Université de Djibouti Mécanique

Faculté des Ingénieurs 2021/2022

TD2

Exercice 1:
On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées cartésiennes sont à chaque instant :
𝑥(𝑡) = 𝑎0 𝑡 2 + 𝑥0
{ avec 𝑥0=1 m, 𝑎0 =2 m.s-1 et 𝑣0=3 m.s-1
𝑦(𝑡) = −𝑣0𝑡

1. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cartésienne.
2. Calculer la norme de la vitesse et de l’accélération de 𝑀 à 𝑡 =2s.
3. Donner les coordonnées polaires du point M.

Exercice 2:
On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées cylindriques sont, à chaque instant:

𝑟(𝑡) = 𝑎0 𝑡 2 + 𝑟0
{ avec 𝑟0 =1 m, 𝑧0 =- 1 m, 𝑎0 =1 m.s-1, 𝜔0 =-3 rad.s-1 et 𝜃0 =2 rad
𝜃(𝑡) = 𝜔0 𝑡 − 𝜃0
a. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base polaire.
b. Calculer la norme de la vitesse et l’accélération de 𝑀 à 𝑡 = 0 𝑠.
c. Donner les coordonnées cartésiennes de M à t=0s.

Exercice 3:
Une particule se déplace dans un plan (Oxy) selon la loi :
a = − 4 sin t
{ ax = − 4 cos t avec t=0 ⇒ x=0, y=4, vx=4 et vy=0
y
1. Déterminer les composantes du vecteurs vitesse de cette particule.
2. Trouver la valeur de la vitesse à l’instant t=/2.
3. En déduire ces coordonnées cartésiennes.
4. Déterminer l’équation de la trajectoire. Quelle est son allure ?
5.

Exercice 4:
Un point M décrit une courbe plane d’équation polaire :
𝑡
−
{ 𝑟 = 𝑎𝑒 𝜏 où 𝑎, 𝜏 et ω sont des constantes positives
𝜃 = 𝜔𝑡
1. Calculer la vitesse et l’accélération du point M en coordonnées polaires.
2. Donner l’équation de la trajectoire.
3. Calculer l’angle 𝛼 = (𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑣 (𝑀/𝑅))

Exercice 5:
Convertir les coordonnées:
1. cartésiennes (−2,2, 3) en coordonnées cylindriques ;
2. cylindriques (3, 𝜋/3, −4))en coordonnées cartésiennes ;
𝜋 𝜋
3. sphériques (8, 4 , 6 ) en coordonnées cartésiennes ;
4. cartésiennes (2√3, 6, −4) en coordonnées sphériques.

Exercice 6:
Transformer les équations de trajectoire ci-dessous de forme cartésienne en forme polaire :
1. 𝑥 + 𝑦 = 5
2. 𝑥 2 − 𝑦 2 = 25
𝑥
3. √𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 = 2 2
√𝑥 +𝑦
4. 𝑦=𝑥

Exercice 7:
Transformer les équations de trajectoire forme polaire en forme cartésiennes :
1. 𝑟 cos 𝜃 = 1

1
 1
2. sin 𝜃 − 𝑟 cos2 𝜃 = 𝑟
3. 𝑙𝑛(𝑟) = 𝑟 cos 𝜃 − 𝑙𝑛(sin 𝜃)
4. 𝑟 = −6 cos 𝜃

Exercice 8:
On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées polaires sont, à chaque instant:
𝑟(𝑡) = 𝑙(1 − 𝑘𝑡 2 )
{
𝜃(𝑡) = 𝑘𝑡 2
avec 𝑙 = 2 S.I et 𝑘 = 0,2 S.I.
1. Trouver l’unité de 𝑙 et 𝑘.
2. Quelle l’équation de trajectoire de ce point M.
3. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base polaire.
4. Calculer la norme de la vitesse et de l’accélération de 𝑀 à la date 𝑀 = 1.98 s.

Exercice 9:
On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées cartésiennes sont, à chaque instant:

𝑥(𝑡) = 1 + cos 𝑡
{
𝑦(𝑡) = sin 𝑡
1. Donner l’équation cartésienne de la trajectoire. Quelle est sa nature.
2. Donner l’équation polaire de la trajectoire.
3. Déterminer les composantes du vecteurs vitesse dans la base cartésienne. En déduire sa norme.
4. Calculer la vitesse angulaire ω de M.
5. Déterminer les composantes du vecteur accélération dans la base cartésienne. En déduire sa
norme.
6. Retrouver les composantes de 𝑎 dans la base de Frenet.
7. Déterminer l’angle α que fait l’accélération avec la vitesse ?

Exercice 10:
Le plan est rapporté à un repère orthonormé xOy. Les coordonnées x et y d'un point M mobile varient
avec le temps suivant la loi:
t
x = 2 cos
{ 2
t
y = 2 sin
2
1. Déterminer la nature de la trajectoire.
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse.
3. Déterminer l'expression de abscisse curviligne s du point M à l'instant t, en prenant comme condition
initiale s=0 quand t=0.
4. Donner les composantes normale et tangentielle de l'accélération dans un repère de Frênet.
5. En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
6. La trajectoire reste la même, mais maintenant le point M subit une accélération angulaire 𝜃̈ = 0,2 𝑡. A
quelle date le point M atteindra-t-il une vitesse de 10 ms-1, sachant qu'il est parti du repos. Quelle
distance a-t-il alors parcourue ?

Exercice 11:
I. Une balle est lancée verticalement, vers le haut, à partir d'un point situé à 1,8m du sol, avec une vitesse
initiale verticale, vers le haut de 10,0 ms-1
1. Déterminer les équations horaires du mouvement ?
2. Quelle est la hauteur maximale atteinte par la balle ?
3. Quelle est la durée mise par la balle pour retomber sur le sol ?
4. Quelle est la vitesse de la balle, juste avant l'impact au sol ?

II. Une balle est lancée verticalement, vers le haut, avec une vitesse initiale verticale, vers le haut de 12,0
ms-1.
1. Durant combien de temps la balle sera dans l’air avant de retourner à sa position initiale ?
2. Quelle est la hauteur maximale atteinte par la balle ?
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III. On lance une balle verticalement vers le haut à une vitesse de 15 m/s. Une deuxième balle, avec une
vitesse de 12,0 ms-1, est lancée du même endroit 1.15 second plutard. A quelle hauteur, les deux balles
se rencontrent-elles ?

IV. Du haut d'un édifice, on lance une balle verticalement vers le haut à une vitesse de 15 m/s. Deux
secondes plus tard, on laisse tomber une deuxième balle du même endroit.
1. À quelle distance, sous le niveau initial les balles se rencontrent-elles ?
2. Déterminez la vitesse de chacune des balles à cet instant.

Exercice 12:
Pour estimer la profondeur H d'un puits, on laisse tomber un caillou au fond de celui-ci. Si 4,5 s s'écoulent
entre l'instant où on laisse tomber le caillou et celui où l'on entend le bruit du caillou qui entre en contact avec
l'eau, si la vitesse du son dans l'air est de 340 m/s, quelle est la profondeur du puits ?

Exercice 13:
A un feu rouge, une voiture rouge, initialement au repos, accélère à un taux constant de 2 m/s2 au
moment où le feu de circulation passe au vert. À ce même instant, une voiture bleue arrive avec une vitesse
constante de 62 km/h
1. Où et quand les deux voitures se rencontrent-elles ?
2. Quelle est la vitesse moyenne de la voiture rouge durant cet intervalle de temps ?

Exercice 14 :
Deux pilotes prennent le départ d’une course sur un circuit présentant une longue ligne droite au départ.
Le premier A démarre avec une accélération constante de 4ms-2, le deuxième B, a une voiture légèrement plus
puissante et démarre avec une accélération de 5ms-2. A a cependant de reflexe plus importants et démarre une
seconde avant B.
1. Quelle durée il faudra à B pour rattraper A ?
2. Quelle distance auront-ils parcourue quand B doublera A ?
3. Quelles seront les vitesses à cet instant-là ?

Exercice 15:
Une voiture roule en ligne droite à une vitesse constante V0. A l’instant t=0, le conducteur aperçoit un
obstacle, mais il ne commence à freiner, avec une décélération constante 𝑎, qu’au bout d’un temps 𝜀. Calculer
la distance parcourue par le véhicule depuis l’instant initial jusqu’à l’arrêt total du véhicule.

Application numérique : 𝑎=7,5 m.s‐2, 𝜀=0,6 s, 𝑉0=15 m/s.

Exercice 16:
Deux pilotes A et B arrivent en ligne droite et coupent l’axe ∆ au même instant de leur parcours. Ils
prennent le virage de deux façons différentes :
- Le pilote A suit une trajectoire circulaire de rayon RA = 90,0 m ;
- Le pilote B choisit une trajectoire de rayon RB = 75,0 m.
On cherche à trouver la trajectoire optimale, c’est-à-dire à savoir lequel des deux pilotes gagne du temps
dans le virage.
1. Déterminer les distances DA et DB parcourues par les deux pilotes entre leurs deux passages par
l’axe ∆ (A parcourt un demi-cercle dès qu’il franchit l’axe  par contre B parcourt dabord une
trajectoir rectiligne avant d’entamer une trajectoire circulaire).
Pour simplifier, on imagine que les deux voitures roulent à des vitesses v A et vB constantes entre leurs
deux passages par l’axe ∆.
2. Déterminer ces vitesses en sachant que l’accélération des voitures doit rester inférieure à 0,8g : au
delà de cette limite, elles dérapent et finissent la course dans les graviers.
3. Calculer ces vitesses.
4. Quelle est finalement la meilleure trajectoire ?

3
 RB
RA

