Nantes Université

Année 2024 - 2025

X31P010 - Outils mathématiques 3

TD – Equations différentielles

Résoudre les équations différentielles énumérées ci-dessous ! Déterminez d’abord de quel type d’équation dif-
férentielle il s’agit.

Equation 1 : xy 0 − 2y = x5

Il s’agit d’une équation du premier ordre linéaire à coefficients non constants avec second membre. La solution
est la somme de la solution générale y0 (ou solution de l’équation sans second membre) et d’une solution
particulière y1 . Résolvons l’équation sans second membre y 0 − x2 y = 0 :
R x −2

− du
y0 (x) = Ce a u

= Ke2 ln(x) (1)

= Kx2

avec K une constante.

Pour trouver une solution particulière et donc la solution globale, on utilise la méthode de variation de la
constante K. Considérons que K est une fonction de x. Alors on a (Kx2 )0 = K 0 x2 + 2Kx. En injectant ceci
dans l’équation avec second membre on obtient K 0 x3 + 2Kx2 − 2Kx2 = x5 , alors K = C + 31 x3 . La solution
globale est donc y(x) = Cx2 + 13 x5 où la solution particulière est alors y1 (x) = 13 x5 .
La solution particulière se trouve aussi d’une autre façon. Le second membre est une fonction polynômiale de
degré 5. On cherche une solution particulière du même type que le second membre : y1 (x) = ax5 + bx4 + cx3 +
dx2 + f x + g. Ainsi y10 (x) = 5ax4 + 4bx3 + 3cx2 + 2dx + f . En incluant ceci dans l’équation différentielle, on
obtient
5ax5 + 4bx4 + 3cx3 + 2dx2 + f x − 2ax5 − 2bx4 − 2cx3 − 2dx2 − 2f x − 2g = x5 ,
(2)
3ax5 + 2bx4 + cx3 − f x − 2g = x5 .
Donc 

 3a = 1 ,

 2b = 0 ,



c = 0, (3)

−f = 0 ,





−2g = 0 .


Une solution particulière est donc y1 (x) = 31 x5 . A noter que y1 (x) = 31 x5 + 2x2 convient aussi (on retrouve le
fait que Kx2 est solution de l’équation homogène).

Equation 2 : y 0 + y = e2x + ex + 3 sin(x)

Il s’agit d’une équation du premier ordre linéaire à coefficients constants avec second membre. La solution est la
somme de la solution générale y0 (ou solution de l’équation sans second membre) et d’une solution particulière
y1 . Résolvons l’équation sans second membre :
Rx

− du
y0 (x) = Ce a
(4)
= Ke−x

avec K une constante. On cherche une solution particulière du même type que le second membre : y1 (x) =
ae2x + bex + c sin(x) + d cos(x). Le terme avec cos(x) apparaît car sa dérivée est proportionnelle à sin(x). Ainsi
y10 (x) = 2ae2x + bex + c cos(x) − d sin(x). En injectant ceci dans l’équation différentielle, on obtient

2ae2x + bex + c cos(x) − d sin(x) + ae2x + bex + c sin(x) + d cos(x) = e2x + ex + 3 sin(x) . (5)

1
Donc 
 3a = 1 ,


 2b = 1 ,
(6)

 c + d = 0,

c − d = 3.


1 2x
Une solution particulière est donc y1 (x) = 3e + 12 ex + 3
2 sin(x) − 3
2 cos(x). La solution globale est y(x) =
Ke−x + 31 e2x + 12 ex + 32 sin(x) − 32 cos(x).

Equation 3 : x3 y 0 + (2 − 3x2 )y = x3
Il s’agit d’une équation du premier ordre linéaire à coefficients non constants avec second membre. Résolvons
2
l’équation sans second membre y 0 + 2−3x
x3 y = 0 :
R x 2−3u2

− du
y0 (x) = K e a u3

2
= Ce(3 ln(x)+1/x ) (7)
2
= Cx3 e1/x .

Pour la solution particulière, on peut procéder comme à l’Equation 2 ou bien utiliser 0 la méthode de variation
1 1 1
3 x2 0 3 x2
de la constante C. Considérons que C est une fonction de x. Alors Cx e = C x e + 3Cx2 e x2 +

1
Cx3 −2x3 e
x2 . En injectant ceci dans l’équation avec second membre, on obtient

   
1 1 −2 1 1
x3 C 0 x3 e x2 + 3Cx2 e x2 + Cx3 3
e x2 + (2 − 3x2 )Cx3 e x2 = x3 ,
x
   
1 1 −2 1 1
C 0 x3 e x2 + 3Cx2 e x2 + Cx3 3
e x2 + (2 − 3x2 )Ce x2 = 1 ,
x
0 3 x12
C x e = 1, (8)
1 −1/x2
C0 = e ,
x3
1 2
C(x) = e−1/x + D , avec D une constante .
2
Ainsi  
1 −1/x2 2
y(x) = e + D x3 e1/x
2
  (9)
1 2
= x3 + D e1/x .
2

Equation 4 : y 00 + 4y = 4x3
Il s’agit d’une équation du second ordre linéaire à coefficients constants avec second membre. Résolvons tout
d’abord l’équation sans second membre. L’équation caractéristique est r2 +4 = 0. Ses deux solutions imaginaires
pures sont r1 = 2i et r2 = −2i. La solution de l’équation homogène est donc y0 (x) = A cos(2x) + B sin(2x)
avec A et B deux constantes. La solution particulière est à chercher de la même forme que le second membre.
On choisit donc un polynôme de degré 3 : y1 (x) = ax3 + bx2 + cx + d. Ainsi y10 (x) = 3ax2 + 2bx + c et
y100 (x) = 6ax + 2b. En injectant ceci dans l’équation différentielle on a

6ax + 2b + 4ax3 + 4bx2 + 4cx + 4d = 4x3 . (10)

Donc 
 4a = 4 ,


 4b = 0 ,
(11)

 4c + 6a = 0 ,


4d + 2b = 0 .
On en conclut que a = 1, b = d = 0 et que c = − 32 . Ainsi y1 (x) = x3 − 32 x et la solution globale est donc
y(x) = A cos(2x) + B sin(2x) + x3 − 32 x.

2
 Equation 5 : y 00 − 5y 0 + 4y = ex
Il s’agit d’une équation du second ordre linéaire à coefficients constants avec second membre. Résolvons tout
d’abord l’équation sans second membre. L’équation caractéristique est r2 − 5r + 4 = 0. Ses deux solutions
réelles sont r1 = 5+3 5−3
2 = 4 et r2 = 2 = 1. La solution de l’équation homogène est donc y0 (x) = Ae
4x
+ Bex
avec A et B deux constantes. La solution particulière est à chercher de la même forme que le second membre.
Attention, ici, puisque le second membre est solution de l’équation homogène, car on a Bex dans y0 . La solution
particulière doit être cherchée alors de la forme suivante y1 (x) = axex . Donc y10 (x) = a(ex + xex ) = aex (1 + x)
et y100 (x) = aex (1 + 1 + x) = aex (2 + x). En injectant cela dans l’équation différentielle avec second membre on
trouve :
aex (2 + x) − 5aex (1 + x) + 4axex = ex
(12)
ex (−3a) = ex
On en conclut que a = − 31 . Ainsi y1 (x) = − 13 xex et la solution globale est donc y(x) = Ae4x + Bex − 31 xex .

Equation 6 : xy 00 − y 0 = 3x2
Il s’agit d’une équation du second ordre linéaire à coefficients non constants avec second membre où y ne figure
pas. On pose z = y 0 et on trouve pour z une équation du premier ordre linéaire à coefficients non constants
avec second membre de la forme xz 0 − z = 3x2 . Résolvons l’équation sans second membre xz 0 − z = 0 alors
z0 1
z = x :
x 1
R

du
z0 (x) = Ke a u

= Keln(|x|)+D (13)
= Cx .
On trouve la solution globale de l’équation avec second membre par variation de la constante C. Alors on a
x(C + xC 0 ) − Cx = x2 C 0 = 3x2 et donc une équation différentielle C 0 = 3 avec solution C(x) = 3x + K1 . En
injectant ce resultat on trouve z(x) = 3x2 + K1 x et puis y(x) par intégration
Z x
y(x) = z(u)du
Zax
= (3u2 + K1 u)du
a x (14)
3 K1 2
= u + u +c
2 a
K1 2
= x3 + x + K2 .
2

Exercices supplémentaires :

Résoudre les équations différentielles suivantes :

Equation 1 : Equation du premier ordre linéaire à coefficients non constants avec second membre :

(x2 + 1)y 0 + 3xy = x

−3/2 1
Solution: y(x) = K 1 + x2 + 3

Résolvons l’équation sans second membre.

Rx 3u


− du
y0 (x) = Ce a 1+u2

2
= Ke(− 2 ln(1+x ))
3
(15)
− 32
= K(1 + x2 ) .
1
Pour la solution particulière, on peut procéder comme dans les autres exercices ou bien remarquer que y1 = 3
3
fonction constante convient. Ainsi y(x) = K(1 + x2 )− 2 + 13 .

3
 Equation 2 : Equation du premier ordre linéaire à coefficients non constants avec second membre :

y 0 − (2x + 3x2 )y − (2x + 3x2 ) = 0

Solution: y(x) = K exp(x2 + x3 ) − 1
Résolvons l’équation sans second membre.
Rx

− −(2u+3u2 )du
y0 (x) = Ce a

2 3
(16)
= Ke(x +x ) .

Pour la solution particulière, on peut procéder comme avant ou bien utiliser la méthode de variation de la
constante K. On peut aussi remarquer que y1 = −1 est une solution particulière qui convient. Ainsi la solution
2 3
globale est : y(x) = Ke(x +x ) − 1.

Equation 3 : Equation du premier ordre non linéaire à coefficients non constants sans second membre :

x2 y 0 − ey = 0  
x
Solution: y(x) = ln Kx+1

0
En se rappelant que ey(x) = y 0 (x)ey(x) , on peut transformer astucieusement l’équation :

x2 y 0 − ey = 0 ,
x2 y 0 e−y − 1 = 0 ,
1
y 0 e−y = 2 ,
x
 0  −1 0
− e−y(x) = ,
x
 0  1 0
e −y(x)
= , (17)
x
1
e−y(x) = + K , avec K une constante
x  
Kx + 1
y(x) = − ln ,
x
 
x
y(x) = ln .
Kx + 1

Equation 4 : Equation du premier ordre non linéaire à coefficients non constants sans second membre :

x(y − 3)y 0 − 4y = 0
Amélioration: y(x) − 3 ln(y(x)) = 4 ln(x) + K
Travaillons un peu cette équation.
x(y − 3)y 0 − 4y = 0 ,
x(y − 3)y 0 = 4y ,
4 (y − 3) 0
= y ,
x y (18)
4 y0
= y0 − 3 ,
x y
4 ln(x) + K = y − 3 ln(y) .
Ce qu’on obtient est une amélioration puisque la dérivée de la fonction y n’apparaît plus. Il s’agit d’une équation
fonctionnelle pouvant être résolue par des méthodes numériques.

Equation 5 : Equation du second ordre linéaire à coefficients constants avec second membre :

y 00 − 2y 0 + y = (x2 + 1)ex
1 4
+ 21 x2 ex


Solution: y(x) = Ax + B + 12 x

4
Résolvons tout d’abord l’équation sans second membre. L’équation caractéristique est r2 − 2r + 1 = 0 = (r − 1)2
avec r = 1 une racine double. La solution de l’équation homogène est donc y0 (x) = (Ax + B)ex avec A et B
deux constantes. La solution particulière est à chercher de la même forme que le second membre. Attention,
ici, puisque une partie du second membre, 1ex , est solution de l’équation homogène. La solution particulière
doit être cherchée de la forme suivante :
y1 (x) = x2 (ax2 + bx + c)ex
(19)
= (ax4 + bx3 + cx2 )ex .

Donc
y10 (x) = ex (ax4 + bx3 + cx2 + 4ax3 + 3bx2 + 2cx)
(20)
= ax4 + (4a + b)x3 + (3b + c)x2 + 2cx ex

et
y100 (x) = ax4 + (4a + b)x3 + (3b + c)x2 + 2cx + 4ax3 + (12a + 3b)x2 + (6b + 2c)x + 2c ex


(21)
= ax4 + (b + 8a)x3 + (6b + c + 12a)x2 + (4c + 6b)x + 2c ex .

En injectant cela dans l’équation différentielle avec second membre nous avons :
4 3 2

x 4 3 2

x 4 3 2

x 2 x
ax + (b + 8a)x + (6b + c + 12a)x + (4c + 6b)x + 2c e − 2 ax + (4a + b)x + (3b + c)x + 2cx e + ax + bx + cx e = (1 + x )e ,
4 3 2 2
0x + x (b + 8a − 8a − 2b + b) + x (6b + c + 12a − 6b − 2c + c) + x(4c + 6b − 4c) + 2c = (1 + x ) ,
2 2
x (12a) + x(6b) + 2c = (1 + x ) .
(22)
1
On en conclut que a = 12 que b = 0 et que c = 21 . Ainsi y1 (x) = ( 12
1 4
x + 21 x2 )ex et la solution globale est donc
1 4 1 2 x
y(x) = (Ax + B + 12 x + 2 x )e .

Equation 6 : Equation du second ordre linéaire à coefficients constants avec second membre :

y 00 + 2y 0 + 2y = e−x cos x
Solution: y(x) = A cos(x) + (B + x2 ) sin(x) e−x

Résolvons tout d’abord l’équation sans second membre. L’équation caractéristique est r2 + 2r + 2 = 0. Elle a
deux solutions imaginaires qui sont r1 = −1 − i et r2 = −1 + i. La solution de l’équation homogène est donc
y0 (x) = (A cos x + B sin x)e−x avec A et B deux constantes. La solution particulière est à chercher de la même
forme que le second membre. Attention, ici, puisque le second membre est solution de l’équation homogène, la
solution particulière doit être cherchée de la forme suivante :

y1 (x) = x(a cos x + b sin x)e−x . (23)

Donc
y10 (x) = e−x (−ax cos x − bx sin x + a cos x + b sin x − ax sin x + bx cos x)
(24)
= ((−ax + a + bx) cos x + (−bx + b − ax) sin x) e−x
et
00 −x
y1 (x) = (−(−ax + a + bx) cos x − (−bx + b − ax) sin x + (−a + b) cos x + (−b − a) sin x − (−ax + a + bx) sin x + (−bx + b − ax) cos x) e
−x
= ((−2a + 2b − 2bx) cos x + (−2a − 2b + 2ax) sin x) e .
(25)
1
En injectant cela dans l’équation différentielle avec second membre on conclut que a =
0−xet que b = 2 . Ainsi
1 −x x
y1 (x) = 2 x sin(x)e et la solution globale est donc y(x) = A cos(x) + (B + 2 ) sin(x) e .