Chapitre 2 :

Conditionnement des capteurs

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Chapitre 2 : Conditionnement des capteurs Iset Sousse

Table des matières

Introduction ............................................................................................................................3
1 Le conditionneur .............................................................................................................3
1.1 Définition .................................................................................................................3
1.2 Constitution d’un conditionneur ...............................................................................3
1.3 Objectifs recherchés du conditionnement ..................................................................4
2 Transmetteurs ..................................................................................................................4
2.1 Définition .................................................................................................................4
2.2 Constitution d’un transmetteur..................................................................................4
3 Conditionnement des capteurs passifs ..............................................................................5
3.1 Montage potentiométrique ........................................................................................5
3.1.1 Cas des résistances ............................................................................................5
a. Linéarisation de la mesure ............................................................................................6
b. Élimination de la composante permanente de la tension de mesure ..............................8
3.1.2 Cas des impédances complexes Zc ....................................................................9
(même principe que le cas des résistances) ......................................................................9
3.2 Montage en pont de Wheatstone ...............................................................................9
3.2.1 Mesure des résistances à l'aide d'un Pont de Wheatstone .................................. 10
b. Montage 1/2 de Pont avec 2 résistances fixes et 2 capteurs ......................................... 11
c. Montage en Pont entier avec 4 capteurs en Push-Pull ................................................. 12
3.3 Montage dans un amplificateur ............................................................................... 13
4 Conditionnement des capteurs actifs .............................................................................. 13
4.1 Capteur source de tension ....................................................................................... 13
4.2 Capteur source de courant ....................................................................................... 14
4.3 Capteur source de charge ........................................................................................ 15

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Chapitre 2 : Conditionnement des capteurs

Introduction
Comme on a vu dans le chapitre précédent, les capteurs jouent un rôle fondamental dans notre
monde moderne en nous permettant de mesurer une multitude de grandeurs physiques, allant de
la température à la pression, de la lumière au son, et bien au-delà. les capteurs sont omniprésents
et essentiels à la collecte de données et à la prise de décisions éclairées. Cependant, la simple
acquisition de signaux à partir de ces capteurs ne suffit pas à garantir la fiabilité et la précision des
mesures. C'est là que le conditionnement des capteurs entre en jeu.
Le conditionnement des capteurs représente l'ensemble des techniques et des technologies
nécessaires pour préparer, traiter et adapter les signaux bruts captés par les capteurs en des
informations utiles et exploitables par des systèmes de contrôle, d'automatisation, d'analyse, ou
même par des êtres humains. Sans ces méthodes de conditionnement, les signaux générés par les
capteurs seraient souvent inutilisables en raison de leur faible amplitude, de leur sensibilité aux
interférences ou de leur non-linéarité.

1 Le conditionneur
1.1 Définition

Un conditionneur est un circuit électronique qui assure le traitement du signal issu du capteur.
Il permet de préparer, filtrer et traiter les signaux bruts captés par les capteurs.
La mise en œuvre de la technologie de conditionnement dépend de la nature du capteur.
Le conditionneur est un montage électronique qui d’une manière plus générale englobe toute la
chaîne instrumentale.
Dans une chaine de mesure, le conditionneur intervient entre le capteur et l'interface utilisateur.

Figure 1. Chaine instrumentale

1.2 Constitution d’un conditionneur
Les conditionneurs de capteurs peuvent inclure divers éléments tels que des amplificateurs, des
filtres, des convertisseurs analogique-numérique (CAN), des circuits de calibration, des circuits
de linéarisation, des circuits de compensation, etc.

Figure 2. Exemple d'un conditionneur

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1.3 Objectifs recherchés du conditionnement

- Alimentation d’un capteur passif
- Adaptation de la source de signal délivrée par un capteur actif grâce au type d’interface
adéquat entre la source du signal et le reste de la chaîne de mesure, selon que cette source est
une tension, un courant ou une charge.
- Filtration du signal primaire
- Linéarisation du signal analogique
- Amplification du signal analogique
- Isolation galvanique
- Extraction de l’information relative au mesurande
Et pour certains transmetteurs, d’autres fonctions comme :
- Multiplexage
- Conversion du signal sous forme numérique

2 Transmetteurs
2.1 Définition
D’après la norme NFC 46-303, un transmetteur est un appareil qui, recevant une vraie variable
mesurée, produit un signal de sortie normalisé pouvant être transmis et ayant une relation continue
et définie avec la valeur de la variable mesurée.
Il permet ainsi la transmission de signaux exploitables pour la plupart des appareils de contrôle
commande industriels.
2.2 Constitution d’un transmetteur
La constitution d'un transmetteur dépend de son type, de son application spécifique et de la
technologie utilisée.
Le transmetteur est constitué d’un capteur associé à son conditionneur.
Pour élaborer un signal normalisé à partir du signal généré par le capteur, le transmetteur
comprend globalement un amplificateur, un filtre, et un traitement du signal.

Figure 3. Constitutions d'un transmetteur

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Prenons l’exemple d’un transmetteur de pression délivrant un signal de sortie 4-20 mA :

3 Conditionnement des capteurs passifs

Ce genre de capteurs génère une représentation du paramètre mesuré en modifiant son impédance.
Les variations de l'impédance ZC d'un capteur passif dues à des changements dans le paramètre
mesuré ne peuvent être converties en un signal électrique qu'en utilisant un circuit électrique
spécifique appelé conditionneur, lequel nécessite une source d'alimentation externe (es ou is) ainsi
que d'autres impédances ZK.
Le choix du conditionneur revêt une grande importance au sein d'une chaîne de mesure. En effet,
l'association du capteur et du conditionneur détermine le signal électrique résultant.
La conception du conditionneur a un impact significatif sur diverses performances de l'ensemble
de mesure, telles que la sensibilité, la linéarité et l'insensibilité à certaines perturbations.
La résistance du capteur 𝑅𝐶 doit être intégrée dans l'un des schémas suivants :
 Montage potentiométrique.
 Montage basé sur un pont de Wheatstone.
 Montage oscillant.
 Montage impliquant un amplificateur.
3.1 Montage potentiométrique
3.1.1 Cas des résistances
On utilise un simple pont diviseur alimenté par une source de tension continue e S. L’impédance
interne de la source (RS) et l’impédance de l’appareil de mesure (Rd) doit être prises en compte.
Le capteur est modélisé par la résistance RC montée en parallèle avec l’impédance d’entrée de
l’appareil de mesure Rd.

Figure 4. Modèle du montage potentiométrique

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La tension Vm est mesurée aux bornes du capteur par un appareil de mesure de résistance
d'entrée Rd.
R CR d
Soient : Rs1 = 𝑅𝑆+𝑅1 et Rcd = (𝑅𝐶 // 𝑅𝑑)= RC +Rd

En utilisant le diviseur de tension, on trouve :

R CR d R CR d
RCd RC +Rd RC +Rd RCRd
Vm = es = R CR d es = R C Rd (R +R )(R +Rd ) es = R es
RCd +Rs1 + R1+RS + 1 S C R
C d + (R 1+RS)(RC +Rd)
RC +Rd RC + Rd (RC + Rd )

RCRd
Vm = R es
R
C d +R R
1 C +R 1Rd+RSRC+RSRd

RCRd
Vm = es
RC (R1+RS) + Rd(RS +RC +R1)

En négligeant RS et en supposant que la résistance Rd est très grande on peut obtenir l’expression
suivante :
RC
Vm = es
RC +R1

On constate que la relation qui lie la tension de sortie (Vm) au paramètre image du mesurande
(RC) n’est pas linéaire. La sensibilité du montage n’est donc pas constante.

a. Linéarisation de la mesure
Pour linéariser la réponse du capteur afin d’obtenir ΔVm proportionnel ΔRC , On peut utiliser les
deux solutions suivantes :
 Solution N°1 : Fonctionnement en petits signaux :

Dans ce cas on se place aux petites variations du mesurande càd ∆𝑅𝐶 « 𝑅𝐶 + 𝑅1

On pose : Rc = Rc0 + ∆𝑅𝐶 avec : Rc0 : Résistance lorsque le capteur est au repos
Vm = Vm0 + ∆Vm

Commençons par : Vm = Vm0 + ∆Vm Vm0 = Vm - ∆Vm

RC RC0
Or Vm = es et Vm0 = es
RC +R1 RC0 +R1

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Rc Rc0 Rc (R1+Rc0) − RC0 (R1+Rc) Rc R1− Rc0 R1
Vm0 = es -R es = ( (R1+Rc0)(R1+Rc)
) es = R es
Rc +R1 c0 +R1 1²+RcR1+Rc0R1+RcRc0

Rc R1− Rc0 R1 R1(Rc − Rc0 )

Vm0 = R es = es
1²+RcR1+Rc0R1+RcRc0 R1²+RcR1+Rc0R1+RcRc0

Or ∆𝑅𝐶 = Rc - Rc0 et Remplaçons Rc par Rc0 + ∆𝑅𝐶 , on trouve :

R1∆Rc R1∆Rc R1∆Rc
Vm0 = es = es = es
R1²+(Rc0+∆Rc )R1+Rc0R1+(Rc0+ ∆Rc)Rc0 R1²+2Rc0R1+Rc0² (R1+Rc0)²

R1∆Rc
Vm0 = es
(R1+Rc0)²

C’est une relation linéaire d’où on peut directement extraire la sensibilité du capteur laquelle est
ΔVm
donnée par 𝑆𝐶 = ΔRC .
Cette sensibilité du montage potentiométrique est maximum si on choisit : 𝑅1 = 𝑅𝐶0 .
Soit:
R es
𝑆𝐶 = (2Rc0 )² es = 4 R
c0 c0

 Solution N°2 : Montage Push-Pull :

Dans ce cas, on remplace la résistance fixe R1 par un second capteur, identique au premier mais
dont les variations sont de signe contraire (𝑅1 = 𝑅𝐶0 − ∆𝑅𝐶).

C'est le cas, par exemple, de deux jauges d'extensiomètrie identiques subissant des déformations
égales mais de signes contraires.
RC
Commençons par : Vm = es
RC +R1

Remplaçons Rc par 𝑅𝐶0 + ∆𝑅𝐶 et R1 par 𝑅𝐶0 − ∆𝑅𝐶 :

RC (Rc0+∆Rc ) (Rc0+∆Rc ) Rc0 ∆R c es ∆R c

Vm = es = es = es = 2 Rc0 es + 2 Rc0 es = + 2 Rc0 es
RC +R1 (Rc0+∆Rc ) +(Rc0−∆Rc ) 2 Rc0 2

Or Vm = Vm0 + ∆Vm avec : Vm0 : tension au repos càd c’est une constante
∆Vm : variation de la tension càd c’est une variable en fonction ∆𝑅𝐶
es
Donc : Vm0 = 2
c ∆R
∆Vm = 2 Rc0 es

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∆R
c
∆Vm = 2 Rc0 es

 Solution N°3 : Alimentation par une source de courant :

Le montage potentiométrique est alimenté dans ce cas par une source de courant ayant une
résistance interne Rs négligeable.
La linéarisation du montage est immédiate puisque :
Vm = is × Rc = is × ( Rco + Δ𝑅c ) = is Rco + is Δ𝑅c = Vm0 + Δ𝑉𝑚

Donc : Δ𝑉𝑚 = is. Δ𝑅𝐶

b. Élimination de la composante permanente de la tension de mesure

Avec la méthode potentiométrique, la variation de tension ΔVm, qui porte l'information est
généralement superposée à une tension supérieure Vm0 càd en faisant la mesure et en variant
le mesurande, on obtient toujours Vm0 parce que Δ𝑉m est noyée dans Vm0 .

Ceci risque de rendre la mesure imprécise dans le cas de phénomènes statiques pour lesquels
ΔRC est constant ou lentement variable. Pour résoudre ce problème, on utilise généralement un
filtre passe-haut ou un montage en pont.

Figure 5. Filtre passe haut pour éliminer Vm0

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3.1.2 Cas des impédances complexes Zc
(même principe que le cas des résistances)
Il s’agit dans ce cas, soit de capteurs capacitifs (détecteur de niveau par exemple), soit de capteurs
inductifs (détecteur de position ou de déplacement par exemple). On utilise alors une source
d’alimentation sinusoïdale associée à un pont diviseur.

Figure 6. Montage en pont dans le cas d’impédances complexes

Dans le cas ou Z1=R1 (une résistance fixe) et en choisissant: 𝑅1 » |𝑍𝐶0| , l’expression de ∆𝑉𝑚
se simplifie comme suit:

De même, si l’impédance ZC est alimentée avec une source de courant constant iS, la variationde
la tension de mesure est donnée par :
𝑉𝑚 = 𝐼𝑆. 𝑍𝑐

3.2 Montage en pont de Wheatstone

L’utilisation d’un montage potentiométrique présente l’inconvénient d’avoir en sortie une tension
continue même en l’absence de variations du mesurande. L’emploi d’un montage en pont de
Wheastone présente l’avantage de s’affranchir de cette tension continue, il est mieux adapté pour
la mesure de petites variations de résistances électriques.
La structure générale du pont de Wheatstone est indiquée par la figure

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Figure 7. Montage en pont de Wheatstone

3.2.1 Mesure des résistances à l'aide d'un Pont de Wheatstone

Dans ce cas le capteur est une résistance 𝑅𝐶 Avec (es, Rs) caractérisent la source de tension, Rs est
la résistance interne de la source.
On suppose que Rs est négligeable.

Vm = VA - VB
Or :
R2
Au nœud A : VA = R2 +R1
es
R4
Au nœud B : VB = R4 +R3
es

R2 R4 R2(R4 +R3)−R4(R2 +R1) R2R3−R4 R1

Vm = VA - VB = es -R es = ( (R2 +R1)(R4 +R3)
) es = (R es
R2 +R1 4 +R3 2 +R1)(R4 +R3)

R2R3−R4 R1
Vm = (R2 +R1)(R4 +R3)
es

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a. Montage 1/4 de pont avec 3 résistances fixes et un capteur

Dans ce cas, le pont est constitué de trois résistances fixes 𝑅1 = 𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅𝐶0 et un seul
capteur résistif : 𝑅2 = 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶0 + ∆𝑅𝐶

Figure 8. Montage ¼ de pont

R2R3−R4 R1 (RC0 + ∆RC)Rc0−Rc0 Rc0 Rc0. ∆Rc

On a : Vm = (R2 +R1)(R4 +R3)
es = ((RC0 + ∆RC) +Rc0)(Rc0 +Rc0) es = (2Rc0 + ∆Rc )(2Rc0) es

Rc0. ∆Rc ∆Rc

Vm = 4Rc0² + Rc0.∆Rc es = 4 Rc0 + ∆Rc es

Il est claire que Vm n’est pas linéaire avec ∆𝑅𝐶 .

∆Rc
∆Rc es Rc0
Vm = 4 Rc0 + ∆Rc es = × ∆Rc
4 (1+ )
2Rc0

Cependant, pour de très faibles variations de la résistance 𝑅𝐶0 » ∆𝑅𝐶 , on a alors :

es ∆Rc
Vm = × Rc0
4

Dans le cas général, où ∆𝑅𝐶 n’est pas négligeable devant𝑅𝐶0, l’expression de latension Vm
peut être linéarisée en utilisant des amplificateurs opérationnels associés au pont.

b. Montage 1/2 de Pont avec 2 résistances fixes et 2 capteurs

Dans ce cas, le pont est constitué de deux résistances fixes 𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅𝐶0 et de deuxrésistances
variables (capteurs) de résistance 𝑅1 = 𝑅𝐶0 + ∆𝑅1 et 𝑅2 = 𝑅𝐶0 + ∆𝑅2.

Figure 9. Montage 1/2 de pont

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R2R3−R4 R1
Vm = (R2 +R1)(R4 +R3)
es

La tension Vm a pour expression :

Cette expression est clairement non linéaire. Ce type de montage peut être réalisé en push-pull.
 Montage push-pull :
Si on suppose que les résistances R1 et R2 sont deux capteurs auxquels le mesurande impose
des variations égales et opposées. Par exemple, deux jauges d'extensiomètrie subissant des
déformations égales et de signe contraire.
On peut écrire : ∆𝑅1 = −∆𝑅2 = ∆𝑅𝐶 .
Dans ces conditions, la tension Vm devient :
es ∆Rc
Vm = × Rc0
2

On remarque que Vm devient linéaire et la sensibilité est augmentée de deux fois par rapport à
celle du montage quart du pont.
c. Montage en Pont entier avec 4 capteurs en Push-Pull
Dans ce cas, chaque branche du pont comporte un capteur résistif soumis au mesurande, les
résistances des capteurs placés dans deux branches contiguës varient d'une quantité égale mais
en sens contraire.
∆𝑅1 = −∆𝑅2 = ∆𝑅3 = −∆𝑅4 = ∆𝑅𝐶

Figure 10. Montage en pont entier

La tension de mesure a pour expression :

R2R3−R4 R1
Vm = (R2 +R1)(R4 +R3)
es

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3.3 Montage dans un amplificateur

Dans le montage à base d’un amplificateur opérationnel comme il est montré sur la Figure 11
(amplificateur inverseur).

Figure 11. Montage dans un amplificateur

La tension en sortie de l'amplificateur Vo est donnée par la relation :

 Démonstration :
Supposons que l’AOP est idéal donc i+ = i- = 0
V+ = V-

D’après loi des mailles :

Vcc – i1R - V+ + V- = 0 Vcc = i1R
V0 + i2 Rc - V+ + V- = 0 V0 = - i2Rc
Et i+ = i- = 0 donc i1 = i2
− Rc
V0 = - i2Rc = Vcc
R

La tension de sortie V0 dépend ainsi de la tension d'entrée VCC, de la résistance R et de la

résistance RC de l'élément de transduction du capteur.

4 Conditionnement des capteurs actifs

Dans ce cas, le capteur actif se comporte comme un générateur : une source detension, une
source de courant ou une source de charges électrostatiques.

4.1 Capteur source de tension

Dans ce cas, on peut adopter le modèle de la figure 12 pour la sortie du capteur auquel on vient
connecter une impédance correspondante à l’impédance d’entrée du circuit de conditionnement.

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Figure 12. Modèle du capteur source de tension

Pour ce type de capteurs, on utilisera habituellement des dispositifs à forte impédance d’entrée
de manière à obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche que la tension en sortie
du capteur.
On pourra utiliser par exemple, un montage suiveur (inverseur ou non inverseur) à base
d’amplificateurs opérationnels, comme on peut utiliser un amplificateur différentiellequel est
appelé plus classiquement amplificateur d’instrumentation.
La figure 13 illustre trois types de montages pour le conditionnement du capteur source de
tension.

Figure 13. Exemple de conditionneurs pour capteur source de tension

4.2 Capteur source de courant

Dans ce cas, le capteur peut se modéliser par une source de courant idéale iC(m) liée avec son
impédance interne ZC en parallèle.

Figure 14. Modèle du capteur type source de courant.

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On fait appel dans ce cas à un convertisseur courant-tension de manière à obtenir une tension
Vm proportionnelle au courant de sortie du capteur. Le montage de la figure III.4 illustre un
exemple de convertisseur courant-tension.

Figure 15. Convertisseur courant-tension

4.3 Capteur source de charge

Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le cas par
exemple d’un cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient brancher
une impédance équivalente résistive à ses bornes. En effet, cette résistance peut engendrer une
décharge trop rapide de la capacité et empêchant par la suite toute mesure.

Figure 16. Modèle du capteur type source de charge

Dans le cas d’un capteur source de charge, il est préférable d’utiliser un amplificateur et
convertisseur de charge tension dont le principe est présenté sur la figure 17

Figure 17. Convertisseur charges-tension à base d’Amplificateur de charge

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