )(y)k2 = 0 pour tout
y ∈ E, i.e. g1 = g2 . 

Proposition 30 Soit (E, h., .i, k.k) un eph.

1. Si f, g ∈ L(E) admettent des adjoints f ∗ , g ∗ alors

f ∗∗ = f , (f ◦ g)∗ = g ∗ ◦ f ∗ , (λf )∗ = λf ∗ .

2. Si f ∈ Lc (E) est autoadjoint alors ses valeurs propres sont réelles et ses espaces propres sont
orthogonaux.
6.1. ENDOMORPHISME ADJOINT 67

3. Si F est un sev de E stable par f ∈ L(E) alors F ⊥ est stable par f ∗ (c’est utile pour la
réduction en dim finie).

Preuve : 1. et 3. sont des manipulations élémentaires de la définition : Exercice.

2. Soit f ∈ Lc (E) autoadjoint, λ, µ des valeurs propres distinctes de f et x, y des vecteurs propres
associés. On peut supposer λ 6= 0. Alors

λkxk2 = hλx, xi = hf (x), xi = hx, f ∗ (x)i = hx, f (x)i = hx, λxi = λkxk2
1 µ
hx, yi = hf (x), yi = hx, yi .
λ λ
Ceci montre que λ ∈ R et hx, yi = 0. 

Théorème 19 Si (H, h., .i) est un Hilbert, alors tout opérateur continu T ∈ Lc (H) admet un adjoint
T ∗ ∈ Lc (H). De plus kT ∗ kLc (H) = kT kLc (H) .

Preuve : Soit x ∈ H. L’application

H → K
y 7→ hx, T (y)i
est une forme linéaire continue sur H car (CYS) |hx, T (y)i| 6 kxkkT kkyk. D’après le théorème de
Riesz, il existe un unique vecteur ux ∈ H tel que hux , yi = hx, T (y)i pour tout y ∈ H.
L’unicité de ux permet de définir

T∗ : H → H
x 7→ ux

et de montrer que T ∗ est linéaire. De plus,

kT ∗ (x)k = max{hT ∗ (x), yi; kyk 6 1}

= max{hx, T (y)i; kyk 6 1}
6 kxkkT k grâce à CYS.

Ceci montre que T ∗ : H → H est continue et que kT ∗ kLc (H) 6 kT kLc (H) . En appliquant cette inégalité
avec T ← T ∗ , on obtient kT kLc (H) = kT ∗∗ kLc (H) 6 kT ∗ kLc (H) et donc kT ∗ kLc (H) = kT kLc (H) . 

Exemple : Sur H = l2 (N∗ , R), le shift à droite T : H → H défini par T (u) := (0, u1 , u2 , ...) admet
pour adjoint le shift à gauche T ∗ : H → H défini par T ∗ (v) = (v2 , v3 , ...).
R1
Contre-exemple : E = R[X] muni du produit scalaire hP, Qi := 0 P (t)Q(t)dt est un eph et
L : E 7→ E définie par L(P ) = P 0 est un endomorphisme de E qui n’admet pas d’adjoint.

Par l’absurde, supposons que L admette un adjoint L∗ : E → E. Soit Q ∈ R[X]. Pour tout
P ∈ R[X], on a (IPP)
Z 1 Z 1
0
P (t)Q(t)dt = P (1)Q(1) − P (0)Q(0) − P (t)Q0 (t)dt ,
0 0
Z 1 Z 1
hL(P ), Qi = P 0 (t)Q(t)dt = hP, L∗ (Q)i = P (t)L∗ (Q)(t)dt .
0 0
Il en résulte que Z 1
P (1)Q(1) − P (0)Q(0) = R(t)P (t)dt , ∀P ∈ R[X] ,
0
68 CHAPITRE 6. LE THÉORÈME SPECTRAL SUR UN HILBERT

où R est le polynôme défini par R := L∗ (Q) + Q0 . En appliquant cette identité à P = X n , on obtient

Z 1
Q(1) = tn R(t)dt −→ 0
0 n→∞

par convergence dominée car

— tn R(t) → 0 quand [t → ∞] pour tout t ∈ (0, 1),
— |tn R(t)| 6 |R(t)| est une domination intégrable sur (0, 1) et indépendante de n .
On a montré que Q(1) = 0 pour tout Q ∈ R[X] : contradiction.

6.2 Opérateurs compacts sur un Banach

Definition 21 Soit (E, k.kE ), (F, k.kF ) deux Banach sur R et T ∈ Lc (E, F ). T est compact si
T [B E (0, 1)] est relativement compact dans (F, k.kF ). On note K(E, F ) l’ev des opérateurs compacts
E → F.

Exemples :
— Un opérateur de rang fini est compact.
— Les opérateurs à noyaux (preuve via Ascoli). R
x
— La primitive, qui associe à f la fonction x 7→ 0 f (t)dt est compacte sur (C 0 ([0, 1], R), k.k∞ ).

Proposition 31 Soient E, F, G des Banach.

1. Si T ∈ K(E, F ), S ∈ Lc (F, G) alors S ◦ T ∈ K(E, G).
2. Si T ∈ Lc (E, F ), S ∈ K(F, G) alors S ◦ T ∈ K(E, G).

Preuve : Soit (xn )n∈N une suite de B E (0, 1).

1. Comme T est compact, il existe y ∈ F et une extraction φ tels que T (xφ(n) ) → y dans F
quand [n → ∞]. Par continuité de S, on a donc S ◦ T (xφ(n) ) → S(y) dans G quand [n → ∞].
 
2. La suite kT kT (xn ) est à valeurs dans B F (0, 1). Comme S est compact, il existe z ∈ G
Lc (E,F ) n∈N
 
T (x )
et une extraction φ tels que S kT k φ(n) → z dans G quand [n → ∞]. Ainsi S ◦ T (xφ(n) ) →
Lc (E,F )
kT kLc (E,F ) z dans G quand [n → ∞]. 

D’autres propriétés sur les opérateurs compacts sont démontrées en Annexe 2.

6.3 Spectre et valeurs propres

Ref : Brézis, Analyse fonctionnelle
Le fait qu’en dimension infinie, un endomorphisme injectif E → E n’est pas forcément surjectif
oblige à distinguer les notions de spectre et de valeur propre.

Definition 22 Soit (E, k.k) un Banach sur C et T ∈ Lc (E).

L’ensemble résolvant de T est

ρ(T ) := {λ ∈ C; (T − λI) est bijectif E → E} .

Le spectre de T est σ(T ) := C \ ρ(T ) :

σ(T ) := {λ ∈ C; (T − λI) n’est pas bijectif E → E} .

On dit que λ ∈ C est une valeur propre de T si Ker(T − λI) 6= {0} et alors Ker(T − λI) est
l’espace propre associé à λ. On note V P (T ) l’ensemble des valeurs propres de T .
6.3. SPECTRE ET VALEURS PROPRES 69

Remarque 15 Si λ ∈ ρ(T ) alors (T − λI)−1 : E → E est continu (thm d’isomorphisme de Banach).

Remarque 16 Il est clair que V P (T ) ⊂ σ(T ). Si E est de dimension finie alors σ(T ) = V P (T ). Mais
si E est de dimension infinie, l’inclusion peut être stricte : il peut exister λ tel que Ker(T − λI) = {0}
et R(T − λI) 6= H : voir exemples ci-dessous.

Exemples/contre-exemples :
1. Considérons E = l2 (N∗ , C) et le shift à droite T : E → E, défini par T (u) = (0, u1 , u2 , ...).
— 0 ∈ σ(T ) car R(T ) = {u ∈ l2 (N∗ ); u1 = 0} est un sev strict de l2 (N∗ , C), donc T : E → E
n’est pas bijectif (il n’est pas surjectif).
— 0∈ / V P (T ) car T (u) = 0 ⇔ u = 0.
Ainsi V P (T ) 6= σ(T ). En fait, V P (T ) = ∅. Exercice : Le démontrer.
2. Considérons E = C 0 ([0, 1], C), muni de k.k∞ et T : E → E défini par T (f )(x) := xf (x). Alors
V P (T ) = ∅ car, pour tout λ ∈ C,
   
f ∈ C 0 ([0, 1], R) et xf (x) = λf (x) , ∀x ∈ [0, 1] ⇔ f = 0 .

De plus ρ(T ) = (−∞, 0) ∪ (1, ∞) et σ(T ) = [0, 1]. En effet,

   
λ ∈ ρ(T ) ⇔ ∀g ∈ C 0 ([0, 1], C) , ∃!f ∈ C 0 ([0, 1], C) tq (x − λ)f = g
 
g
⇔ ∀g ∈ C 0 ([0, 1], C) , x−λ ∈ C 0 ([0, 1], C)

3. Considérons E = C 0 ([0, 1], C) et la primitive

T : C 0 ([0, 1], R) → C 0 ((0,R1], R)

x
f 7→ x →7 0 f (t)dt .

— 0 ∈ σ(T ) car R(T ) = {g ∈ C 1 ([0, 1], R); g(0) = 0} est un sev strict de C 0 ([0, 1], R), donc T
n’est pas une bijection de E (il n’est pas surjectif).
— 0∈ / V P (T ) car T (f ) = 0 implique f = 0 par dérivation.
Donc V P (T ) 6= σ(T ). De plus, 0 est l’unique élément de σ(T ) : V P (T ) = ∅, σ(T ) = {0} et
ρ(T ) = R∗ . Exercice : Le démontrer en utilisant la formule de variation de la constante.

Proposition 32 Soit (H, h., .i) un Hilbert de dimension ∞ sur R et T ∈ K(H).

1. 0 ∈ σ(T ).
2. Si V P (T ) \ {0} est infini alors 0 est son unique point d’accumulation.
3. V P (T ) est fini ou dénombrable.
4. En particulier,
inf{V P (T )} = min{V P (T )} ,
sup{V P (T )} = max{V P (T )} ,
sup{|λ|; λ ∈ V P (T )} = max{|λ|; λ ∈ V P (T )} .

Preuve :
1. Par l’absurde, supposons que 0 ∈
/ σ(T ). Alors T est un isomorphisme bi-continu de H (thm
d’isomorphisme de Banach) donc I = T −1 ◦T est compact (composition d’un opérateur continu
et d’un opérateur compact), cad BH est compact. Alors (thm de Riesz) H est de dimension
finie : contradiction.
70 CHAPITRE 6. LE THÉORÈME SPECTRAL SUR UN HILBERT

2. Soit (λn )n∈N une suite de valeurs propres non nulles 2 à 2 distinctes de T et (xn )n∈N une
suite de vecteurs propres associés. Alors xn+1 ∈ / Vect{x0 , ..., xn } pout tout n ∈ N, car les
λn sont 2 à 2 distincts. Soit (yn )n∈N l’orthonormalisée de Gram Schmidt de (xn )n∈N . Alors
Vect{y0 , ..., yn } = Vect{x0 , ..., xn } pour tout n ∈ N.

Etape 1 : Montrons que T (yn ) −→ 0 quand [n → ∞]. Comme yn ∈ B H (0, 1) et T est compact
alors (T (yn ))n∈N admet au moins une valeur d’adhérence dans (H, k.k). Soit z une telle valeur
d’adhérence et φ une extraction telle que T (yφ(n) ) −→ z dans (H, k.k). On a

kzk2 = lim hz, T (yφ(n) )i = lim hT ∗ (z), yφ(n) i = 0

n→∞ n→∞

car yn * 0 (elle est orthonormale). Ainsi, la suite (T (yn ))n∈N est à valeurs dans un compact
et admet 0 pour unique valeur d’adhérence donc toute la suite converge vers 0.

Etape 2 : Montrons que λn −→ 0 quand [n → ∞]. On a

 Pn−1 n   
βj xj − λn αn xn − n−1 nx
P
T (yn ) − λn yn = T αn xn + j=0 β
j=0 j j
= n−1 n (λ − λ )x
P
β
j=0 j j n j
∈ Vect{x0 , ..., xn−1 } = Vect{y0 , ..., yn−1 }
⊥ yn ,

donc (Pythagore)

kT (yn )k2 = kλn yn + [T (yn ) − λyn ]k2 = |λn |2 + kT (yn ) − λyn k2 > |λn |2 , ∀n ∈ N .

On déduit de l’Etape 1 que λn −→ 0 quand [n → ∞].

3. V P (T ) \ {0} = ∪n∈N An où An := {λ ∈ V P (T ); |λ| > 1/n}. D’après le 2), An est en en-
semble fini pour tout n ∈ N∗ . Il en résulte que V P (T ) \ {0} est fini ou dénombrable (reunion
dénombrable d’ensembles finis). 

6.4 Annexe 1 : Réduction des endomorphismes normaux en dimen-

sion finie
Théorème 20 (Reduction des endomorphismes normaux) Soit (E, h., .i, k.k) un eph sur C de
dimension finie et f ∈ L(E) normal. Alors il existe une bon de E formée de vecteurs propres pour f .

Lemme 2 Soit A ∈ Mn (K) triangulaire supérieure et normale. Alors A est diagonale.

Preuve du Lemme : La preuve se fait par récurrence sur n. La propriété est évidente pour n = 1.
Pour passer de n à n + 1, on fait du calcul bloc :
 
A1 C
A=
0 a

où A1 est une matrice n × n triangulaire supérieure, C est un vecteur colonne n × 1 et a un scalaire.

Alors
A1 A∗1 − A∗1 A1 + CC ∗ aC − A∗1 C
 
∗ ∗
0 = AA − A A = .
aC ∗ − C ∗ A1 −C ∗ C
En considérant la composante bloc (2, 2), on voit que kCk2 = C ∗ C = 0, donc C = 0 dans Kn . En
considérant la composante bloc (1, 1), on en déduit que A1 est normal. Par hypothèse de récurrence
A1 est diagonale. En conclusion, A est diagonale. 
6.5. ANNEXE 2 : PROPRIÉTÉS DES OPÉRATEURS COMPACTS SUR UN HILBERT 71

Preuve de la réduction des endomorphismes normaux : Soit (E, h., .i, k.k) un eph sur C de
dimension finie et f ∈ L(E) normal. Il existe une base B de E telle que MatB (f ) soit triangulaire
supérieure (corollaire du Lemme des noyaux). Soit B 0 l’orthonormalisée de GramSchmidt de B. Alors
MatB0 (f ) est triangulaire (par construction de l’orthonormalisée de Gram-Schmidt) et normale (car
la matrice de passage entre la base canonique et B 0 est unitaire, car ces 2 bases sont orthonormales).
D’après le lemme précédent, elle est donc diagonale. 

Lorsqu’on souhaite généraliser le thm spectral en dimension infinie, il faut se poser 3 questions :
— Quel est la notion de spectre et de valeur propre en dimension infinie ? Il s’agit maintenant de
2 notions distinctes.
— Quel concept généralise, en dimension infinie, la notion de base de la dimension finie ? Il s’agit
de la notion de ’base hilbertienne’.
— Sous quelles hypothèse les endomorphismes autoadjoints sont-il diagonalisables en dimension
infinie ? Une hypothèse de compacité de l’opérateur est nécessaire.

6.5 Annexe 2 : Propriétés des opérateurs compacts sur un Hilbert

Proposition 33 Soit (H, h., .i, k.k) un Hilbert sur R.
1. K(H) est un sev fermé de Lc (H).
2. T ∈ Lc (H) est compact ssi T est limite, dans Lc (H) d’une suite d’opérateurs de rang fini.
3. Si T ∈ K(H) alors T ∗ ∈ K(H).

Le 2e énoncé est très spécifique au cas Hilbertien (il repose sur le thm de projection).

Preuve :
1. La structure d’ev est claire. Soit (Tn )n∈N ⊂ K(H) et T ∈ Lc (H) tels que kTn − T kLc (H) → 0
quand [n → ∞]. Montrons que T ∈ K(H). Comme F est complet, il suffit de montrer que,
pour tout  > 0, T [BH (0, 1)] peut être recouvert par un nombre fini de boules BH (fi , ). Soit
 > 0 et N = N () ∈ N tel que kTN − T kLc (H) < /2. Comme Tn [BH (0, 1)] est relativement
compact, Tn [BH (0, 1)] ⊂ ∪16i6p B(fi , /2). Alors T [BH (0, 1)] ⊂ Tn [BH (0, 1)] + BH (0, /2) ⊂
∪16i6p B(fi , ).
2. Un opérateur de rang fini est compact et K(H) est fermé donc tout opérateur limite d’opéra-
teurs de rang fini est compact. Réciproquement, considérons T ∈ K(H) et  > 0. On cherche
S ∈ Lc (H) de rang fini tel que kT − SkLc (H) < . K := T [BH (0, 1)] est compact donc
K ⊂ ∪16i6p B(fi , ) Soit G := Vect{f1 , ..., fp } et PG la projection orthogonale H → G. Soit
S := PG ◦ T . Alors S un opérateur de rang fini et kS − T kLc (H) < . En effet, si x ∈ B H (0, 1),
alors il existe i0 ∈ [1, p] tel que kT (x) − fi k <  et donc kT (x) − PG [T (x)]k 6 kT (x) − fi k < .
3. Si T est compact alors il est limite d’opérateurs Tn de rang fini. Comme kT ∗ − Tn∗ kLc (H) =
kT − Tn kLc (H) alors T ∗ est limite d’opérateurs de rang fini, donc compact. 

6.6 Annexe 3 : Preuve partielle du théorème spectral

Afin de démontrer le thm spectral, nous allons admettre le résultat suivant, qui repose sur l’alter-
native de Fredholm (voir Brezis, Analyse fonctionnelle, Thm VI.8)

Proposition 34 Soit E un espace de Banach et T ∈ K(E). Alors σ(T ) \ {0} = V P (T ) \ {0}.

72 CHAPITRE 6. LE THÉORÈME SPECTRAL SUR UN HILBERT

Proposition 35 Soit H un Hilbert, T ∈ Lc (H) autoadjoint et

m := inf{hT (u), ui; u ∈ H} , M := sup{hT (u), ui; u ∈ H} .

Alors
1. σ(T ) ⊂ [m, M ],
2. m, M ∈ σ(T ).
3. en particulier, si σ(T ) = {0} alors T = 0.

Preuve :
1. Soit λ > M . Montrons que (T − λI) : H → H est bijectif.
Etape 1 : Montrons que
hu, via := h(λ − T )u, vi , ∀u, v ∈ H
définit un produit scalaire sur H.
— (PS1) (u, v) 7→ hu, via est une forme bilinéaire/sesquilinéaire,
— (PS2) symétrique/hermitienne car h., .i l’est et (λ − T ) est linéaire,
— (PS3)+(PS4) définie et positive car h., .i l’est et hu, via > (λ − M )kuk2 .
Etape 2 : Montrons que (H, h., .ia ) est un Hilbert. Cela resulte de la complétude de (H, k.k) et
de l’équivalence des normes k.k et k.ka :

(λ − M )kuk2 6 kuka 6 (|λ| + kT k)kuk2 , ∀u ∈ H .

Etape 3 : Montrons que (T − λI) : H → H est bijectif. Soit f ∈ H. L’application

H → K
v 7→ hf, vi

est linéaire et continue sur (H, k.k) (CYS) donc aussi continue sur (H, k.ka ) par équivalence
des normes. D’après le théorème de Riesz, il existe un unique u ∈ H tel que

hu, via = hf, vi ∀v ∈ H ,

c’est-à-dire
h(λ − T )u − f, vi = 0 , ∀v ∈ H .
Il en résulte que −u est l’unique solution de l’équation (d’inconnue x) (T − λI)x = f . Ainsi
(T − λI) : H → H est bijectif.
Etape 4 : Montrons que σ(T ) ⊂ [m, M ]. Il résulte de ce qui précde que σ(T ) ⊂ (−∞, M ]. En
appliquant ce résultat avec T ← −T , on obtient σ(T ) ⊂ [m, M ].
2. Par le même argument, il suffit de montrer que M ∈ σ(T ).
Etape 1 : Montrons que
p
k(M − T )uk 6 C h(M − T )u, ui , ∀u ∈ H ,

pour une certaine constante C > 0. La forme biliniéaire/sesquilinéaire

a(u, v) := h(M − T )u, vi ∀u, v ∈ H ,

est symétrique et positive (mais pas forcément définie). Elle vérifie donc l’inégalité de Cauchy-
Schwarz p p
|h(M − T )u, vi| 6 h(M − T )u, ui h(M − T )v, vi , ∀u, v ∈ H .
6.7. AU PROGRAMME DE L’INTERROGATION 73

En effet, la preuve de l’inégalité large de CYS ne requiert pas que la forme soit définie (un
polynôme de degré 2 partout > 0 sur R a un discriminant 6 0) seule la caractérisation du cas
d’égalité l’utilise. On en déduit que

k(M − T )uk = max{|h(M

p − T )u, vi|; vp∈ H et kvk = 1}
6 max{
p h(M − T )u, ui h(M − T )v, vi; v ∈ H et kvk = 1}
6 C h(M − T )u, ui
p
où C := |M | + kT k.
Etape 2 : Montrons que M ∈ ρ(T ). Soit (un )n∈N une suite de H telle que kun k ≡ 1 et
hT un , un i −→ M . Alors
p p
k(M − T )un k 6 C h(M − T )un , un i = C M − hT un , un i −→ 0 .
n→∞

Par absurde, supposons que M ∈ ρ(T ). Alors (M − T ) : H → H est un bijective et bicontinue

donc un = (M −T )−1 [(M −T )un ] → 0 (continuité de (M −T )−1 ). Or kun k ≡ 1 : contradiction.
3. Si σ(T ) = {0} alors hT (u), ui = 0 pour tout u ∈ H donc hT (u), vi = 0 pour tout u, v ∈ H
(formules de polarisation + T audotadjoint). Donc T = 0.
Nous pouvons maintenant établir le résultat suivant.

Proposition 36 Soit H un Hilbert et T ∈ Lc (H) autoadjoint compact. Alors H admet une base
hilbertienne formée de vecteurs propres de T .

Preuve : Soit (λn )n>1 la suite des vap de T et λ0 := 0. Pour tout n ∈ N, on définit En := Ker(T −λn I).
Alors les En sont 2 à 2 orthogonaux, 0 6 dim(E0 ) 6 ∞ et 0 < dim(En ) < ∞ pour tout n ∈ N∗ .
Soit F l’espace vectoriel engendré par tous les En . Comme T (En ) ⊂ En pour tout n ∈ N alors F est
stable par T . En conséquence F ⊥ est stable par T ∗ = T . Alors L := T |F ⊥ est autoadjoint et compact
et σ(L) = {0}. En effet, si λ ∈ σ(L) \ {0} alors λ ∈ V P (L) \ {0} (voir la proposition admise sur les
opérateurs compacts) et donc il existe v ∈ F ⊥ tel que L(v) = λv, ce qui contredit la définition de F .
Comme σ(L) = {0} alors L = 0, cad F ⊥ ⊂ E0 ⊂ F et donc F ⊥ = {0}. 

6.7 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation
— les définitions,
— les énoncés et preuves de la Section 7.1 (endomorphisme adjoint),
— des manipulations similaires à celles des preuves des Section 7.2 et 7.3, dans des exercices
guidés.
74 CHAPITRE 6. LE THÉORÈME SPECTRAL SUR UN HILBERT
Chapitre 7

Théorèmes de Hahn Banach

complément de dualité

7.1 Théorème de Hahn Banach analytique

Théorème 21 (Hahn-Banach analytique) Soit (E, k.k) un R-evn, F un sev de E et g ∈ F 0 . Alors
il existe ge ∈ E 0 tel que ge|F = g et ke
g kE 0 = kgkF 0 .

Il y a 2 situations où la preuve de cet énoncé est élémentaire :

— si E est de dimension finie,
— si (E, h., .i, k.k) est un espace de Hilbert.
Dans le cas général, la preuve repose sur l’axiome de Zorn. Ces preuves font l’objet des sections sui-
vantes.

Le théorème de Hahn-Banach analytique a un corollaire particulierement important : la caracté-

risation de la norme par dualité.

Corollaire 5 Soit (E, k.k) un R-evn. Pour tout x0 ∈ E on a

kx0 kE = max hg, x0 iE 0 ,E ; g ∈ E 0 , kgkE 0 6 1 .


(7.1)

Remarque 17 Il faut bien distinguer la formule

kgkE 0 := sup{hg, f iE 0 ,E ; x ∈ E , kxkE 6 1}

qui est une définition, avec un sup qui n’est pas forcément un max, de la formule (7.1), qui est un
résultat.

Preuve : Soit x0 ∈ E \ {0}. Il est clair que

kx0 kE > sup hg, x0 iE 0 ,E ; g ∈ E 0 , kgkE 0 6 1 .



Montrons qu’il existe g̃ ∈ E 0 tel que kg̃kE 0 6 1 et hg̃, x0 iE 0 ,E = kx0 k, ce qui fournira la conclusion. On
applique le thm H-B analytique avec F := Rx0 et g ∈ F 0 définie par hg, tx0 iE 0 ,E := tkx0 kE pour tout
t ∈ R. Il est clair que kgkF 0 = 1. Alors il existe g̃ ∈ E 0 de norme 6 1 qui prolonge g, en particulier
hg̃, x0 iE 0 ,E = hg, x0 iF 0 ,F = kx0 kE . 

75
76 CHAPITRE 7. THÉORÈMES DE HAHN BANACH COMPLÉMENT DE DUALITÉ

7.1.1 Preuve de H-B analytique sur un Hilbert

Soit (H, h., i, k.k) un Hilbert, F un sev de H et g ∈ F 0 . Le thm de prolongement des applications
uniformément continues permet de prolonger g en une forme linéaire continue sur F de même norme,
0 ⊥
noté encore g : g ∈ F . Comme F est un sev fermé de (H, k.k), le TSO s’applique : H = F ⊕ F .
Cela permet de définir g̃ ∈ H 0 de la façon suivante :
⊥
g̃(x + y) := g(x) , ∀x ∈ F , y ∈ F .
⊥
Alors g̃|F = g donc kg̃kH 0 > kgkF 0 . De plus, pour tout x ∈ F , y ∈ F ,
p
kg̃(x + y)k = kg(x)k 6 kgkF 0 kxk 6 kgkF 0 kxk2 + kyk2 = kgkF 0 kx + yk ,

donc kg̃kH 0 6 kgkF 0 . En conclusion, kg̃kH 0 = kgkF 0

⊥
Notez bien que l’orthogonalité de la décomposition H = F ⊕ F est fondamentale pour montrer
⊥
que kg̃kH 0 = kgkF 0 . Si on remplacait F par un supplémentaire non orthogonal, cette égalité pourrait
ne pas être valide.

7.1.2 Prolongement avec une dimension de plus

Le but de cette section est de démontrer le Lemme suivant.

Lemme 3 Soit (E, k.k) un R-evn, F un sev strict de E, g ∈ F 0 et x0 ∈ E \ F . Il existe une forme
linéaire continue h sur G := F + Rx0 , qui prolonge g et vérifie khkG0 = kgkF 0 .

Preuve : On peut supposer que kgkF 0 = 1.

Etape 1 : Construction de h. On définit h ∈ G0 par

h(x + tx0 ) := g(x) + tα , ∀x ∈ F , t ∈ R .

où α ∈ R va être choisi de sorte que khkG0 6 1. On a

kg(x̃) + tαk 6 kx̃ + tx0 k , ∀x̃ ∈ F , t ∈ R

⇔ kg(x) + αk 6 kx + x0 k , ∀x ∈ F , t ∈ R
⇔ −kx + x0 k 6 g(x) + α 6 kx + x0 k , ∀x ∈ F , t ∈ R
⇔ g(−x) − kx + x0 k 6 α 6 kx + x0 k − g(x) , ∀x ∈ F , t ∈ R
⇔ sup{g(y) − ky − x0 k; y ∈ F } 6 α 6 inf{kx + x0 k − g(x); x ∈ F }

Pour justifier qu’un tel α existe, il suffit de démontrer l’étape suivante.

Etape 2 : Montrons que g(y) − ky − x0 k 6 kx + x0 k − g(x) pour tous x, y ∈ F . En utilisant la

propriété kgkF 0 = 1 et l’inégalité triangulaire, on obtient

g(x + y) 6 kx + yk 6 kx + x0 k + ky − x0 k , ∀x, y ∈ F .

Par linéarité de g, on en déduit que

g(y) − ky − x0 k 6 kx + x0 k − g(x) , ∀x, y ∈ F .

7.1.3 Preuve de H-B analytique en dimension finie

Récurrence descendante sur la dimension de F + Lemme précédent à chaque itération.
7.1. THÉORÈME DE HAHN BANACH ANALYTIQUE 77

7.1.4 Preuve de H-B analytique dans le cas général via l’axiome de Zörn
Definition 23 Soit Z un ensemble. Un ordre inductif sur Z est une relation binaire et transitive
6 sur Z, pour laquelle toute famille totalement ordonnée admet un élément maximal.

Théorème 22 (Axiome de Zorn) Tout ensemble non vide muni d’un ordre inductif admet un
élément maximal.

Preuve de Hahn-Banach analytique : On peut supposer que kgkF 0 = 1. Notons

Z := {(D(h), h); D(h) sev de E contenant F, h ∈ D(h)0 , h|F = g , khkD(h)0 6 1} .

Alors Z est un ensemble non vide car il contient (F, g). On muni Z de la relation d’ordre 6 définie
par
(D(h1 ), h1 ) 6 (D(h2 ), h2 ) si D(h1 ) ⊂ D(h2 ) et h2 |D(h1 ) = h1 .
Etape 1 : Montrons que cet ordre est inductif. Soit (D(hj ), hj )j∈J une famille totalement ordonnée
de Z : pour tout j 6= k ∈ J, ou bien (D(hj ), hj ) 6 (D(hk ), hk ) ou bien (D(hk ), hk ) 6 (D(hj ), hj ).

Montrons que, pour tout j 6= k ∈ J tels que D(hj ) ∩ D(hk ) 6= ∅ alors hj = hk sur D(hj ) ∩ D(hk ).
En effet, quitte à échanger j et k, on peut supposer que (D(hj ), hj ) 6 (D(hk ), hk ) (famille totalement
ordonnée). Alors D(hj ) ∩ D(hk ) = D(hj ) et hk |D(hj ) = hj .

Ceci permet de définir

h∗ : D(h∗ ) → R
D(h∗ ) := ∪j∈J D(hj ) et
x 7→ hj (x) si x ∈ D(hj ) .

Vérifions que (D(h∗ ), h∗ ) est bien un élément de Z.

— Montrons que D(h∗ ) est un sev de E contenant F .
Soient x, y ∈ D(h∗ ) et λ ∈ R. Alors il existe j, k ∈ J tels que x ∈ D(hj ) et y ∈ D(hk ). Comme
la famille est totalement ordonnée, on peut supposer que (D(hj ), hj ) 6 (D(hk ), hk ). Alors
x, y ∈ D(hk ) et D(hk ) est un sev de E donc λx + y ∈ D(hk ) ⊂ D(h∗ ). Ceci montre que D(h∗ )
est un sev de E. De plus, F ⊂ D(hj ) ⊂ D(h∗ ) donc D(h∗ ) contient F .
— Montrons que h∗ est une forme linéaire sur D(h∗ ).
Soient x, y ∈ D(h∗ ) et λ ∈ R et j, k ∈ J comme précédemment. Alors h∗ (λx+y) = hk (λx+y) =
λhk (x) + hk (y) = λh∗ (x) + h∗ (y). Donc h∗ est bien linéaire.
— Montrons que h∗ |F = g.
Soit z ∈ F et j ∈ J. Comme F ⊂ D(hj ) alors h∗ (z) = hj (z) = g(z).
— Montrons que kh∗ kD(h∗ )0 6 1.
Soit x ∈ D(h∗ ) et j ∈ J tel que x ∈ D(hj ). Alors

kh∗ (x)k = khj (x)k 6 kxk .

Ainsi (D(h∗ ), h∗ ) est un élément de Z qui majore la suite (D(hj ), hj )j∈J .

Etape 2 : Concluons grâce à l’axiome de Zörn. D’après l’axiome de Zorn, Z admet un élément
maximal
(D(g̃), g̃) ∈ Z et (D(h), h) 6 (D(g̃), g̃) , ∀(D(h), h) ∈ Z .
Si D(g̃) 6= E, alors le Lemme 3 permet de prolonger g̃ en une forme linéaire de norme 6 1 sur un
sev de E contenant strictement D(g̃), ce qui contredit la maximalité de (D(g̃), g̃). En conséquence,
D(g̃) = E. Par construction kg̃kE 0 6 1, mais comme g̃ prolonge g alors kg̃kE 0 > kgkF 0 = 1, donc
kg̃kE 0 = 1. 
78 CHAPITRE 7. THÉORÈMES DE HAHN BANACH COMPLÉMENT DE DUALITÉ

7.2 Complément de dualité

L’énoncé suivant résulte du Corollaire 5.

Proposition 37 Soit (E, k.k) un R-evn. On munit

— E 0 de la norme subordonnée à k.k :

kgkE 0 = sup{hg, xiE 0 ,E ; x ∈ E , kxk = 1},

— E 00 de la norme subordonnée à k.kE 0 :

kξkE 00 = sup{hξ, giE 00 ,E ; g ∈ E 0 , kgkE 0 = 1} .

Alors l’injection canonique

JE : E → E 00
 
x 7→ g ∈ E 0 7→ hg, xiE 0 ,E ∈ K

est une isométrie de (E, k.k) sur (E 00 , k.kE 00 ).

Definition 24 Soit E un Banach. E est réflexif si l’injection canonique J : E → E 00 est surjective.

Remarque 18 Rappelons que, si X est un EVN et Y est un Banach alors Lc (X, Y ) est complet
(Exercice classique !). C’est la complétude de l’espace d’arrivée Y qui est utilisée dans la preuve.
Ainsi, la notion de réflexivité n’a de sens que pour un espace E complet. En effet, si E est un
evn et si J est surjective de E sur E 00 alors E est isométrique à E 00 = (E 0 )0 qui est complet (grâce à
la complétude de R), donc E est complet.

La notion de réflexivité permet de démontrer les mêmes résultats, pour un Banach réflexif, que
pour un espace de Hilbert, en remplaçant le produit scalaire par des crochets de dualité h., .iE 0 ,E . Elle
compense l’absence de thm de Riesz. Par exemple, on peut démontrer (mais cela dépasse le cadre de
ce cours de L3) que, dans un Banach réflexif séparable, toute suite bornée admet une sous-suite qui
converge faiblement.

Espaces réflexifs :
1. Les ev de dimension finie.
2. Les Hilberts (Thm de Riesz) : l2 (N), L2 (Ω), H 1 (0, 1), H01 (0, 1),...
0
3. lp (N, R) pour 1 < p < ∞ car (lp )0 = lp où p1 + 1
p0 = 1, pour tout p ∈ [1, ∞)
(voir les compléments d’Arnaud Debussche).
0
4. Lp (Ω, ν) pour 1 < p < ∞ avec ν mesure σ-finie car (Lp )0 = Lp où p1 + p10 = 1, pour tout
p ∈ [1, ∞) [voir les compléments d’Arnaud Debussche, via Radon-Nikodym].

Espaces non réflexifs :

1. On note c0 l’espace des suites (xn )n∈N ∈ l∞ (N, R) qui tendent vers zéro, muni de la norme
k.kl∞ . Alors (c0 )0 = l1 et (l1 )0 = l∞ [voir les compléments d’Arnaud Debussche] donc c0 n’est
pas réflexif. On en déduit que l1 et l∞ ne sont pas réflexifs. [voir Brezis Corollaire III.18 : un
Banach E est réflexif ssi son dual E 0 est réflexif]

Preuve de (c0 )0 = l1 :
7.3. THÉORÈME DE HAHN BANACH GÉOMÉTRIQUE 79

P∞
Etape 1 : l1 ⊂ (c0 )0 . Soit u = (un )n∈N ∈ l1 (N, R). La forme linéaire x ∈ c0 7→ n=0 xn un est
continue car
∞
X X∞
xn un 6 |xn ||un | 6 kxkl∞ kukl1 .
n=0 n=0

Etape 2 : (c0 )0 ⊂ l1 . Soit ξ ∈ (c0 )0 et un := ξ(en ) , ∀n ∈ N.

Montrons que u = (un )n∈N appartient à l1 (N, R). Pour tout n ∈ N, il existe n ∈ {−1, 1} tel
que |un | = ξ(n en ). Alors, pour tout N ∈ N, on a
N N
!
X X
|un | = ξ n en 6 kξk(c0 )0 ,
n=0 n=0

les sommes partielles sont uniformément majorées donc u ∈ l1 (N, R).

Montrons que ξ(x) = ∞ 0 0
P
n=0 xn un pour tout x ∈ c (N, R). Soit x ∈ c (N, R) et  > 0. Il existe
N ∈ N tel que |xn | 6 /kξk(c0 )0 , ∀n > N . Alors

N
X

ξ(x) − xn un = ξ x − x1[−N,N ] 6 kξk(c0 )0 =  .
kξk(c0 )0
n=0

7.3 Théorème de Hahn Banach géométrique

7.3.1 Hyperplans (rappels)
Definition 25 (espace quotient, surjection canonique) Soit E un espace vectoriel et F un sev
de E. La relation binaire sur E définie par

x∼y ssi x−y ∈F

est une relation d’équivalence (réflexive, symétrique et transitive). L’ensemble E/F des classes d’équi-
valences est muni d’une structure d’espace vectoriel

s(x) + s(y) := s(x + y) et s(λx) = λs(x) , ∀x, y ∈ E , λ ∈ K .

Alors s : E → E/F est linéaire, surjective de noyau F .

Proposition 38 Soit E, F des ev et f ∈ L(E, F ) alors Im(f ) est isomorphe à E/Ker(f ).

Preuve : L’application
θ : E/Ker(f) → Im(f )
s(x) 7→ f (x)
est
— bien définie : si x1 , x2 ∈ E satisfont s(x1 ) = s(x2 ) dans E/F alors x1 − x2 ∈ Ker(f ) donc
f (x1 ) = f (x2 ),
— linéaire : θ[λs(x) + s(y)] = θ[s(λx + y)] = f (λx + y) = λf (x) + f (y) = λθ(x) + θ(y),
— injective : si f (x) = 0 alors x ∈ Ker(f ) donc s(x) = 0 dans E/Ker(f ),
— surjective : si y ∈ Im(f ) alors il existe x ∈ E tel que y = f (x) et donc y = θ[s(x)]. 

Proposition 39 Soit (E, k.k) un evn et H un sev de E. EQU :

1. H est un sev strict de E maximal pour l’inclusion : si H
e est un sev de E qui contient H alors
H = H ou E,
e
2. pour tout e ∈ E \ H, on a E = H ⊕ Ke,
80 CHAPITRE 7. THÉORÈMES DE HAHN BANACH COMPLÉMENT DE DUALITÉ

3. il existe ϕ ∈ L(E, K) (non nécessairement continue) telle que H = Ker(ϕ)

4. dim(E/H) = 1,
5. il existe e ∈ E \ H tel que E = H ⊕ Ke.
On dit alors que H est un hyperplan de E. De plus, si ϕ1 , ϕ2 ∈ L(E, K) et H = Ker(ϕ1 ) = Ker(φ2 )
alors ϕ1 et ϕ2 sont colinéaires.

Preuve : 1 ⇒ 2 : Si e ∈ E \ H alors Ke ∩ H = {0} et H ⊕ Ke est un sev de E contenant strictement

H donc il coincide avec E.
2 ⇒ 3 : Si x = h + λe est une décomposition de x ∈ E adaptée à la décomposition E = H ⊕ Ke on
définit ϕ(x) := λ. Alors ϕ ∈ L(E, K) et H = Ker(ϕ).
3 ⇒ 4 : D’après la section précédente K = Im(ϕ) est isomorphe à E/H donc dim(E/H) = 1.
4 ⇒ 5 : Soit e ∈ E tel que s(e) 6= 0 dans E/H. Alors e ∈
/ H donc Ke ∩ H = {0} Pour x ∈ E, il existe
λ ∈ K tel que s(x) = λs(e) alors x − λe ∈ H Ainsi, E = H ⊕ Ke. 

Tout cela ne tient pas compte de la topologie.

Proposition 40 Soit (E, k.k) un evn, H un hyperplan de E et ϕ ∈ L(E, K) telle que H = Ker(ϕ).
EQU :
1. H est fermé dans (E, k.k)
2. ϕ : E → K est continue, cad ϕ ∈ E 0 .

Preuve : 2 ⇒ 1 : Si ϕ est continue alors H = Ker(ϕ) est fermé comme image réciproque du fermé
{0} de K par l’application continue ϕ.
1 ⇒ 2 : Réciproquement supposons que H = Ker(ϕ) soit fermé et montrons que ϕ est continue.
Comme H est un sev strict de E alors ϕ 6= 0 et donc V := {x ∈ E; ϕ(x) = 1} est non vide (utiliser
la linéarité pour ajuster la valeur de ϕ à 1). Soit a ∈ V . Alors V = a + H est fermé, donc E \ V est
ouvert. Comme 0 ∈ E \ V , il existe r > 0 tel que B(0, r) ⊂ E \ V , cad ϕ(x) 6= 1 pour tout x ∈ B(0, r).
Par l’absurde, supposons qu’il exite x ∈ B(0, r) tel que |ϕ(x)| > 1. Alors

x kxk
= < kxk < r ,
ϕ(x) |ϕ(x)|
 
x x
cad ϕ(x) ∈ B(0, r). En conséquence 1 6= ϕ ϕ(x) : contradiction. En conclusion, |ϕ(x)| 6 1 pour tout
2kxk
x ∈ B(0, r) donc |ϕ(x)| 6 r pour tout x ∈ E par linéarité, ainsi ϕ est continue. 

L’énoncé suivant résulte alors des 2 propositions précédentes.

Proposition 41 (Distance d’un point à un hyperplan) Soit (E, k.k) un evn et H un hyperplan fermé
de E. Alors, pour toute ϕ ∈ E 0 vérifiant H = Ker(ϕ) on a

|ϕ(x)|
d(x, H) = , ∀x ∈ E .
kϕkE 0

Exercice :
1/ Soit (E, k.k) un evn et H le noyau d’une forme linéaire continue non nulle u. Montrer que, pour
tout a ∈ E, d(a, H) = |u(a)|
kuk .
2/ Soit E = c0 (N, R) l’espace des suites de nombres réel qui convergent vers 0. Montrer que (E, k.k∞ )
est complet.
7.4. AU PROGRAMME DE L’INTERROGATION 81

P∞
3/ Soit f : E → R définie par f (x) := xn
n=0 2n . Montrer que f ∈ E 0 et donner l’expression de
d(x, H). Est ce que k.kE 0 est atteinte ?

SOLUTION :
1/ Soit x ∈ E. Pour tout h0 ∈ H, on a |u(x)| = |u(x − h0 )| 6 kukkx − h0 k donc |u(x)| 6
kukE 0 dist(x, H) cad
|u(x)|
dist(x, H) > .
kukE 0
H est un hyperplan de E : il existe e ∈ E (qu’on peut supposer de norme = 1) tel que E = H ⊕Re.
Soit x = h + λe ∈ E la décomposition adaptée. Alors |u(x)| = |u(λe)| = |λ||u(e)| = |λ|kukE 0 donc
|u(x)|
dist(x, H) 6 kx − hk = |λ| = .
kukE 0
2/ Reproduire la preuve
P∞ classique de complétude.
1
3/ |f (x)| 6 kxk∞ n=0 2n donc f est continue et kf kE 0 6 2. Pour tout n ∈ N, on a f (1[0,n] ) =
2 − 21n k1[0,n] k∞ donc kf kE 0 > 2 − 21n . Ainsi, kf kE 0 = 2.

Par l’absurde, supposons qu’il existe x ∈ E tel que kxkE = 1 et |f (x)| = 2. Alors
∞
X 1
0 = 2 − |f (x)| = (1 − xn )
2n
n=0
donc (série à terme positifs de somme nulle) xn = 1 pour tout n ∈ N, ce qui contredit sa convergence
vers 0.

7.3.2 Théorème de Hahn Banach géométrique

Théorème 23 Soit E un R-evn, A, B deux convexes non vides disjoints de E avec A fermé et B
compact. Alors il existe g ∈ E 0 , a ∈ R et  > 0 tels que
hg, xiE 0 ,E 6 a −  , ∀x ∈ A et hg, xiE 0 ,E > a +  , ∀x ∈ B .
Le thm de Hahn-Banach géométrique découle du thm de Hahn-Banach analytique, dans lequel la
norme est remplacée par la jauge d’un convexe [cf Brézis, Chap 1].
   
Corollaire 6 Soit F un sev de E. Alors F dense dans E ⇔ {g ∈ E 0 ; g|F = 0} = {0} .

Preuve : L’implication ⇒ est évidente. Montrons ⇐. On suppose que {g ∈ E 0 ; g|F = 0} = {0}.

Par l’absurde, supposons que F n’est pas dense dans E : ∃x0 ∈ E \ F . Alors F et {x0 } sont des
convexes non vides disjoints, l’un fermé, l’autre compact donc il existe g ∈ E 0 et a ∈ R tels que
hg, xiE 0 ,E < a < hg, x0 iE 0 ,E , ∀x ∈ F . (7.2)
Grâce à la structure d’ev de F , on en déduit que g|F = 0. Alors, par hypothèse g = 0. Or, 0 < a <
hg, x0 iE 0 ,E : contradiction 

Le thm de Hahn-Banach géométrique joue, dans un espace de Banach, le rôle du thm de projection
sur un convexe fermé dans un Hilbert : notez la similarité entre (3.3) et (7.2). Attention, les 2 thm
de Hahn-Banach s’énoncent sur un EVN (et pas sur un Banach)

7.4 Au programme de l’interrogation

Dans ce chapitre, sont exigibles en interrogation
— l’énoncé du théorème de Hahn-Banach analytique, exercices d’application directe
— la caractérisation de la norme par dualité, exercices d’application directe.
82 CHAPITRE 7. THÉORÈMES DE HAHN BANACH COMPLÉMENT DE DUALITÉ
Chapitre 8

Calcul différentiel

Le but de ce chapitre est de terminer le programme de calcul différentiel de ce cours :

1. démontrer et manipuler le théorème des extremas liés,
2. introduire les sous-variétés de Rn ,
3. appliquer les TIL, TFI en dimension finie ou infinie.

8.1 Théorème des extremas liés (preuve élémentaire)

Théorème 24 Soit U un ouvert de Rn , f1 , ..., fk ∈ C 1 (U, R), x0 ∈ U tels que df1 (x0 ), ..., dfk (x0 )
soient des formes linéaires indépendantes et

N := {x ∈ U ; f1 (x) = ... = fk (x) = 0} .

Si g ∈ C 1 (U, R) et g|N admet un extrêmum local en x0 alors il existe des multiplicateurs de

Lagrange λ1 , ..., λk ∈ R tels que

dg(x0 ) = λ1 df1 (x0 ) + ... + λk dfk (x0 ) dans L(Rn , R) .

Preuve : Notons F = (f1 , . . . , fk ) : U → Rk . Alors dF (x0 ) : Rn → Rk est surjective et E1 :=

Ker(dF (x0 )) est de dimension (n − k). Soit E2 un supplémentaire de E1 dans Rn . On adopte la
notation
Rn = E1 ⊕ E2
x = x1 + x2

L’application Fe : (x1 , x2 ) ∈ E1 × E2 7→ F (x1 + x2 ) ∈ Rk est de classe C 1 et (TFC)

∂ Fe 0 0
(x , x ) : h ∈ E2 7→ dF (x0 ).h
∂x2 1 2

est une bijection de E2 sur Rk . D’après le TFI, il existe un voisinage ouvert U1 de x01 dans E1 , un
voisinage ouvert U2 de x02 dans E2 et une application ϕ ∈ C 1 (U1 , U2 ) tels que
 
(x1 , x2 ) ∈ U1 × U1 et Fe(x1 , x2 ) = 0 ⇔ (x1 ∈ U1 et x2 = ϕ(x1 )) .

De plus,
!−1
∂ Fe 0 0 ∂ Fe 0 0
dϕ(x01 ) =− (x , x ) (x , x ).
∂x2 1 2 ∂x1 1 2

83
84 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

On déduit de cette formule que dϕ(x01 ).h = 0 pour tout h ∈ E1 . En effet, pour h ∈ E1 =
Ker(dF (x0 )) on a
∂ Fe 0 0
0 = dF (x0 ).h = dFe(x01 , x02 ).(h, 0) = (x , x ).h
∂x1 1 2
L’application Ψ : x1 ∈ U1 7→ g(x1 + ϕ(x1 )) est extrêmale en x01 donc, pour tout h ∈ E1 ,

0 = dΨ(x01 ).h = dg(x0 ).(h1 + dϕ(x01 ).h) = dg(x0 ).h

Ceci montre que Ker(dF (x0 )) ⊂ Ker(dg(x0 )). Le Lemme algébrique suivant fournit la conclusion.


Lemme 4 Soient T, L1 , ..., Lm des formes linéaires sur Rn telles que (L1 , ..., Lm ) soit libre et

∩16j6m Ker(Lj ) ⊂ Ker(T ) .

Alors il existe λ1 , ..., λm ∈ R tels que T = λ1 L1 + ... + λm Lm .

Preuve : Soient w, v1 , ..., vm ∈ Rn tels que Lj (x) = hvj , xi et T (x) = hw, xi pour tout x ∈ Rn et
j = 1, ..., m. La matrice rectangulaire (m + 1) × n
 T 
v1
 ... 
M :=  vm

T 

wT

est la matrice dans la base canonique de l’appplication

u : Rn → R
m+1

x 7→ hv1 , xi, ..., hvm , xi, hw, xi

donc son rang vaut n−dim[Ker(u)], par le théorème du rang. Or ∩16j6m Ker(Lj ) est un sev de dimen-
sion (n − m) car (L1 , ..., Lm ) est libre. Il est contenu dans Ker(u) par hypothèse donc dim[Ker(u)] >
(n − m). Il en résulte que rg(M ) 6 m. En particulier, le (m + 1) lignes de m sont liées. Comme les
m premières lignes sont indépendantes, nécessairement la dernière est une combinaison linéaire des
premières. 

8.2 Sous-variétés
De nombreux problèmes nécessitent de généraliser le calcul différentiel à des fonctions définies sur
des entités géométriques autres que des ouverts de Rn . Par exemple, on peut être amené à chercher
les extrema d’une fonction dont la variable décrit l’espace des phases d’un système physique, cet
espace de phases étant un certain lieu géométrique dans un espace Rn , mais pas nécessairement un
ouvert. De tels problèmes d’optimisation sous contrainte apparaissent naturellement en mécanique,
en physique, en économie, etc.
Les sous-variétés apparaissent historiquement comme généralisation de la théorie classique des
courbes et surfaces dans l’espace R3 . Elles peuvent être considérées selon différents points de vue qui
font la richesse et la difficulté de la théorie. Une première étape va donc être de dégager des définitions
équivalentes correspondant à ces différents points de vue, pour pouvoir choisir le plus adaptée. L’outil
fondamental permettant le lien entre ces points de vue est le théorème d’inversion locale, ou de façon
équivalente, le théorème de fonctions implicites. Localement, une sous-variété de dimension k de Rn
ressemble à l’inclusion d’un ouvert de Rk dans Rn .
8.2. SOUS-VARIÉTÉS 85

8.2.1 Définitions équivalentes

Soit p ∈ N∗ ∪ {∞} et k ∈ {1, ..., n}. Un sous ensemble N de Rn est une sous-variété de Rn , de
dimension k et de classe C p si, pour tout x0 ∈ N , il existe W ∈ VRn (x0 ) tel que l’un des énoncés
équivalents suivants a lieu.

Carte locale : il existe un C p -difféomorphisme local ϕ : W → Rn tel que

ϕ(N ∩ W ) = ϕ(W ) ∩ [Rk × {0}n−k ] .

Graphe : il existe u : Rk → Rn−k de classe C p et un changement de coordonnées A ∈ GLn (R) tels

que
W ∩ N = {A(z, u(z)); z ∈ Rk } ∩ W .

Équation : il existe F : W → Rn−k de classe C p telle que dF (x0 ) soit surjective et W ∩ N =

F −1 ({0}).

Nappe paramétrée : il existe U ∈ VRk (0) et une application j : U → Rn de classe C p telle que
j(0) = x0 , dj(0) est injective et j : U → N ∩ W est une bijection bi-continue.

Afin de s’approprier ces 4 définitions équivalentes, il est bénéfique de les tester toutes sur des
exemples simples : la parabole {y = x2 } (Ex 1), l’ellipse {x = a cos(t), y = b sin(t)}, le cylindre
{x2 + y 2 = 1}, la sphère (Ex 2),...

Pour démontrer qu’un sous ensemble de Rn est une sous-variété, généralement, l’une des 4 défini-
tions est plus pratique que les 3 autres. Lorsqu’elle est utilisable, la définition par la graphe est
la plus économique, car il n’y a aucune propriété d’injectivité ou surjectivité à vérifier.

Une sous-variété de Rn est munie de la topologie induite par celle de Rn .

Preuve de l’équivalence entre les 4 définitions :

Carte locale ⇒ Equation. Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et ϕ : W → Rn un C p -diffeomorphisme local
tel que
ϕ(N ∩ W ) = ϕ(W ) ∩ [Rk × {0}n−k ] .
On note (u1 , ..., uk , v1 , ..., vn−k ) les coordonnées dans Rn , l’espace d’arrivée de ϕ. Alors l’application

F : W → R n−k
 
x 7→ v1 (ϕ(x)), ..., vn−k (ϕ(x))

est de classe C p et satisfait

   
x∈N ∩W ⇔ ϕ(x) ∈ ϕ(W ) ∩ [Rk × {0n−k }]
 
⇔ x ∈ W et F (x) = 0 .

De plus, pour h ∈ Rn , on a (TFC)

dF (x0 ) : Rn → Rn−k
    
h 7→ v1 dϕ(x0 ).h , ..., vn−k dϕ(x0 ).h .
86 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

Soit ṽ = (ṽ1 , ..., ṽn−k ) ∈ Rn−k . Comme ϕ est un C 1 diffeomorphisme de Rn au voisinage de x0 alors
dϕ(x0 ) est une bijection de Rn . Donc il existe h ∈ Rn tel que dϕ(x0 ).h = (0k , ṽ). Alors dF (x0 ).h = ṽ.
On a montré que dF (x0 ) est surjective.

Equation ⇒ Graphe. Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et F : W → Rn−k de classe C p telle que dF (x0 )
soit surjective et W ∩ N = F −1 ({0}). On introduit E1 := Ker[dF (x0 )], qui est un sev de Rn de
dimension k (thm du rang), E2 un supplémentaire de E1 dans Rn :

Rn = E1 ⊕ E2
x= x1 + x2
x0 = x0,1 + x0,2
et
f := {(x1 , x2 ) ∈ E1 × E2 ; x1 + x2 ∈ W }
W
qui est un ouvert de E1 ×E2 , car image réciproque de l’ouvert W par l’application continue (x1 , x2 ) 7→
x1 + x2 . L’application
f ⊂ E1 × E2 → Rn−k
Fe : W
(x1 , x2 ) 7→ F (x1 + x2 )
∂ Fe
est de classe C p et ∂x2 (x0,1 , x0,2 ) est une bijection de E2 sur R
n−k . D’après le TFI, il existe V1 ∈
VE1 (x0,1 ), V2 ∈ VE2 (x0,2 ), u ∈ C 1 (V1 , V2 ) tels que V1 × V2 ⊂ W
f et
   
(x1 , x2 ) ∈ V1 × V2 et Fe(x1 , x2 ) = 0 ⇔ x1 ∈ V1 et x2 = u(x1 ) .

Graphe ⇒ Carte locale. Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et u ∈ C p (Rk , Rn−k ) tels que

N ∩ W = {(z, u(z)); z ∈ Rk } ∩ W

(quitte à changer de coordonnées, on peut se ramener au cas où A = In ). Pour x ∈ Rn , on note

x = (x1 , x2 ) avec x1 ∈ Rk et x2 ∈ Rn−k

Rn = Rk × Rn−k
x = (x1 , x2 ) .

L’application
ϕ: Rn → R
n

x = (x1 , x2 ) 7→ x1 , x2 − u(x1 )

est de classe C p et ϕ(N ∩ W ) = [Rk × {0n−k }] ∩ ϕ(W ). De plus, pour h, v ∈ Rn , on a (TFC)

 
v = dϕ(x0 ).h = h1 , h2 − du(x0,1 ).h1 ⇔ h1 = v1 et h2 = v2 + du(x0,1 ).v1

donc dϕ(x0 ) est une bijection de Rn . D’après le TIL, ϕ est un C p -diffeomorphisme local de Rn au
voisinage de x0 .

Graphe ⇒ Nappe paramétrée. Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et u ∈ C p (Rk , Rn−k ) tels que

N ∩ W = {(z, u(z)); z ∈ Rk } ∩ W (8.1)

(quitte à changer de coordonnées, on peut se ramener au cas où A = In ). Notons x0 = (z0 , u(z0 ))

avec z0 ∈ Rk et
U := {z̃ ∈ Rk ; (z0 + z̃, u(z0 + z̃)) ∈ W } . (8.2)
8.2. SOUS-VARIÉTÉS 87

Alors U est un voisinage ouvert de 0 dans Rk , comme image réciproque de l’ouvert W par l’application
continue z̃ 7→ (z0 + z̃, u(z0 + z̃)). L’application

j : U ⊂ Rk → R 
n

z̃ 7→ z0 + z̃, u(z0 + z̃)

est de classe C p et satisfait

 j(0) =(z0 , u(z0 )) = x0 .
De plus dj(0).h = h, du(z0 ).h pour tout h ∈ Rk donc
   
h ∈ Rk et dj(0).h = 0 ⇒ h = 0

ainsi dj(0) est injective de Rk dans Rn .

Enfin j est injective sur U car
    
(z1 , z2 ∈ U et j(z1 ) = j(z2 )) ⇔ z1 , z2 ∈ U et z1 , u(z1 ) = z2 , u(z2 ) ⇔ (z1 = z2 ) .

et j est surjective de U sur W ∩ N par (8.1) et (8.2). De plus sa réciproque

j −1 : W ∩N → U
x = (z, u(z)) 7→ z − z0
est continue. Ainsi, j est une bijection bi-continue de U sur N ∩ W .

Nappe paramétrée ⇒ Graphe. Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et j ∈ C p (U, Rn ) telle que j(0) = x0 ,
dj(0) est injective et j : U → N ∩ W est une bijection bi-continue. Notons E1 := Im[dj(0)] qui est un
sev de dimension k de Rn , E2 un supplémentaire de E1 dans Rn et
Rn = E1 ⊕ E2
x= x1 + x2
x0 = x0,1 + x0,2
P1 = Id + 0
P2 = 0 + Id
L’application
f : U ⊂ Rk → E1
z 7→ P1 [j(z)]
est de classe C p et (TFC)
df (0).h = P1 [dj(0).h] , ∀h ∈ Rk ,
donc df (0) est une bijection de Rk sur E1 (car dj(0) est injective et son image = E1 ). D’après le TIL,
il existe V0 ∈ VRk (0), V1 ∈ VE1 (x0,1 ) tels que f soit un C p -diffeomorphisme de V0 sur V1 :
   
z ∈ V0 et x1 = f (z) ⇔ x1 ∈ V1 et z = f −1 (x1 ) .

f := j(V0 ), qui est un voisinage ouvert de x0 dans Rn (comme image réciproque de l’ouvert V0
Soit W
par l’application continue j −1 ), contenu dans W . Alors
   
x ∈ N ∩ W̃ ⇔ ∃z ∈ V0 tel que x = j(z)
 
⇔ ∃z ∈ V0 tel que P1 (x) = P1 [j(z)] et P2 (x) = P2 [j(z)]
   
⇔ P1 (x) ∈ V1 , z = f −1 P1 (x) et P2 (x) = P2 [j(z)]
 
⇔ ∃x1 ∈ V1 tel que x = x1 + P2 [j ◦ f −1 (x1 )]
88 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

ainsi N est localement le graphe de l’application x1 7→ j ◦ f −1 (x1 ) qui est de classe C p . 

Exemples : Sont des sous-variété de Rn :

— les ouvert Rn ,
— les sous-espace vectoriels, ou affines de Rn ,
— les paraboles, les cercles, avec k = 1, n = 2, p = ∞ : voir exercices ci-dessous,
— la spirale, avec k = 1, n = 2, p = ∞, qui est définie par le paramétrage
j: R → R 2
 
s 7→ es cos(s), es sin(s)

Cet exemple montre qu’une sous-variété de Rn n’est pas forcément fermée : (0, 0) est adhérent
à la spirale, mais pas dedans.
— les sphère (x2 +y 2 +z 2 = 1), ellipsoïde (ax2 +by 2 = 1), hyperboloïde
p à une nappe : (x2 +y 2 −z 2 =
1), hyperboloïde à 2 nappes : (z 2 − x2 − y 2 = 1), tore (( x2 + y 2 − a)2 + z 2 = r2 ) avec k = 2,
n = 3, p = ∞ : voir exercices ci-dessous,
— le Folium de Descartes privé du point {(0, 0)}, avec k = 1, n = 2, p = ∞ : (0, 0) est un ’point
multiple’,
— un ouvert d’une sous-variété (même classe et même dimension),
— N1 × N2 lorsque Nj est un sous-variété de Rnj et n1 + n2 = n,
— l’image d’une sous-variété de Rn par un C 1 -difféomorphisme de Rn .

Exercice : Le démontrer.

8.2.2 Espace tangent

Definition 26 Lorsque N est une sous-variété C 1 de Rn et x0 ∈ N alors l’espace tangent à N en
x0 , noté Tx0 N , est l’ensemble des vecteurs vitesse à t = 0, des chemins C 1 tracés sur N passant par
x0 à t = 0 :
n o
Tx0 N := γ 0 (0); γ ∈ C 1 (I, Rn ) , I intervalle ouvert contenant 0 , γ(I) ⊂ N , γ(0) = x0 .

Remarque 19 Il est clair que, si N est un ouvert d’un sous-espace vectoriel de Rn alors Tx0 N
coïncide avec ce sous-espace vectoriel, pour tout x0 ∈ N .

Il n’est pas clair, avec cette définition, que Tx0 N est bien un sous-espace vectoriel de Rn . Mais on
peut caractériser l’espace tangent en terme de carte/graphe/equation/nappe et cette reformulation
rend mieux compte de sa structure d’ev.

Carte locale : Tx0 N = dϕ(x0 )−1 (Rk × {0}n−k ) = dϕ−1 [ϕ(x0 )](Rk × {0}n−k ).

Graphe : Tx0 N = {A(h, du(z0 ).h); h ∈ Rk } avec z0 tel que x0 = A(z0 , u(z0 )).

Équation : Tx0 N = Ker[dF (x0 )].

Nappe paramétrée : Tx0 N = dj(0)(Rk ).

Caractérisation de Tx0 N en terme de carte locale : Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et ϕ : W → Rn

un C p -diffeomorphisme local tel que
ϕ(N ∩ W ) = ϕ(W ) ∩ [Rk × {0}n−k ] .
8.2. SOUS-VARIÉTÉS 89

Montrons que Tx0 N ⊂ dϕ(x0 )−1 [Rk × {0}n−k ].

Soit v ∈ Tx0 N : il existe un intervalle I contenant 0 et γ ∈ C 1 (I, Rn ) telle que γ(I) ⊂ N et
γ(0) = x0 et v = γ 0 (0). Alors β := ϕ ◦ γ est un chemin C 1 sur Rk × {0n−k } donc (voir Remarque
19) β 0 (0) ∈ Rk × {0n−k }. Or (TFC) β 0 (0) = dϕ(x0 ).γ 0 (0) = dϕ(x0 ).v donc v = dϕ(x0 )−1 .β 0 (0) ∈
dϕ(0)−1 [Rk × {0n−k }].

Montrons que dϕ(x0 )−1 [Rk × {0n−k }] ⊂ Tx0 N .

Soit v = dϕ(x0 )−1 .w où w ∈ Rk × {0}n−k . Comme ϕ(W ) est un ouvert de Rn , il existe  > 0 tel que
ϕ(x0 ) + tw ∈ ϕ(W ) pour tout t ∈ (−, ). Alors

γ : (−, ) → Rn
t 7→ ϕ−1 [ϕ(x0 ) + tw]

est un chemin C 1 à valeurs dans N tel que γ(0) = x0 donc γ 0 (0) ∈ Tx0 N . Or (TFC) γ 0 (0) =
dϕ−1 (x0 ).w = v. 

Caractérisation de Tx0 N en terme de nappe paramétrée : Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ),

U ∈ VRk (0) et j ∈ C p (U, Rn ) telle que j(0) = x0 , dj(0) est injective et j : U → N ∩ W est une
bijection bi-continue.

Montrons que Tx0 N ⊂ dj(0)(Rk ).

Soit v ∈ Tx0 N : il existe un intervalle I contenant 0 et γ ∈ C 1 (I, Rn ) telle que γ(I) ⊂ N et γ(0) = x0
et v = γ 0 (0). Quitte à réduire I, on peut supposer que γ(I) ⊂ N ∩ W . Alors β : t ∈ I 7→ j −1 ◦ γ(t) ∈ U
est un chemin C 1 sur U et β(0) = 0 donc β 0 (0) ∈ T0 U = Rk (voir Remarque 19). Or (TFC),
β 0 (0) = d(j −1 )(0).γ 0 (0) = dj(0)−1 .v donc v = dj(0).β 0 (0) ∈ dj(0)[Rk ].

Montrons que dj(0)(Rk ) ⊂ Tx0 N .

Soit v := dj(0).w où w ∈ Rk . Comme U est ouvert, il existe δ > 0 tel que tw ∈ U pour tout t ∈ (−δ, δ).
Alors l’application
γ : (−δ, δ) → Rn
t 7→ j(tw)

est bien définie, de classe C 1 , à valeurs dans N ∩ W , vérifie γ(0) = x0 et (TFC) γ 0 (0) = dj(0).w = v.


Caractérisation de Tx0 N en terme de graphe : Soit W ∈ VRn (x0 ) et u ∈ C p (Rk , Rn−k ) tels que

N ∩ W = {(z, u(z)); z ∈ Rk } ∩ W (8.3)

(quitte à changer de coordonnées, on peut se ramener au cas où A = In ). Dans la preuve de l’équi-

valence entre les différentes définitions d’une sous-variété, on a construit, à partir de u, une nappe
paramétrée
j : U ⊂ Rk → R 
n

z̃ 7→ z0 + z̃, u(z0 + z̃) .

On sait alors que Tx0 N = dj(0).(Rk ). Or (TFC) dj(0).h = (h, du(z0 ).h) pour tout h ∈ Rk donc
Tx0 N = {(h, du(z0 ).h); h ∈ Rk }. 

Caractérisation de Tx0 N en terme d’équation : Soit x0 ∈ N , W ∈ VRn (x0 ) et F : W → Rn−k

de classe C p telle que dF (x0 ) soit surjective et W ∩ N = F −1 ({0}). Dans la preuve de l’équivalence
90 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

entre les différentes définitions d’une sous-variété, on a construit, à partir de F , une application u
dont N est localement le graphe (TFI) :
   
x1 ∈ V1 , x2 ∈ V2 et F (x1 + x2 ) = 0 ⇔ x1 ∈ V1 et x2 = u(x1 ) .

On sait alors que

Tx0 N = {h + du(x0,1 ).h; h ∈ E1 } .
Par le TFI, on peut exprimer la différentelle de u en x0,1 à partir de celle de F :
∂F
du(x0,1 ) = − ∂x (x0,1 , x0,2 )−1 ◦ ∂x
∂F
(x0,1 , x0,2 )
e e
 2 −1  1 
= − dF (x0 ) ◦ P2 ◦ dF (x0 ) ◦ P1

Rappelons que P1 est la projection sur E1 = Ker[dF (x0 )] parallèlement à E2 donc dF (x0 ) ◦ P1 = 0
et du(x0,1 ) = 0. En conséquence, Tx0 N = E1 = Ker[dF (x0 )]. 

8.2.3 Exercices type

Exercice 1 : Appliquer chacune des 4 définitions équivalentes à la parabole P := {(x, x2 ); x ∈ R}.

Carte locale : L’application

ϕ: R2 → R2
(x, y) 7→ (x, y − x2 )
est de classe C ∞ et satisfait ϕ(P) = R × {0}. Pour montrer que ϕ est un C ∞ -diffeomorphisme local
de R2 au voisinage de tout point (x, y) ∈ P, il suffit d’appliquer le TIL, car
 
1 −2x
dϕ(x, y) =
0 1
est inversible pour tout (x, y) ∈ P.

Graphe : u : x ∈ R 7→ x2 ∈ R est de classe C ∞ et P = {(x, u(x)); x ∈ R}.

Équation : F : (x, y) ∈ R2 7→ y − x2 ∈ R est de classe C ∞ et vérifie P = F −1 ({0}). De plus

dF (x0 , x20 ) : (h1 , h2 ) ∈ R2 7→ h1 − 2x0 h2 ∈ R est surjective : pour tout α ∈ R, dF (x0 , x20 ).(α, 0) = α.

Nappe paramétrée : j : x ∈ R 7→ (x0 + x, (x0 + x)2 ) est de classe C p , satisfait j(0) = (x0 , x20 )
et j 0 (0) = (1, 2x0 ) 6= 0 donc dj(0) : h ∈ R → hj 0 (0) ∈ R2 est injective. De plus j est une bijection
bi-continue de R sur P puisque j −1 (x1 , x21 ) = x1 − x0 .

Remarque 20 La parabole est un exemple particulièrement simple où la carte, le graphe, l’équation

et la nappe ne sont pas locaux, mais globaux (ils ne dépendent pas de x0 ). Notez que la définition par
le graphe est la plus économique : 1 ligne suffit.

Exercice 2 : Appliquer chacune des 4 définitions équivalentes à la sphère S2 := {(x, y, z) ∈

R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1}.

Carte locale : Pour z 6= 0, on prend ϕ(x, y, z) = (x, y, x2 + y 2 + z 2 − 1) qui satisfait

 
1 0 0
dϕ(x, y, z) =  0 1 0  ∈ GL3 (R) .
2x 2y 2z
8.2. SOUS-VARIÉTÉS 91

Le TIL justifie que ϕ est un C ∞ -difféomorphisme local de Rn . Pour y 6= 0, on prend ϕ(x, y, z) =

(x, x2 + y 2 + z 2 − 1, z). Pour z 6= 0, on prend ϕ(x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 − 1, y, z).

Remarque 21 Contrairement à la parabole, les cartes sont ici locales : la première carte ne permet
pas de conclure sur l’équateur {z = 0}.

p
Graphe : Sur l’hémisphère nord {z > 0}, on prend {(x, y, 1 − x2 − y 2 ); (x, y) ∈ BR2 (0, 1)}. Sur
p
l’hémisphère sud {z < 0}, on prend {(x, y, − 1 − x2 − y 2 ); (x, y) ∈ BR2 (0, 1)}. Pour recouvrir toute
la sphère, il faut considérer les 6 hémisphères : {z > 0}, {z < 0}, {x > 0}, {x < 0}, {y > 0}, {y < 0}.
Notez que ces graphes sont locaux.

Équation : F : (x, y, z) ∈ R3 7→ 12 (x2 + y 2 + z 2 − 1) satisfait ∇F (X) = X 6= 0 pour tout X ∈ S.

Nappe paramétrée : ...

Exercice 3 : Montrer que M := {(x, y) ∈ R2 ; y 4 − x4 = 0} n’est pas une sous-variété. [Ex 86,
Rouvière]

Idée : M est la réunion des 2 droites {y = x} et {y = −x} : il y a un point double en (0, 0),
l’espace tangent n’y est pas défini.

M − {0} est une sous variété de R2 , de dimension 1 et de classe C ∞ car graphe de x 7→ ±x.
Par l’absurde, supposons que M soit un sous-variété C 1 de R2 . Alors elle est de dimension 1. Donc
son espace tangent en (0, 0) est de dimension 1. γ+ : t ∈ [0, 1] 7→ (t, t) et γ− : t ∈ [0, 1] 7→ (−t, t)
0 (0) = (1, 1) et
sont deux chemins C 1 ([0, 1], R2 ), à valeurs dans N et vérifiant γ± (0) = (0, 0) donc γ+
0 (0) = (−1, 1) sont 2 vecteurs de T
γ− (0,0) N : Contradiction.

Exercice 4 : Montrer que M := {(x, y) ∈ R2 ; y 2 − x4 = 0} n’est pas une sous-variété.

Idée : M est la réunion de 2 paraboles {y = x2 } et {y = x2 } : il y a un point double en zéro, mais

l’argument précédent ne peut plus être utilisé : on exploite un argument de connexité.

M − {(0, 0)} est une sous-variété de R2 , de dimension 1 et de classe C ∞ : graphes de ±x2 .

Par l’absurde, on suppose que M est une sous-variété C 1 de R2 . Alors elle est de dimension 1. D’après
la définition par la carte locale, il existe une voisinage W de (0, 0) dans R2 et une C 1 -difféomorphisme
locale de R2 tel que ϕ(M ∩ W ) = [R × {0}] ∩ ϕ(W ) [faire un dessin].
Alors (M ∩W )\{(0, 0)} admet 4 composantes connexes et ϕ est un homéomorphisme de (M ∩W )\
{(0, 0)} sur [R × {0}] ∩ ϕ(W ) \ {ϕ(0, 0)}. donc ce dernier ensemble contient 4 composante connexes :
:contradiction (il n’en contient que deux).

Exercice 5 : Montrer que M := {(x, y) ∈ R2 ; y 3 − x2 = 0} n’est pas une sous-variété.

Idée : M est le graphe de x 7→ |x|2/3 qui n’est pas C 1 en x = 0. On formalise le problème de

différentiabilité en (0, 0).

M −{(0, 0)} est un sous-variété C ∞ de R2 de dimension 1 car graphe de x 7→ |x|2/3 . Par l’absurde,
on suppose que M est une sous-variété C 1 de R2 . Alors elle est de dimension 1. D’après la définition par
la carte locale, il existe une voisinage W de (0, 0) dans R2 et un C 1 -difféomorphisme local de R2 tel que
ϕ(M ∩W ) = [R×{0}]∩ϕ(W ) [faire un dessin]. Quitte à remplacer ϕ par ϕ−ϕ(0, 0), on peut supposer
92 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

que ϕ(0, 0) = (0, 0). Son inverse ϕ−1 (u, v) = (g(u, v), h(u, v)) vérifie donc g(0, 0) = h(0, 0) = 0 et
g(u, 0)2 = h(u, 0)3 pour u proche de zéro. La fonction u 7→ h(u, 0) est donc > 0 et minimale en u = 0
∂h
donc ∂u (0, 0) = 0 Le DL de l’égalité g(u, 0)2 = h(u, 0)3 quand [u → 0] s’écrit
∂g
(0, 0)2 u2 + o(u2 ) = o(u3 )
∂u
∂g
donc ∂u (0, 0) = 0. Ainsi
 ∂g ∂g   
−1 ∂u (0, 0) ∂v (0, 0)
0 ∗
dϕ (0, 0) = ∂h ∂h =
∂u (0, 0) ∂v (0, 0)
0 ∗
n’est pas inversible : contradiction.

Rédaction alternative : Par l’absurde, supposons que M soit une sous-variété de R2 . La carac-
térisation par le graphe montre que M − {(0, 0)} est une sous-variété de R2 de dimension 1. Comme
M est connexe (par arc) alors elle est de dimension 1. Grâce à la caractérisation par l’équation, il
existe
— un voisinage ouvert U de (0, 0) dans R2 ,
— une application C ∞ , F : U → R telle que dF (0, 0) est surjective de R2 sur R
— tels que F (x, y) = 0, ∀(x, y) ∈ U ∩ M3 .
La formule de Taylor-Young justifie que
F (x, y) = F (0, 0) + dF (0, 0).(x, y) + O(k(x, y)k2 ) quand (x, y) → 0. (8.4)
Pour tout t ∈ R, le point (t3 , t2 ) appartient à M donc F (t3 , t2 ) = 0 pour t assez petit. On déduit de
(8.4) que
0 = dF (0, 0).(t3 , t2 ) + O(t4 ) quand t → 0
= t2 dF (0, 0).(0, 1) + t3 dF (0, 0).(1, 0) + O(t4 ) quand t → 0
par linéarité de l’application dF (0, 0) : R2 → R. L’unicité du DL de la fonction nulle implique alors
que dF (0, 0).(0, 1) = 0 et dF (0, 0).(1, 0) = 0. Ainsi l’application linéaire dF (0, 0) : R2 → R est
identiquement nulle, ce qui contredit sa surjectivité.

Exercice 6 : L’ensemble M := {(x, y, z) ∈ R3 ; z 3 + zx + y = 0} est-il une sous-variété ?

Oui ! Il suffit d’utiliser la caractérisation par le graphe : y = −z 3 − zx.

Exercice 7 : Montrer que SLN (R) = {M ∈ MN (R); det(M ) = 1} est une sous-variété de
dimension N 2 − 1. Même question pour ON (R).
On utilise la caractérisation par l’équation. F : M ∈ MN (R) → det(M ) − 1 ∈ R est C ∞
(polynomiale) et
dF (M ).H = tr[Com(A)T H] = det(A)tr[A−1 H]
donc dF (M ) : MN (R) → R est bijective pour tout M ∈ SLN (R). Ainsi, SLN (R) est une sous-variété
de MN (R) de classe C ∞ et de dimension N 2 − 1.

G : M ∈ MN (R) → M T M − IN ∈ SN (R) (sev des matrices symétriques) est C ∞ et

dG(M ).H = H T M + M T H , ∀H ∈ MN (R).
Soit M ∈ ON (R). On va montrer que dG(M ) : MN (R) → SN (R) est surjective en appliquant le
théorème du rang. Pour H ∈ MN (R)
     
H ∈ Ker[dG(M )] ⇔ M T H = M −1 H ∈ AN (R) ⇔ H ∈ M AN (R)
8.3. RETOUR SUR LE THÉORÈME DES EXTREMA LIÉS 93

(sev des matrices antisymétriques). Ainsi,

N (N − 1) N (N + 1)
rg[dG(M )] = N 2 − = = dim[SN (R)] .
2 2

8.3 Retour sur le théorème des extrema liés

8.3.1 Enoncé
Théorème 25 Soit f ∈ C 1 (Rn , R), N une sous-variété de Rn et x0 ∈ N . Si f |N admet un extremum
local en x0 alors Tx0 N ⊂ Ker[df (x0 )].

Preuve : Soit v ∈ Tx0 N . Il existe un chemin γ ∈ C 1 (I, Rn ) à valeurs dans N tel que γ(0) = x0 .
Alors f ◦ γ ∈ C 1 (I, R) admet un extrêmum en t = 0 donc 0 = (f ◦ γ)0 (0). Or (TFC) (f ◦ γ)0 (0) =
df (γ(0)).γ 0 (0) = df (x0 ).v donc v ∈ Ker[df (x0 )]. 

Graphe : Si N = {(x, y) = (z, u(z)); z ∈ Rk } et X0 = (z0 , u(z0 )) alors z 7→ f (z, u(z)) admet un
extremum en z0 sur Rk donc (équation d’Euler sur un ouvert de Rn )

∂f ∂f ∂u
(z0 , u(z0 )) + (z0 , u(z0 )) (z0 ) = 0 .
∂x ∂y ∂z

Dans le cas d’une sous-variété définie par une équation, on retrouve l’énoncé 24.
Preuve : N est définie par l’equation associée à la fonction

F : U → Rn−k
x 7→ (f1 (x), ..., fn−k (x))

donc Tx0 N = Ker[dF (x0 )]. Or

dF (x0 ).h = (df1 (x0 ).h, ..., dfn−k (x0 ).h) ∀h ∈ Rn

donc Ker[dF (x0 )] = ∩16j6(n−k) Ker[dfj (x0 )]. La proposition précédente justifie alors que

∩16j6(n−k) Ker[dfj (x0 )] ⊂ Ker[dg(x0 )] .

Le Lemme 4 justifie alors l’existence des multiplicateurs de Lagrange . 

8.3.2 Exercices-type
Exercice :
1. On introduit l’ensemble
M := {(x, y) ∈ R2 ; x4 + y 4 = 1} . (8.5)
Soit (x0 , y0 ) ∈ M . Montrer qu’il existe des ouverts U et V de R2 et un C 1 -difféomorphisme ϕ
de U sur V tels que (x0 , y0 ) ∈ U et ϕ(M ∩ U ) = [R × {0}] ∩ V .
On définira ϕ explicitement.
2. Soit f : R2 → R définie par

∀(x, y) ∈ R2 f (x, y) = x4 + y 4 − 2x2 + 4xy − 2y 2 .

Quels sont les points critiques de f ?

94 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

3. Donner la nature de chacun de ces points critiques : montrer que deux sont des minima locaux
et que le troisième n’est pas un extremum.
4. Montrer qu’il existe (x∗ , y∗ ) ∈ M tel que f (x∗ , y∗ ) = min{f (x, y); (x, y) ∈ M }.
(l’ensemble M est défini par la formule (8.5))
5. Calculer explicitement min{f (x, y); (x, y) ∈ M }.

1. Rappelons d’abord le Théorème d’inversion locale : Soient (E, k.kE ), (F, k.kF ) des Banach, Ω
un ouvert de (E, k.kE ), a ∈ Ω et f ∈ C 1 (Ω, F ) telle que df (a) soit une bijection de E sur F .
Alors il existe
— un voisinage ouvert V de a dans (Ω, k.kE ) et
— un voisinage ouvert W de f (a) dans (F, k.kF )
tels que f soit un C 1 -difféomorphisme de V sur W . Si, de plus, f ∈ C k (Ω, G) alors f −1 ∈
C k (W, V ).

Soit (x0 , y0 ) ∈ M . Comme x40 + y04 = 1 alors x0 6= 0 ou y0 6= 0.

Premier cas : y0 6= 0. L’application

ϕ: R2 → R
(x, y) 7→ (x, x4 + y 4 − 1)

est de classe C 1 sur R2 et

1 0
Jac(ϕ)(x0 , y0 ) = = 4y03 6= 0 .
4x30 4y03

D’après le théorème d’inversion locale, il existe un voisinage ouvert U de (x0 , y0 ) dans R2 , un

voisinage ouvert W de ϕ(x0 , y0 ) = (x0 , 0) dans R2 tels que ϕ soit un C 1 -diffeomorphisme de
U sur W . Par définition de M , on a bien ϕ(M ∩ U ) = [R × {0}] ∩ W .

Deuxième cas : x0 6= 0. Même analyse avec ϕ(x, y) = (y, x4 + y 4 − 1).

2. f ∈ C 1 (R2 , R) et
x3 − x + y
 
∇f (x, y) = 4 .
y3 + x − y
Ainsi, pour (x, y) ∈ R2 on a
   
∇f (x, y) = 0 ⇔ y = x − x3 et x = y − y 3
 
⇔ y = x − x3 et x = x − x3 − (x − x3 )3
   
⇔ y = x − x3 et x3 1 + (1 − x2 )3 = 0
 
⇔ y = x − x3 et x = 0 ou 1 − x2 = −1
 √ 
⇔ y = x − x3 et x = 0 ou x = ± 2
√ √ √ √
Les points critiques de f sont donc (0, 0), ( 2, − 2) et (− 2, 2).
3. On a pour tout (x, y) ∈ R2 ,

3x2 − 1
 
1
Hess(f )(x, y) = 4 2
1 3y − 1
8.3. RETOUR SUR LE THÉORÈME DES EXTREMA LIÉS 95

donc, en particulier
√ √
 
5 1
Hess(f )( 2, − 2) = 4
1 5
√ √
est définie positive (car sa trace et son déterminant √ > 0). Ceci prouve que ( 2, − 2) est
√ sont
un minimum local de f . Comme f est paire, (− 2, 2) est aussi un minimum local de f .
En revanche, (0, 0) n’est pas un √ extremum
√ local, car f (t, t) = 2t4 > 0 pour tout t 6= 0 et
f (0, t) = t4 − 2t2 < 0 pour t ∈ (− 2, 2) \ {0}.
4. M est un compact de R2 car
— M est fermé : image réciproque du fermé {1} par l’application continue (x, y) 7→ x4 + y 4 ,
— M est borné : |x| , |y| 6 1 pour tout (x, y) ∈ M .
L’application f est continue sur le compact M donc elle y est bornée et atteint se bornes. En
particulier, il existe (x∗ , y∗ ) ∈ M tel que f (x∗ , y∗ ) = min{f (x, y); (x, y) ∈ M }.
5. D’après le théorème des extremas liés, il existe λ ∈ R tel que ∇f (x∗ , y∗ ) = λ∇g(x∗ , y∗ ) où
g(x, y) = x4 + y 4 − 1. Ainsi, (x∗ , y∗ ) est solution du système
4(x3 − x + y) = 4λx3


4(y 3 + x − y) = 4λy 4
qui, après simplification, s’écrit −x + y = µx3 = −µy 3 où µ := λ − 1.
Premier cas : µ = 0. On en déduit de −x + y = µx3 que x = y. Comme (x, y) ∈ M alors
 
1 1
(x, y) = √ 4 , √
4 et donc f (x, y) = 1.
2 2
Deuxième cas : µ 6= 0. On déduit de µx3 = −µy 3 que x = −y. Comme (x, y) ∈ M alors
   
1 1 1 1
(x, y) = − √
4 , √
4 ou √
4 , − √
4 et donc f (x, y) = 1 − √82 .
2 2 2 2
En conclusion, min{f (x, y); (x, y) ∈ M } = 1 − √8 .
2

Exercice 8 : Soit M une sous-variété de Rn et a ∈ Rn \ M .

1. Caractériser les points critiques de la fonction F : p ∈ M 7→ ka − pk2 ∈ R en fonction des
espaces tangents Tx M .
2. Calculer la distance de 0 à la surface M = {(x, y, z) ∈ R3 ; xyz = 1}.

1. Si F |M est extremale en p∗ ∈ M alors (thm extrêma liés) Tp∗ M ⊂ Ker[dF (p∗ )] = (p∗ − a)⊥ .

2. M = {xyz = 1} est une sous-variété de R3 (utiliser la caractérisation par le graphe), f : X ∈

R3 7→ kXk2 est de classe C 1 .

Montrons que f atteint son minimum sur M . Le point (1, 1, 1) ∈ M donc M ∩ B R3 (0, 3) 6= ∅.
f est continue sur le compact M ∩ B R3 (0, 3) 6= ∅, donc elle y atteint son inf en un point
(x∗ , y∗ , z∗ ). Il est alors clair que f (x∗ , y∗ , z∗ ) = minM (f ).
√
Montrons que minM (f ) = 3, cad dist(0, M ) = 3. D’après le thm des extremas liés, il existe
λ ∈ R tel que    
x∗ y∗ z ∗
2  y∗  = ∇f (x∗ , y∗ , z∗ ) = λ  x∗ z ∗  .
z∗ x∗ y∗
Comme x∗ y∗ z∗ = 1 alors λ = 2. On en déduit que (x∗ , y∗ , z∗ ) = (±1, ±1, ±1) (4 possibilités
seulement réalisent xyz = 1) et que f (x∗ , y∗ , z∗ ) = 3.
96 CHAPITRE 8. CALCUL DIFFÉRENTIEL

Exercice 9 : Soit Vr := {(x, y, z) ∈ R3 ; xyz = 1 et x4 + y 4 + z 4 = r}.

1. Pour quelles valeurs de r > 0 l’ensemble Vr est-il non vide ?
2. Dans ce cas, est-ce une sous-variété ?

1. L’inégalité arithmético géométrique permet de montrer que Vr 6= ∅ si et seulement si r > 3.

Mais je vais détailler ici une méthode systématique pour régler ce type de question, à l’aide
du théorème des extrema liés.

Etape 1 : Soit r > 0. L’ensemble Mr := {(x, y, z) ∈ R2 ; x2 + y 2 + z 2 = r} est une sous-variété

de R3 compacte. (définition par le graphe + fermée bornée). L’application f : (x, y, z) ∈ Mr 7→
xyz est continue sur le compact Mr donc elle atteint son min et son max en deux points
xmin , xmax ∈ M qui sont des points critiques de f |Mr .

Etape 2 : Calculons les points critiques (x∗ , y∗ , z∗ ) ∈ Mr de f |Mr . Il existe λ ∈ R tel que
∇f (x∗ , y∗ , z∗ ) = λdF (x∗ , y∗ , z∗ ) où F (x, y, z) := x4 + y 4 + z 4 − r. Ainsi

y∗ z∗ = 4λx3∗


x∗ z∗ = 4λy∗3


 x∗ y∗ = 4λz∗3

 4
x∗ + y∗4 + z∗4 = r

On déduit des 3 première égalités que

x∗ y∗ z∗ = 4λx4∗ = 4λy∗4 = 4λz∗4 .

√
4
Si λ = 0 alors (x∗ , y∗ , z∗ ) admet 2 composantes nulles et la 3e vaut rpdonc
f (x∗ , y∗ , z∗ ) = 0.
4 4 4 r 4 r 4 r 4 r
p p
Si λ =6 0 alors x∗ = y∗ = z∗ = 3 donc (x∗ , y∗ , z∗ ) = ± 3 , ± 3 , ± 3 et f (x∗ , y∗ , z∗ ) =
r 3/4

3/4
3/4
. On en déduit que minMr (f ) = − 3r et maxMr (f ) = 3r


± 3 . Ainsi, Vr est vide
pour r < 3 et Vr ne contient que 4 points de la forme (±1, ±1, ±1) lorsque r = 3.

Etape 3 : Montrons que Vr est non vide lorsque r > 3. On peut le déduire de la connexité de
Mr , qui se déduit de celle de S2 (qui est connexe par arc) car

S2 → Mr
√ p p p
(x, y, z) 7→ 4 r(sign(x) |x|, sign(y) |y|, sign(z) |z|)

est un homéomorphisme de S2 sur Mr . En effet,

— elle est bien à valeurs dans Mr car, pour (x1 , x2 , x3 ) ∈ S2 ,

3  4 3
X √ q X
4
rsigne(x1 ) |xj | = r x2j = r ,
j=1 j=1

— elle est continue (chq composante l’est),

— elle est bijective car la fonction Hr : Mr → S2 définie par

Hr (y1 , y2 , y3 ) = (signe(y1 )y12 , signe(y2 )y22 , signe(y3 )y32 )

satisfait Y = Gr [Hr (Y )] , ∀Y ∈ Mr et X = Hr [Gr (X)] , ∀X ∈ S2 .

8.3. RETOUR SUR LE THÉORÈME DES EXTREMA LIÉS 97

Ainsi, Mr est l’image du connexe S2 par l’application continue Gr donc Mr est connexe.

Une alternative simple consiste à exhiber un point de la forme (x, 1/x, 1) appartenant à Vr . Il
suffit pour cela que x4 + x14 = r − 1. Tracer la courbe y + y1 pour se convaincre qu’un tel x
existe bien, ∀r > 3.

2. Montrons que Vr est une sous-variété C ∞ de dimension 1 de R3 pour tout r > 3. On utilise la
caractérisation par l’équation avec

F : (x, y, z) ∈ R3 7→ (xyz − 1, x4 + y 4 + z 4 − r) ∈ R2 .

qui vérifie  
yz xz xy
dF (x, y, z) = .
4x3 4y 3 4z 3
Soit (x, y, z) ∈ Vr . Par l’absurde, on suppose que dF (x, y, z) n’est pas surjective. Alors la
matrice ci-dessus est de rang < 2 donc tous ses sous-déterminants 2 ∗ 2 sont = 0, ce qui s’écrit

4z(y 4 − x4 ) = 0 , 4y(z 4 − x4 ) = 0 , 4x(z 4 − y 4 ) = 0 .

Alors x4 = y 4 = z 4 = r/3 et 1 = xyz = (r/3)3/4 : contradiction. Ainsi, dF (x, y, z) : R3 → R2

est surjective pour tout (x, y, z) ∈ Vr .

Exercice 10 : Extrêma liés

1. Enoncer précisément le théorème des extrema liés.
2. Déterminer les points les plus proches et les plus loin de l’origine (0, 0) dans l’ensemble

N = {(x, y) ∈ R2 ; x6 + y 6 = 1} .

On justifiera leur existence, on déterminera leurs coordonnées et on fera une interprétation

géométrique
p du résultat. On précise que R2 est muni de la norme euclidienne k(x, y)k =
x2 + y 2 .