Contrôle du vérin de parabole avec

enregistrement des positions des satellites

avec microcontrôleur PIC et EEPROM

1. Introduction
Le contenu de ce projet porte sur le contrôle du vérin de parabole avec

enregistrement des positions des satellites à aide d un mirocontrôleur PIC et de

EEPROM. Ce projet vise à développer un système qui permettra de contrôler le

mouvement du vérin de parabole en fonction des positions des satellites

enregistrées. Cela permettra automatiser le processus de positionnement de la

parabole et optimiser la réception des signaux des satellites.

1.1. Objectif du projet

objectif de ce projet est de concevoir et de mettre en place un système qui utilise

un microcontrôleur PIC et EEPROM pour contrôler le vérin de parabole et

enregistrer les positions des satellites. Le système permettra automatiser le

processus de positionnement de la parabole en fonction des positions enregistrées,

ce qui facilitera lajustement de la parabole pour une meilleure réception des

signaux des satellites.

1.2. Présentation du vérin de parabole

Le vérin de parabole est un dispositif mécanique utilisé pour orienter une parabole

satellite afin de recevoir des signaux provenant de différents satellites. Il est

généralement composé un moteur électrique un système de transmission et

un support pour la parabole. Le mouvement du vérin permet ajuster

orientation de la parabole en fonction des positions des satellites.

1.3. Fonctionnement du microcontrôleur PIC

Le microcontrôleur PIC est un microcontrôleur programmable qui permet de

contrôler différents périphériques et exécuter des tâches spécifiques. Il est utilisé

dans ce projet pour contrôler le mouvement du vérin de parabole en fonction des

positions des satellites enregistrées. Le microcontrôleur PIC peut être programmé

pour recevoir les données des positions des satellites et générer les signaux de

commande nécessaires pour le mouvement du vérin. Il offre également des

fonctionnalités de communication pour interagir avec EEPROM et enregistrer les

positions des satellites.

1.4. Utilisation EEPROM pour enregistrement des

positions
EEPROM est une mémoire non volatile qui permet de stocker des données même

lorsque alimentation est coupée. Dans ce projet EEPROM est utilisée pour

enregistrer les positions des satellites. Les données des positions sont écrites dans

EEPROM à aide du microcontrôleur PIC. Lorsque le vérin de parabole est contrôlé,

le microcontrôleur lit les positions enregistrées dans EEPROM et ajuste le

mouvement du vérin en fonction de ces positions. Cela permet de garder une trace

des positions des satellites et de faciliter le positionnement précis de la parabole.

2. Conception du système
La conception du système consiste à choisir les composants nécessaires à créer le

schéma de câblage et à programmer le microcontrôleur. Cette étape permet de

mettre en place le système de contrôle du vérin de parabole avec enregistrement

des positions des satellites. En prenant en compte les spécifications du projet, nous

avons sélectionné les composants adéquats qui répondent aux besoins techniques.

Le schéma de câblage est élaboré en suivant les recommandations du fabricant pour

assurer la bonne connexion entre les différents éléments du système. Enfin, la

programmation du microcontrôleur est réalisée en utilisant le langage de

programmation approprié pour gérer les fonctionnalités du système.

2.1. Choix des composants
Le choix des composants est une étape essentielle dans la conception du système de

contrôle du vérin de parabole. Nous avons sélectionné un microcontrôleur PIC qui

offre les fonctionnalités nécessaires pour assurer le contrôle du vérin et

enregistrement des positions des satellites. En plus du microcontrôleur, nous

avons choisi une EEPROM pour le stockage des positions. Ces composants ont été

sélectionnés en fonction de leur compatibilité, de leur fiabilité et de leurs

performances. Les spécifications techniques de chaque composant ont été prises en

compte pour garantir leur adéquation avec les besoins du projet.

2.2. Schéma de câblage

Le schéma de câblage permet de déterminer la manière dont les différents

composants du système sont connectés les uns aux autres. Il est crucial de suivre les

recommandations du fabricant pour assurer le bon fonctionnement du système. Le

schéma de câblage comprend les connexions entre le microcontrôleur EEPROM et

le vérin de parabole. Les connexions électriques doivent être réalisées de manière

précise et sécurisée afin éviter tout court-circuit ou mauvais contact. Nous avons

également veillé à inclure les composants supplémentaires nécessaires, tels que les

résistances et les condensateurs, pour assurer la stabilité du système.

2.3. Programmation du microcontrôleur

La programmation du microcontrôleur PIC est réalisée en utilisant un langage de

programmation approprié, tel que C ou Assembleur. Cette étape consiste à coder les

instructions qui permettent de contrôler le vérin de parabole et enregistrer les

positions des satellites. Nous avons défini la configuration des entrées/sorties du

microcontrôleur, en spécifiant les pins qui seront utilisées pour les différentes

fonctions du système. La gestion des positions des satellites est réalisée en utilisant
des algorithmes de contrôle qui prennent en compte les angles et les coordonnées

des satellites. Enfin, nous avons utilisé l'EEPROM pour stocker les positions

enregistrées et mettre à jour les données lorsque nécessaire.

3. Mise en place du vérin de parabole

Le processus de mise en place du vérin de parabole est essentiel pour assurer le bon

fonctionnement du système. Il implique plusieurs étapes indispensables, dont

l'installation mécanique du vérin, la connexion électrique du vérin et le réglage

initial de la parabole. Ces étapes doivent être suivies avec précision pour garantir

l'efficacité du contrôle du vérin et l'enregistrement correct des positions des

satellites.

3.1. Installation mécanique du vérin

installation mécanique du vérin de parabole nécessite une fixation solide sur un

support approprié, tel que un mât ou un support mural. Il est important de

positionner le vérin de manière à ce quil puisse se déplacer librement et sans

obstruction. Un alignement précis de la parabole doit également être effectué pour

garantir une réception optimale des signaux satellites. Il est recommandé de suivre

les recommandations du fabricant pour une installation correcte du vérin de

parabole.

3.2. Connexion électrique du vérin

La connexion électrique du vérin de parabole implique le raccordement des câbles

électriques appropriés entre le vérin, le microcontrôleur PIC et l'alimentation

électrique. Il est important de respecter les polarités et les connexions indiquées

dans le schéma de câblage pour éviter toute erreur de connexion. Les câbles doivent

être correctement isolés et fixés pour assurer une connexion sûre et fiable. Une fois

la connexion électrique établie, il est recommandé de vérifier le bon fonctionnement

du vérin en effectuant différents mouvements pour s'assurer qu'il répond

correctement aux commandes du microcontrôleur.

3.3. Réglage initial de la parabole

Le réglage initial de la parabole est une étape importante pour orienter la parabole

vers le satellite souhaité. Il implique l'utilisation d'un signal de référence, tel

qu'un

générateur de signal ou un indicateur de force de signal, pour déterminer la position

optimale de la parabole. En ajustant l'azimut, l'élévation et le polarisation de la

parabole, on peut maximiser la qualité de réception du signal. Une fois le réglage

initial effectué, le vérin de parabole pourra être contrôlé à l'aide du microcontrôleur

PIC pour pointer vers différents satellites et enregistrer leurs positions.

4. Programmation du microcontrôleur

La programmation du microcontrôleur PIC est une étape clé dans la réalisation du

projet. Elle permet de configurer les entrées/sorties du microcontrôleur, de gérer

les positions des satellites et d'utiliser l'EEPROM pour le stockage des données. La

programmation est réalisée en utilisant un langage de programmation adapté au

microcontrôleur, tel que le langage C. Les différentes fonctionnalités du

microcontrôleur sont programmées de manière à permettre un contrôle précis du

vérin de parabole et l'enregistrement des positions des satellites.

4.1. Configuration des entrées/sorties

La configuration des entrées/sorties du microcontrôleur PIC est réalisée afin de

permettre la communication avec les différents éléments du système. Les

entrées/sorties sont configurées en fonction des différents capteurs et actionneurs

utilisés dans le vérin de parabole. Cette configuration permet de lire les signaux des

capteurs pour déterminer la position actuelle du vérin et d'envoyer des signaux de

commande aux actionneurs pour déplacer le vérin et pointer vers le satellite

souhaité. La configuration des entrées/sorties est réalisée en utilisant les registres

appropriés du microcontrôleur.
4.2. Gestion des positions des satellites

La gestion des positions des satellites est une fonctionnalité essentielle du système

de contrôle du vérin de parabole. Elle permet de stocker les positions des satellites

dans des variables et de les utiliser pour pointer le vérin vers le satellite souhaité. La

gestion des positions des satellites est réalisée en utilisant des tableaux ou des

structures de données appropriées. Chaque position de satellite est associée à des

coordonnées spécifiques qui sont utilisées pour calculer les angles de mouvement

du vérin. Ainsi, en fonction de la position souhaitée, le microcontrôleur calcule les

angles nécessaires pour diriger le vérin vers le satellite correspondant.

4.3. Utilisation de l'EEPROM pour le stockage

L'utilisation de l'EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only

Memory)

est une solution de stockage adaptée pour enregistrer les positions des satellites.

L'EEPROM permet de stocker les données de manière permanente, même en cas de

coupure d'alimentation. Ainsi, les positions des satellites enregistrées dans

l'EEPROM sont conservées même après un redémarrage du système. L'EEPROM

est

programmée de manière à stocker les positions des satellites dans des

emplacements spécifiques, ce qui permet un accès facile et rapide à ces données.

L'utilisation de l'EEPROM facilite également la maintenance du système, car les

positions des satellites peuvent être modifiées ou mises à jour sans avoir à

reprogrammer le microcontrôleur.

5. Tests et validation

La section "Tests et validation" se concentre sur la vérification et la validation du

système de contrôle du vérin de parabole. Différentes étapes de test sont effectuées

pour s'assurer que le vérin fonctionne correctement et que les positions des

satellites sont enregistrées et lues correctement depuis l'EEPROM. Ces tests sont
essentiels pour garantir le bon fonctionnement et la fiabilité du système dans son

ensemble.

5.1. Vérification du fonctionnement du vérin

La vérification du fonctionnement du vérin de parabole est une étape cruciale pour

s'assurer que celui-ci répond correctement aux commandes. Différentes commandes

de déplacement sont envoyées au vérin dans différentes positions angulaires pour

vérifier sa capacité à se déplacer de manière fluide et précise. Des tests de vitesse et

de précision sont également réalisés pour évaluer les performances globales du

vérin. Toutes ces vérifications permettent de s'assurer que le vérin fonctionne

correctement avant de passer aux étapes suivantes du projet.

5.2. Enregistrement des positions des satellites

L'enregistrement des positions des satellites est une fonctionnalité clé du système

de contrôle du vérin de parabole. Dans cette section, nous détaillons le processus

d'enregistrement des positions des satellites grâce au microcontrôleur PIC et à

l'EEPROM. Des commandes sont envoyées au vérin pour positionner la parabole

vers différents satellites, et les positions correspondantes sont enregistrées dans

l'EEPROM. Ces positions sont ensuite utilisées pour recalibrer et pointer la parabole

vers le satellite souhaité à tout moment. Des tests sont effectués pour s'assurer que

les positions sont correctement enregistrées et peuvent être récupérées de manière

fiable.

5.3. Vérification de la lecture depuis l'EEPROM

La vérification de la lecture depuis l'EEPROM est une étape importante pour

garantir l'intégrité des données enregistrées. Dans cette section, nous détaillons les

tests effectués pour lire les positions des satellites enregistrées depuis l'EEPROM.

Différentes positions enregistrées sont récupérées et comparées avec les positions

réelles pour vérifier l'exactitude des données enregistrées. Des tests sont également
réalisés pour s'assurer que la lecture depuis l'EEPROM est fiable et que les
données

ne sont pas corrompues. Ces vérifications sont essentielles pour garantir que le

système de contrôle fonctionne correctement et que les positions des satellites sont

correctement enregistrées et récupérées pour une utilisation ultérieure.

6. Conclusion

Le projet a réussi à développer un système de contrôle du vérin de parabole avec

enregistrement des positions des satellites en utilisant un microcontrôleur PIC et

une EEPROM. Le vérin de parabole a été installé mécaniquement et connecté

électriquement, puis il a été réglé initialement pour assurer le bon fonctionnement.

La programmation du microcontrôleur a été effectuée en configurant les

entrées/sorties et en gérant les positions des satellites. L'EEPROM a été utilisée

pour stocker les positions enregistrées. Les tests ont été effectués avec succès pour

vérifier le fonctionnement du vérin, enregistrer les positions des satellites et vérifier

la lecture depuis l'EEPROM. Ce projet a permis de réaliser un contrôle précis du

vérin de parabole et de faciliter le suivi des satellites. Il offre des perspectives

d'amélioration pour intégrer de nouvelles fonctionnalités et optimiser les

performances.

6.1. Résumé des résultats obtenus

Le système de contrôle du vérin de parabole avec enregistrement des positions des

satellites a été développé avec succès. Le vérin de parabole a été correctement

installé et connecté, et son fonctionnement a été vérifié. Les positions des satellites

ont été enregistrées et stockées avec succès dans l'EEPROM. Les tests ont également

confirmé la lecture correcte des positions depuis l'EEPROM. Ainsi, le projet a atteint

son objectif de permettre un contrôle précis du vérin de parabole et un

enregistrement fiable des positions des satellites.

6.2. Perspectives d'amélioration

Malgré le succès du projet, il existe des perspectives d'amélioration pour optimiser

davantage le système de contrôle du vérin de parabole. Une possibilité

d'amélioration serait d'ajouter une fonction de recherche automatique des

satellites,

ce qui faciliterait le processus de réglage initial de la parabole. Une autre

perspective d'amélioration serait d'intégrer une interface utilisateur conviviale

pour

permettre aux utilisateurs de contrôler et gérer les positions des satellites de

manière plus intuitive. De plus, il serait intéressant d'explorer la possibilité

d'utiliser des capteurs externes pour détecter les obstacles potentiels et éviter les

collisions lors du mouvement du vérin. Ces améliorations aideraient à rendre le

système encore