Filière: Master Electronique Embarquée

Modèle: Système Embarquées

Système ADAS
Les capteurs dans un système ADAS
Réalisée par: Encadrée par:

 BOUHAOUSS Merieme  Pr. ADNANI Younes

Année universitaire : 2023/2024

 Plan de travail

Les Capteurs
Introduction dans système
01 02 ADAS
RADAR, Caméra,
Ultrasons, Lidar

03 Conclusion
 01

Introduction
 Introduction
Les véhicules sont équipés de
technologies complexes pour les
systèmes d’assistance, issues de
l’ingénierie automobile. Cela inclut de
nombreux capteurs qui sont installés à
différents endroits et avec différentes
fonctions dans la voiture. Outre les
capteurs de pluie, les capteurs de
lumière et les systèmes similaires
responsables des fonctions de confort et
de sécurité, les départements recherche
et développement (appelés aussi R&D)
des constructeurs automobiles et de
leurs partenaires visent un objectif en
particulier : une conduite hautement
automatisée.
 02
Les capteurs
dans un système
ADAS
Les Capteurs dans système ADAS

Radar Camera GNSS, GPS,

IMU

Capteur
ultrasonic Lidar
Les Capteurs dans système ADAS
Les Capteurs dans système ADAS
 RADAR - Radio, Détection et
télémétrie:
 Utilise les ondes radio pour mesurer la distance,
l'angle et la vitesse des objets.
 Il fonctionne sur le principe du rayonnement
électromagnétique pouvant être utilisé dans
plusieurs bandes de fréquences. (par exemple
24 GHz, 77 GHz)
 Capable de déterminer le mouvement relatif des
objets détectés et robuste dans des conditions
environnementales variables.
 Il fournit une liste de points (détections) utilisés
pour détecter et suivre des objets autour du
véhicule
Les Capteurs dans système ADAS
 RADAR - Radio, Détection et télémétrie:
 Qu’est-ce que le radar ?

 RADAR-RADio Détection et télémétrie.

-La radio utilise les ondes électromagnétiques dans le spectre radio.
-Détection-détecter des objets/cibles comme un avion, une voiture, un piéton,
etc.
-Télémétrie-calcule la portée (distance) de la cible à partir du capteur.
 Capteurs radar automobiles (fréquence de fonctionnement)
-24 GHz avec une petite bande passante.
-76-77 GHz avec une bonne bande passante.
-77-81 GHz avec une large bande passante.
Les Capteurs dans système ADAS
 RADAR - Radio, Détection et télémétrie:
 Fonctionnement basique d’un Radar
 Les Capteurs dans système ADAS
 RADAR - Radio, Détection et télémétrie:
 Les classification des Systèmes Radar
Les Capteurs dans système ADAS
 RADAR - Radio, Détection et télémétrie:
 FoV (champ de vision)
 Il s'agit de la zone totale couverte par le capteur, où il peut détecter les
objets.
 En fonction de l'application, le FoV est sélectionné pour le capteur
 Le capteur ne peut pas détecter l'objet qui se trouve complètement en
dehors de son FoV.
 Les paramètres suivants qui régissent le FoV du capteur radar sont
2D FoV
- Portée minimale et maximale
- Angle horizontal minimum et maximum
3D FoV
- Portée minimale et maximale
- Angle horizontal minimum et maximum
- Angle vertical minimal et maximal
 Les Capteurs dans système ADAS
 Les Caméra:
 Une caméra fonctionne sur le principe de capteurs
de lumière passifs pour produire une image
numérique d'une région couverte.
 Les caméras sont capables de détecter des objets
en mouvement et statiques dans leur
environnement.
 Voir les couleurs et les textures et identifier les
panneaux de signalisation, les feux de circulation,
les marquages ​au sol, le type d'objet (classe), etc.
 faible coût et haute disponibilité.
 Puissance de traitement élevée requise pour
analyser les données (images de la caméra)Les
caméras sont hautement préférées dans de
nombreuses applications ADAS et sont largement
acceptées pour AD.
 Les Capteurs dans système ADAS
 Les Caméra:
 Types de caméras pour ADAS
 Caméra monoculaire (Caméra mono)
-C'est l'appareil photo que nous voyons souvent dans notre vie de tous les jours. Il ne
contient qu'un seul tableau de capture de vision et un module de traitement
-La caméra mono est utile dans les applications ADAS:
 Caméra de visualisation qui compense les angles morts derrière et sur les
côtés.
 Acquisition d'image du moniteur à vue ronde d'aide au stationnement
 Reconnaissance de voie pour le maintien de la voie
 Fonction d'avertissement pour le conducteur en reconnaissant les panneaux de
signalisation tels que la limite de vitesse
 Reconnaissance des passages pour piétons
Avantages : Faible coût, petite taille, étalonnage relativement facile
Inconvénient: Estimation de la profondeur limitée.
 Les Capteurs dans système ADAS
 Les Caméra:
 Caméra stéréo :
- Une caméra stéréo est un type d'appareil photo doté de deux
objectifs ou plus avec un capteur d'image ou un cadre de film
séparé pour chaque objectif.
- Cela permet à la caméra de simuler la vision binoculaire
humaine et lui donne donc la possibilité de capturer des
images en trois dimensions.
 Avantages :
-Il peut fournir une sortie comme par caméra mono et
également les informations de distance d'un objet en
mouvement.
 Inconvénients :
-Les caméras stéréo sont difficiles à calibrer➤ Haute complexité
informatique
 Les Capteurs dans système ADAS
 Les Caméra:
 Applications de la caméra dans ADAS

Système de surveillance des conducteurs par caméra (développé par ST)

 Le système de surveillance du conducteur (DMS) est essentiel pour
prendre en charge les fonctions de conduite hautement autonomes
 Il surveille le niveau de vigilance et détecte les moindres signaux de
somnolence du conducteur.
 Il dispose d'un capteur HDR Global Shutter (1,6 Mpixel et 23 Mpixel), ainsi
que d'un régulateur de tension multicanal conforme ASIL-D et d'une LED
automobile. Pilotes et capteurs MEMS.
 Il est utilisé pour les applications de vision par ordinateur haut de gamme
dans des environnements très critiques
 Les Capteurs dans système ADAS
 Les Caméra:
 Applications de la caméra dans ADAS

 Système de reconnaissance des panneaux de

signalisation
 Système de reconnaissance des limites de vitesse
 Détection des angles morts
 Système de vue arrière
 Système de vue environnante à 360°Système de
détection de voie
 Système d'avertissement et de prévention de
sortie de voie et garder l'assistance Lane
 Système de reconnaissance d'objets
Les Capteurs dans système ADAS

 CAPTEUR À ULTRASONS

 Il utilise des ondes sonores pour mesurer la

distance jusqu'à un objet.
 Le moins cher de tous les types de capteurs
 Ils sont assez robustes dans des conditions
météorologiques défavorables et fiables
 Utilisé pour les applications à courte portée
comme le stationnement automatisé, etc.
Les Capteurs dans système ADAS
 CAPTEUR À ULTRASONS
ULTRASONS - (ondes utilisées dans les capteurs à ultrasons)
➤ L'échographie est une onde acoustique à très haute fréquence, au-delà de
l'audition humaine. La gamme de fréquences audibles étant comprise entre 20 Hz
et 20 kHz, les ultrasons désignent généralement des ondes acoustiques
supérieures à 20 kHz.
➤ Les ultrasons possèdent plusieurs caractéristiques qui les rendent si utiles et
qui ont conduit à leur utilisation dans de nombreuses applications
électroniques.➤ Ils sont inaudibles pour l'homme et donc indétectables par
l'utilisateur.
➤ Des ondes ultrasonores peuvent être produites avec une directivité élevée.
Heure du combat : 251045 cm
➤ Il s'agit d'une vibration de compression de la matière (généralement de l'air).
➤ Ils ont une vitesse de propagation inférieure à celle de la lumière ou des ondes
radio.
 Les Capteurs dans système ADAS
 CAPTEUR À ULTRASONS
 Principe :
 Les Capteurs dans système ADAS
 CAPTEUR À ULTRASONS
 Application non automobile:

 Contrôle double feuille  Vérification de diamètre

 Surveillance des déchirures du

 Mesures de hauteur et de largeur
film
 Les Capteurs dans système ADAS
 CAPTEUR À ULTRASONS
 CAPTEUR À ULTRASONS dans ADAS (principalement
utilisé pour l'aide au stationnement)
 Les capteurs à ultrasons ont d'abord été utilisés dans les
véhicules pour détecter les obstacles lors du
stationnement, mais ils ont maintenant évolué vers un
système de stationnement automatique.
 Ce système contrôle automatiquement la direction,
l'accélération et le freinage, en fonction de la zone de
stationnement et des informations de localisation
obtenues à partir du capteur à ultrasons, pour réaliser un
stationnement en parallèle et un stationnement en
garage.
 Dans le cas du sonar arrière, deux à quatre capteurs à
ultrasons sont montés sur le pare-chocs arrière pour
détecter un obstacle jusqu'à 2 à 2,5 m de distance.
 Les Capteurs dans système ADAS
 CAPTEUR À ULTRASONS
 CAPTEUR À ULTRASONS dans ADAS
(principalement utilisé pour l'aide au
stationnement)

 En utilisant une fréquence plus élevée et en

sélectionnant un amplificateur (gain) approprié,
nous pouvons augmenter l'influence des objets au
sol, tels que les butées de roue.
 Alors qu'une directivité verticale plus étroite
améliore la convivialité du capteur, une directivité
horizontale plus large peut fournir une couverture
plus large avec moins de capteurs.
 Les Capteurs dans système ADAS
 LIDAR automobile

 Détection et télémétrie de la lumière LIDAR

 LiDAR est une technologie de télédétection utilisée pour mesurer les
distances. Il utilise des capteurs actifs qui émettent leur propre énergie
comme source d'éclairage.
 Il fonctionne sur le principe du temps de vol (TOF) en envoyant un laser de
lumière pulsée et en mesurant le temps nécessaire pour que l'impulsion soit
réfléchie.
 Ils peuvent produire un réseau haute résolution de points d'élévation
densément espacés appelés nuages ​de points.
 Ces nuages ​de points sont utilisés pour rechercher des objets dans
l'environnement immédiat du Véhicule.
 Les Capteurs dans système ADAS
 LIDAR automobile

 Il existe deux types de capteurs LiDAR utilisés pour les applications ADAS :
 LiDAR électromécanique (à rotation) : un capteur LiDAR électromécanique est
fixé sur le toit d'une voiture et effectue des rotations pour collecter des données
permettant de produire une carte de l'environnement sous forme de nuage de
points 3D.

 LiDAR solid-state : il s'agit d'un nouveau type de LiDAR sans éléments mobiles. À
long terme, les capteurs LiDAR solid-state vont devenir des alternatives plus
rapides, moins chères et plus précises aux capteurs LiDAR électromécaniques.
Concevoir un capteur viable du point de vue commercial pose toutefois des
problèmes d'ingénierie liés à la sécurité et à la portée du capteur.
 Les Capteurs dans système ADAS
 LIDAR automobile

Vous pouvez utiliser les données LiDAR aussi bien

pour les fonctions de détection de distance que
pour celles de classification des objets dans le
système ADAS. Cependant, le traitement de
données LiDAR nécessite davantage de puissance
de calcul que les données provenant de caméras
ou de capteurs radar, et pose des défis importants
aux développeurs d'algorithmes ADAS
conclusion
 Conclusion
 En conclusion, les capteurs jouent un rôle crucial au sein des systèmes
avancés d'aide à la conduite (ADAS).
 Leur fonctionnement harmonieux et leur capacité à fournir des données
précises en temps réel sont essentiels pour permettre aux véhicules
d'analyser leur environnement, de détecter les obstacles, de suivre la
circulation et d'assurer la sécurité des conducteurs et des passagers.
 Les capteurs tels que les caméras, les radars, les lidars et les capteurs
ultrasoniques interagissent de manière complémentaire pour offrir une
perception étendue de l'environnement routier.