Lycée S.

HESSEL TOULOUSE – SII - Activité Pratique – Modulation/Démodulation Numérique

Pour aller plus loin… Introduction

De part le côté « magique » de la communication radio, de part le fait que les ondes électromagnétiques qui se
propagent dans l’air soient invisible à l’œil nu, la réalisation de systèmes usant de la transmission sans fil interpelle et
éveille toujours la curiosité.
A quoi ressemblent les signaux émis et reçus ? Peut-on les visualiser ? …

Dans le contexte de l’exigence traitée par rapport au mini-projet « Service

ervice de proximité VAE CODO »
Sur quels paramètres et grandeurs influentes des signaux radios échangés a-t-on a on agit pour satisfaire ll’exigence de sécurité
d’anticollision ou celle de l’arrêt du VAE à la borne terminus pour y déposer le client ?
Peut-on
on améliorer les solutions proposées pour obtenir
obt une meilleure fiabilité du résultat obtenu ?
Aurait-on pu fairee autrement pour satisfaire l’exigence
l attendue ?
… Les questions qui traversent l’esprit sont multiples.

Cette activité a pour objectif de répondre à l’essentiel

l’esse des ces interrogations et de démystifier
ainsi les grands principes de la modulation/démodulation numérique des systèmes de transmission.

Au sommaire de cette activité pratique :

- Rappels et compléments de cours sur la modulation/démodulation numérique
- Modélisation et simulation sous MATLAB SIMULINK de la source de données et de son codage en bande de base
- Application expérimentale au module radio de la carte MICRO:BIT du mini-projet
- Mise en œuvre sous MATLAB SIMULINK d’une modulation / démodulation de type ASK
- Mise en œuvre sous MATLAB SIMULINK d’une modulation / démodulation de type FSK
- Analyse qualitative des relevés des spectres de fréquence réceptionnés par le module radio de la carte µBIT à des fins
d’améliorations des performances des exigences du mini-projet « Service de proximité VAE CODO ».

A quoi ressemble le signal émis ?

Quelle que soit l’exigence d’anticollision (ou d’arrêt à la borne terminus) traitée lors de la séance d’activation et selon
le programme proposé, il convient de retenir que l’information émise ne se limite pas à un une simple chaîne de caractère
correspondante au nombrembre préalablement affecté au VAE (ou à la borne terminus).
Il s’agit en réalité d’un train d’impulsion, encore appelé trame de 0 et 1 binaires, organisé selon un protocole de transmission
propre au module radio de la carte MICRO:BIT dont la configuration des paquets radios peut-être être assimilée à celle figurant ci-
dessous.
Configuration des paquets radios (Extrait de l’annexe du sujet de l’activité de lancement
lancement)
La radio envoie les différents champs du paquet dans l’ordre suivant : PREAMBULE, ADDRESSE, S0, LENGTH, S1, PAYLOAD et CRC co
comme illustré ci-dessous de
gauche à droite.

Le champ PREAMBULE est toujours long d’un octet. Son LSB est envoyé en premier à l’antenne. Si le premier bit de l'ADRESSE est 0 alors le préambule sera mis à
0xAA sinon le PRÉAMBULE sera mis à 0x55.
Le champ ADRESSE de l’onde radio est composé de 2 parties : la base (réglable de 0 à 7) et le préfixe. Seules les données en provenance d'une carte présentant
la même adresse seront prises en compte.
Les champs S0, LENGTH, S1, PAYLOAD concernent les données applicatives. La longueur combinée de ses données ne peut pas dépasser 254 octets (3 octets
pour S0, LENGTH, S1 et 251 octets pour le message).
Le champ CRC de 16 bits (Contrôle de Redondance Cyclique) qui débute par l’octet le plus significatif permet de détecter d’éventuelles erreurs de tra
transmission.

RAPPELS ET COMPLEMENTS
Pour compléter l’apport d’éléments
éléments de réponse à cette question, il convient également de rrappeler ceci :

Un SYSTEME DE TRANSMISSION, c’est :

Un émetteur  Un canal de transmission  Un récepteur

Source Codeur Modulateur CANAL Démodulateur Décodeur Destinataire

Côté émetteur :
- La source émet un message analogique ou numérique (message = suite d’éléments binaires ou train binaire)
- Le codeur peut, si nécessaire, adapter la source au type de modulation et au canal de transmission (compression et correction)
- La modulation adapte de spectre du signal au canal (milieu physique) et aux conditions de transmission.
Côté récepteur :
- Les fonctions de démodulation et de décodage réalisent l’inverse des fonctions de modulation et de codage pour
récupérer le message envoyé.

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Pour être transmise, la trame source une fois codée en bande de base doit être notamment transposée dans une bande de
fréquence adaptée au milieu physique de propagation du canal de transmission à l’aide du modulateur numérique.
Conformément au programme de l’EdS SI, nous nous limiterons ici à la modulation numérique de type ASK et FSK.

La Modulation d’amplitude ASK à 2 états La Modulation de fréquence FSK à 2 états

Elle est principalement utilisée dans sa forme binaire. Ce type de modulation est largement utilisé de part sa simplicité de
mise en œuvre. A chaque symbole binaire correspond une fréquence.
Simple à réaliser mais peu performante et sensible au Il existe plusieurs formes dérivées de FSK (exemple : la modulation
bruit. GFSK utilisée dans le module radio de la carte MICRO:BIT qui permet
de réduire le spectre de fréquence à l’aide d’un filtre Gaussien)
Elle est utilisée dans des systèmes simples de La FSK est Largement utilisée dans les MODEMS Télécoms,
télécommande. Télécommandes radios et Téléphones sans fils (DECT, Pagers…)

Les paramètres des modulations numériques sont :

Le débit binaire = nombre de bits transmis par seconde (en bits/s)
Le débit Symbole ou la Rapidité de modulation = Nombre d’états de modulation ou de symboles par seconde (en bauds)
La qualité de liaison représentée le plus souvent par le TEB (Taux d’Erreur Binaire) ou BER (Bit error rate)
L’efficacité spectrale = rapport entre le débit binaire et la largeur de bande (en bits/s/Hz)

En comparaison avec la modulation analogique (AM et FM), la modulation numérique n’offre donc que des avantages :
Une meilleure capacité  Un plus grand nombre d’utilisateurs / au spectre de fréquence qu’il est possible d’utiliser
Une meilleure efficacité spectrale (en bits/s/Hz) à savoir un meilleur rapport entre le débit binaire et la largeur de bande
Une meilleure qualité des communications  meilleure protection contre les interférences même avec signal faible
La possibilité de transmettre indifféremment de la voix ou tout autre type de données
Une meilleure sécurité  Possibilités avancées de cryptage des données
Un coût plus faible  Les radios numériques sont plus faciles à produire et plus fiables.

CONCLUSION : Les systèmes modernes requièrent des techniques de modulation de plus en plus sophistiquées afin de satisfaire
des contraintes de spectres, de débit, de qualité et d’intégrité des informations transmises ainsi que des coûts de fabrication.
Seules des modulations numériques associées à des techniques de traitement du signal permettent de répondre à ses besoins.
Les performances des modulations numériques sont largement améliorées par les techniques de codage et de multiplexage,
notamment en efficacité spectrale et protection aux interférences.
L’utilisation de la modélisation et simulation multi-physiques contribue alors largement à cette évolution.

Appropriation des connaissances par la MODELISATION et la SIMULATION MATLAB-SIMULINK

Peut-on visualiser le signal émis ?

Fort des compléments théoriques apportés, nous comprenons que le signal de la trame émise n’est pas directement
visible en tant que telle avec un oscilloscope traditionnel puisque la fréquence porteuse d’émission est généralement trop
élevée (2.4 GHz dans le cas du module radio de la carte MICRO:BIT). Seul un appareil de mesure onéreux tel que l’analyseur de
spectre permettent d’observer le spectre de fréquence émis (cf. fin de l’activité).

Les outils de simulation tels que MATLAB SIMULINK peuvent toutefois contribuer à satisfaire nos attentes.
Quand il s’agit de concevoir ou d’analyser les performances d’un système de transmission, il est d’usage de modéliser la
source avec un générateur de séquence binaire pseudo aléatoire.
A la différence d’un simple GBF qui délivre un signal carré périodique, ce type de générateur délivre une séquence de 0 et de 1
binaires qui rend possible la visualisation de tout le spectre en bande de base tel qu’il se présente à l’entrée du modulateur.

1- Ouvrir le fichier [Link]

S’assurer que le Générateur de séquence binaire Pseudo aléatoire est correctement réglé. Pour cela la probabilité de générer un
0 binaire doit être égale à 0.5. Ce qui signifie qu’il y aura autant de chance d’avoir un 0 qu’un 1 en sortie mais de façon non
périodique.
-3
S’assurer également que le « Sample Time » et réglé à 1.10 s ce qui signifie que la durée d’un bit est Tb = 1 ms.
Concernant le Générateur Basse Fréquence GBF s’assurer que le « Sample Time » est bien fixé à 1/5000 s

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2- Lancer la simulation durant 20 ms et observer les

signaux ainsi générés.
Déterminer dans chacun des cas la valeur du débit
binaire (en bit/s ou bps).

3- Quelle est la différence notable entre les 2

signaux ou codes générés ?

A quoi ressemble ce spectre ? Peut-on l’observer ?

4- Pour pouvoir répondre, lancer la simulation durant un temps infini (Stop Time = « inf »), observer les signaux à l’aide des 2
analyseurs de spectre et répondre au quiz afin d’appréhender les différences entre les 2 spectres de fréquence ainsi générés.
Spectre du GBF Spectres du Générateur Pseudo aléatoire (en Watts et en dBWatts)

Figure 1 Figure 2 Figure 3

Le spectre du GBF est fait de raies Quiz sur le spectre du générateur pseudo aléatoire (fig. 2 et 3) Vrai Faux
discrètes. La raie principale est bien à la On observe des raies discrètes ?
fréquence de 500 Hz puisque la période
On observe un spectre continu de raies (une infinité de raies) ?
T = 2 ms étant donné que la durée d’un bit
= 1 ms On observe plusieurs lobes ?

Notion de puissance d’émission : L’aire sous la courbe du spectre correspond à la

densité spectrale de puissance. Le calcul de cette aire permet de déterminer la
puissance du signal. NB : Il faut faire appel aux transformées de Fourier et non aux
séries de Fourier pour calculer cette aire.
Le premier lobe « le lobe principal » détient plus de 90 % de la puissance d’émission.

Notion de largeur de bande et de bande passante :

La durée du lobe principal est de 1 ms donc la largeur de bande ou encore la bande
passante est de 1 KHz (soit l’inverse de 1 ms).

Le spectre ci-contre s’obtient en en divisant de moitié la fréquence d’émission.

5- Chiffrer le débit binaire, la durée binaire et la bande passante.

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ANALYSE QUALITATIVE Plus la fréquence est petite et plus le débit binaire est grand petit
Plus le débit binaire diminue et plus le spectre est large étroit
6- Rayer la mauvaise proposition :
Plus le débit est important et plus la bande passante est large étroite

Notons que dans la course à la compétitivité industrielle, tout l’enjeu de la recherche dans le domaine des transmissions
numériques est de diminuer la largeur du spectre tout en conservant le même débit binaire. Parmi les défis à relever, il y a
notamment celui de trouver un type de codage offrant un spectre le plus étroit possible sans perte d’information pour autant.

Le code NRZ polaire, proposé dans cette simulation, n’est donc

pas le seul. Il existe d’autres formes d’encodage de
l’information à transmettre plus performantes (le code RZ
unipolaire, le code MANCHESTER…). Elles ont pour objectif de limiter le risque de perte de données à la réception.

Le codage en bande de base - Application au module RADIO de la carte MICRO:BIT

A quoi ressemblent les signaux émis par le module radio de la carte Micro:bit ?
Peut-on les l’observer autrement que par la simulation ?
Pour répondre à ces questions, nous allons :
- Implanter un modèle Simulink d’émission de données dans la carte MICRO:BIT reliée au PC via le port USB
- Visualiser le signal en bande de base émis ainsi que son spectre de fréquence à l’aide d’un oscilloscope (Picoscope)

MODELE sous MATLAB-SIMULINK

7- Ouvrir le fichier Microbit_BandeDeBase2.slx et paramétrer le

générateur pseudo aléatoire de sorte que :
La probabilité de 0 binaire = 0.5
La durée d’un bit = 1 ms (1/1000)
Le canal de diffusion du message : N°1

SIMULATION sous SIMULINK

8- Lancer la simulation pour une durée de 20 ms.

9- Visualiser le signal de l’oscilloscope et s’assurer de la

génération aléatoire de 0 et de 1 binaires.

10- Faire de même avec l’analyseur de spectre pour une durée de

simulation infinie (« inf »).

EXPERIMENTATION et ANALYSE DES ECARTS

sur la carte MICRO:BIT

11- Connecter la carte MICRO-BIT au PC via le port USB.

12- Cliquer sur la commande Modeling à droite de Simulink puis

Model Settings pour configurer les paramètres de la partie
Hardware board en choisissant la carte : BBC micro:bit (voir
figure ci-après).

13- Une nouvelle fenêtre HARDWARE s’ouvre. Choisir un

Stop Time « inf » (le programme bouclera durant un
temps infini) et lancer le transfert.

ATTENTION !!! Se montrer patient durant le temps du

téléchargement du programme.

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14- Connecter l’oscilloscope (PICOSCOPE) de façon à observer le signal en bande de

base accessible en sortie de la broche « pin 0 ».

15- Régler le Picoscope afin d’obtenir le signal suivant.

16- Vérifier la durée d’émission d’un bit.

Expliquer l’écart avec la valeur simulée et celle obtenue par la mesure.

17- Observer également le spectre de fréquence. Vérifier la valeur de la bande passante et la comparer avec celle simulé.

18- Augmenter le débit binaire de sorte qu’il atteigne 2500 bits/s. En déduire la largeur de spectre du lobe principal.

RETENIR L’ESSENTIEL 19- Compléter la phrase suivante en rayant les mentions inutiles :

Le débit binaire augmente diminue

Si la durée d’émission d’un bit diminue alors
La bande passante augmente diminue

En référence au cours, il apparaît que les applications de la transmission en bande de base se limitent essentiellement à la
transmission filaire sur de courtes distances. En effet, plus la distance de transmission augmente et plus l’atténuation du
signal devient importante. La dégradation du signal se fait vite ressentir pour des émissions sur de longues distances.
On lui préfère alors la modulation en bande transposée à des fréquences beaucoup plus élevées encore appelée
« Transmission par Modulation/Démodulation ». Notons que cette technique est, de fait, obligatoire pour des transmissions
de longue distance faisant appel à des canaux non-électriques tels que le canal de transmission radio ou encore le canal de
transmission par fibre optique.

Qu’elle soit du type ASK, FSK ou autres… Chacune de ces

modulations a des propriétés spécifiques qui affectent la
complexité du modulateur-démodulateur, son coût,
l’encombrement spectral de la porteuse, la consommation
de l’émetteur et l’immunité au bruit du signal modulé.

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Comment créer un signal modulé en amplitude ?

Mise en œuvre d’une MODULATION NUMERIQUE de type ASK sous SIMULINK

La transmission en modulation de bande transposée du type ASK réalise une

translation du spectre de fréquence. Cette translation s’obtient en multipliant le signal en
bande de base généré par un signal modulant de fréquence plus élevée appelé porteuse.
Le signal ainsi obtenu et transmis s’appelle le signal modulé.
Voie 1
20- A partir des 2 relevés Simulink suivants, préciser :
Quelle voie de l’oscilloscope représente le signal en bande de base ?
Quelle voie de l’oscilloscope représente le signal modulé ?
La durée d’un bit  ? Voie 2
En déduire le débit binaire  ?
La fréquence de la porteuse  ?

21- A l’aide du modèle et du relevé spectral, préciser la technique

employée ainsi que la valeur de la transposition de bande.

22- Ouvrir le fichier [Link] et vérifier l’essentiel de vos réponses.

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Quelles sont les limites d’une modulation/démodulation ASK ?

Pour répondre à cette question, nous allons scinder le travail en 2 parties :

Le MODEM ASK parfait et le MODEM ASK bruité

Mise en œuvre d’une modélisation complète de la modulation/démodulation

de type ASK sous MATLAB SIMULINK  PARFAITE (SANS BRUIT)

23- Ouvrir le fichier MODEM_ASK.slx

EMETTEUR
RECEPTEUR

24- Repérer ci contre le chronogramme du

- Signal de la séquence binaire
- Signal modulé
- Signal démodulé

25- Quels constats peut-on faire au niveau du signal de sortie

si l’on ne tient pas compte du temps de retard lié aux temps
de calculs ?

26- Quelles sont les caractéristiques du filtre numérique ?

Pour répondre à cette question, préciser :
Le type de filtre employé :

La bande passante (en Hz) :

La largeur de bande de transition (en Hz) :
L’atténuation (en dB) de la bande atténuée :

Bande de transition

Bande passante

Bande atténuée

Gabarit du filtre numérique retenu

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27- Analyse spectrale Signal en bande de base Signal en bande transposée

Les vertus de la diode permettent de

recréer le lobe principal du signal en
bande de base.
Entourer ce lobe sur le spectre
concerné.

Que deviennent les autres lobes une

Signal redressé par la diode Signal démodulé
fois filtrés et adaptés ?

Malheureusement, comme pour tout système électronique, les signaux transmis sont soumis à des perturbations
indésirables. Nous allons voir l’influence d’un signal bruité sur la modulation/démodulation d’amplitude ASK afin de
constater les limites de cette dernière en termes de qualité de transmission.

Mise en œuvre une modélisation complète de la modulation/démodulation de type ASK sous MATLAB SIMULINK
 REEL (AVEC BRUIT)

28- Ouvrir le fichier MODEM_ASKbruit.slx

NB : Les caractéristiques du signal modulé

restent inchangées. Pour mémoire :
Durée d’un bit = 1s
Fréquence porteuse = 5 Hz
Puissance d’émission = 0.25 W

Le bloc SIMULINK de modélisation du canal de transmission (repéré AWGN) permet de simuler l’influence du bruit sur la ligne de
transmission des données. Le dernier bloc de calcul, quant à lui, permet d’évaluer le nombre d’erreurs commises en fonction du
réglage du rapport de la Densité spectrale de puissance du signal sur la Densité spectrale de puissance du bruit soit encore, le
rapport de puissance signal/bruit.

29- Si pour une durée de simulation de 5000 s correspondant à l’émission de 5000 bits, la simulation permet de
conclure qu’un signal peu ou pas bruité (rapport de puissance signal/bruit = 30 dB) ne génère pas d’erreur,
qu’en est-il d’un signal bruité avec un rapport de 20 dB ?
Relever pour cela le Nombre et le Taux d’erreurs binaires pour le nombre de bits émis.

Aucun système de transmission de données ne peut tolérer un taux d’erreur aussi élevé.
A titre d’exemple, la transmission de programme de télévision numérique TNT tolère un nombre d’erreur maximum
de 1 bit pour 1 000 000 de bits émis.
Au delà, le signal numérique se fige à l’écran ou n’est plus reçu.

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CONCLUSION Quelles sont les limites d’une modulation/démodulation ASK ?

La modulation numérique ASK est donc très sensible au bruit pour la simple raison que le niveau de bruit s’ajoute à
l’amplitude du signal. Sachant que l’information à transmettre est contenue dans cette amplitude du signal, cet ajout
de bruit génère des erreurs de transmission.

Dans le cas de la modulation numérique FSK, l’information à transmettre est contenue dans la fréquence. Par conséquent
l’ajout du bruit en amplitude devient moins gênant rendant ainsi ce type de transmission plus fiable.

Comment créer un signal modulé en amplitude ? Quels sont les avantages et inconvénients d’une modulation FSK ?

Mise en œuvre d’une MODULATION NUMERIQUE de type FSK sous SIMULINK

Porteuse f1

Produit Additionneur
scalaire
Convertisseur Convertisseur

Fonction
Produit
NON
scalaire

Porteuse f0

Rappel de cours :
Dans ce type de modulation, la fréquence du signal modulé (ici désignée par le repère FSK) peut prendre 2 valeurs
f0 = fp : Fréquence de la porteuse pour la transmission d’un 0 binaire
f1 = 2 x fp : Fréquence de la porteuse pour la transmission d’un 1 binaire

A partir de l’exemple
de relevé de
simulation suivant :

30- Déterminer le
débit binaire (en bps),
les fréquences f0 et f1
(en Hz).

31- Compléter ci-contre à main levée l’allure du spectre de

fréquence attendu pour un débit binaire de 10 bps (trait
continu bleu).

32- Repérer les allures de spectre dont les débits binaires

sont de 20 bps, 40 bps puis 100 bps.

33- Du point de vue puissance d’émission, l’aire sous la

courbe enveloppe de puissance est visiblement constante
ou variable ?

34- Ouvrir le fichier [Link] et vérifier l’essentiel des réponses.

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CONCLUSION Quels sont les avantages et inconvénients d’une modulation FSK ?

La modulation FSK offre une meilleure immunité au bruit que la modulation ASK (pour les raisons évoquées
précédemment). Le taux d’erreur binaire est donc meilleur.
Il n’y a pas de risque de perte de synchronisation au niveau du récepteur en raison de la présence de raies discrètes pour le 0 et
1 binaire.
La modulation FSK offre également une bonne efficacité énergétique mais au détriment d’une faible efficacité spectrale.
En effet, plus le débit binaire augmente et plus l’étalement du spectre augmente. L’optimisation du nombre de canaux sur une
étendue de spectre donnée est donc loin d’être parfaite en raison de la faible densité d’occupation qu’il est possible de réaliser
sans risque d’interférences. Pour palier ce manque d’efficacité spectrale, il existe des variantes de la FSK telle que la MSK qui
permet de minimiser la largeur du spectre.

 Retour aux problèmes initialement posés en introduction de l’activité :

A quoi ressemblent les signaux émis et reçus ? Peut-on les visualiser ? …

Dans le contexte de l’exigence traitée par rapport au mini-projet « Service de proximité VAE CODO »
Sur quels paramètres et grandeurs influentes des signaux radios échangés a-t-on agit pour satisfaire l’exigence de sécurité
d’anticollision ou celle de l’arrêt du VAE à la borne terminus pour y déposer le client ?
Peut-on améliorer les solutions proposées pour obtenir une meilleure fiabilité des résultats obtenus ?
Aurait-on pu faire autrement pour satisfaire l’exigence de service et de sécurité attendue ?

A défaut de disposer d’analyseur de spectre, nous allons exploiter des relevés déjà enregistrés afin d’analyser qualitativement
des résultats obtenus pour différentes valeurs de fréquence de canal de transmission, de puissance d’émission et de débits
binaires.

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Analyse qualitative de relevés des spectres de fréquences réceptionnés par le

le module radio de la carte micro:bit

Rappels et compléments sur la communication radio avec la carte micro:bit

L'unité centrale de traitement (CPU) sur le micro: bit est un Nordic

Semiconductor nRF51822 . En plus d'être un processeur informatique à usage général, cette
puce contient un module émetteur radio 2,4 GHz et un module récepteur radio 2,4 GHz G qui
utilisent le protocole propriétaire Gazell de Nordic pour pouvoir échanger les données entre
cartes micro:bit.
Lorsqu’une donnée est envoyée par un module émetteur, elle est diffusée à l’ensemble des
cartes réceptrices qui sont dans le champ de portée
por de réception du signal radio à condition
d’appartenir à un même groupe de diffusion ou d’être calées sur un même canal de transmission.
Réseau de cartes micro:bit en mode radio

Les spécifications techniques de ce module radio, extraites du document

document constructeur du nRF51822, sont telles que :

Commentaires
ommentaires associés :
La fréquence porteuse se situe à 2.4 GHz et plus selon le canal de
transmission programmé (Canal 7 par défaut).
Le paramètre « channel » détermine la fréquence d’émission.

3 valeurs de débits binaires ou vitesse de transmission sont

admissibles et peuvent être programmées (Débit de 1 Mbit/s par
défaut)

Le type de modulation utilisé est un dérivé de la modulation FSK. Le

GFSK, FSK Gaussien, comporte 2 soussous-porteuses (une pour le 0
binaire et l’autre pour le 1 binaire)

7 niveaux de puissance d’émission peuvent être programmés (notés

de 1 à 7). Le niveau 0 pour une puissance de -30 dBm est également
possible. (Puissance niveau 6 par défaut)

NB : 1 dBm se lit 1 décibel

décibel-milliwatt
Précision sur la gamme de fréquence :
Le module radio utilise la bande de fréquences à 2,4 GHz. Cette bande de fréquences qui s’étale de 2 400 à 2 483,5 MHz est
découpée en canaux espacés de 1 MHz (selon le débit binaire retenu).
Précision sur le type de modulation :
La modulation utilisée est GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) avec un débit de 1 Mbit/s sur la voie radio. C’est une modu
modulation
de fréquences de type FSK à deux états, dont le signal modulant est filtré par un filtre gaussien. Les données sont transmises sur une
fréquence centrale Fc.
La modulation FSK fait correspondre à un élément binaire de valeur 1, une déviation de fréquence positive (transmission sur lla fréquence
Fc + ∆f),
), et à un élément binaire de valeur 0, une déviation négative (transmission sur la fréquence Fc – ∆f).
L’indice de modulation (2 × ∆f /D où D est le débit) est compris entre 0,28 et 0,35, ce qui correspond à 140 kHz  ∆f  175 kHz.

EXPLOITATION DESS RESULTATS

Les relevés qui suivent ont été obtenus à l’aide d’un analyseur de spectre
spectre.

Schéma de principe de l’expérimentation

Programme de la carte µBIT émettrice réalisé à partir

d’un quelconque éditeur en micro
micro-Python (mu-editor par exemple)

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X = 10 Y=? Z = 250 KBIT

35- Pour chacun des relevés de l’analyseur de spectre (cf.
page 2), retrouver les valeurs des paramètres de
configuration X, Y, Z correspondants à la ligne de
commande :

[Link] (channel = X, power = Y,, data_rate=radio.RATE_Z)

data_rate=radio.RATE_

Les valeurs possibles sont :

channel = X = 10 ou 11
power = Y = 0 ou 4 ou 5
radio_RATE_Z = 250KBIT ou 1 MBIT ou 2 MBIT

X=? Y= ? Z=? X=? Y= ? Z=?

X=? Y= ? Z=? X=? Y= ? Z=?

X=? Y= ? Z=? X=? Y= ? Z=?

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36- Sachant que le span est de 2 MHz (soit 200 kHz /carreau), déterminer à partir du relevé ci-dessous :
- La fréquence de la porteuse du signal modulé
- La fréquence de la sous porteuse du 0 binaire
- La fréquence de la sous porteuse du 1 binaire
Ces valeurs de sous porteuses sont-elles conformes à la théorie ?

PUISSANCE D’EMISSION
Lors de la réalisation du mini-projet « service de proximité VAE CODO », une expérimentation visant à estimer la distance de
détection en cm pour différents couples de valeurs de puissance d’émission et de distance de détection a permis de trouver les
relevés suivants :
Puissance d’émission Variable Distance Estimation de la distance
(Variable Force de 0 à 7) (de 0 à 9) de détection en cm (avec un mètre ruban)
1 3 25 à 30 cm
1 2 10 à 15 cm
1 1 5 cm
0 5 25 à 30 cm
0 4 10 à 15 cm
0 3 5 cm
Afin d’éviter la collision entre 2 VAE CODO qui se suivent et au vue de la vitesse de déplacement de ces derniers, la distance de
sécurité de 10 à 15 cm pour cette reproduction à échelle réduite a été jugée suffisante. Il apparaît dans ce tableau de relevés
que 2 couples de valeurs (F = 1 et D = 2) et (F = 0 et D = 4) peuvent convenir à la programmation.

37- Au regard du relevé ci-contre et de la remarque

apportée, quel couple de valeurs est-il préférable de
choisir ? Justifier la réponse.

NB : les signaux de puissance  -100 dBm

(-93 dBm en théorie) sont noyés dans le
bruit.

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Lycée S. HESSEL TOULOUSE – SII - Activité Pratique – Modulation/Démodulation Numérique

Fréquence du CANAL DE TRANSMISSION

Le relevé ci-contre fait apparaître les spectres des

canaux 10 et 11 avec un étalement du balayage en
fréquence (span) de 4 MHz.

38- Déterminer la fréquence porteuse du canal de

transmission N°11.
Comparer sa valeur avec celle du canal N° 10.
Est-elle conforme aux données constructeurs ?

39- Compte tenu des fonctions électroniques qui

constituent le récepteur, justifier le fait que le
signal transmis ne peut pas être reçu par une carte
réceptrice ayant un canal différent de la carte émettrice.

40- A-t-on usé des propriétés du paramètre « channel » pour permettre l’identification des VAE du mini-projet ?
Que la réponse soit positive ou négative, comment as-t-on procédé ?

DEBIT BINAIRE

41- La réponse à la question 39 se justifie par le fait que le filtre numérique du récepteur atténue très fortement le signal reçu
dès lors que ce dernier n’est pas dans la bande passante. Si l’on fait usage de canaux contigus, cette justification est-elle
vérifiée pour un débit binaire de 2 Mbit/s ?

42- Par défaut le débit binaire du module radio est de 1 Mbps. Que se passe-t-il si l’on programme un débit de 250 Kbps ?

CONCLUSION en lien avec le mini-projet

43- Dans le contexte du mini-projet « service de proximité VAE CODO », apporter des éléments de réponses aux questions
posées en introduction de cette activité :

Sur quels paramètres et grandeurs influentes des signaux radios échangés a-t-on agit pour satisfaire l’exigence
d’anticollision ou celle d’arrêt à la borne terminus pour finaliser la prise en charge du client ?

Peut-on améliorer les solutions proposées pour obtenir une meilleure fiabilité du résultat obtenu ?

Aurait-on pu faire autrement pour satisfaire l’exigence attendue ?

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