Trigonométrie
1 Cercle trigonométrique et radian ................................................................. 1
1.1 Définition : Sens direct .......................................................................... 1
1.2 Définition : Cercle trigonométrique ..................................................... 1
1.3 Définition : Le radian............................................................................. 3
2 Image d’un nombre sur le cercle trigonométrique....................................... 4
2.1 Propriété : Image d’un nombre ............................................................. 4
2.2 Définition : Mesure principale d’un angle ............................................ 6
3 Cosinus et sinus d’un angle ........................................................................... 7
3.1 Définition : Cosinus et sinus dans le cercle trigonométrique .............. 8
3.2 Valeurs remarquables ........................................................................... 9
3.3 Propriété : Cosinus et sinus ................................................................... 10
3.4 Propriété : cos(−𝑥) et sin(−𝑥) ...................................................... 11
3.5 Propriété : cos(𝑥 + 𝜋) et sin(𝑥 + 𝜋) ............................................. 11
4 Fonctions cosinus/sinus ................................................................................. 12
4.1 Propriété : Périodicité de cos(𝑥) et sin(𝑥) .......................................... 12
4.2 Propriété : Parité de cos(𝑥) et sin(𝑥) .................................................. 13
1 Cercle trigonométrique et radian
Sens direct/indirect :
1.1 Définition : Sens direct
Sur un cercle, on appelle sens direct, sens positif ou sens trigonométrique, le
sens contraire des aiguilles d’une montre.
1.2 Définition : Cercle trigonométrique
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (𝑂; 𝑖,⃗ 𝑗)⃗ et orienté dans le sens
direct, le cercle trigonométrique est le cercle de centre 𝑂 et de rayon 1.
trigono métrie 2
Cercle trigonométrique :
Rem.
Rem. ::
• Le périmètre du cercle trigo. est de :
𝒞 = 2𝜋𝑅 = 2𝜋
• Le périmètre du demi-cercle est de :
𝒞 2𝜋
= =𝜋
2 2
˜ (en rose) est le quart du cercle donc sa longueur est :
• L’arc 𝐴𝐵
˜ = 1 × 2𝜋 = 𝜋
𝐴𝐵
4 2
Rem.
Rem. ::
˜ (en rose), c’est 5 du cercle donc sa longueur est :
• L’arc 𝐴𝐶 8
˜ = 5 × 2𝜋 = 5𝜋
𝐴𝐶
8 4
La longueur du cercle trigonométrique est égale à 2𝜋 .
Ainsi, à un tour complet sur le cercle, on peut faire correspondre le nombre réel
2𝜋.
On définit alors une nouvelle unité d’angle : le radian, tel qu’un tour complet
mesure 360∘ ou 2𝜋 radians.
trigono métrie 3
Rem.
Rem. :: Pour faire correspondre l’angle en degré avec l’angle en radians on peut
utiliser un tableau de proportionnalité.
Degré 360∘ 180∘ 90∘ 45∘ 10∘ 1∘ 150∘ 67.5∘
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 150𝜋 5𝜋 3𝜋
Radian 2𝜋 𝜋 2 4 18 180 180 = 6 8
10∘ ×𝜋 𝜋
• Pour 10∘ → 180 =18 radians
3𝜋
8 ×180
• Pour 3𝜋
8 rad. → 𝜋 = 67.5∘
• etc…
1.3 Définition : Le radian 1 rad. :
On appelle 1 radian, noté 1 rad, la mesure de l’angle au centre qui intercepte un
arc de longueur 1 du cercle trigonométrique.
Angles
Angles remaquables
remaquables ::
trigono métrie 4
2 Image d’un nombre sur le cercle trigonométrique
2.1 Propriété : Image d’un nombre
A tout nombre 𝑥, on peut aasocier un point 𝑀 du cercle trigonométrique :
• Si 𝑥 ⩾ 0 : On parcourt dans le sens direct un chemin de longueur 𝑥 en
partant de 𝐴 et on place 𝑀
• si 𝑥 ⩽ 0 : On parcourt dans le sens indirect un chemin de longueur (−𝑥) en
partant de 𝐴 et on place 𝑀
On dit que 𝑀 est l’image de 𝑥 sur le cercle trigonométrique
𝑥⩾0 𝑥⩽0
3𝜋
Ex.
Ex. :: 𝑥= 4
On a 3𝜋
= 135∘ ¯
donc la longueur de 𝐴𝑀 = 3𝜋
4 rad. 4
trigono métrie 5
Ex. : −5𝜋
𝑥= 6
On a −5𝜋
= −5𝜋
× 180
= −150∘ ¯
donc la longueur de 𝐴𝑀 = 5𝜋
6 rad. 6 𝜋 6
Rem.
Rem. :: Plusieurs nombres peuvent avoir la même image sur le cercle trigo. Par
ex :
• 𝜋 et −𝜋
• −𝜋
2 et 2
3𝜋
• 2𝜋 ; 4𝜋 ; −8𝜋
Rem. :: Les nombres (𝑥) et (𝑥
Rem. + 2𝑘𝜋), avec 𝑘 ∈ ℤ, ont la même image sur le
cercle trigo. Par ex :
• 3𝜋 17𝜋 17𝜋
7 et 7 ont même image car 7 = 14𝜋 3𝜋 3𝜋
7 + 7 = 2𝜋 + 7
• 3𝜋 19𝜋 19𝜋
4 et 4 ont même image car 4 = 16𝜋 3𝜋 3𝜋
4 + 4 = 4𝜋 + 4
• 6𝜋 −4𝜋 −4𝜋
5 et 5 ont même image car 5 = −10𝜋 6𝜋
5 + 5 = −2𝜋 + 5
6𝜋
Méthode : Placer un point sur le cercle trigonométrique
• Placons sur le cercle trigonométrique, le point 𝑀 tel que l’angle (𝑖 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 )
mesure 9𝜋
4 rad. 𝜋
4 rad.
On a :
9𝜋 8𝜋 1𝜋 1𝜋 1𝜋
4 = 4 + 4 = 2𝜋 + 4 (1 tour + 4 )
et
1𝜋
4 rad. = 45∘
trigono métrie 6
• Placons sur le cercle trigonométrique, le point 𝑁 tel que l’angle (𝑖 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑁 )
mesure 8𝜋
3 rad. 2𝜋
3 rad.
On a :
8𝜋 6𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
3 = 3 + 3 = 2𝜋 + 3 (1 tour + 3 )
et
2𝜋
3 rad. = 120∘
Rem. : Mesure principale d’un angle orienté
On a vu qu’un angle possède plusieurs mesures.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si 𝜃 est une mesure de l’angle (𝑖 ⃗ ;
𝑂𝑀 ) alors tout angle de la forme (𝜃 +
2𝑘𝜋), avec 𝑘 ∈ ℤ , est une mesure de l’angle (𝑖 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ).
On dit que l’angle (𝑖 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ) est égal à 𝜃 modulo 2𝜋.
2.2 Définition : Mesure principale d’un angle
La mesure principale d’un angle orienté est la mesure, qui parmi toutes les
autres, se situe dans l’intervalle ]−𝜋 ; 𝜋]
Ex. : Une mesure d’un angle orienté est 7𝜋
4
7𝜋 7𝜋 7𝜋
D’autres mesures sont : 4 − 2𝜋 ; 4 − 4𝜋 ; 4 + 2𝜋 ; …
−𝜋 −9𝜋 15𝜋
Soit : 4 ; 4 ; 4
Donc ( −𝜋
4 ) est la mesure principale de cet angle orienté car c’est la seule com-
prise dans ]−𝜋 ; 𝜋].
trigono métrie 7
Méthode : Donner la mesure principale d’un angle Image de 27𝜋
4
Donnons la mesure principale de l’angle 27𝜋
4
• On choisit un multiple de 4 proche de 27, soit 28
27𝜋 28𝜋 𝜋 𝜋
= − = 7𝜋 −
4 4 4 4
• Dans 7𝜋 , on fait apparaître un multiple de 2𝜋 soit 6𝜋 :
27𝜋 𝜋
4 = 6𝜋 + 𝜋 − 4
4𝜋 𝜋
= 6𝜋 + 4 − 4
3𝜋
= 6𝜋 + 4
3𝜋 3𝜋
6𝜋 correspond à 3 tours et on a 4 ∈ ]−𝜋 ; 𝜋] donc 4 est la mesure
principale de 27𝜋
4
3 Cosinus et sinus d’un angle
Rappel de 3ème CAH SOH TOA
Adjacent
• cos(angle) =
Hypoténuse
Opposé
• sin(angle) =
Hypotenuse
Opposé
• tan(angle) =
Adjacent
trigono métrie 8
Ex.
Ex. ::
̂ , on peut déterminer son cosinus (ou sinus) :
Pour déterminer l’angle 𝐵𝐴𝐶
𝐴𝐶 2 = 𝐴𝐵2 + 𝐵𝐶 2
√
= 52 + 32 = 34 𝐴𝐶 = 34
̂ 𝐴𝐵 5
On a : cos (𝐵𝐴𝐶) = = √ ≈ 0.8575
𝐴𝐶 34
Donc ̂ = cos−1 ( √5 ) ≈ 30, 96∘
𝐵𝐴𝐶 34
cos(𝑥) et sin(𝑥)
3.1 Définition : Cosinus et sinus dans le cercle trigonométrique
Soit, dans le cercle trigonométrique, l’angle (𝑖 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ) de mesure principale 𝑥.
• Le cosinus de 𝑥 est l’abscisse de 𝑀 : cos(𝑥) = 𝑥𝑀
• Le sinus de 𝑥 est l’ordonnée de 𝑀 : sin(𝑥) = 𝑦𝑀
Ex.
Ex. ::
𝜋
• Si 𝑥 = 2 alors 𝑀 a pour coordonnées (0; 1)
Donc cos ( 𝜋
2) =0 et sin ( 𝜋
2) =1
3𝜋
• Si 𝑥 = 4 alors 𝑀 a pour coordonnées ≈ (0.7; 0.7)
Donc cos ( 3𝜋
4 ) ≈ 0.7 et sin ( 3𝜋
4 ) ≈ 0.7
Ex.
Ex. ::
5𝜋
Si 𝑥= (→ 75∘ ) alors 𝑀 à pour coordonnées ≈ (0.26; 0.97)
12
Donc cos ( 5𝜋
12 ) ≈ 0.26 et sin ( 5𝜋
12 ) ≈ 0.97
trigono métrie 9
3.2 Valeurs remarquables
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑥 0 6 4 3 2 𝜋
√ √
3 2 1
cos(𝑥) 1 2 2 2 0 −1
√ √
1 2 3
sin(𝑥) 0 2 2 2 1 0
√
Démonstration : cos ( 𝜋
4) = 2
2
( 𝜋4 ) correspond à un angle de 45∘
̂𝐻 = 180∘ −
On a 𝑂𝑀 45∘ − 90∘ = 45∘ donc 𝑂𝐻𝑀 est un triangle
rectangle et isocèle en 𝐻 .
On a :
𝑂𝐻 2 + 𝐻𝑀 2 = 𝑂𝑀 2
⇔ 𝑂𝐻 2 + 𝑂𝐻 2 = 1 car 𝑂𝑀 = 1 et 𝑂𝐻 = 𝐻𝑀
⇔ 2 × 𝑂𝐻 2 = 1
√ √
1 2 𝜋 2
⇔ 𝑂𝐻 = √ = donc cos ( ) = 𝑂𝐻 =
2 2 4 2
trigonomé trie 10
√
Démonstration : cos ( 𝜋
3) = 1
2 et sin ( 𝜋
3) = 2
3
( 𝜋3 ) correspond à un angle de 60∘
𝑂𝑀 𝐴 est un triangle équilatéral.
𝜋 1
On a 𝐻 milieu de [𝑂𝐴] donc 𝑂𝐻 = cos ( ) =
3 2
Pour le sinus, on a :
𝐻𝑀 2 = 𝑂𝑀 2 − 𝑂𝐻 2
2 √
= 1 − ( 12 ) = 3
4 𝐻𝑀 = √ 34 = 2
3
√
𝜋 3
Donc 𝐻𝑀 = sin ( ) =
3 2
Rem.
Rem. ::
Dans le cercle trigonométrique (rayon=1), 𝑂𝐻𝑀 est un triangle rectangle et
𝐻𝑀 = 𝑂𝐾 donc :
𝑂𝐻 2 + 𝑂𝐾 2 = 𝑂𝑀 2 ⇔ 𝑂𝐻 2 + 𝑂𝐾 2 = 1
2 2
Or 𝑂𝐻 2 = (cos(𝑥)) et 𝑂𝐾 2 = (sin(𝑥))
Donc, pour tout 𝑥 :
2 2
(cos(𝑥)) + (sin(𝑥)) = 1
3.3 Propriété : Cosinus et sinus
1
• (−1) < cos(𝑥) < (+1) et (−1) < sin(𝑥) < (+1) 1
Cercle de rayon 1 ⇒ abscisse et
2 2 2 ordonnée de 𝑀 ∈ [−1; 1]
• cos (𝑥) + sin (𝑥) = 1 2
Voir démonstration au-dessus
3
• cos(𝑥 + 2𝑘𝜋) = cos(𝑥) et sin(𝑥 + 2𝑘𝜋) = sin(𝑥) 3
𝑥 et 𝑥 + 2𝑘𝜋 ont même image sur le
cercle trigo. donc même cosinus/sinus
trigonomé trie 11
3.4 Propriété : cos(−𝑥) et sin(−𝑥)
Pour tout 𝑥, on a : cos(−𝑥) = cos(𝑥) et sin(−𝑥) = − sin(𝑥)
3.5 Propriété : cos(𝑥 + 𝜋) et sin(𝑥 + 𝜋)
Pour tout 𝑥, on a : cos(𝑥 + 𝜋) = − cos(𝑥) et sin(𝑥 + 𝜋) = − sin(𝑥)
trigonomé trie 12
4 Fonctions cosinus/sinus
Représentations graphiques
4.1 Propriété : Périodicité de cos(𝑥) et sin(𝑥)
On a vu que : cos(𝑥 + 2𝑘𝜋) = cos(𝑥) et sin(𝑥 + 2𝑘𝜋) = sin(𝑥)
On dit que les fonctions cos(𝑥) et sin(𝑥) sont périodiques (et plus précisément
2𝜋-périodique)
Rem. :: Pour tracer la courbe représentative de la fonction cos(𝑥) ou de la
Rem.
fonction sin(𝑥), il suffit de la tracer sur un intervalle de longueur 2𝜋 et de la
compléter par translation.
trigonomé trie 13
4.2 Propriété : Parité de cos(𝑥) et sin(𝑥)
On a vu que : cos(−𝑥) = cos(𝑥) et sin(−𝑥) = − sin(𝑥)
On dit que :
• La fonction cos(𝑥) est paire
• La fonction sin(𝑥) est impaire
Rem.
Rem. ::
• La courbe représentative de cos(𝑥) est symétrique par rapport à l’axe des
ordonnées.
• La courbe représentative de la sin(𝑥) est symétrique par rapport à l’origine
du repère.
Représentations graphiques
