Cours de Mécanique - Objectifs

Chap.
8: MECANIQUE VIBRATOIRE
D’UN SYSTEME A UN DEGRE DE LIBERTE
1- VIBRATIONS LIBRES NON AMORTIES D’UN SYSTEME A UN DEGRE DE LIBERTE
11- Equation du mouvement
12- Résolution de l’équation de mouvement
13- Ressorts en parallèle ou en série
131- Ressorts en parallèle
132- Ressorts en série
14- Calculs de k
141- Méthode statique: utilisation de la loi de Hooke
142- Méthode dynamique (méthode des surcharges)
2- ETUDE DEL’AMORTISSEMENT - ISOLATION VIBRATOIRE
21- Amortissement
211- Amortissement visqueux dû à la résistance fluide
212- Amortissement non visqueux dû à la résistance fluide
213- Amortissement par frottement sec ou frottement de Coulomb
22- Etude d’un système amorti (amortissement visqueux)
221- Vibrations libres
222- Vibrations forcées dans le cas d’un machine déséquilibrée par un balourd
23- Matériaux d’isolation vibratoire

1- VIBRATIONS LIBRES NON AMORTIES D’UN SYSTEME A UN DEGRE DE LIBERTE

11- Equation du mouvement

Considérons un ensemble socle et machine de masse M,

reposant sur un ressort élastique linéaire de raideur k, la
surface du sol étant supposée infiniment rigide.

Appelons y le déplacement absolu du solide M.

L’application du principe fondamental de la dynamique au

système permet d’écrire

soit:

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Cette relation peut également être établie à partir du principe de conservation de l’énergie.

12- Résolution de l’équation de mouvement

Posons: , le terme représentant le déplacement "statique" du solide M

Par conséquent:

D’où: Soit: ou:

avec

La solution générale de l’équation ci dessus est donnée par:

ou

avec et

d’où la solution de l’équation peut s’écrire:

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Remarques:

• est appelée la pulsation propre du système (rad/s)

• est appelée la période propre du système (s)

• est appelée la fréquence propre du système (Hz)

• est appelée le déplacement relatif de M (déplacement par rapport à la position d’équilibre

statique)

• est l’amplitude du déplacement relatif

Lorsqu’on étudie les vibrations libres d’un système, il est surtout important de connaître la pulsation propre du
phénomène. Cette valeur ne faisant pas intervenir le déplacement statique, tout revient donc à dire que pour obtenir
l’équation différentielle on néglige l’action de la pesanteur, représentant toujours le
déplacement relatif par rapport à la position d’équilibre statique

13- Ressorts en parallèle ou en série

Souvent, pour éviter les problèmes de résonance, on déplace les fréquences propres d’un système et on est appelé
à associer des ressorts de raideurs différentes.

131- Ressorts en parallèle

Pour le système réel, on a:

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Pour le système équivalent:

On en déduit:

132- Ressorts en série

Pour le système réel, on a:

Pour le système équivalent:

Or: soit:

On en déduit:

14- Calculs de k

141- Méthode statique: utilisation de la loi de HOOKE

k est égale à la pente de la droite

142- Méthode dynamique (méthode des surcharges)

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par conséquent:

ce qui permet de déduire la valeur de k

2- ETUDE DE L’AMORTISSEMENT - ISOLATION VIBRATOIRE

21- Amortissement

Dans la réalité, les vibrations libres étudiées précédemment n’existent pas car il y a toujours amortissement au
cours du temps et l’amplitude des oscillations diminue avec le temps. Ces forces d’amortissement s’opposent au
mouvement et sont donc de signes opposées aux vitesses.

211- Amortissement visqueux dû à la résistance fluide

Dans ce cas la force d’amortissement a pour expression:

-1
b est appelé coefficient d’amortissement visqueux. et a pour dimension MT

Ce type d’amortissement se produit à des vitesses faibles pour des surfaces glissantes lubrifiées (amortisseur
hydraulique)

212- Amortissement non visqueux dû à la résistance fluide

Pour des vitesses de déplacements comprises entre 2 et 200 m/s, la force d’amortissement est proportionnelle au
carré de la vitesse c’est à dire:

Ceci correspond à un régime hydraulique

213- Amortissement par frottement sec ou frottement de COULOMB

Ce type d’amortissement se produit lors d’un glissement sur des surfaces non lubrifiées. Durant le mouvement la
force d’amortissement est donnée par la loi de COULOMB:

où N est la composante normale de l’action de contact et f le coefficient de frottement sec

22- Etude d’un système amorti (amortissement visqueux)

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221- Vibrations libres

Considérons le cas précédent de la fondation de machine. en appelant Y le

déplacement de M par rapport à la position d’équilibre statique, nous avons
l’équation du mouvement:

soit ou

en posant: et

nous obtenons:

• Cherchons pour Y une solution particulière de la forme:

, ,

soit et

par conséquent, l’équation étant satisfaite quel que soit t, on déduit:

calculons:

a) (amortissement élevé)

soit: et

et

Le mouvement est dit "apériodique"

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b) (amortissement critique)

Dans ce cas, on montre que:

et que les allures des courbes de Y en fonction du temps sont identiques à celles obtenues pour un mouvement
apériodique

c) (amortissement faible)

est appelé la pseudo-période propre du système amorti. alors l’expression de Y peut se mettre sous la forme:

On obtient un mouvement "sinusoïdal amorti".

application: détermination de quand est faible:

d’où

si est supposé faible, on a

222- Vibrations forcées dans le cas d’un machine déséquilibrée par un balourd

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Ce système "excitateur à balourd" est principalement constitué par un rotor

muni d’une surcharge et tournant à vitesse constante. Nous supposerons le
moteur monté sur un socle pouvant seulement avoir un mouvement de
translation verticale.

Le principe fondamental de la dynamique permet d’écrire l’équation du

mouvement

soit:

En choisissant lorsque le ressort s’allonge, nous obtenons de même:

ou avec et

a- Calcul du déplacement forcé par la méthode de FRESNEL

Cherchons Y sous la forme

soit

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Par conséquent, nous obtenons

soit

ou en posant

D’autre part

Visualiser les courbes

On appelle facteur d’amplification le rapport soit

b- Variation de A

Par dérivation, nous obtenons

Cette expression s’annule pour :

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• ce qui se produit seulement pour soit pour

Si alors pour (résonance d’amplitude)

Si l’amortissement ε est supérieur à , est toujours croissante. Ceci se vérifie sur les courbes de variations de
en fonction de et ε . (Visualiser les courbes A = f(r) )

c- Force transmise au sol

Le critère d’efficacité d’une isolation vibratoire est défini par le rapport entre la force maximale transmise et la force
excitatrice maximale. Ce rapport est appelé coefficient de transmissibilité.

La force transmise au sol a pour expression:

En ne considérant que l’amplitude des vibrations forcées, nous avons

En cherchant sous la forme

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il est possible d’établir un diagramme de FRESNEL

correspondant

Nous déduisons donc:

et

d’où :

or et

d’où:

On en déduit le rapport de transmissibilité

Etudions les variations de A1:

pour :

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Le graphe nous montre que l’amortissement réduit le coefficient de transmissibilité pour et l’amplifie

pour. . Pour des vibrations à fréquence élevée, il est donc nécessaire d’utiliser des amortissements à

très faible coefficient. Par contre pour des pulsations telles que on utilisera des amortisseurs à
coefficient élevé. Visualiser les courbes A =f(r)
1

23- Matériaux d’isolation vibratoire

Les matériaux les plus couramment utilisés pour l’isolation des vibrations mécaniques sont le caoutchouc, le liège et
le feutre. Les ressorts métalliques sont également employés. L'efficacité de chaque type dépend toujours des
conditions particulières d’emploi.

- Les ressorts métalliques hélicoïdaux ont l’avantage d’être peu sensible aux états ambiants (température,
graisse,...). Les inconvénients viennent de leur faible capacité d’amortissement et de leur facilité à transmettre les
bruits. On peut remédier à cela en les posant sur du caoutchouc ou du feutre.

- Les supports caoutchouc sont utilisé généralement pour l’isolation des machines légères. Le caoutchouc a de
bonnes propriétés d’amortissement mais elles varient en fonction de la charge, de la température et des conditions
ambiantes.

- Le liège est surtout employé pour l’isolation acoustique mais donne également de bons résultats pour l’isolation
mécanique de machines légères. Ses caractéristiques élevées d’amortissement ne sont pas affectée par des
contacts d’huiles ou d’eaux et les variations faibles de températures. Par contre, il n’est pas parfaitement élastique.

- Le feutre permet d’éviter la transmission des vibrations hautes fréquences.

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Philippe MARON
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Mis à jour le: 11/02/04

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