Groupe NAWABIGH TIT MELLIL – Centre ELMEKHLOUQUI BERRECHID

Équilibre d’un corps solide sous l’action de 3

forces non parallèle
Pr.SIFEDDINE ARIB WhatsApp : +212633338090

Exercice 1

Exercice 2
La figure ci-dessous représente un ensemble de vecteurs de force représentés dans le repère (𝑶, $⃗, &⃗)

1. Déterminer les coordonnées de chaque vecteur dans le repère (𝑂, 𝚤⃗, 𝚥⃗).
2. Déterminer la norme de chaque vecteur.

Exercice 3
A l’aide d’un dynamomètre en exerce une force horizontalesur
un corps (C) de masse m = 630g. Le corps (C) est en
équilibre sous l’action de trois forces non parallèles et le
dynamomètre indique la valeur F = 3N. (g = 10N/kg)
1) Déterminer le bilan des forces exercées sur le corps (C).
2) Rappeler les conditions d'équilibre du corps (C).
 3) Tracer la ligne polygonale des forces exercées sur (C) utilisant l’échelle 1cm → 1,5N.
4) Quelle est la nature du contact entre le corps (C) et le plan horizontale. Justifier.
5) Déterminer les caractéristiques de 𝑅-⃗ .
6) Par utilisation de la méthode analytique déterminer l'intensité de la réaction normale -----⃗
𝑅! et la réaction
tangentielle 𝑅-----⃗" . déduire 𝜑 l'angle de frottement.

Exercice 4
Un solide (S) de masse m = 60 kg est maintenu en équilibre sur un
plan incliné par l'angle α = 35°, à l’aide de câble fixé en O. On néglige
les forces de frottements devant les autres forces appliquées. On
admet que la force exercée par le plan sur le solide est perpendiculaireà
ce plan et est appliquée en B.
1) Faire l’inventaire des forces appliquées sur le solide (S).
2) Faire le bilan des caractéristiques connues des forces associées.
3) On admet que les forces sont coplanaires. Que signifie:« les forces sont concourantes »? Le sont-elles
dans ce cas?
4) Traduire la condition d’équilibre: « la ligne polygonale est fermée » par une égalité vectorielle.
5) déduire graphiquement, les intensités inconnues.
6) Déterminer, par le calcul trigonométrique, ces mêmes intensités arrondies à l’unité.
7) Les résultats trouvés aux questions 5 et 6 sont-ils concordants?

Exercice 5
On considère un solide (S), de masse m = 200 g, accroché à un ressort
et un fil, comme l’indique la figure ci-contre.
Le ressort, de constante de raideur K = 40 N.m-1, est incliné d’unangle
α = 30°, par rapport à la verticale. On prendra g = 10 N/kg.
1) Faire le bilan des forces qui s’exercent sur le solide (S) et les
représenter sur la figure sans souci d’échelle.
2) Enoncer les deux conditions d’équilibre d’un solide soumis à troisforces
non parallèles.
3) Trouver l’intensité F de la force appliquée par le fil sur le solide (S), en construisant la ligne
polygonale des forces. justifier votre réponse (utiliser les relations trigonométriques).
4) Déterminer T la tension du ressort:
• En appliquant le théorème de Pythagore.
• Par méthode analytique / arithmétique (méthode de projection) en utilisant un repère approprié.
• Par méthode géométrique en utilisant une échelle convenable.
5) Déduire allongement du ressort à l’équilibre.
6) Déterminer la longueur finale L du ressort à l’équilibre sachant que sa longueur initiale est L0=20cm.

Exercice 6
Un câble (f1) et un ressort (R) sont fixés au plafond, et attachées à
un anneau (de masse négligeable) qui support une charge (solide
(S)) de masse m = 500g, l'allongement du ressort est ΔL = 5cm.
L’anneau est en équilibre.
1) Faire l’inventaire des forces appliquées à l’anneau.
2) Représenter ces forces.
3) Calculer K la raideur du ressort.
4) Calculer T l'intensité de la force exercée par le fil.
Données:
• L'intensité de pesanteur: g = 10N/kg.

Exercice 7
Un solide (S) de masse m = 200 g est maintenue à l’équilibre sur un plan incliné parfaitement lisse
d’inclinaison α = 30° par rapport à l’horizontale par l’intermédiaire d’un ressort de masse négligeable,
de constante de raideur k = 40 N.m-1 et allongé. L’axe du
ressort fait un angle β = 20° avec la ligne dela grande pente du
plan incliné.
1) Rappeler la condition d’équilibre d’un solide soumis à trois
forces non parallèles.
2) Faire l'inventaire des forces appliquées sur le solide (S) et
les représenter sur le schéma ci-contre.
3) Ecrire la condition vectorielle d'équilibre du solide (S).
4) Déterminer les expressions des coordonnées de ces forces dans le repère orthonormé 𝑅(𝐺;𝚤⃗ , 𝚥⃗)
5) Exprimer l’allongement ΔL du ressort en fonction de m, g, α, K et β. Calculer ΔL.
Donnée:
• L'intensité de pesanteur: g = 10N/kg.

Exercice 8
Partie 1 : contact ente le solide et le plan incliné se fait sans frottement
On considère un plans (P) incliné d’un angle α = 30° par
rapport à l’horizontale. (S) est un solide de masse m. (R) est
un ressort de masse négligeable, de longueur à vide L0= 20 cm
et de constante de raideur K = 100 N .m-1.
Le solide (S) est placé sur le plan (P). Le contact entre le solide
et le plan P est supposé sans frottement. A l’équilibre le
ressort s’allonge de ΔL = 2 cm.
1) Faire le bilan des forces qui s’exercent sur le solide et les représenter sur la figure .
2) Énoncer les deux conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces non parallèles.
3) Monter que la valeur de la réaction 𝑅-⃗ du plan incliné sur le solide est R = T / tanα , puis calculer sa valeur
(dessiner la ligne polygonale des forces).
4) Calculer P le poids du corps solide:
a. en appliquant le théorème de Pythagore.
b. Par méthode géométrique en utilisant une échelle convenable.
5) Monter que la masse m du solide est : m = 400g.
6) Déterminer la longueur finale L1 du ressort à l’équilibre.
Partie 2 : contact entre le solide et le plan incliné se fait avec frottement
Le solide (S) est placé maintenant sur le plan (P'). A l’équilibre la
longueur du ressort est L2 = 21,5 cm.
1) Calculer la nouvelle valeur T' de la tension du ressort.
2) En déduire que le contact entre (S) et le plan incliné (P') se fait
avec frottement.
3) Déterminer la valeur f de la force de frottement.
Donnée:
• L'intensité de pesanteur: g = 10N/kg.

Exercice 9
On considère un solide (S) est en équilibre sous l'action de trois forces
---⃗
⃗𝐹# , ---⃗ ---⃗% , exercées par les fils (1), (2) et (3). (Voir le schéma)
𝐹$ et 𝐹
Le poids du corps (S) est négligeable devant des trois forces. Et on étude ce
solide dans un repère (O, x, y) d'origine O confondu avec le centre de gravité
---⃗$ est F2 = 4N.
du solide (S). Sachant que l'intensité de la force ⃗𝐹
1) Donner les conditions d'équilibre du solide (S).
2) ---⃗%
Déterminer en utilisant la méthode analytique (par projection sur l'axe (Oy)), l'intensité de la force𝐹
3) ---⃗#
Déterminer en utilisant la méthode analytique (par projection sur l'axe (Ox)), l'intensité de la force𝐹
 Exercice 10
Un solide (S) de masse 𝑚 = 200 𝑔 est maintenue à l’équilibre sans frottement
sur un plan incliné parfaitement lisse d’inclinaison a = 30° par rapport à
l’horizontale par l’intermédiaire d’un ressort de masse négligeable, de
constante de raideur 𝐾 = 40 𝑁. 𝑚&# et allongé. L’axe du ressort fait un angle
q = 20° avec la ligne de la grande pente du plan incliné.
1. Rappeler la condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces.
2. On note : La tension du ressort est 𝑻 -⃑ , La réaction normale de la grande pente du plan incliné est -𝑹
-⃑ ,
Le poids du solide --⃑
𝑷 . Représenter sur le morceau de papier donné les forces exercées sur le solide (S).
3. a - Ecrire la condition d'équilibre du solide (S).
b - Déterminer les expressions des coordonnées de ces forces dans le repère orthonormé 𝕽(𝑮, $⃗, &⃗).
4. a - Exprimer l’allongement ∆𝑳 du ressort en fonction de 𝒎 , 𝒈 , q , 𝑲 𝒆𝒕 a.
b - Calculer D𝑳 . On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈&𝟏
c- Calculer R La réaction normale de la grande pente du plan incliné

Exercice 11
Un disque homogène métallique très mince, de masse m=300g est
accroché à un fil et à un ressort selon la figure ci-contre.
Lorsque l'équilibre est établit on constate que le dispositif est dans un plan
vertical Le ressort exerce une force d'intensité F=4N sur le disque.
1. Faire le bilan des forces qui s'exercent sur le disque.
2. Donnez la condition d'équilibre du disque.
3. Déterminer l'intensité de la force exercée par le fil sur le disque et la valeur de l'angle 𝜶.
3-1-par construction géométrique.
3-2- par la méthode analytique.
Donnees : g=10N/kg

Exercice 12
I) Soit un ressort à spires non jointives, de longueur initiale L0 et de masse négligeable Afin de déterminer sa
raideur K on accroche un solide (S1) de masse m1=100g, la longueur de ressort est L1=20cm. On
remplace (S1) par un solide (S2) de masse m2=175g la longueur de ressort devient L2=23cm
1. Établir l'expression de K en fonction de m1; m2; g; L1 et L2
𝒎 &𝒎
2. Montrer que 𝒌 = 𝒍𝟐 &𝒍 𝟏 𝒈 . Calculer sa valeur en N.m−1
𝟐 𝟏
3. En déduire la longueur initiale L0 du ressort.
II) Avec le ressort précédent, on réalise le système schématisé ci-
dessous ; le solide (S′) de masse m′ est accroché d'une part au ressort,
d'autre part à un fil (voir figure).
A l'équilibre, la direction de fil fait un angle α=𝟔𝟎𝟎 avec la verticale
d'une part et d'autre part elle est perpendiculaire à celle de l'axe du
ressort. Soit L=18cm ; la longueur de ressort à l'équilibre.
1. Représenter toutes les forces exercées sur (S′)
2. Établir en fonction de m′, g et α La tension de ressort T1 , La tension du fil T2 .Calculer leurs valeurs
3. En déduire la masse m′ de solide (S′)