Cours

INTRODUCTION
AU TRAITEMENT
DE SIGNAL

1- Introduction 2
Définition
Objectif
2- Modèles et mesure de signaux 2
Modèle mathématique
Fonctionnelle
3- Traitement des signaux 3
Définition
Principales fonctions du traitement de signal
4- Classifications des signaux 4
Classification phénoménologique
Classification énergétique
Classification morphologique
Classification spectrale
5- Fonctions particulières 6
Fonction impulsion de Dirac
Fonction signe
Fonction échelon
Fonction rampe
Fonction porte
Fonction triangulaire
Fonction sinus cardinal

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 Introduction au traitement de signal

1- INTRODUCTION

1.1- Définition
Un signal est la représentation physique de l’information, qu’il convoie de sa source à sa
destination. C’est une expression d’un phénomène qui peut être mesurable par un appareil de
mesure. Bien que la plupart des signaux soient des grandeurs électriques (généralement courant,
tension, champ, …) la théorie du signal reste valable quelle que soit la nature physique du
signal.

1.2- Objectif
L’objectif fondamental de la théorie du signal est la description mathématique des signaux. Elle
fournit les moyens de mettre en évidence, sous forme mathématique commode les principales
caractéristiques d’un signal : la distribution spectrale de son énergie ou la distribution statistique
de son amplitude par exemple.
Elle offre également les moyens d’analyser la nature des altérations ou modifications subies par
les signaux lors de leur passage au travers de blocs fonctionnels (dispositifs généralement
électriques ou électroniques).

2- MODELES ET MESURE DES SIGNAUX

2.1- Modèle mathématique

Le modèle mathématique d’un signal est une fonction d’une, deux ou trois variables : x(t) ;
x(i,j) ; x(i,j,t). Le premier cas est le plus courant : la variable t est usuellement le temps mais elle
peut aussi représenter une autre grandeur (une distance par exemple). La fonction représente
l’évolution d’une grandeur électrique ou traduite sous cette forme par un capteur approprié :
microphone ✈ signal acoustique, caméra ✈ signal vidéo…

2.2- Fonctionnelle
On appelle fonctionnelle une règle de correspondance entre un ensemble de nombres réels ou
complexes. En d’autres termes, une fonctionnelle est une fonction de fonctions. Les signaux
résultant d’un traitement ou certains de leurs paramètres sont souvent exprimés par des relations
fonctionnelles. Par exemple :

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 Introduction au traitement de signal

• Valeur intégrale pondérée (fonction de pondération g(t)).

+
f 1(x)=− x(t).g(t)dt

• Valeur intégrale quadratique pondérée

+ 2
f (x)= (t).g(t)dt
x
2 
−

• Produit de convolution

+

y(x)=x(t)* g(t)=− x().g(t−)d

• Produit scalaire (évalué sur l’intervalle T)

x,y*= x(t).y*(t)dt
T

• Transformée de Fourier
+
X(f)= x(t). − j2ftdt
− e

3- TRAITEMENT DES SIGNAUX

3.1- Définition
La théorie du signal fournit la description mathématique (ou modélisation) des signaux. Le
traitement des signaux est la discipline technique qui, s’appuyant sur la théorie du signal et de
l’information, les ressources de l’électronique, de l’informatique et de la physique appliquée, a
pour objet l’élaboration ou l’interprétation des signaux porteurs d’information. Elle trouve son
application dans tous les domaines concernés par la perception, la transmission ou l’exploitation
de ces informations.

 Ressources technologiques

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 Introduction au traitement de signal

Techniques Informatique Physique

électroniques Appliquée

Traitement des signaux

 Domaines d'application

• Télécommunication. • Reconnaissance de formes.

• Technique de mesures. • Traitement d'images.
• Etude de vibrations mécaniques. • Analyses biomédicales.
• Surveillance de processus industriels. • Géophysique.
• Radar. • Astronomie.
• Acoustique • etc.

3.2- Principales fonctions du traitement de signal

Les principales fonctions du traitement de signal sont :

• L’analyse : On cherche à isoler les composantes essentielles d'un signal de forme

complexe, afin d'en mieux comprendre la nature et origines.

• La mesure : mesurer un signal, en particulier aléatoire, c'est essayer d'estimer la valeur

d'une grandeur caractéristique qui lui est associée avec un certain degré de confiance.
• Le filtrage : c'est une fonction qui consiste à éliminer d'un signal certaines composantes
indésirables.

La régénération : c'est une opération par laquelle on tente de redonner sa forme initiale à un
signal ayant subis diverses distorsions.

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 Introduction au traitement de signal

• La détection : par cette opération on tente d'extraire un signal utile du bruit de fond qui
lui est superposé.

• L’identification : c'est un procédé souvent complémentaire qui permet d'effectuer un

classement du signal observé.

• La synthèse : opération inverse de l'analyse, consiste à créer un signal de forme appropriée

en procédant, par exemple, à une combinaison de signaux élémentaires.

• Le codage : outre sa fonction de traduction en langage numérique, est utilisé soit pour lutter
contre le bruit de fond, soit pour tenter de réaliser des économies de largeur debande
ou de mémoire d'ordinateur.

• La modulation et le changement de fréquence : sont essentiellement des moyens

permettant d'adapter un signal aux caractéristiques fréquentielles d'une voie de transmission,
d'un filtre d'analyse ou d'un rapport d'enregistrement.

4- CLASSIFICATIONS DES SIGNAUX

4.1- Classification phénoménologique

On met ainsi en évidence le type d’évolution du signal. Il peut être à caractère prédéterminé
ou il a un comportement non prévisible.

Un signal déterministe est un signal dont l’évolution en fonction du temps peut être parfaitement
prédite par un modèle mathématique approprié.
Au contraire, la plupart des signaux d’origine physique ont un caractère non reproductible. Les
signaux porteurs d’information (signaux de parole, d’image, …) présentent une certaine
imprévisibilité, ils seront modélisés par des signaux aléatoires.

4.2- Classification énergétique

On distingue ici les signaux satisfaisant à une condition d’énergie finie à ceux présentant
Une puissance moyenne finie et une énergie infinie.
On appellera énergie d’un signal x(t) la quantité :

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+

Ex =
 x 2 (t )dt
−

et puissance moyenne de x(t) la quantité :

lim
1
T /2
2
()
Px = T ⎯⎯→
T x
−T / 2
t dt

La première catégorie comprend les signaux de type transitoire qu’ils soient déterministes ou
aléatoires (exemple une impulsion carré ou gaussienne) et la deuxième catégorie englobe les
signaux de type permanent, périodique, déterministe et les signaux aléatoires permanents.

4.3- Classification morphologique

Selon que le signal x(t) ou la variable t est continu ou discret ( tk=kT ) on distingue quatre
types de signaux :

• Le signal à amplitude et temps continus appelé couramment signal analogique.

• Le signal à amplitude discret et temps continu appelé signal quantifié.
• Le signal à amplitude continue et temps discret appelé signal échantillonné.
• Le signal à amplitude discret et temps discret appelé signal numérique.

4.4- Classification spectrale

L'analyse spectrale d'un signal (ou la répartition énergétique en fonction de la fréquence )
conduit à une classification :

• Signaux de basses fréquences.

• Signaux de hautes fréquences.
• Signaux à bande étroite.
• Signaux à large bande.

La largeur de bande B d'un signal est le domaine principal des fréquences occupé par son
spectre. Elle est définie par la relation : f2 - f1 avec 0  f1< f2, où f1 et f2 sont des fréquences
caractéristiques dénotant respectivement les limites inférieure et supérieure prises en compte.

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Un signal dont le spectre est nul en dehors d'une bande de fréquences spécifiée B est appelé
signal à bande limité ou de spectre à support borné.
On distingue aussi :

• Signaux de durée finie

Les signaux dont l'amplitude s'annule en dehors d'un intervalle de temps T, x(t) = 0
pour t T sont appelés signaux de durée limitée ou à support borné.

• Signaux bornés en amplitude

C'est le cas de tous les signaux physiquement réalisables pour lesquels l'amplitude ne
peut pas dépasser une certaine valeur limite, souvent imposée par des dispositifs
électronique de traitement. On a dans ce cas : x(t)K pour - t +

• Signaux pairs et impairs

Un signal est pair si x(t) = x(-t); il est impair si : x(t) = - x(-t)
Ce qui implique que tout signal réel peut être décomposé en une partie paire et une
partie impaire : x(t) = xp(t) + xi(t)

• Signaux causals
Un signal est dit causal s'il est nul pour toute valeur négative du temps :
x(t)  0 pour t<0.

5- FONCTIONS PARTICULIÈRES

5.1- Fonction impulsion de Dirac

L'impulsion de Dirac (t), aussi appelée impulsion unité ou distribution delta, est définie par le
+

produit scalaire : x(0) = x, =

−
 x(t)  (t) dt .
+

d'une manière générale : x(t0 ) =  x(t)  (t − t0 ) dt

−

+
en particulier, en posant x(t) = 1, on obtient :
 (t) dt = 1
−

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(t) (t t0)

t t
0 0
t

Propriétés :
• Soit x(t) une fonction continue en t = 0 ou t = t0
x(t). (t) = x(0). (t)
x(t). (t- t0) = x(t0). (t- t0)
• Identité :
x(t)* (t) = x(t)
• Translation :
x(t)* (t- t0) = x(t- t0)
x(t-t1)* (t- t2) = x(t-t1- t2)
 (t-t1)* (t- t2) =  (t-t1- t2)
• Changement de variable :
(at)= a -1 (t) avec en particulier, si w = 2  f
(w)=1/(2) . (f)

• Suite périodique d'impulsion de Dirac : (Peigne de Dirac)

+
T (t) =   (t − kT )
k =−
t
+
-3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T 5T
x(t).T (t) =
 x(kT ).(t − kT )
k =−

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5.2- Fonction signe

−1
+1 sgn(t) = t0 t
 = pour t0
 +1 t  0 t
0
-1

Par convention la valeur à l'origine est

nulle.

5.3- Fonction saut unité (ou Echelon)

(t)

+1 0 t  0
+ 1/ 2 sgn(t) =
(t) = 1/ 2 
0 1 t  0

5.4- Fonction rampe

La fonction rampe peut se définir à partir de la fonction saut unité :

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5.5- Fonction porte

rect(t)

1
rect (t) = (t + 1 / 2)−  (t − 1 / 2) =
 t  1/ 2
0 t  1/ 2 +1
Surface unité
t
-1/2 0 +1/2
normalisée

x(t)

En introduisant le changement : t = t/T on obtient A

d'une manière plus générale pour une impulsion t
0 -T/2 
rectangulaire de durée T centrée en t =  : +T/2
t −
x(t) = A rect( )
T
5.6- Fonction triangulaire
Tri(t)

La fonction triangulaire normalisée :

+1

Surface unité t
-1 0 +1
1− t t 1
Tri(t) = (t) = 
0 t 1

On peut l'écrire aussi : Tri (t) = rect (t) * rect (t)

t −
De même : x(t) = ATri( ) t
T 0 -T/2  +T/2

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5.7- Fonction sinus cardinal

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