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Cours : Analyse
Module : Analyse 2
Section : MIP
Semestre : S2
Par : A. TOUKMATI

2
 Introduction
Ce polycopié est destiné aux étudiants de la première année, deuxième semestre, qui comporte
le module d’Analyse 2. Il contient l’essentiel du cours, les notions fondamentales liées à ce mo-
dule accompagner des exemples et des exercices sans solutions en fin de chaque chapitre, pour
permettre à l’étudiant de tester ses connaissances, et de se préparer aux examens finaux.
Selon le descriptif ce travail est divisé en quatre chapitres.
Chapitre 1 : Intégrale de Riemann et calcul des primitives.
Chapitre 2 : Intégrale généralisée.
Chapitre 3 : Équations différentielles linéaires.
Chapitre 4 : Séries numériques.
Finalement, j’espère que ce document peut aider les étudiants qui voulant maîtriser cette partie
d’analyse mathématique.
 TABLE DES MATIÈRES

1 Intégrales de Riemann et calcul des primitives 6

1.1 Intégrale des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Subdivision d’un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Intégrale d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4 Somme de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Primitives- Intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.1 Définitions et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3 Méthodes d’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.4 Calcul des primitives des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Primitives des fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Exercices du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2 Intégrales Impropres 24
2.1 Intégrale convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1 Intégrale impropre sur un intervalle bornée . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Intégrale impropre sur un intervalle non bornée . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.4 Intégrale généralisée au deux bornes non définies . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Intégrale généralisée d’une fonction positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Critère de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2 Critère d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Application : Fonction Γ d’Euler- Transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . 30

4
 2.4 Intégrales absolument convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Exercices du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3 Équations Différentielles Linéaires 35

3.1 Équations différentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1 Définitions et Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2 Équations différentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Équations différentielles linéaires du premier ordre avec second membre . . . . . . 39
3.3 Détermination de solutions particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1 Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.2 Le second membre est de la forme : emx P (x) . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.3 Le second membre est de la forme : A cos wx + B sin wx . . . . . . . . . . 44
3.4 Équations différentielles linéaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.1 Définitions et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Résolution d’équation différentielles du second ordre avec second membre . . . . 45
3.6 Exercices du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4 Séries Numériques 51
4.1 Convergence d’une série numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Convergence d’une série géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Suite et série de différence(ou série télescopique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Opérations sur les séries convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5 Séries à termes positifs dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.1 Critères de comparaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.2 Critère d’équivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.3 Comparaison d’une intégrale généralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5.4 Règle de d’Alembert : utilisation de lim uun+1
n
lorsqu’elle existe . . . . . . . 58
√
4.5.5 Règle de Cauchy : utilisation de lim n un lorsqu’elle existe . . . . . . . . 58
4.6 Séries à termes réels : de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6.1 Convergence absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6.2 Série alternée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7 Exercices du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

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CHAPITRE 1
INTÉGRALES DE RIEMANN ET CALCUL DES PRIMITIVES

1.1 Intégrale des fonctions en escalier

1.1.1 Subdivision d’un intervalle

Définition 1.1.1 Soit I = [a, b] un intervalle fermée bornée de R.

• On appelle subdivision de [a, b], toute suite finie des points σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b.
• On appelle pas de la subdivision le réel h = max (xi − xi−1 ).
1≤i≤n
• Si le pas h est constant, on dit que la subdivision est régulière (ou équidistance).

Exemple :
1 3 1
- I = [0; 2] ; σ1 : x0 = 0 < x1 = 2 < x2 = 1 < x 3 = 2 < x4 = 2 est une subdivision de pas h = 2

constant, alors σ1 est régulière.

1 1 3
- I = [0; 2] ; σ2 : x0 = 0 < x1 = 4 < x2 = 2 < x3 = 1 < x4 = 2 < x5 = 2 est une subdivision de
pas h = 21 , mais σ1 n’est pas régulière.
Remarque : Si σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b est une subdivision régulière d’un intervalle
I = [a, b], alors xi = x0 + ih; i = 1, 2, 3, ..., n, ce qui donne que xn = x0 + nh donc b − a = nh et
b−a
h= n .

1.1.2 Intégrale d’une fonction en escalier

Définition : Soit f : [a, b] 7→ R une fonction. f est une fonction en escalier, s’il existe une
subdivision σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b de [a, b], et des réels c1 , c2 , c3 , ...cn tels que :
f (x) = ci ; ∀x ∈]xi−1 ; xi [ et i = 1, 2, ..., n.

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Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

Définition : Soit f : [a, b] 7→ R une fonction en escalier, donc il existe une subdivision
σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b de [a, b], et des constantes ci tel que :f (x) = ci pour
tout i = 1, 2, ..., n et x ∈]xi−1 ; xi [. On appelle intégrale de Riemann de f , le nombre réel I,
X n n
X
indépendant de σ donné par : I = f (x)(xi − xi−1 ) = ci (xi − xi−1 ), que l’on note par :
i=1 i=1

Z b n
X
f (x)dx = ci (xi − xi−1 )
a i=1

Z b Z b
Exemple 1 : f (x) = λ sur [a, b] on a : f (x)dx = λdx = λ(b − a).
a a
Exemple 2 : f (x) = E(x) sur [−1, 3] on a :
Z 2 n
X
f (x)dx = ci (xi − xi−1 ) = −1(0 + 1) + 0(1 − 0) + 1(2 − 1) = 0.
−1 i=1
Remarque :
- l’intégrale d’une fonction en escalier n’est autre qu’une somme finie d’aires algébriques des
rectangles de côtés respectifs ∆xi = xi − xi−1 et f (x) = ci x ∈ [xi ; xi−1 ], elle peut être négative,
positive ou nulle.
- L’intégrale ne dépend ni de subdivision, ni de valeurs prisent aux bornes de la subdivision.
Propriétés :
Linéarité : Soient f et g deux fonctions en escalier sur [a; b], et σ : a = x0 < x1 < x2 < ... <

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Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

xn = b une subdivision de [a; b], avec f (x) = ci et g(x) = c0i pour tout x ∈]xi−1 − xi [.
Z b n
X
(αf + βg)(x)dx = (αci + βc0i )(xi − xi−1 )
a i=1
n
X n
X
= αci (xi − xi−1 ) + βc0i )(xi − xi−1 )
i=1 i=1
Z b Z b
=α f (x)dx + β g(x)dx,
a a

pour tout α, β ∈ R
Croissance : Soient f et g deux fonctions en escalier sur [a; b], telle que f ≤ g sur [a; b], alors
Z b Z b
f (x)dx ≤ g(x)dx
a a

En effet : σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b une subdivision de [a; b], avec f (x) = ci et
g(x) = c0i pour tout x ∈]xi−1 − xi [, comme f ≤ g alors ci ≤ c0i , or (xi − xi−1 ) > 0, donc :
n
X n
X
ci (xi − xi−1 ) ≤ c0i (xi − xi−1 ) =⇒ ci (xi − xi−1 ) ≤ c0i (xi − xi−1 )
i=1 i=1
Z b Z b
=⇒ f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a

Rb
Z b
D’où si f ≤ g =⇒ a f (x)dx ≤ g(x)dx (a < b)
a
Conséquences :
Z b
1. Si f est une fonction en escalier positive sur [a, b], alors : f (x)dx ≥ 0.
Z b a Z b
2. Si f est une fonction en escalier sur [a; b], alors : | f (x)dx| ≤ |f (x)|dx.
a a
Relation de Chasles : Soit f est une fonction en escalier sur [a; b], alors pour tout c ∈]a, b[ on
a:
Z c Z b Z b
f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx.
a c a

Remarque : Dans la notation f (x)dx, la lettre x est une variable muette, elle peut être rem-
placée par n’importe quelle autre lettre non utilisée par ailleurs.
Définition : Soit f : [a; b] 7→ R une fonction. On dit que f est une fonction continue par mor-
ceaux, s’il existe une subdivision de [a; b] , σ : a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b vérifiant pour
tout 1 ≤ i ≤ n les deux conditions :
1) f /]xi−1 , xi [ est continue.
2) lim f (x) et lim f (x) existent (limites finies)
x7→x+
i−1 x7→x−
i

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Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

a b
x0 x1 x n−1 xn x

Fonction continue par morceaux sur un

segment.

Remarque : Si f : [a; b] 7→ R est une fonction continue par morceaux sur [a; b], alors f n’a pas
qu’un nombre fini de points de discontinuité, en chacun desquels elle présente une limite à droite,
et une limite à gauche finies. Autrement dit il existe une subdivision σ : a = x0 < x1 < x2 <
... < xn = b de [a; b], tel que la restriction de f à chaque intervalle ]xi , xi+1 [ soit continue, sur
cet intervalle et prolongeable par continuité à l’intervalle [xi , xi+1 ].
Théorème :( Théorème d’approximation uniforme)(Admis)
Soit f une fonction continue par morceaux sur [a; b]. Alors pour tout  > 0, il existe une fonction
φ en escalier sur [a, b] telle que : |f (x) − φ(x)| < .
Corollaire : Soit f une fonction continue par morceaux sur [a; b], pour tout  > 0, il existe deux
fonctions φ et ψ en escalier sur [a; b] telles que pou tout x ∈ [a; b] on a : φ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) et
ψ(x) − φ(x) ≤ .
Preuve : D’après le théorème d’approximation uniforme on a pour tout  > 0 il existe g une

fonction en escalier sur [a, b] telle que |f (x) − g(x)| ≤ 2 donc pour tout x ∈ [a, b] on a g(x) − 2 ≤
f (x) ≤ g(x) + 2 . Si on pose φ(x) = g(x) − 
2 et ψ(x) = g(x) + 
2 on aura φ et ψ deux fonctions
en escalier sur [a; b] et vérifient φ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) et ψ(x) − φ(x) ≤ .
Remarque :
Soit f une fonction définie sur [a, b], et bornée sur ce segment. Donc il existe (m, M ) ∈ R2 tel
que m ≤ f (x) ≤ M ∀x ∈ [a, b]. On pose :
e(f ) = {φ en escalier sur [a; b]/φ(x) ≤ f (x) ∀x ∈ [a, b]}.
E(f ) = {ψ en escalier sur [a; b]/ψ(x) ≥ f (x) ∀x ∈ [a, b]}.
On remarque que e(f ) 6= ∅ car φ(x) = m ∈ e(f ), de même E(f ) = 6 ∅ car ψ(x) = M ∈ E(f ),
Rb
d’autre part pour tout φ ∈ e(f ) on a : a φ(x)dx ≤ m(b − a), donc l’ensemble des intégrales sur
[a, b] des éléments de e(f ) possède une borne supérieure, de même pour tout ψ ∈ E(f ) on a :
Rb
a ψ(x)dx ≥ M (b − a), donc l’ensemble des intégrales sur [a, b] des éléments de E(f ) possède
Rb Rb
une borne inférieure, or pour tout φ ∈ e(f ) et ψ ∈ E(f ) on a : a φ(x)dx ≤ a ψ(x)dx, d’où
Z b Z b
sup φ(x)dx ≤ inf ψ(x)dx.
φ∈e(f ) a ψ∈E(f ) a

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Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

Définition :
On dit que f est intégrable sur [a, b], si ces deux bornes sont égales leur valeur commune est
Z b Z b
Rb
appelée intégrale de f sur [a; b] et on a : a f (x)dx + sup φ(x)dx = inf ψ(x)dx.
φ∈e(f ) a ψ∈E(f ) a
Proposition : Soit f une fonction bornée sur [a, b]. f est intégrable sur [a, b] si et seulement si,
pour tout  > 0, il existe deux fonctions φ ∈ e(f ) et ψ ∈ E(f ) telles que :
Rb Rb
a ψ(x)dx − a φ(x)dx 
≤ .
 1 si x ∈ Q
Exemple : f (x) = f est bornée, mais n’est pas intégrable sur [0; 1], car
 0 si x ∈
/Q
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
sup φ(x)dx = 0 et sup ψ(x)dx = 1, donc sup φ(x)dx 6= sup ψ(x)dx.
φ∈e(f ) 0 ψ∈E(f ) 0 φ∈e(f ) 0 ψ∈E(f ) 0
Théorème : Toute fonction continue par morceaux sur [a; b], est intégrable sur ce segment.
Preuve : Soit f une fonction continue par morceaux sur [a, b], alors pour tout  > 0 il existe φ, ψ

deux fonctions en escalier sur [a; b] telles que : φ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) et ψ(x) − φ(x) ≤ b−a pour
Rb Rb
tout x ∈ [a, b], donc φ ∈ e(f ) et ψ ∈ E(f ) et a ψ(x)dx − a φ(x)dx ≤ , donc f est intégrable
sur [a, b].

1.1.3 Propriétés de l’intégrale

Propriétés : Soient f et g deux fonctions intégrables sur [a, b], on a alors :

Z b Z b Z b
1. (αf + g)(x)dx = α f (x)dx + g(x)dx, pour tout α ∈ R. (Linéarité)
Za a a a

2. f (x)dx = 0.
a
Z b Z c Z b
3. f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx pour tout c ∈ [a, b].(Relation de Chasles)
a
Z b aZ a c

4. f (x)dx = − f (x)dx.
a b Z b
5. Si f ≥ 0 sur [a, b], alors f (x)dx ≥ 0.
a
Z b Z b
6. Si f ≥ g sur [a, b], alors f (x)dx ≥ g(x)dx.
Z b Z b a a

7. | f (x)dx| ≤ |f (x)|dx.
a a

1.1.4 Somme de Riemann

Définition : Soit f une fonction définie sur [a, b], on appelle somme de Riemann de f le réel
n
b−aX b−a
Sn défini par : Sn = f (a + k ).
n n
k=1
Si f est intégrable (continue, continue par morceaux ou monotone) sur [a, b], alors :
b n
b−aX b−a
Z
lim Sn = f (x)dx = lim f (a + k )
n7→+∞ a n7→+∞ n n
k=1

10
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

n
1X k
Remarque : Si a = 0 et b = 1, alors Sn = f ( ) pour tout n ∈ N∗ , d’où :
n n
k=1
Z 1 n Z 1
1X k 1 1 2
f (x)dx = lim f ( ) c.à.d : f (x)dx = lim (f ( ) + f ( ) + .... + f (1)).
0 n7 →+∞ n n 0 n7 → +∞ n n n
k=1
Rb
Exemples : 1. Calculons a xdx, posons f (x) = x, on a :

b n
b−aX b−a
Z
f (x)dx = lim f (a + k )
a n7→+∞ n n
k=1
n
b−aX b−a
= lim (a + k )
n7→+∞ n n
k=1
n
b−a b−aX
= lim [na + k]
n7→+∞ n n
1
b−a b − a n(n + 1)
= lim [na + ]
n7→+∞ n n 2
b−a (b − a)(n + 1)
= lim [na + ]
n7→+∞ n 2
b − a na + bn + b − a
= lim .
n7→+∞ n 2
b − a n(a + b) + b − a
= lim .
n7→+∞ n 2
(b − a)(a + b) (b − a)2
= lim +
n7→+∞ 2 n
1 2 2
= (b − a )
2
Rb
2. Calculons : a λdx, posons f (x) = λ. On a :

b n
b−aX b−a
Z
f (x)dx = lim f (a + k )
a n7→+∞ n n
k=1
n
b−aX
= lim λ
n7→+∞ n
k=1
b−a
= lim nλ = λ(b − a).
n7→+∞ n

11
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

R1
3. Calculons : 0 ex dx, on pose f (x) = ex on a :
b n
1−0X
Z
1
f (x)dx = lim f (0 + k )
a n7→+∞ n n
k=1
n
1 X (k 1 )
= lim e n
n7→+∞ n
k=1
n
1X 1 k
= lim (e n )
n7→+∞ n
k=1
1 e − 1 1/n
= lim .e =e−1
n7→+∞ n e1/n − 1

b n
b−aX b−a
Z
Remarque : On a : f (x)dx = lim f (a + k ). Ce résultat peut servir dans
a n7→+∞ n n
k=1
les deux sens :
• Pour calculer une intégrale, à partir des sommes de Riemann.
• Pour trouver la limite d’une suite, en l’interprétant comme une somme de Riemann d’une
certaine fonction.
Exemple : Calculer les limites des suites suivantes.
n n n
X 1 X k X 1 α
a : Sn = b : Sn = 2 2
c : S n = α+1
k ; α ≥ 0.
n+k n +k n
k=1 k=1 k=1
On a
n
X 1
Sn =
n+k
1
n
X 1
=
1
n(1 + nk )
n
1X 1
= k
n 1+ n
1
Z 1
1
donc lim Sn = f (x)dx, avec f (x) = 1+x , alors lim Sn = ln 2.
n7→+∞ 0 n7→+∞
Exercice : Déterminer les limites des suites suivantes.
n
k=1X 2 kπ
a- un = 3
k cos( ).
n n
1
(2n)! 1
b- vn = ( ) n [Ind : Calculer lim ln vn ]
n!nn n7→+∞
n
X n
c- Sn = .
n2 + k 2
k=1
Proposition :(1 ère version de la moyenne)
Soient f une fonction continue sur [a, b], et g une fonction intégrable sur [a, b], qui garde un signe
Z b Z b
constant sur [a, b], alors il existe c ∈ [a, b], tel que : f (x)g(x)dx = f (c) g(x)dx.
a a
Preuve :
f étant continue sur [a, b], alors f est bornée sur [a, b], d’où il existe (m, M ) ∈ R2 telle que :
m ≤ f (x) ≤ M pour tout x ∈ [a; b].

12
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

Si g ≥ 0 sur [a; b], alors mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤ M g(x) pour tout x ∈ [a, b].
Z b Z b Z b
D’où m g(x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ M g(x)dx.
Z b a a Z b a

- Si g(x)dx = 0, alors f (x)g(x)dx = 0 donc l’égalité est vérifiée pour tout c ∈ [a, b].
a a Z b
Z b f (x)g(x)dx
- Si g(x)dx 6= 0, alors m ≤ a Rb ≤ M , d’après le théorème des valeurs intermé-
a a g(x)dx
Z b
f (x)g(x)dx
diaires, il existe c ∈ [a, b] tel que : f (c) = a R b d’où le résultat demandé.
a g(x)dx
Z b
Corollaire : Si g(x) = 1 sur [a, b], alors il existe c ∈ [a, b] tel que f (x)dx = f (c)(b − a),
Z b a
1
c.à.d : f (x)dx = f (c).
b−a a
Z b
1
(Le réel f (x)dx est appelé la valeur moyenne de f sur [a, b]).
b−a a Z 1
1
Exercice : Soit f : [0; 1] 7→ R une fonction continue telle que : f (x)dx = .
0 2
Montrer que f admet un point fixe (c.à.d il existe c ∈ [0; 1] tel que : f (c) = c)

1.2 Primitives- Intégrale indéfinie

1.2.1 Définitions et propriétés

Définition : Soit f : I 7→ R une fonction. Une fonction F : I 7→ R est dite primitive de f si

F est dérivable sur I, et F 0 (x) = f (x); ∀x ∈ I.
Remarques : Soit f : I 7→ R une fonction.
1. Si F est une primitive de f , alors F + α pour tout α ∈ R est aussi primitive de f .
2. Si F et G deux primitives de f , alors F − G = C te .
3. Si f est continue, et F une primitive de f , alors F est de classe C 1 .
R
Notation : Une primitive de f est appelée intégrale indéfinie de f , qu’on la note par : f (x)dx,
alors si F est une primitive de F on aura f (x)dx = F (x) + C te
R

Théorème : Soit f : [a, b] 7→ R une fonction continue. La fonction définie sur [a, b] par :
Rx
F (x) = a f (t)dt est dérivable sur ]a, b[ et F 0 (x) = f (x) ∀x ∈]a, b[.(F est une primitive de f ).
Preuve :
Soit x ∈ [a, b] et h ∈ R tel que x + h ∈ [a, b]. On a :
R x+h Rx R x+h
F (x + h) − f (x) = a f (t)dt − a f (t)dt = x f (t)dt. f étant continue sur [x, x + h], donc
R x+h
il existe cx ∈ [x; x + h] tel que : F (x+h)−f
h
(x)
= h1 x f (t)dt = f (cx ). Quand h 7→ 0; cx 7→ x,
donc f (cx ) 7→ f (x), d’où F 0 (x) = f (x); ∀x ∈ [a; b].
Remarques : Soit f : [a; b] 7→ R une fonction continue.

13
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

Rx
1. La fonction F (x) = f (t)dt est la primitive de f qui s’annule en a.
a
Rb
2. Si F est une primitive de f , alors a f (t)dt = F (b) − F (a).
Rb
On écrit a f (t)dt = [F (x)]ba = F (b) − F (a).(Formule de Newton-Leibniz)
Preuve :
Rx Rx te
2. On a : a f (t)dt est une primitive de f , donc : F (x) − a f (t)dt = C .
Ra Ra
Or F (a) − a f (t)dt = 0 = C te , donc F (a) − a f (t)dt = C te ce qui donne C te = F (a). D’où
Rx Rb
F (x) = a f (t)dt + F (a) donc, F (b) = a f (t)dt + F (a) ce qui prouve que :
Rb
a f (t)dt = F (b) − F (a).

Exemple :
Rb
1. a xdx = [ 21 x2 ]ba = 21 (b2 − a2 ).
Rb
2. a ex dx = [es ]ba = eb − ea .
R 1 dx 1 π
3. 0 1+x 2 = [arctgx]0 = 4 .

Théorème : Soient f une fonction continue sur [a; b], et α, β deux fonctions dérivables sur I à
R β(x)
valeurs dans [a; b]. Alors la fonction F (x) = α(x) f (t)dt est dérivable sur I, de plus on a :

F 0 (x) = β 0 (x)f (β(x)) − α0 (x)f (α(x)).

Preuve :
Rx
Posons G(x) = a f (t)dt on a : G0 (x) = f (x).
R β(x) R β(x)
Or F (x) = α(x) f (t)dt = α(x) G0 (t)dt = G(β(x)) − G(α(x)).
D’où F 0 (x) = β(x)G0 (x) − α0 (x)G0 (x) = β 0 (x)f (β(x)) − α0 (x)f (α(x)).
Exemple :
R 2x5
Donner la dérivée de g(x) = −x2 esin t dt.
On a : x 7→ −x2 et x 7→ 2x5 sont dérivables sur R, et x 7→ esin(x) est continue sur R, donc g est
dérivable sur R, et on a :
5 2) 5 2
g 0 (x) = (2x5 )0 esin(2x ) − (−x2 )0 esin(−x
= 10x4 esin(2x ) + 2xesin(−x ) .
R 2x
Exercice : Pour tout x ∈ R∗ on pose : f (x) = x √tdt 3 +t
.
1. Montrer que f est de classe C 1 sur R∗+ .
√
2. Montrer que pour tout x > 0 on a : 0 < f (x) ≤ x. En déduire lim f (x).
x7→0+
3. Montrer que pour tout x > 0, on a : 0 < f (x) ≤ √1 . En déduire lim f (x).
x x7→+∞
4. Dresser le tableau de variation de f .
5. Représenter f .
Solution :
1. On a : t 7→ √1
t3 +t
est définie et continue sur R∗+ , donc elle est continue sur toute intervalle
[x, 2x], pour tout x > 0, d’où l’existence de f sur R∗+ . De plus x 7→ x et x 7→ 2x sont de classe
C 1 , alors f est de classe C 1 sur R∗+ .

14
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

2. Pour tout x > 0, on a : f (x) > 0. D’autre part pour tout t ∈ [x, 2x] on a √1 ≤ √ 1 .
t3 +t x3 +x
R 2x R 2x √ √
Ainsi x √t13 +t dt ≤ x √x13 +x dt = √2x−x = √ x ≤ x.
3
x +x 2
x +1
et on a : lim f (x) = 0.
x7→0+
3. On a : Pour tout x > 0 0 < f (x) ≤ √ x < √x = √1 , donc : lim f (x) = 0.
x3 +x x x x7→+∞
4. Pour tout x > 0 on a :
f 0 (x) = √ 2
8x3 +2x
− √x13 +x
2
= √1 . √
x
1
√ . √ −2(2x √−1) .
x2 +1 8x2 +2 2 x2 +1+ 8x2 +2
Donc le signe de f 0 est le signe de −(2x2 − 1)

1
x 0 √ +∞
2
f0 + 0 −

f
0 0

5. Le graphe de f .

1.2.2 Primitives des fonctions usuelles

R
1. kdx = kx + c, sur R.
1
R α
2. x dx = α+1 xα+1 + c, avec α 6= −1 sur R.
R 1
3. x dx = ln |x| + c, sur ] − ∞; 0[ ou ]0, +∞[.
R R
4. cos(x)dx = sin(x) + c, et sin(x)dx = − cos(x) + c, sur R.
R x
5. e dx = ex + c sur R.
= tan(x) + c sur ] −π
R dx π
6. cos2 x 2 + kπ; 2 + kπ[; k ∈ Z.
R
7. ln(x)dx = x ln(x) − x + c sur ]0; +∞[.
R dx
8. 1+x2
dx = arctan(x) + c sur R.

1.2.3 Méthodes d’intégration

Intégration par parties

Théorème : Soient u et v deux fonctions de I :7→ R de classe C 1 , alors on a :

Z Z
0
u (x)v(x)dx = u(x)v(x) − u(x)v 0 (x)dx.

Preuve : clair puisque : (uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x).

Exemple 1 : Calculons (x + 1)ex dx.
R

15
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

 
 u = x+1  u0 = 1
Posons : , alors
 v 0 = ex  v = ex
ce qui donne : (x+1)ex dx = (x+1)ex − ex dx = (x+1)ex −ex +c = xex +ex −ex +c = xex +c.
R R

Exemple2 : Calculons x2 exdx.

R

 u = x2  u0 = 2x
Posons : , alors
 v 0 = ex  v = ex
Z
Ce qui donne : x e dx = x e − 2xe dx = x e − 2 xex dx.
R 2 x 2 x
R x 2 x

| {z }
J
J = xex dx.
R
On applique
 de nouveau une intégration
 par partie pour calculer
 u = x  u0 = 1
On pose alors
 v 0 = ex  v = ex
Donc xe dx = xex − ex dx = xex − ex .
R x R

finalement : x2 ex dx = x2 ex − 2xex + 2ex + c = (x2 − 2x + 2)ex + c, avec c ∈ R.

R

x
R
Exemple  3 : Calculons sin(x)e  dx.
 u = sin(x)  u0 = cos(x) Z
Donc sin(x)e dx = sin(x)e − cos(x)ex dx.
x x
R
Posons : , alors
 v 0 = ex  v = ex
| {z }
J
Encore une fois une intégration par partie pour calculer J = cos(x)ex dx.
R

 
 u = cos(x)  u0 = sin(x)
Donc cos(x)ex dx = cos(x)ex + sin(x)ex dx.
R R
alors
 v 0 = ex  v = ex
Ce qui donne que : 2 sin(x)ex dx = sin(x)ex − cos(x)ex + c.
R

Exemple 4 : Calculons artan(x)

R
1+x2
dx.
R artan(x)
dx = (artan(x))0 artan(x)dx = 12 artan2 (x) + c.
R
On a 1+x2
R
Exemple  5 : Calculons ln(x)dx.
 u0 = 1  u = x
Posons : alors D’où :
 v = ln x  v0 = 1
R R x
ln(x)dx = x ln(x) − x.1/xdx = x ln(x) − x + c.
Remarque : Pour calculer P (x)cos(x)dx, P (x)sin(x)dx ou P (x)eαx , avec P un polynôme
R R R

de R[X], on fait une intégration par parties pour diminuer le degré du P , jusqu’à sa disparition.
Théorème : Intégration par parties généralisée
Soit u et v deux fonctions de classe C n sur [a, b], alors on a :
Z Z
(n) (n−1) (n−2) 0 n−1 (n−1) n
u (x)v(x)dx = u (x)v(x)−u (x)v (x)+...+(−1) u(x)v (x)+(−1) u(x)v (n) dx.
Preuve : Par récurrence sur n.
Rπ
Exemple : Calculons I = 0 x3 sin xdx.
  
 u(4) (x) = sin x  u(3) (x) = − cos x  u(2) (x) = − sin x
On pose : =⇒ =⇒
 v(x) = x3  v 0 (x) = 3x2  v 00 (x) = 6x

16
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

 
 u0 (x) = cos x  u(x) = sin x
=⇒ =⇒
 v (3) (x) = 6  v (4) (x) = 0
d’où I = [−x3 cosx + 3x2 sinx + 6xcosx − 6sinx]π0 = π 3 − 6π
Remarque : On peut calculer, de cette façon toutes les primitives de la forme :
P (x)eax dx,
R R R
P (x)cosβx P (x)sinβx, où P est un polynôme.

Intégration par changement de variable

Théorème : Soient f : [a; b] 7→ R une fonction continue, et soit la nouvelle variable t, telle
que x = φ(t) si on a :
- φ de classe C 1 sur [a; b].
- φ(α) = a ; φ(β) = b.
- f oφ définie et continue sur [α; β].
Rb Rα
Alors : a f (x)dx = β f (φ(t))φ0 (t)dt.
Rb
Preuve : Soit F une primitive de f , alors : a f (x)dx = F (b) − F (a)(*), or (F oφ(t))0 =
F 0 (φ(t))φ0 (t) = f (φ(t))φ0 (t), d’où :
Rβ 0
Rβ 0 β
α f (φ(t))φ (t)dt = α (F φ(t)) dt = [F (φ(t))]α = F (φ(β)) − F (φ(α)) = F (b) − F (a)(**).
Rb Rβ
de (∗) et (**) on a : a f (x)dx = α f (φ(t))φ0 (t)dt.
Exemple 1 : Calculons I = x2dx , a ∈ R∗ . On a :
R
+a2
Z
dx
I=
x2
+ a2
Z
dx
=
a (1 + ( xa )2 )
2
Z
1 dx
= 2
a 1 + ( xa )2

On pose t = xa , donc dt = dx
a c. à. d dx = adt. Alors
Z Z
1 adt 1 dt
I= 2 =
a 1 + t2 a 1 + t2
1 1 x
= arctan(t) + c = arctan( ) + c
a a a

avec c ∈ R.
R et
Exemple 2 : Calculons I = 1+e 2t dt.
R et
On a : I = 1+(et )2 dt, on pose x = et d’où dx = et dt = xdt.
R x dx R dx
Donc I = 1+x 2 x = 1+x2
= arctan(x) + c = arctan(et ) avec c ∈ R.
R
Exemple 3 : Calculons I = tan(x)dx.

17
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

x 7→ tan(x) est continue sur ] −π π

2 , 2 [ on pose t = cos(x), donc dt = −sin(x)dx.
Z Z
sin(x)
I= tan(x)dx = dx
cos(x)
−dt
Z
= = − ln(|t|) + c = − ln(|cos(x)|) + c.
t

ax dx avec a > 0.
R
Exemple 4 : Calculons I =
x 7→ ax = ex ln a est définie et continue sur R. Posons t = xln(a), alors dt = ln(a)dx. D’où
Z Z
x dt 1 t
I= a dx = et = e +c
ln(a) ln(a)
exln(a) 1 x
= = a +c
ln(a) lna

avec c ∈ R
R π/2
Exemple 5 : Calculons I = 0 sin3 (t)dt.
On pose x = cos(t), alors dx = −sin(t)dt et t = 0 7→ x = 1 et t = π/2 7→ x = 0
Z π/2
I= sin3 (t)dt
0
Z π/2
= sin(t)sin2 (t)dt
0
Z π/2
= (1 − cos2 (t))sin(t)dt
0
Z 0 Z 1
2
=− (1 − x )dx = (1 − x2 )dx
1 0
1 1 2
= [x − x3 ]10 = 1 − = .
3 3 3
1
a ln(x)
R
Exemple 6 : Calculons I = a 1+x2 dx avec a > 0.
1 −dx 1
On pose t = x donc dt = x2
et x = a 7→ t = a et x = a 7→ t = a1 .
Z 1
a ln(x)
I= dx
a 1 + x2
a ln( 1t ) −dt
Z
=
1
a
1 + ( 1t )2 t2

= ....

= −I

d’où 2I = 0 alors I = 0.
Proposition : Soient f une fonction continue de R dans R et a un réel.
Ra
- Si f est impaire, alors −a f (t)dt = 0.
Ra Ra
-Si f est paire, alors −a f (t)dt = 2 0 f (t)dt.
R a+T RT
- Si f est périodique de période T > 0, alors a f (t)dt = 0 f (t)dt.

18
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

1.2.4 Calcul des primitives des fractions rationnelles

Remarque : D’après le cours d’algèbre S1 on a démontré que toute fraction rationnelle peut
être décomposer comme somme d’un polynôme, et d’une partie polaire d’élément simples de la
αx+β
forme α
(x−a)k
;α ∈ R et k ∈ N∗ , ou (x2 +ax+b)l
avec l ∈ N α; β ∈ R et a2 − 4b < 0.
Théorème : Soitα > 0 et k ∈ N∗ .
R αdx
x−a = α ln |x − a| + c si k = 1
Z
αdx 
1. =
(x − a)k  R αdx α
= −k+1 (x − a)−k+1 + c si k 6= 1
(x−a)k
2. (x2αx+β dx avec a2 − 4b < 0.
R
+ax+b)l q
2
On a x2 + ax + b = (x + λ)2 + w2 avec λ = a2 et w = b − a4 . D’où :

Z Z
αx + β αx + β
dx = dx
(x + ax + b)l
2 [(x + λ)2 + w2 ]l
Z
αx + β
= dx
w [( x+λ
2l 2
w ) + 1]
l
Z
1 αx + β
= 2l x+λ
dx
w [( w )2 + 1]l

On effectue le changement de variable t = x+λ dx

w dt = w et x = tw − λ, d’où :

α(tw − λ) + β
Z Z
αx + β 1
2 l
dx = 2l wdt
(x + ax + b) w (t2 + 1)l
αtw − αλ + β
Z
1
= 2l−1 dt
w (1 + t2 )l
αλ − β
Z Z
αw tdt dt
= 2l−1 2 l
− 2l−1
w (1 + t ) w (1 + t2 )l
R tdt R dt
Donc pour trouver le résultat il faut savoir intégrer : (1+t 2 )l et (1+t2 )l
R tdt
• Pour le calcul de l’intégrale : (1+t2 )l , il suffit d’effectuer le changement de variable y = 1 + t2 ,
donc dy = 2tdt.  
1 1 2
ln |y| + c; si l = 1 2 ln(1 + t ) + c; si l = 1
Z Z Z
tdt 1 2tdt 1 dy 
2

= = = =
(1 + t2 )l 2 (1 + t2 )l 2 yl  1 y 1−l + c; si l > 1  1 (1 + t2 )1−l + c; si l > 1
2(1−l) 2(1−l)
R dt
• Pour le calcul de l’intégrale : (1+t2 )l , on effectue une intégration par partie :
−2tl
On pose u = 1
(1+t2 )l
et v 0 = 1 on a : u0 = (1+t2 )l+1
, et v = t :

t2
Z Z
dt t
= + 2l dt
(1 + t2 )l (1 + t2 )l (1 + t2 )l+1
1 + t2 − 1
Z
t
= + 2l dt
(1 + t2 )l (1 + t2 )l+1
Z Z
t dt dt
= 2 l
+ 2l 2 l
− 2l .
(1 + t ) (1 + t ) (1 + t2 )l+1
R dt 1 1
Si on pose Il = (1+t2 )l , on trouve : Il = (1+t2 )l +2lIl −2lIl+1 ∀l > 0 ce qui donne 2lIl+1 = (1+t2 )
,
R dt
avec I1 = 1+t 2 = arctan(t) + c, avec c ∈ R.

19
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

x4
R
Exemple : Calculons I = 1+x3
dx. On a :
−1
x4 x− 13
1+x3
= x − (x+1)(xx2 −x+1) = x − 3(x+1)
1
+ 3
x2 −x+1
, donc :
I = xdx + 13 x+1dx
− 13 x2x+1
R R R
−x+1
dx...

1.3 Primitives des fonctions circulaires

Nous allons donner le changement variable convenable qui nous permet de passer d’une’inté-
gration d’une fonction circulaire à une intégration d’une fraction rationnelle.
Le cas d’un polynôme en sinx et cosx.
sinm x cosn xdx.
R
Le calcul de cette primitive revient à calculer l’intégrale de la forme : I =
•Si n est impair c. à. d : n = 2p + 1.
Z Z
I = cos x sin xdx = cos2p cos x sinm xdx
n m

Z Z
= (cos ) cosx sin xdx = (1 − sin2 x)p sinm x cos xdx
2 p m

On pose t = sin x dt = cos xdx, ce qui donne I = (1 − t2 )p tm dt.

R

• Si m est impair m = 2p + 1.
Z Z
I = sin x cos xdx = sin2p+1 x cosn xdx
m n

Z Z
= (sin x) sin x cos xdx = (1 − cos2 x)p cosn x sin xdx.
2 p n

On pose t = cos x dt = − sin xdx, donc I = − (1 − t2 )p tn dt.

R

• Si n et m sont pairs, donc n = 2p; m = 2q.

I = cosn x sinm xdx = cos2p x sin2q xdx. On linéarise puis on intègre.
R R

Exercice : Calculer :
I = sin4 x cos5 xdx, J = sin3 x cos2 xdx, K = cos2 xdx.
R R R

Cas de primitives des fonctions rationnelles en sin x et cos x.

R P (sinx,cosx)
Soit I = Q(sinx,cosx) , en général on peut toujours utiliser le changement de variable
t = tan( x2 ) donc : dt = 12 (1 + t2 )dx, x
2 = arctan t, x = 2 arctan t et dx = 2
1+t2
dt.
2sin( x2 )cos( x2 ) 2t cos2 ( x2 )−sin2 ( x2 ) 1−t2 2t
On a : sin x = cos2 ( x2 )+sin2
= 1+t2
, cos x = cos2 ( x2 )+sin2 ( x2 )
= 1+t2
et tan x = 1−t2
dx
R
Exemple : I = sin x .

On pose t = tg x2 , dt = 21 (1 + t2 )dx.
2t
et sinx = 1+t2
. D’où :
1 + t2
Z
2
I= . dt
2t 1 + t2
Z
dt
= = ln|t| + c
t
x
= ln|tg | + c
2

20
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

dx 1−t2
Posons t = tg( x2 ), donc dt = 12 (1 + t2 )dx et cosx =
R
Exemple : J = cosx . 1+t2

1 + t2 2dt
Z
J= .
1 − t2 1 + t2
Z Z
dt dt
=2 2
= 2
1−t (1 − t)(1 + t)
Z
1 1
= + dt
(1 − t) (1 + t)
= ln |1 − t| + ln |1 + t| + c
x x
= ln |1 − tan( )| + ln |1 + tan( )| + c
2 2
Proposition : Règle de Bioche.
R
Soit I = F (sinx, cosx)dx.
- Si F (−x) = −F (x), on pose : t = cosx.
- Si F (π − x) = −F (x) ; on pose : t = sinx.
- Si F (π − x) = F (x) ; on pose : t = tgx.
dx dx
R R
Exercice : calculer : I= cos(x)sinx−cosx ;J= 1+cosx .

Fractions rationnelles en eαx , α ∈ R∗ .

Pour calculer F (eαx )dx, où F est une fraction rationnelle, et α ∈ R∗ on effectue le changement
R

de variable t = eαx , dt = αtdx.

dt
on a donc F (eαx )dx = F (t) αt
R R
R ex
Exemple : Calculons I = 1+e 2x .
R ex t dt dt
I = 1+(ex )2 dx, on pose t = ex , dt = tdx. Alors I =
R R
1+t2 t
= 1+t2
= arctan(t) + c =
arctan(ex ) + c.
Fractions rationnelles contenant des radicaux
R m r
Pour calculer I = F (x, x n ; ...; x s ), où F est une fraction rationnelle on effectue le changement
1
m r
de variable t = x k , avec k dénominateur commun de n , ..., s .
R x 12
Exemple : Calculons I = 3 dx.
1+x 4
1
on pose : t = x 4 ssi x = t4 ssi dx = 4t3 dt.
t2
Z
I= 4t3 dt
1 + t3
t5
Z
=4 dt
1 + t3
t2
Z Z
2
= 4 t dt − 4
1 + t3

1.4 Exercices du chapitre

Exercice 1 :
Calculer les intégrales(ou les primitives) suivantes :

21
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

Z 2 Z n Z x
2
I1 = |x + 2x − 3|dx I2 = E(t)dt ; avec n ∈ N I3 = E(t)dt ; avec x > 0
Z −2
1 π
0 0
x2
Z Z Z
x x
2
4 3 dx
I4 = e cos(e )dx I5 = sin x cos xdx I6 = 3
dx I7 = dx I8 =
0 0 1+x 1 + ex
Z Z π Z 3 Z 1
2 dx dx
ln(1 + x2 )dx I9 = t2 sin2 (t)dt I10 = I11 = 2
Z 1p 0 Z 1 2 Zx(x − 1) 0Z (x + 2x + 5)(x + 2)
3 4 a
x dx x ln(x)
I12 = 1 − x2 dx I13 = √ dx I14 = √ I15 = dx I16 =
1 (1 + x2 )2
0 0 x+1 1 x+ x a
Z 3
cosx − sinx
Z Z
dx dx
dx I17 = 1 1 I18 = √
1 + cos2 x x2 − x4 2 x+ x−1
Exercice 2 :
Z π Z π
4 4 π
1. Montrer que : ln(cos x)dx = ln(cos( − x))dx
4
Z π0 0
4
2. En déduire ln(1 + tan(x))dx
0
Exercice 3 :
1. Montrer que : arcos(x) + arcos(−x) = π; ∀x ∈ [−1, 1].
Z x
arcost
2. En déduire la valeur de 2
dt pour tout x ∈ [−1, 1]
−x 1 + t
Exercice 4 :
Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b]
Rb Rb Rb
1. Montrer que :( a f (t)g(t)dt)2 ≤ ( a f 2 (t)dt)( a g 2 (t)dt)
Rb 1 Rb 1 Rb 1
2. Déduire que : ( a (f (t) + g(t))2 ) 2 dt ≤ ( a f 2 (t)dt) 2 + ( a g 2 (t)dt) 2
Rb
3. Montrer que si f ≥ 0 et a f (t)dt = 0, alors f ≡ 0
Rb Rb
4. Déduire que si | a f (t)|dt = a |f (t)|dt, alors f garde un signe constant sur [a, b]
Rb Rb
5. Montrer que si f ≤ g et a f (x)dx = a g(x)dx, alors f = g sur [a, b]
Exercice 5 :
1 2
1. Donner l’aire du domaine compris entre les paraboles d’équations y = 2p x et y 2 = 2px avec
p > 0.
2. Comparer cette aire à celle du carré de côtés OA et OB où A(2p, 0) et B(0, 2p)
Exercice 6 :
Soit f : [a, b] −→ R, une fonction de classe C 1 sur [a, b]
Z b
1. lim f (x) sin(nx)dx = 0
n7→+∞ a
Z b
2. On suppose de plus que f (a) = 0, montrer que (f (x))2 ≤ (x − a) f 02 (t)dt ∀x ∈ [a, b]
a
3. En déduire que : ∀x ∈ [0, π2 ]; sin2 (x) ≤ π4 x
Exercice 7 :
Z 1+x
1
Soit f une fonction continue sur R, calculer lim f (t)dt
x7−→0 x 1−x
Exercice 8 :
Déterminer lim un dans chacun des cas suivants :
n7→+∞

22
Chapiter 1 : Intégrales de Riemann et calcul des primitives A. Toukmati

n 2n n 3n n
X k3 X 1 X n2 1 X k 1X k
!1) un = 2)un = 3)un = 4)un = e 5)un =
n sin( )
n4 k (n + 2k)3 n n n
k=1 k=n+1 k=1 k=2n+1 k=1
n n n
1 X k 1 X k 1Y 1
6)un = 2 k cos( ) 7)un = √ √ 8)un = (n + k) n
n n n n n+k n
k=1 k=1 k=1
n
X n
9)un (x) = x 6= 0
n2 + k 2 x2
k=1
n−1
X 1
10) un = √
k=0
n2 − k2
n −n
X ek
11) un = n
k2
k=1
Exercice 9 :
R1 R1
En utilisant des sommes de Riemann, calculer : 0 x2 dx et 0 x3 dx
Exercice 10 :
Déterminer les ensembles de définition, et calculer les dérivé́es (si elles existent) des fonctions
suivantes : √
Z x Z x2 +x 1
Z sin2 x √
−t2
a) f (x) = e dt b) g(x) = e dt c) h(x) =
t arcsin( t)dt
0 x 0
Exercice 11 :
e−t 2x
Z
On pose f (x) = dt
x t
1. Montrer que f est définie sur R∗
2. Montrer que e−2x ln2 ≤ f (x) ≤ e−x ln2 ∀x > 0
3. Montrer que l’on peut prolonger f par continuité en 0.
4. Calculer lim f (x)
+∞
5. Montrer que f est dérivable sur R∗ , et calculer f 0 (x)
Exercice 12 :
Z 2x
dt
Soit F (x) = √
x + t2 + 1 t4
1. Montrer que F est définie sur R
2. Étudier la parité de F
1
3. Montrer que 0 < F (x) < 2x ∀x > 0
4. En déduire lim F (x)
x7→+∞
5. Donner la dérivée de F
6. Résoudre F 0 (x) = 0 x > 0
Exercice 13 :
Soient g une fonction continue sur I = [a, b], et f une fonction C 1 sur I, positive et décroissante.
Rb Rc
Montrer qu’il existe c dans I tel que : a f (t)g(t)dt = f (a) a g(t)dt

23
CHAPITRE 2
INTÉGRALES IMPROPRES

Il s’agit de généraliser l’intégrale simple au cas où :

• f est continue en général non bornée sur un intervalle bornée de type [a; b[ ou ]a, b] avec (a<b).
• f est continue sur un intervalle non bornée de type [a; +∞[ ou ] − ∞, b].

2.1 Intégrale convergente

2.1.1 Intégrale impropre sur un intervalle bornée

Définitions :
- Soient a < b deux réels, et f : [a, b[7→ R une fonction telle que pour tout x ∈ [a, b[, f est
Z x
intégrable sur [a, x]. On dit que l’intégrale de f sur [a, b[, converge si lim f (t)dt existe, et
x7→b− a
Z b Z x
on note dans ce cas f (t)dt = lim f (t)dt.
a x7→b− a
- Soient a < b deux réels, et f :]a, b] 7→ R une fonction telle que pour tout x ∈ [a, b[, f est
Z b
intégrable sur [x, b]. On dit que l’intégrale de f sur ]a; b], converge si lim f (t)dt existe, et
x7→a+ x
Z b Z b
on note dans ce cas f (t)dt = lim f (t)dt.
a x7→a+ R x R
- Si I = [a, b[, ou I =]a, b], on dit que I f (t)dt diverge si I f (t)dt n’est pas convergent.
- Étudier la nature d’une intégrale généralisée revient à déterminer s’il converge ou elle diverge.
Rb
Remarque : Si f : [a, b] 7→ R continue, alors a f (t)dt converge.

24
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

R1 dx
Exemples : 1- I1 = 0 1−x . On a :
Z t
dx
I1 = lim
t7→1− 0 1−x
= lim [− ln |1 − x|]t0
t7→1−

= lim − ln |1 − t| = +∞
t7→1−
R1 dx
d’où 0 1−x diverge.
R 1 dx
2- I2 = 0 √ x
. On a :
Z t
dx
I2 = lim √
t7→0+ 0 x
Z 1
dx
= lim √
t7→0+
t x
√ 1
= lim [2 x]t
t7→0+
√
= lim (2 − 2 t) = 2
t7→0+
R1 dx
R 1 dx
d’où 0
√
x
converge, et 0
√
x
=2
R1
3- I3 = 0 ln(x)dx. On a :

Z t
I3 = lim ln xdx
t7→0+ 0

= lim [x ln x − x]1t
t7→0+

= lim −1 − t ln t + t
t7→0+

= −1

R1 R1
d’où 0 ln(x)dx converge, et 0 ln(x)dx = −1

2.1.2 Intégrale impropre sur un intervalle non bornée

Définition : Soit f : [a; +∞[7→ R une fonction intégrable sur toute intervalle [a, x] pour tout
Z x
x ≥ a. On dit que l’intégrale de f sur [a, +∞[ converge si lim f (t)dt existe, et on note :
x7→+∞ a
Z +∞ Z x
f (t)dt = lim f (t)dt.
a x7→+∞ a
De même si f :] − ∞, a] 7→ R une fonction intégrable sur tout intervalle [x, a], pour tout x ≤ a,
Z a
on dit que l’intégrale de f sur ] − ∞, a] converge si lim f (t)dt existe et on a :
x7→−∞ x
Z a Z a
f (t)dt = lim f (t)dt.
−∞ x7→−∞ x

25
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

R +∞ ln(t)
Exemples : 1. I1 = 1 t2
dt On a :
Z +∞
ln(t)
I1 = dt
1 t2
Z x
ln(t)
= lim dt
x7→+∞ 1 t2
ln(x) 1
= lim ( +1− )
t7→+∞ x x
=1

d’où I1 converge et I1 = 1
Rπ
2. I2 = −∞ sin(t)dt On a :
Z π
I2 = sin(t)dt
−∞
Z π
= lim sin(t)dt
A7→−∞ A

= lim [− cos t]πA

A7→−∞

= lim 1 + cos(A)
A7→−∞

qui n’admet pas de limite, donc I2 diverge.

R0
3. I3 = −∞ et dt. On a :
Z 0
I3 = et dt
−∞
Z 0
= lim et dt
A7→−∞ A

= lim [et ]0A

A7→−∞

= lim 1 − eA
A7→−∞

=1

donc I3 converge et I3 = 1.
Théorème :(Intégrales de Riemann)
Soit a > 0, alors on a :
Ra
1. 0 tdtα converge si et seulement si, α < 1.
R +∞
2. a tdtα converge si et seulement si, α > 1.
Exemples :
R 1 dt R 1 dt 1
1. 0 √ t
= 0 t 12 , converge car α = 2 < 1.
R +∞ dt
2. 1 t2
, converge car α = 2 > 1.
R 1 dt
3. 0 3 , diverge car α = 23 > 1.
t2
Remarque : Soit α ∈ R.

26
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

Z +∞ Z +∞
α dt
t dt = dt converge si et seulement si, −α > 1 si et seulement si, α < −1.
1 1 t−α
Exercice : Soient a < b et α ∈ R, montrer que :
Z b
dt
1. converge si et seulement si, α < 1.
(t − a)α
Za +∞
dt
2. converge si et seulement si, α > 1.
b (t − b)α
Proposition :
R1 R1
1. 0 ln(x)dx converge ( 0 ln(x)dx = −1).
R +∞
2. 0 e−αx dx converge si et seulement si, α > 0.
Conséquence :
R +∞ αx
0 e dx converge si et seulement si, α < 0.

2.1.3 Propriétés

P : Linéarité : Soit f, g : I 7→ R continues, où I = [a, b[ , I =]a, b], I = [a, +∞[ ou ]−∞, a].
Z 1 Z Z
Si f (t)dt, et g(t)dt convergent, alors pour tout α ∈ R on a (αf + g)(t)dt converge de plus
I Z I Z Z I
on a : (αf + g)(t)dt = α f (t)dt + g(t)dt.
I I I
Remarque :
Z b Z b Z b
• Si f (t)dt converge, et g(t)dt diverge, alors (f + g)(t)dt diverge.
Za b Z ba a

• Si f (t)dt diverge, et g(t)dt diverge, on ne peut rien conclure pour la nature de

Z b a a

(f + g)(t)dt.
a
P2 : Positivité :
Z
Soit f : I 7→ R continue sur I. Si f (x) ≥ 0 pour tout x ∈ I et f (t)dt converge, alors
Z I
f (t)dt ≥ 0.
I
P3 : Propriété :
Z Z
Soit f : I 7→ R continue sur I, Si f (x) ≥ 0 pour tout x ∈ I, f (t)dt = 0, et f (t)dt = 0, alors
I I
f ≡ 0 sur I.
P4 : Relation de Chasles :
Soit f : [a, b[7→ R continue sur [a, b[ et c ∈ [a, b[, alors on a :
Z b
Rb
1. f (t)dt converge si et seulement si, c f (t)dt converge.
aZ
b Z b Z b Z c Z b
2. Si f (t)dt converge ou t(t)dt converge, alors f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a c a a c

2.1.4 Intégrale généralisée au deux bornes non définies

Définition : Soit f :]a, b[7→ R une fonction continue sur ]a, b[, avec −∞ ≤ a < b ≤ +∞, on
Rb Rc
dit que a f (t)dt converge s’il existe c ∈]a, b[ tels que : a f (t)dt converge (au voisinage de a) et

27
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

Rb
Z b Z c Z b
c f (t)dt converge (au voisinage de b) et dans ce cas on a : f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Exemples :
Z +∞
dt
I1 = 2
. On a :
−∞ 1 + t
Z 0 Z 0
dt dt
= lim
−∞ 1 + t2 x7→−∞ x 1 + t2
= lim [arctan t]0x
x7→−∞

= lim − arctan x
x7→−∞
π
=
2
R0 dt
donc −∞ 1+t2 converge, et d’autre part on a :
Z +∞ Z x
dt dt
= lim
0 1 + t2 x7→+∞ 0 1 + t2
= lim [arctan t]x0
x7→+∞

= lim arctan x
x7→+∞
π
=
2
Z +∞ Z +∞
dt dt
donc 2
converge, par suite 2
converge et qui vaut π.
0 1+t −∞ 1 + t
R +∞ dt
I2 = 0 tα on a :
R 1 dt R +∞ dt R +∞ dt
0 tα converge si α < 1 et 1 tα converge si α > 1 d’où 0 tα diverge.
Rb
Remarque : Soit f :]a, b[7→ R une fonction continue sur ]a, b[. Le nombre a f (t)dt ne dépend
pas de c.
Rd
Définition : Soit f une fonction continue sur ]a, b[ et sur ]b, d[. On dit que a f (t)dt converge si les
Rb Rd Rd Rb Rd
deux intégrales a f (t)dt et b f (t)dt sont convergentes, et on a : a f (t)dt = a f (t)dt+ b f (t)dt.
Exemples :
R5 cos t
R1 cos t
R2 cos t
1. 0 t(t−1)(t−2) dt converge si et seulement si, 0 t(t−1)(t−2) dt converge, et 1 t(t−1)(t−2) dt converge
R5 cos t
et 2 t(t−1)(t−2) dt.
R 1 dt R0 R1
2. −1 t converge si et seulement si, −1 dtt converge et 0 dtt converge.

2.2 Intégrale généralisée d’une fonction positive

2.2.1 Critère de comparaison

Proposition : Soit f : [a, b[7→ R continue et positive sur [a, b[.

Rb Rx
a f (t)dt converge si et seulement si, x 7→ a f (t)dt est majorée sur [a, b[.

28
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

Proposition : Soient f, g : [a, b[7→ R continues et positives, telle que : f ≤ g.

Rb Rb Rb Rb
1. Si a g(t)dt converge, alors a f (t)dt converge, et on a : a f (t)dt ≤ a g(t)dt.
Rb Rb
2. Si a f (t)dt diverge, alors a g(t)dt diverge.
Exemples :
R +∞ 1
1. Déterminons la nature de I = 0 ex +1 dx.
1 1
R +∞ dx
R +∞ dx
On a pour tout x ∈ [0 : +∞[ 0 < ex +1 ≤ ex , comme 0 ex dx converge, alors 0 ex +1

converge.
R +∞ 2
2. Déterminons la nature de J = 1 e−x dx.
2
On a a 7→ e−x continue et positive sur [1; ∞[, de plus pour tout x ≥ 1 on a : x2 ≤ x =⇒ −x2 ≤
2 R +∞
−x =⇒ e−x ≤ e−x , comme 1 e−x dx converge alors J converge.
R +∞ 2
Remarque : l’intégrale 0 e−x dx converge (appelée intégrale de Gauss)

2.2.2 Critère d’équivalence

Définition : Soient f, g : [a, b[7→ R avec a < b ≤ +∞. On dit que f est équivalente à g au
voisinage de b, et on note f ∼ g s’il existe une fonction  telle que : f (x) = g(x)(1 + (x)) avec
b−
lim (x) = 0.
x7→b
Remarque : f, g : [a, b[7→ R avec a < b ≤ +∞, et g 6= 0 sur [a, b[, alors f ∼ g si et seulement
b−
f (x)
si, lim = 1.
x7→b g(x)
−
π
Exemple : On a : x + 1 ∼ x sin(x) ∼ x arctan(x) ∼ .
−∞ 0 +∞ 2

Théorème : Soient f, g : [a, b[7→ R continues positives sur [a, b[, avec a < b ≤ +∞, si
Rb Rb Rb
f ∼ g alors a f (t)dt converge si et seulement si, a g(t)dt converge. (si f ∼ g alors a f (t)dt et
− −
R bb b

a g(t)dt ont même nature)

R +∞ arctan x
Exemple : On a : arctan x ∼ π2 , donc arctan
xα
x
∼ 2xπα , ce qui donne que 1 xα dx converge
+∞ +∞
si et seulement si, 1 < α < 2.
Proposition : Soient f, g : [a, b[7→ R continues positives sur [a, b[, avec a < b ≤ +∞.
f (x) Rb Rb
- Si lim = 0, alors a g(t)dt converge =⇒ a f (t)dt converge.
x7→b− g(x)
f (x) Rb Rb
- Si lim = +∞, alors a g(t)dt diverge =⇒ a f (t)dt diverge.
x7→b− g(x)
Preuve : En exercice.
Corollaire : Soit f : [a, +∞[7→ R continue et positive sur [a, +∞[, avec a > 0.
R +∞ R +∞ R +∞
1- Si f ∼ xcα α 6= 0, alors a f (t)dt et a tdtα ont même nature. Donc a f (t)dt converge si
et seulement si, α > 1.
R +∞
2- Si lim xα f (x) = 0 et α > 1, alors f (t)dt converge.
a
x7→+∞
α
R +∞
3- Si lim x f (x) = +∞ et α ≤ 1, alors a f (t)dt diverge.
x7→+∞

29
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

Preuve : En exercice.
Z +∞ Z +∞ Z +∞
ln t 2 ln t
Exemples : Étudier la nature des intégrales suivantes : e−x dx,
dt, dt.
0 1 t 1 t2
Remarque : Soit f : [a, b[7→ R continue sur [a, b[, si f ≤ 0 sur [a, b[, alors −f ≥ 0 sur [a, b[ et
Rb Rb
a f (t)dt et a −f (t)dt ont même nature.
R +∞ ln t
Exercice : Pour tout x > 0, on pose F (x) = 0 t2 +x
dt.
1. Montrer que F (x) existe pour tout x > 0.
2. Calculer F (1).
3. En déduire F (x) pour tout x > 0.
Solution : 1. Soit x > 0 la fonction t 7→ t2ln+x t
est continue sur ]0, +∞[.
1
En 0, on a : t2ln+x
t
∼ lnxt , comme 0 ln tdt converge, F existe en 0.
R
R +∞ ln tdt
En +∞, on a : t2ln+x t
∼ lnt2t , comme 1 t2
converge, F existe en +∞.
R +∞ ln t
2. On a F (1) = 0 t2 +1
dt, en posant t = u1 on a :
Z +∞
ln t
F (1) = dt
0 t2 + 1
0 ln u1 −du
Z
=
+∞ ( u1 )2 + 1 u2
Z +∞
ln u
=− du
0 u2 + 1
= −F (1)

Ce qui donne que F (1) = 0.

3. En posant u = √t , on a :
x

+∞ √
ln( xu) √
Z
F (x) = xdu
0 xu2 + x
√ Z
ln x +∞ du
Z +∞
1 ln u
= √ 2
+√ 2
du
x u +1 x 0 u +1
√ 0
ln x π 1
= √ + √ F (1)
x 2 x
√
π ln x
= √ .
2 x

2.3 Application : Fonction Γ d’Euler- Transformée de Laplace

R +∞
Soit Γ(x) = 0 tx−1 e−t dt. L’application t 7→ f (x, t) = tx−1 e−t est continue sur R∗+ , au
R +∞
voisinage de 0, on a tx−1 e−t ∼ tx−1 est l’intégrale 0 tx−1 dt converge si et seulement si, x > 0.
R +∞
Au voisinage de +∞, on a : t2 (tx−1 e−t ) 7→ 0, donc 0 tx−1 e−t dt converge. En conclusion le
domaine de Γ est R∗+ .
Proposition :

30
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

1. Pour tout x > 0 on a : Γ(x + 1) = xΓ(x).

2. Pour tout n ∈ N∗ on a : Γ(n) = (n − 1)!.
3. lim Γ(x) = +∞.
x7→+∞
Soit C l’espace des fonctions numériques continues sur R+ , et qui ont une croissance au plus
exponentielle, c’est-à dire :
∀f ∈ C, ∃M ≥ 0, ∃r ∈ R, ∀x ≥ 0 on a : |f (x)| ≤ M erx .
R +∞
Définition : Soit f ∈ C, la Transformée de Laplace de f est définie par : L(f )(t) = 0 f (x)e−tx dx.
Exemples :
R +∞
1. Si f (x) = 1, alors L(f )(x) = 0 1e−tx dx = 1
t pour tout x > 0.
R +∞
2. Si f (x) = eax , alors L(f )(x) = 0 eax e−tx dx = 1
t−a .
Proposition : Soit f ∈ C. On a alors :
1. L est une application linéaire sur C.
2. L(eax f )(t) = L(f )(t − a).
3. Si f 0 ∈ C, alors : L(f 0 )(t) = tL(f )(t) − f (0).
Théorème : L est une application linéaire injective sur C.
Transformation de Laplace de quelques fonctions usuelles.

f L(f )
1
1 t
1
t t2
n!
tn tn+1
1
eat t−a
n!
tn eat (t−a)n+1
t
cos(at) t2 +a2
a
sin(at) t2 +a2

Remarque : Application de la transformée de Laplace à la résolution des équations

différentielles
La transformée de Laplace permet de résoudre certaines équations différentielles avec conditions
initiales.
Exemples : Résolvons l’équation : y 0 + 2y = ex et y(0) = 0. On a :

31
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

L(y 0 )(x) = xL(y)(x) − y(0) = xL(y)(x), donc :

y 0 + 2y = ex =⇒ L(y 0 + 2y)(x) = L(ex )

1
=⇒ xL(y)(x) + 2L(y)(x) =
x−1
1
=⇒ (x + 2)L(y)(x) =
x−1
1
=⇒ L(y)(x) =
(x − 1)(x + 2)
1 1 1
=⇒ L(y)(x) = [ − ]
3 x−1 x+2
1
=⇒ L(y)(x) = (L(ex ) − L(e−2x ))(voir le tableau )
3
1 x
=⇒ y(x) = (e − e−2x )
3

Exercice : Résoudre (E) : 



 y 00 − 3y 0 + 2y = ex

y(0) = 1


y 0 (0) = 0



2.4 Intégrales absolument convergentes

2.4.1 Définitions et exemples

Définition : Soit f : I 7→ R continue sur I. On dit que l’intégrale de f sur I est absolument
R
convergent si I |f (t)|dt converge.
R +∞ sin t
Exemple : l’intégrale 1 t2
dt est absolument convergent. En effet on a : 0 ≤ | sint
t2
| ≤ t12 .
R +∞ sint R +∞ sint
D’où 1 | t2 |dt converge, ce qui prouve que 1 t2
dt est absolument convergent.
Théorème : Soit f : I 7→ R continue sur I. Si l’intégrale de f sur I est absolument convergent,
R
alors I f (t)dt converge. (Une intégrale absolument convergente est convergente).
Preuve : On a pour tout x ∈ I, −|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)|, d’où 0 ≤ f (x) + |f (x)| ≤ 2|f (x)| pour
tout x ∈ I.
Z Z
R R
Si |f (t)|dt converge, alors I (f (t) + |f (t)|)dt converge et − I |f (t)|dt converge, donc f (t)dt
I I
converge.
R +∞ sin t
R +∞ sin t
Exemple : Comme 1 t2
dt est absolument convergent, alors 1 t2
dt converge.
Remarque : La réciproque du théorème précédent n’est pas vrai, il existe des intégrales des
fonctions qui convergent, mais qui ne sont pas absolument convergent.
R +∞ sin t
Exemple : L’intégrale 1 t dt converge, mais n’est pas absolument convergente.

Définition : Soit f : I 7→ R continue sur I. On dit que l’intégrale de f sur I est semi-convergent
R R
si I f (t)dt converge et I |f (t)|dt diverge.

32
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

R +∞ sint
Exemple : On a : 1 t dt converge car :
Z +∞ Z A
sint sint
dt = lim
1 t 1 t
A7→+∞
Z A
−cost A cost
= lim [ ]1 − dt
A7→+∞ t 1 t2
Z A
cosA cost
= lim cos1 − − dt
A7→+∞ A 1 t2
R A cost R +∞ sint
Or limA7→+∞ cosA
A = 0 et limA7→+∞ 1 t2 existe, d’où 1 t dt converge.
R +∞ sint
Exercice : Montrer que 1 t dt n’est pas absolument convergent.
1−cos2t sin2 t 1−cos2t 2
On a : 2t = t , donc 0 ≤ = | sint t | ≤ | sint t | pour tout t ≥ 1.
2t
Z +∞ Z +∞
1 1 cos2t R +∞ 1−cos2t
Donc 0 ≤ 2t − cos2t
2t ≤ | sint
t | (*), comme diverge et , alors 1 2t dt di-
R +∞ 1 2t R +∞ sint 1 2t
verge, d’après (*) on a 1 | sint t |dt diverge.( c. à. d 1 t dt n’est pas absolument convergent.)

2.5 Exercices du chapitre

Exercice 1 :
Calculer les intégrales impropres suivantes :
Z +∞ Z +∞ Z +∞
dx dx ln x
I1 = , I2 = (a > 0, b > 0), I3 = 2
dx
0
Z +∞ (x + 1)(x + 2)(x + 3)
Z π 0 (x + a)(x +
Z +∞ b) Z +∞ 0 1 + x
ln(1 + x) 1 x ln(x) arctan x
I4 = 2
dx, I5 = dt, I 6 = 2 2
dx, I 7 = dx
1 x 0 1 + cos t 1 (1 + x ) 1 x2
Exercice 2 :
Z 1
dx
1. Montrer que √ converge et qui vaut π
−1 1 − x2 Z b
a+b b−a dt
2. En utilisant le changement de variable t = 2 + 2 u montrer que : p =π
a (b − t)(t − a)
Exercice 3 :
Étudier la nature des intégrales généralisées suivantes :
Z +∞ Z 5 Z π Z +∞ Z +∞
7x + 1 dx sin x dt dt
a) 4 3
dx, b) , c) 2
dx, d) √ , e)
Z 2+∞ x + 7x Z +∞ 1 ln x 0 x 1 t 1+t 2
1 t(1 + (ln(t)2 )
sin x
f) dx, g) e−x sin xdx
0 x2 + 4 0
Exercice 4 :
Z +∞ Z +∞ 2
dx x dx
Posons I = 4
et J = 4
−∞ x + 1 −∞ x + 1
1. Étudier la nature de I et de J
Z +∞ Z +∞ 2
dx x dx
2. Montrer que I = 2 4
et J = 2
0 x +1 0 x4 + 1
3. Calculer I et J
√
4. Montrer que I + J = π 2 et I = J
5. Retrouver les résultats de 3
Exercice 5 :
Z +∞
ln(x)
Soient a > 0 et I(a) = dx
0 x2 + a2

33
Chapiter 2 : Integrales Impropres A. Toukmati

1. Montrer que I(a) converge.

2. En utilisant le changement de variable t = xa , donner I(a) en fonction de I(1)
π
3. En déduire que I(a) = ln(a).
2a
Exercice 6 :
Z +∞ −t
e − e−2t
On pose I = dt
0 t
1. Montrer que I est convergente.
Z +∞ −t
e − e−2t
Z 2 −t
e
2. Pour  > 0, montrer en posant x = 2t que : dt = dt
 t  t
3. Montrer que I = ln(2)
Z 1
x−1
4. En déduire la valeur de dx (poser x = e−t )
0 ln(x)
Exercice 7 :
Z +∞
Soit (In )n∈N , la suite définie par : In = tn e−t dt
0
1. Justifier l’existence de In pour tout n ∈ N.
2. Établir une relation entre In+1 et In , et déduire In en fonction de n.

34
CHAPITRE 3
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES

3.1 Équations différentielles linéaires du premier ordre

3.1.1 Définitions et Notations

Définition : Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue n’est plus un
nombre, mais une fonction définie sur un intervalle I de R, à valeurs dans R ou C. L’équa-
tion différentielle nous donne l’existence d’une relation entre la fonction inconnue, et ses dérivées
jusqu’à certain ordre (ce que l’on appelle l’ordre de l’équation différentielle). Une équation dif-
férentielle est une équation qui s’écrit sous forme de : (E) : F (x, y, y 0 , y 00 , ..., y (n) ), où y est une
fonction de la variable x.
Définition : Une équation différentielle est du premier ordre si elle ne fait intervenir que la
première dérivée de y.
Exemple : y + 2xy 0 = 0 (x + 1)y 0 + 2xy = ex .
Remarque :
1. Soit (E) : y 0 = y on a si f et g deux solutions de (E) c. à. d f 0 = f et g 0 = g, alors f + g est
aussi solution de (E), de plus pour tout α ∈ R, αf est aussi solution de (E). Soit f une solution
dérivable sur R, posons g(x) = ex f (x).

g solution de(E) ⇐⇒ g 0 = g

⇐⇒ ex f + ex f 0 = ex f

⇐⇒ f 0 = 0

⇐⇒ f = cte

35
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

D’où les solutions de (E) sont g(x) = kex avec k ∈ R. L’équation (E) est dite l’équation
différentielle linéaire du premier ordre.
√
2. (E) : y 0 = 2 y (E) est une équation différentielle du premier ordre, mais n’est pas linéaire
√ √
car si f et g deux solutions de (E)(f 0 = 2 f et g 0 = 2 g), alors f + g n’est pas solution de (E)
√ √ √ √ √
car (f + g)0 = f 0 + g 0 = 2 f + 2 g = 2( f + g) 6= 2 f + g.
Nous nous intéressons par la suite à des équations différentielles linéaires.

3.1.2 Équations différentielles linéaires du premier ordre

Équation homogène

Définition : Une équation différentielle du premier ordre est dite linéaire, s’il peut s’écrire
sous la forme (E) : y 0 = a(x)y + b(x), avec a, b sont des fonctions définies sur un intervalle I de
R, et continues sur I.
Exemple :
1. xy 0 = 2y + x3 ex ⇐⇒ y 0 = x2 y + x2 ex sur ]0; +∞[ ou ] − ∞, 0[.
2.

(x + 1)y 0 − xy + 1 = 0 ⇐⇒ (x + 1)y 0 = xy − 1
x 1
⇐⇒ y 0 = y− sur ] − 1; +∞[ ou ] − ∞, −1[
x+1 x+1

Définition : Soit (E) : y 0 = a(x)y + b(x) une équation différentielle sur I.

L’équation (E0 ) : y 0 = ay est appelée l’équation sans second membre associée à (E). (ou bien
l’équation homogène de (E)).
x2
Exemple : (x + 2)y 0 − 2xy + x2 = 0 ⇐⇒ y 0 = 2x
x+2 y − x+2 , donc (E0 ) : y 0 = 2x
x+2 y.

Proposition : Soit a : I 7→ R une fonction continue, et soit (E0 ) : y 0 = ay l’équation homogène

associée à (E). La solution générale de (E0 ) sur I, est y0 (x) = keA(x) où k ∈ R et A une primitive
de a sur I. (A0 (x) = a(x) pour tout x ∈ I).

36
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Preuve :

y0 solution de(E0 ) ⇐⇒ y00 = a(x)y0

y00
⇐⇒ = a(x) ou y0 = 0 sur I
y
Z0 Z
dy0
⇐⇒ = a(x)dx = A(x) + c ou y0 = 0 sur I.
y0
⇐⇒ ln |y0 | = A(x) + c ou y0 = 0 sur I.

⇐⇒ |y0 | = eA(x)+c ou y = 0 sur I.

⇐⇒ |y0 | = αeA(x) ou y0 = 0 sur I.

⇐⇒ y0 (x) = keA(x) avec k ∈ R.

Autre Méthode :
Soit (E0 ) : y00 = ay, où a : I 7→ R continue (A0 = a).
On a : y0 (x) = eA(x) est une solution de (E0 ) car y00 = A0 eA(x) = ay0 .
Soit y = f y0 solution de (E0 ) donc :

y 0 = ay ⇐⇒ (f y0 )0 = af y0

⇐⇒ f 0 y0 + f y00 = af y0

⇐⇒ f 0 eA(x) + f a(x)y0 = af y0

⇐⇒ f 0 eA(x) = 0

⇐⇒ f 0 = 0

⇐⇒ f = cte

d’où y = keA(x) avec k ∈ R.

Corollaire : Soit (E0 ) : y 0 = ay où a : I 7→ R continue sur I. L’ensemble SE0 des solutions de
(E0 ) est un sous espace vectoriel de C(I, R) de plus dimSE0 = 1 car SE0 =< y0 > où y0 = eA(x)
pour tout x ∈ I.

37
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Exemple : (E) : (x − 1)y 0 + (x − 2)y = x(x − 1)2 , donc (E0 ) : y 0 = − x−1

x−2
y.
x−2
y solution de(E0 ) ⇐⇒ y 0 = − y
x−1
y0 x−2
⇐⇒ =−
y x−1
x−2
Z Z
dy
⇐⇒ =− dx
y x−1
Z
1
⇐⇒ ln |y| = − (1 − )dx
x−1
⇐⇒ ln |y| = −(x − ln(x − 1)) + cte sur ]1, +∞[

⇐⇒ y(x) = Ce−x+ln(x−1) sur ]1, +∞[

⇐⇒ y(x) = C(x − 1)e−x sur ]1, +∞[.

d’où y0 (x) = C(x − 1)e−x avec C ∈ R pour tout x > 1 .

Remarque :(Équation différentielle à variables séparées)
Une équation différentielle du premier ordre est dite à variable séparée si elle peut s’écrire sous
la forme : b(y)y 0 = a(x), où a : I 7→ R, et b : J 7→ R des fonctions continues sur les intervalles I
et J de R.
dy
En pratique on a y 0 = dx , d’où :
dy
b(y)y 0 = a(x) ⇐⇒ b(y) = a(x)
dx
⇐⇒ b(y)dy = a(x)dx
Z Z
⇐⇒ b(y)dy = a(x)dx + c avec c ∈ R

Exemple : (E) : xy 0 ln x − (3 ln x + 1)y = 0. On a :

xy 0 ln x − (3 ln(x) + 1)y = 0 ⇐⇒ xy 0 ln x = (3 ln(x) + 1)y

y0 3 ln(x) + 1
⇐⇒ =
y x ln(x)
y0 3 1
⇐⇒ = +
y x x ln x
Z Z
dy 3 1
⇐⇒ = + dx
y x x ln x
⇐⇒ ln |y| = 3 ln x + ln(ln x) + C sur ]0, +∞[

⇐⇒ y(x) = e3 ln x+ln(ln x)+C sur ]0, +∞[

⇐⇒ y(x) = kx3 ln x avec k ∈ R et x > 0

Exercices : résoudre les équations différentielles suivantes : (E1 ) : 2x + yy 0 = 0 et (E2 ) :

(4 − x2 )yy 0 = 2(1 + y 2 ).

38
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

3.2 Équations différentielles linéaires du premier ordre avec se-

cond membre

Proposition : Soit a, b : I 7→ R deux fonctions continues, et soit (E) : y 0 = ay + b une

équation différentielle. Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme y = y0 + yp avec y0
solutions générale de (E0 ) et yp est une solution particulière de (E), alors on a :

Y = Y0 + Yp
solution gle de (E) solution gle de (E0 ) solution part de (E)

Preuve : Soit (E) : y 0 = ay + b, alors (E0 ) : y 0 = ay

Soit y0 solution générale de (E0 ), et yp est une solution particulière de (E), alors si y = y0 + yp
on aura :

y 0 = (y0 + yp )0

= y00 + yp0

= ay0 + ayp + b

= a(y0 + yp ) + b

= ay + b

donc y = y0 + yp est une solution de (E).

Inversement : Soit z une solution de (E), posons h = z − y0 où y0 solution générale de (E0 )
(y00 = ay) on a : h0 = z 0 − y00 = az + b − ay0 = a(z − y0 ) + b = ah + b alors, h = z − y0 est une
solution de (E), posons h = yp donc z = y0 + yp .
Remarque : Soit (E) : y 0 = ay + b une équation différentielle, on a S(E) = yp + S(E0 ) .
Exemple : Soit (E) : y 0 − 2xy = 2x. On a (E0 ) : y 0 − 2xy = 0, donc les solutions de (E) sont
y = y0 + yp où y0 solutions générale de (E0 ) et yp une solution particulière de (E).
- Cherchons y0 solution générale de (E0 ).

y0 solution de (E0 ) ⇐⇒ y00 = 2xy

y0
⇐⇒ = 2x
y
⇐⇒ ln |y| = x2 + c
2
⇐⇒ y(x) = kex

- Cherchons une solution particulière de (E). On remarque que yp (x) = −1 est une solution de

39
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

2
(E) par suite les solutions de (E) sont y = y0 + yp = kex − 1 avec k ∈ R
Remarque : Soient a, b : I 7→ R deux fonctions continues sur I, et (E) : y 0 = ay +b une équation
différentielle et (E0 ) : y 0 = ay l’équation homogène associée à (E).
Si A est une primitive de a sur I, alors y0 (x) = KeA(x) où K ∈ R donc les solutions de (E)
s’écrivent sous la forme y(x) = yp (x) + KeA(x) avec K ∈ R, et yp est une solution particulière de
(E).
Problème : Comment déterminer une solution particulière ?.
Proposition :(Solution particulière par variation de la constante).
Soient a, b : I 7→ R deux fonctions continues sur I, et (E) : y 0 = ay + b une équation différentielle
et (E0 ) : y 0 = ay l’équation homogène associée à (E), et Soit A est une primitive de a sur I,
alors y0 (x) = KeA(x) où K ∈ R.
On cherche une solution particulière sous la forme yp (x) = K(x)eA(x) (trouver yp (x), revient à
trouver K(x)).
On a :

yp solution de (E) ⇐⇒ yp0 = ayp + b

⇐⇒ K 0 (x)eA(x) + A0 (x)K(x)eA(x) = aK(x)eA(x) + b(x)

⇐⇒ K 0 (x)eA(x) + a(x)K(x)eA(x) = a(x)K(x)eA(x) + b(x)

⇐⇒ K 0 (x)eA(x) = b(x)

⇐⇒ K 0 (x) = b(x)e−A(x)
Z
⇐⇒ K(x) = b(x)e−A(x) dx + cte

par suite la solution particulière de (E) s’écrit sous la forme yp (x) = ( b(x)e−A(x) dx)eA(x) . et
R

les solutions générales de (E) s’écrivent sous la forme : y(x) = KeA(x) + ( b(x)e−A(x) dx)eA(x) .
R

Exemple :1
(E) : xy 0 +y = x, alors (E0 ) : xy 0 +y = 0. Les solutions de (E) s’écrivent sous la forme y = y0 +yp
avec y0 solution générale de (E0 ) et yp solution particulière de (E).
- Cherchons y0 .

y0 solution de (E0 ) ⇐⇒ xy00 + y0 = 0

⇐⇒ xy00 = −y0
y00 1
⇐⇒ =−
y0 x
⇐⇒ ln |y0 (x)| = − ln x + c sur ]; +∞[
K
⇐⇒ y0 (x) = avec K ∈ R
x

40
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

K
d’où y0 (x) = x sur ]0; +∞[
K(x)
-Cherchons yp une solution particulière de (E) en faisant varier la constante. Soit y(x) = x
k0 (x)x−K(x)
une solution particulière de (E). On a : yp0 (x) = x2
donc :

yp solution de (E) ⇐⇒ xyp0 + yp = x

k 0 (x)x − K(x) K(x)
⇐⇒ x( 2
)+ =x
x x
⇐⇒ K 0 (x) = x
1
⇐⇒ K(x) = x2
2

alors yp (x) = 21 x. Par suite les solutions de (E) sont : y(x) = K

x + 12 x où K ∈ R.
Exemple :2
(E) : y 0 +y = xex , alors (E0 ) : y 0 +y = 0. Les solutions de (E) s’écrivent sous la forme y = y0 +yp
avec y0 solution générale de (E0 ) et yp solution particulière de (E).
- Cherchons y0 .

y0 solution de (E0 ) ⇐⇒ y00 + y0 = 0

⇐⇒ y00 = −y0
y00
⇐⇒ = −1
y0
⇐⇒ ln |y0 (x)| = −x + c sur R

⇐⇒ y0 (x) = Ke−x avec K ∈ R

d’où y0 (x) = Ke−x avec K ∈ R.

-Cherchons yp une solution particulière de (E), en faisant varier la constante. Soit yp (x) =
K(x)e−x d’où yp0 (x) = K 0 (x)e−x − K(x)e−x .

yp solution de (E) ⇐⇒ yp0 + yp = xex

⇐⇒ K(x)e−x − K(x)e−x + K(x)e−x = xe−x

⇐⇒ K 0 (x) = x
1
⇐⇒ K(x) = x2 + cte
2

d’où yp (x) = 21 x2 e−x .

Par suite les solutions de (E) sont y(x) = Ke−x + 21 x2 e−x avec K ∈ R.
Exemple :3
(E) : y 0 + 2y = e−2x (3x + 1), alors (E0 ) : y 0 + 2y = 0. Les solutions de (E) s’écrivent sous la
forme y = y0 + yp avec y0 solution générale de (E0 ) et yp solution particulière de (E).

41
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

- Cherchons y0 .

y0 solution de (E0 ) ⇐⇒ y00 + 2y0 = 0

⇐⇒ y00 = −2y0
y00
⇐⇒ = −2
y0
⇐⇒ ln |y0 (x)| = −2x + c sur R

⇐⇒ y0 (x) = Ke−2x avec K ∈ R

d’où y0 (x) = Ke−2x avec K ∈ R.

-Cherchons yp une solution particulière de (E), en faisant varier la constante. Soit yp (x) =
K(x)e−2x d’où yp0 (x) = K 0 (x)e−x − 2K(x)e−x .

yp solution de (E) ⇐⇒ yp0 + 2yp = e−2x (3x + 1)

⇐⇒ K 0 (x)e−2x − 2K(x)e−2x + 2K(x)e−2x = e−2x (3x + 1)

⇐⇒ K 0 (x) = 3x + 1
3
⇐⇒ K(x) = x2 + x + cte
2

d’où yp (x) = ( 32 x2 + x)e−2x . Par suite les solutions de (E) sont : y(x) = Ke−2x + ( 23 x2 + x)e−2x
avec K ∈ R.
Théorème :(Cauchy-Lipschitz)
Soient a, b : I 7→ R deux fonctions continues sur I, et x0 ∈ I. Et (E) : y 0 = ay + b une équation
différentielle sur I.
Il existe une unique solution de f de (E) vérifiant la condition initiale f (x0 ) = y0 .
Exemple : Résoudre (E) : 
 y 0 + y = xe−x
 y(0) = 1

On a : les solutions générales de (E) sont de la forme y(x) = 21 x2 e−x +Ke−x où K ∈ R, or y(0) = 1
si et seulement si, K = 1 donc la solution de (E) qui vérifie y(0) = 1 est y(x) = 12 x2 e−x + e−x .
Remarque :(Raccordement- Recollement)
Soit (E) : a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = c(x). On suppose que a s’annule en un point x0 ∈ I. On résous
(E) sur les intervalles I1 = I∩] − ∞, x0 [ et sur I2 = I∩]x0 , +∞[.
Donc soit y1 et y2 solutions générales de (E) sur I1 et I2 respectivement, alors :


 y1 (x) = yp (x) + k1 e−A1 (x) , k1 ∈ R, x ∈ I1
1

 y (x) = y (x) + k e−A2 (x) , k ∈ R, x ∈ I

2 p2 2 2 2

42
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Donc la solution de (E) sur I\{x0 } est :


 y1 (x) si x ∈ I1
y(x) =
 y (x)
2 si x ∈ I2
Problème : y-a-t-il des solutions de (E) sur I.
Pour trouver des solutions de (E) sur I il faut coller I1 et I2 en x0 en prenant en considération :
- première condition sur k1 et k2 pour que y1 et y2 doivent être prolongeable par continuité en
x0 .
- deuxième condition sur k1 et k2 pour que y1 et y2 doivent être dérivables en x0 .
Exercice : Résoudre dans R l’équation (E) : (x−1)y 0 +xy = x2 −1, on a (E0 ) : (x−1)y 0 +xy = 0.
Les solutions de (E0 ) sur I1 =]1, ∞[.

y0 solution de (E0 ) ⇐⇒ (x − 1)y00 + xy0 = 0

⇐⇒ (x − 1)y00 = −xy0
y00 x
⇐⇒ =−
y0 x−1
⇐⇒ ln |y0 (x)| = −x − ln(x − 1) + c
Ae−x
⇐⇒ y0 (x) = Ae−x−ln(x−1) =
x−1
Ae−x
donc la solution générale de (E0 ) sur I1 =]1, +∞[ est y0 (x) = x−1 avec A ∈ R et la solution
particulière de (E) est yp (x) = x − 1, ce qui donne que les solutions générales de (E) sur I1 sont
Ae−x
y(x) = x−1 + x − 1, avec A ∈ R.
Be−x
De même on a les solutions de (E) sur I2 =] − ∞, 1[ sont y(x) = 1−x + x − 1, avec B ∈ R.
Cherchons les solutions de (E) sur R.
Soit y solution de (E) sur R, donc y est dérivable sur R et

 Ae−x + x − 1 si x ∈]1, +∞[
x−1
y(x) =
 Be−x + x − 1 si x ∈] − ∞, 1[
1−x

e−x
- Continuité de y en 1 : On a lim = ∞, donc y est continue à droite au point 1 si et
x7→1 x − 1
seulement si, A = 0 de même y est continue à gauche au point 1 si et seulement si, B = 0, on
obtient alors la seule solution de (E) sur R est y(x) = x − 1.
Exercice : Résoudre dans R les équations différentielles suivantes. (E1 ) : x2 y 0 − y = 0 et
(E2 ) : xy 0 + y − 1 = 0.
Exercice : On considère l’équation différentielle (E) : x3 y 0 + (2 − 3x2 )y = x3 .
1. Résoudre l’équation différentielle (E) sur ]0, +∞[ et ] − ∞, 0[.
2. Peut-on trouver une solution sur R.
3. Trouver la solution sur ]0, +∞[ vérifiant y(1) = 0.

43
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

3.3 Détermination de solutions particulières

3.3.1 Superposition des solutions

Proposition : Soient a, b, b1 , b2 : I 7→ R continues sur I, telle que b = b1 + b2 .

On pose (E) : y 0 = ay + b et (E1 ) : y 0 = ay + b1 et (E2 ) : y 0 = ay + b2 .
Si y1 et y2 sont des solutions particulières de (E1 ) et (E2 ) respectivement, alors yp = y1 + y2 est
une solution particulière de (E).
Preuve : On a :

yp0 = (y1 + y2 )0

= y10 + y20

= ay1 + b1 + ay2 + b2

= a(y1 + y2 ) + b1 + b2

= ayp + b

3.3.2 Le second membre est de la forme : emx P (x)

Proposition : Soient P un polynôme de degré n, a ∈ R et m ∈ N. Soit (E) : y 0 + ay =

emx P (x) sur I.
(E) admet une solution particulière yp (x) = Q(x)emx avec, do Q = do P si a + m 6= 0 et do Q =
do P + 1 si a + m = 0.

3.3.3 Le second membre est de la forme : A cos wx + B sin wx

Proposition : Soit (E) : y 0 +ay = Acoswx+B sin wx avec a, A, B ∈ R et w 6= 0 une équation

différentielle. La solution particulière de (E) est de la forme yp (x) = α cos(wx) + β sin(wx).
Exercice : Résoudre (E) : y 0 + y = 2ex + 4sinx + 3cosx.
Réponse : y0 (x) = kex avec α ∈ R et yp (x) = 21 cosx + 72 sinx + ex .

3.4 Équations différentielles linéaires du second ordre

3.4.1 Définitions et notations

Définition : Considérons trois réels a, b, c avec a 6= 0, aussi une fonction f : I 7→ R. On

appelle équation différentielle du second ordre une équation différentielle de la forme : ay 00 (x) +
by 0 (x) + cy(x) = f (x) x ∈ I.
Exemples : (E1 ) : 3y 00 + 2y 0 + 5y = e3x , (E2 ) : y 00 + y = 0.

44
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Remarques : Soit (E) : ay 00 + by 0 + cy = f sur I.

1. Une solution de (E) est une fonction y deux fois dérivable sur I, et qui vérifie ay 00 (x) + by 0 (x) +
cy(x) = f (x) sur I.
2. Résoudre, ou intégrer l’équation (E) revient à déterminer l’ensemble des fonctions qui sont
solutions de (E), on notera par S(E) l’ensemble des solutions de (E).
Définition : Soit (E) : ay 00 + by 0 + cy = f sur I, avec a 6= 0, l’équation (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0
est appelée l’équation homogène ou sans second membre associée à (E).
Exemple : (E) : 3y 00 + 2y 0 + 5y = x2 + 1 =⇒ (E0 ) : 3y 00 + 2y 0 + 5y = 0.
Remarque : Soit (E) : ay 00 + by 0 + cy = f sur I et (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0, si φ et ψ deux
solutions de (E0 ), alors αφ + βψ est aussi solution de (E0 ), pour tout (α, β) ∈ R2 .
Définition : (E) : ay 00 + by 0 + cy = f une équation différentielle sur I et (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0.
L’équation (Er ) : ar2 + br + c = 0 est appelée équation caractéristique de l’équation (E).
Proposition : Soient a, b, c trois réels tel que a 6= 0, (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0, et r ∈ C.
La fonction φ(x) = erx est solution de (E0 ) si et seulement si, r racine de (Er ).
Remarque : Soit (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0 et (Er ) : ar2 + br + c = 0.
Si r1 et r2 sont deux racines de (Er )(distinctes), alors x 7→ er1 x et x 7→ er2 x sont solutions de
(E0 ), donc pour tout α, β ∈ R on a : x 7→ αer1 x et x 7→ βer 2x sont solutions de (E0 ).
Théorème :(Résolution d’une équation différentielle du second ordre à coefficients constants)
Soit (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0 et (Er ) : ar2 + br + c = 0, avec a, b, c ∈ R et a 6= 0.
• Si ∆ = b2 − 4ac > 0, alors (Er ) possède deux racines réelles r1 et r2 , donc les solutions (E0 )
sont : Aer1 x + Ber2 x avec A, B deux réels.
−b
• Si ∆ = b2 − 4ac = 0, alors (Er ) admet une racine double r1 = 2a , donc les solutions de (E0 )
sont : Axer1 x + Ber1 x = (Ax + B)er1 x .
• Si ∆ = b2 − 4ac < 0, alors (Er ) admet deux racines complexes conjuguées r1 = r¯2 = α + iβ,
donc les solutions de (E0 ) sont : eαx (Acosβx + B sin βx) avec A, B ∈ R.

3.5 Résolution d’équation différentielles du second ordre avec se-

cond membre

Théorème : (E) : ay 00 + by 0 + cy = f une équation différentielle sur I, avec a, b, c ∈ R, a 6= 0

et f : I 7→ R continue. Toute solution de (E) est somme d’une solution particulière yp de (E),
et des solutions générales y0 de (E0 ).

Y = Y0 + Yp
solution gle de (E) solution gle de (E0 ) solution part de (E)

45
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Problème : Comment peut-on déterminer une solution particulière de (E) ?

Remarque : 1(principe de superposition) Soit (E) : ay 00 + by 0 + cy = f1 + f2 .
On cherche une solution particulière yp de la forme yp = yp1 + yp2 , avec yp1 est une solution
particulière de (E1 ) : ay 00 + by 0 + cy = f1 et yp2 est une solution particulière de (E2 ) : ay 00 + by 0 +
cy = f2 .
Remarque : 2 Si (E) : ay 00 + by 0 + cy = emx P (x), avec P est un polynôme de degré n.
• Si m n’est pas racine de (Er ), on pose yp (x) = emx Q(x) avec do Q = n.
• Si m racine simple de (Er ), on pose yp (x) = xemx Q(x) avec do Q = n.
• Si m racine double de (Er ), on pose yp (x) = x2 emx Q(x) avec do Q = n.
Remarque : 3 Si (E) : ay 00 + by 0 + cy = Acoswx + Bsinwx, avec a, b, c, A, B ∈ R et a 6= 0. on
pose yp (x) = α cos wx + β sin wx avec α; β ∈ R.
Remarque : 4 Si (E) : ay 00 + by 0 + cy = eαx (P1 cos βx + P2 sin βx), avec n = max(d0 P1 , do P2 ).
• Si α + iβ n’est pas racine de (Er ), on pose yp (x) = eαx (Q1 cos βx + Q2 sin βx) avec do Q1 =
do Q2 = max(do P1 , do P2 ).
• Si α + iβ est racine de (Er ), on pose yp (x) = xeαx (Q1 cos βx + Q2 sin βx) avec do Q1 = do Q2 =
max(do P1 , do P2 ).
Exemple :1 Résoudre l’équation différentielle suivante : (E) : y 00 − y 0 − 2y = −x2 − 3x
On a : (E0 ) : y 00 − y 0 − 2y = 0 et Er : r2 − r − 2 = 0.
Les solutions de (E) sont y(x) = y0 (x) + yp (x) avec y0 solutions de (E0 ) et yp une solution
particulière de (E).
Déterminons y0 .
On a (Er ) : r2 −r−2 = 0 admet deux racines réelles r1 = −1 et r2 = 2. Donc y0 (x) = Ae−x +Be2x
avec A, B deux réels.
Déterminons une solution particulière yp de (E).
On pose yp (x) = ax2 + bx + c (car le second membre est de la forme e0x P (x) et 0 n’est pas racine
de (Er )).

yp solution de (E) ⇐⇒ yp00 − yp0 − 2yp = −x2 − 3x

⇐⇒ 2a − (2ax + b) − 2(ax2 + bx + c) = −x2 − 3x

⇐⇒ 2a − 2ax − b − 2ax2 − 2bx − 2c = −x2 − 3x

⇐⇒ −2ax2 + (−2a − 2b)x + 2a − b − 2c = −x2 − 3x

⇐⇒ −2a = −1, −2a − 2b = −3, 2a − b − 2c = 0

1
⇐⇒ a = , b = 1, c = 0
2

Donc yp (x) = 12 x2 + x.
yp
z }| {
−x 1
Par suite les solutions de (E) sont : y(x) = Ae + Be + x2 + x, avec A, B deux réels.
2x
| {z } 2
y0
Exemple :2 Résoudre l’équation différentielle suivante : (E) : y 00 − 6y 0 + 9y = xe3x
On a : (E0 ) : y 00 − 6y 0 + 9y = 0 et Er : r2 − 6r + 9 = 0.

46
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

Les solutions de (E) sont y(x) = y0 (x) + yp (x) avec y0 solutions de (E0 ) et yp une solution particulière
de (E).
Déterminons y0 .
On a (Er ) : r2 − 6r + 9 = 0 admet une racine double r1 = 3. Donc
y0 (x) = (Ax + B)e3x avec A, B deux réels.
Déterminons une solution particulière yp de (E).
On pose yp (x) = x2 (ax+b)e3x (car le second membre est de la forme e3x P (x) et 3 racine double de (Er ) et
do P = 1). Donc yp0 (x) = (3ax3 + 3(a + b)x2 + 2bx)e3x et yp00 (x) = (9ax3 + 9(2a + b)x2 + 6(a + 2b)x + 2b)e3x .

yp solution de (E) ⇐⇒ yp00 − 6yp0 + 9yp = xe3x

⇐⇒ (9ax3 + 9(2a + b)x2 + 6(a + 2b)x + 2b)e3x − 6((3ax3 + 3(a + b)x2 + 2bx)e3x ) + 9(x2 (ax + b)e3x )

⇐⇒ (6ax + 2b)e3x = xe3x

⇐⇒ 6ax + 2b = x

⇐⇒ 6a = 1, 2b = 0
1
⇐⇒ a = , b=0
6

Donc yp (x) = 16 x2 xe3x = 16 x3 e3x .

yp
z }| {
1
Conclusion : Par suite les solutions de (E) sont : y(x) = (Ax + B)e + x3 e3x , avec A, B deux réels.
3x
| {z } 6
y0
Exemple :3 Résoudre l’équation différentielle suivante : (E) : y 00 + y = sin2 x
On a : (E0 ) : y 00 + y = 0 et Er : r2 + 1 = 0.
Les solutions de (E) sont y(x) = y0 (x) + yp (x) avec y0 solutions de (E0 ) et yp une solution particulière
de (E).
Déterminons y0 .
On a (Er ) : r2 + 1 = 0 admet deux racines complexes conjuguées r = 0 ± i. Donc
y0 (x) = e0x (A cos x + B sin x) = A cos x + B sin x avec A, B deux réels.
Déterminons une solution particulière yp de (E).
Remarquons que le second membre est de la forme : sin2 x = 1 − cos 2x
Donc : (E) : y 00 + y = 1 − cos 2x
On pose yp (x) = y1 (x) + y2 (x) avec :
y1 est une solution particulière de (E1 ) : y 00 + y = 1
y2 est solution particulière de (E2 ) : y 00 + y = − cos 2x.
• Déterminons y1 .
On a y1 (x) = a
y10 = 0 et y100 = 0

y1 solution de (E1 ) ⇐⇒ y100 + y1 = 1

⇐⇒ 0 + a = 1

⇐⇒ a = 1

47
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

d’où y1 (x) = 1.
• Déterminons y2 .
on a y 00 + y = − cos 2x = e0x (− cos 2x + 0 sin 2x)
Donc y2 (x) = e0x (a cos 2x + b sin 2x) = a cos 2x + b sin 2x
y20 (x) = −2a sin 2x + 2b cos 2x et y200 (x) = −4a cos 2x − 4b sin 2x

y2 solution de (E2 ) ⇐⇒ y200 + y2 = − cos 2x

⇐⇒ −4a cos 2x − 4b sin 2x + a cos 2x + b sin 2x = − cos 2x

⇐⇒ −3a cos 2x − 3b sin 2x = − cos 2x

⇐⇒ −3a = −1, −3b = 0

1
⇐⇒ a = , b=0
3
1
Donc y2 (x) = 3 cos 2x.
1
Par suite yp (x) = y1 (x) + y2 (x) = 1 + 3 cos 2x. Par suite les solutions de (E) sont :
yp
}|
z {
1
y(x) = A cos x + B sin x + 1 + cos 2x, avec A, B deux réels.
| {z } 3
y0
Exercice : Résoudre les équations différentielles suivantes.
(E) : y 00 − 6y 0 + 6y = e−x (E) : y 00 + y 0 − 2y = 9ex − 2 (E) : y 00 − y 0 − 2y = cos x.
Remarque 4 : comme dans le cas des équations différentielles de premier ordre on peut déterminer
la solution particulière de (E) : ay 00 + by 0 + cy = f sur I, avec la variation des constantes. Soit (E) :
ay 00 + by 0 + cy = f une équation différentielle sur I et (E0 ) : ay 00 + by 0 + cy = 0.
Si (y1 , y2 ) est une base de solutions de l’équation homogène (E0 ), on cherche une solution particulière
sous la forme yp = Ay1 + By2 , mais cette fois A et B sont deux fonctions vérifiant :

 A0 y + B 0 y = 0
1 2
 A0 y 0 + B 0 y 0 = f
1 2 a

Exemple : (E) : y 00 + 4y 0 + 3y = e−2x , on a (E0 ) : y 00 + 4y 0 + 3y = 0 et (Er ) : r2 + 4r + 3 = 0.

Donc les solutions de (Er ) sont r = −1 et r = −3.
ce qui donne que les solutions de (E0 ) sont y0 (x) = Ae−x + Be−3x avec A, B des constantes de R.
Cherchons une solution particulière de (E).( en utilisant les variation de la constante).
Posons yp (x) = A(x)y1 (x) + B(x)y2 (x) avec y1 (x) = e−x et y2 (x) = e−3x tel que :

 A0 y + B 0 y = 0
1 2
 A0 y 0 + B 0 y 0 = e−2x
1 2
⇐⇒ 
 A0 e−x + B 0 e−3x = 0
 −A0 e−x − 3B 0 e−3x = e−2x
⇐⇒

 A0 e−x + B 0 e−3x = 0
 −2B 0 = ex

48
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

⇐⇒ 
 A0 e−x + B 0 e−3x = 0
−1 x
 B = 2 e
⇐⇒ 
 A −1 −x
= 2 e
 B −1 x
= 2 e

Donc yp (x) = −e−2x , et les solutions de (E) sont y( x) = Ae−x + Be−3x − e−2x où A, B des constantes
de R
Exercice : Résoudre (E) :) : y 00 + 4y = cos(2x).

3.6 Exercices du chapitre

Exercice 1 :
Résoudre les équations différentielles.
a) 2y 0 + y = 0 b) y 0 − 6y = 0 c) (x2 + 1)y 0 − y = 0 d)xy 0 + 2y = 0 e) xy 0 − (ln x)y = 0
Exercice 2 :
Résoudre les équations différentielles.
a)xy 0 + y = cos x b) y 0 − 6y = x2 + 1 c)(x2 + 1)y 0 − y = 1 d)x(x + 1)y 0 + y = (x + 1)
−1 2
e) y 0 + xy = e 2 x f )y 0 + 2xy = (2x + 1)ex
Exercice 3 :
Résoudre les équations différentielles suivantes, en déterminant d’abord les solutions constantes.
1. y 0 x − y ln y = 0 2. xy 0 + y 2 = 0 3. xy 0 + y 2 = 1 4. y 0 x2 + y 2 = −1
Exercice 4 :
Résoudre les équations différentielles suivantes
1. y 00 − y 0 − 2y = −x2 − 3x 2. y 00 − 5y 0 + 6y = e2x 3. y 00 − 4y 0 + 3y = xex 4. y 00 + 2y 0 + 5y = cos2 x
5. y 00 + y = cos x + sin x
Exercice 5 :
Soit (H) : xy 0 − 2y = 0
1. Résoudre (H) sur chacun des intervalles ] − ∞; 0[ et ]0, +∞[.
2. Montrer que (H) admet des solutions sur R. Les déterminer.
x3
3. Résoudre, sur R, l’équation (E) : xy 0 − 2y = 1+x2

4. Résoudre sur R, les équations suivantes : x2 y 0 + y = 1 et (x2 − 1)y 0 − xy + 3(x − x3 ) = 0

Exercice 6 : Z x
Déterminer les fonctions f : R −→ R continues vérifiant : ∀x ∈ R, f (x) = sin x + 2 ex−t f (t)dt
Rx 0
(refaire même chose avec f (x) = cos x − x − 0 (x − t)f (t)dt)
Exercice 7 :
Soient les équations différentielles suivantes :
(E) : (1 + ex )y 00 + y 0 − ex y = 0 et (F ) : (1 + ex )z 0 − ex z = 0
1. Montrer que : y est une solution de (E) si et seulement si z = y 0 + y est une solution de (F )
2. Résoudre l’équation différentielle (F )

49
Chapiter 3 : Équations Différentilles A. Toukmati

3. Rérsoudre l’équation différentielle (E)

Exercice 8 :
Soit (E) : (1 − x2 )y 0 − 2xy = x2
1. Résoudre (E) sur, I1 =] − ∞, −1[; I2 =] − 1, 1[; et I3 =]1, +∞[
2. Montrer que (E) n’admet pas de solution sur R
3. Montrer que (E) admet une unique solution sur ] − ∞, 1[
Exercice 9 :
Résoudre les équations différentielles suivantes :

y 000 + y 00 + y 0 + y = 0, (x2 + 1)y 00 + (x2 − 2x + 1)y 0 − 2xy = 0

50
CHAPITRE 4
SÉRIES NUMÉRIQUES

4.1 Convergence d’une série numérique

4.1.1 Définitions

Définition : Étant donné une suite (un ) à valeurs dans K (K = R ou K = C).

n
X
1. On pose, pour tout n ∈ N, Sn = uk = u0 + u1 + u2 + ... + un . La suite (Sn ) est dite suite de sommes
k=0
partielles de (un ).
2. La suite (Sn ) des sommes partielles de (un ), est appelée la série numérique de terme générale un , qui
P X X
se note par : un ou un ((Sn ) = un ).
n≥0
P
un converge, si la suite (Sn ) converge, et on note sa limite par :
3. On dit que la série
Xn +∞
X +∞
X X n
s = lim Sn = lim uk = un , et on pose : s = un = lim uk .
n7→+∞ n7→+∞ n7→+∞
k=0 k=0 k=0 0
Remarque :
X +∞
X
un 6= un
n≥0 n=0
| {z } | {z }
suite Sn lim Sn

Définition :
P
• La nature d’une série un est le faite qu’elle converge ou diverge.
P P
• On dit un et vn sont de même nature si et seulement si, elles convergent toutes les deux ou
divergent toutes les deux.
P P
un converge ⇐⇒ vn converge.

Remarque : Soit (un ) suite numérique, et n0 ∈ N∗ , on a pour tout n ∈ N :

n
X 0 −1
nX Xn
Sn = uk = un + uk .
k=0 k=0 k=n0
X X 0 −1
nX X
Alors ( un ) converge vers s si et seulement si, ( un ) converge vers s − uk , c’est-à-dire un
n≥0 n≥n0 k=0 n≥0

51
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

X
et un ont même nature, ce qui veut dire que la convergence d’une série ne dépend pas du premier
n≥n0
terme.
Définition :(Reste d’une série convergente)
X +∞
X
Soit un une série de terme général un , convergente : s = un , on appelle reste de cette série d’ordre
n≥0 n≥0
n le réel Rn = s − Sn , et on a :

Rn = s − Sn
+∞
X
un − Sn
n≥0
+∞
X n
X
= un − uk
n≥0 k=0
+∞
X
= un
n+1

Théorème :(Condition nécessaire)

X X
Si une série un converge, alors (un ) converge vers 0. ( un Converge =⇒ lim un = 0) Preuve :
n≥0 n≥0
n
X +∞
X
On pose Sn = uk , on suppose que (Sn ) converge, donc s = lim Sn = un . Or Sn − Sn−1 =
k=0 n=0
n
X n−1
X
uk − uk = un , donc lim un = lim(Sn − Sn−1 ) = 0.
k=0 k=0 X X
Remarque : Si un une série numérique, telle que lim un 6= 0, alors un diverge.
n≥0 n≥0
n2 2
X
Exemple : e diverge car lim en = +∞.
n≥0
1
P
Remarque : La réciproque du théorème précédent est fausse, par exemple on a n≥1 n diverge malgré
1
lim n = 0.
X 1
Exemple : Montrer que : √ √ est une série divergente.
n≥0
n+1+ n

4.2 Convergence d’une série géométrique

Définition :
X
On appelle série géométrique du raison q ∈ K, la série numérique q n = 1 + q + q 2 + q 3 + .....
n≥0
X 1
Exemple : est série géométrique du raison q = 21 .
2n
n≥0
Rappels : Si (un ) une suite géométrique de raison q et n0 ∈ N. Alors on a :
1- ∀n ∈ N, un = u0 q n , et pour tout n ≥ n0 un = un0 q n−n0 .
2- (un ) converge si et seulement si, |q| < 1 ou q = 1.
n
X 1 − q n+1
3- Si q 6= 1, Sn = qk = .
1−q
k=0 X
Théorème : La série géométrique q n converge si et seulement si, |q| < 1, de plus on a :
n≥0

52
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

+∞
X 1
qn =
n=0
1−q
Exemple :
X
1. 3n diverge, car lim 3n 6= 0.
n7→+∞
n≥0
X 2 X 2 1
2. ( )n converge et on a : ( )n = = 3.
n≥0
3
n≥0
3 1 − 32
Remarque : Soit n0 ∈ N.
n
X 1 − q n−n0 +1 X q n0
Si q 6= 1, alors q n = q n0 =⇒ qn = . (|q| < 1)
1−q 1−q
k=n0 n≥n0
+∞ n +∞ n+1
X X X q
Et on a : Rn = qk − qk = qk = 7→ 0.
1−q
k=0 k=0 k=n+1
+∞
X q
Proposition : Pour tout |q| < 1 on a : nq n = .
n=0
(1 − q)2
Preuve :
+∞
X +∞
X
nq n = nq n
n=0 n=1
+∞
X
=q nq n−1
n=1
+∞
X
=q (n + 1)q n
n=0
+∞
X +∞
X
=q nq n + q qn
n=0 n=0
+∞
X q
=q nq n +
n=0
1−q

Donc
+∞ +∞
X X q
nq n − q nq n =
n=0 n=0
1−q
+∞
X q
=⇒ (1 − q) nq n =
n=0
1−q
+∞
X q
=⇒ nq n =
n=0
(1 − q)2

+∞
X n
Exemple : = 2.
n=0
2n
+∞
X q2 + q
Exercice : Montrer que pour tout |q| < 1 on a : n2 q n = .
n=0
(1 − q)3

4.3 Suite et série de différence(ou série télescopique)

X
Théorème : Soit (un ) une suite numérique. Alors : (un+1 − un ) converge si et seulement si, (un )
n≥0
converge.

53
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

Remarque :
n
X
Si on pose : Sn = (uk+1 − uk ), alors :
k≥0
1. Sn = un+1 − u0 Sn 7→ s ⇐⇒ un 7→ s + u0 .
2. (un ) et (Sn ) sont de même nature.
X 1
Exemple : 1. Étudions la nature de . On a
n(n + 1)
n≥1

n
X 1
Sn =
n(n + 1)
k=1
n
X 1 1
= ( − )
k k+1
k=1
n n
X 1 X 1
= −
k k+1
k=1 k=1
1
=1−
n+1
+∞
X1
donc Sn 7→ 1 par suite : = 1.
n=1
n(n + 1)
X 1
2. Étudions la nature de ln(1 + ). On a
n
n≥1

n
X 1
Sn = ln(1 + )
k
k=1
n
X k+1
= ln( )
k
k=1
Xn
= ln(k + 1) − ln(k)
k=1
Xn n
X
= ln(k + 1) − ln(k)
k=1 k=1

= ln(1 + n) − ln 1

= ln(1 + n) 7→ +∞

n
X 1
Donc ln(1 + ) diverge.
n
k=1

4.4 Opérations sur les séries convergentes

X X X
Théorème : Si un et vn convergent, et λ ∈ K, alors ( λun + vn ) converge et on a :
n≥0 n≥0 n≥0

+∞
X +∞
X +∞
X
λun + vn = λ un + vn
n≥0 n≥0 n≥0

Remarque : Soient (un ) et (vn ) deux suites.

X X
1. Pour tout λ ∈ K∗ on a : un et λ un ont même nature.
n≥0 n≥0

54
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

X X X
2. Si un converge, et vn diverge, alors (un + vn ) diverge.
n≥0 n≥0 n≥0
X X X
3. Si un diverge, et vn diverge, on ne peut rien dire de la nature de (un + vn ).
n≥0 n≥0 n≥0

4.5 Séries à termes positifs dans R

4.5.1 Critères de comparaisons

X X
Définition : Soit un une série de terme générale un . un est dite à termes positifs lorsque
n≥0 n≥0
un ≥ 0 pour tout n ≥ 0
Remarque :
X n
X
Soit un une série à termes positifs, donc Sn = uk ≥ 0, et on a : Sn − Sn−1 = un ≥ 0, ce qui prouve
n≥0 k=0
X X
que la suite (Sn ) est croissante. un converge si et seulement si, ( un ) est majorée.
n≥0 n≥0
X1
Exemple : est une série à termes positifs.
n
n≥1
Proposition :(Critère de comparaison)
X X
Soient un et vn deux séries à termes positifs tel que : un ≤ vn ∀n ∈ N.
n≥0 n≥0
X X +∞
X +∞
X
1. Si vn converge, alors un converge, et on a : 0 ≤ un ≤ vn .
n≥0 n≥0 n≥0 n≥0
X X
2. Si un diverge, alors vn diverge.
n≥0 n≥0
n
X n
X
Preuve : On pose Sn = uk et Tn = vk . On a :
k=0 k=0
Sn − Sn−1 = un ≥ 0 pour tout n ∈ N∗ , donc (Sn ) est croissante. De même on a :
Tn − Tn−1 = vn ≥ 0 donc (Tn ) est croissante.
X X X X
1. Si vn converge, alors un est majorée, donc elle est de même pour un , donc un converge.
n≥0 n≥0 n≥0 n≥0
2. c’est la contra-posée.
Exemples :
X sin2 n
1. Étude de : .
2n
n≥0
2
X 1 X sin2 n
sin n 1 sin2 n 1
On a : 2n ≥ 0 et 2n ≥ 0 pour tout n ∈ N et 2n ≤ 2n , comme converge, alors
2n 2n
n≥0 n≥0
converge.
X 1
2. Étude de .
ln n
n≥2
X1 X 1
1 1
On sait que pour tout n ≥ 2 ln x ≤ x, donc 0 < n ≤ ln n ∀n ≥ 2. Or diverge, alors
n ln n
n≥2 n≥2
diverge.
X X
Corollaire : Soient un et vn deux séries à termes positifs, s’il existe deux réels positifs a et b, tel
n≥0 n≥0
X X
un
que : a ≤ vn ≤ b pour tout n ∈ N, alors un et vn ont même nature.
n≥0 n≥0

55
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

4.5.2 Critère d’équivalence

X X
Proposition : Soient un et vn deux séries à termes positifs, si un ∼ vn c’est-à-dire :
+∞
n≥0 n≥0
un X X
lim = 1, alors un et vn sont de même nature.
n7→+∞ vn
n≥0 n≥0
X X un X
Remarque : Soit un et vn deux séries à termes positifs, si lim = k 6= 0, alors un et
n7→+∞ vn
n≥0 n≥0 n≥0
X
vn sont de même nature.
n≥0
X 2n 2n 2n
Exemples :1. Étude de Posons un = 1+3n ≥ 0 n ∈ N. On a un ∼ 3n = ( 22 )n , comme
1 + 3n
n≥0
X 2 X 2n
( )n converge alors .
3 1 + 3n
n≥0 n≥0
X 1
2. Étude de sin( ). Posons un = sin( n1 ) ∀n ≥ 1.
n
n≥0
X1
1
On a : pour tout n ≥ 1 0 < n < π, alors un = sin( n1 ) ≥ 0, et sin( n1 ) ∼ 1
n, comme diverge alors
n
n≥1
X 1
sin( ) diverge.
n
n≥1

4.5.3 Comparaison d’une intégrale généralisée

Théorème :
Soient f : [a, +∞[7→ R, une fonction continue, positive et décroissante et a ∈ R+ . Posons un = f (n); n ∈
N∗ .
X X R +∞
1. La série un = f (n) converge si et seulement si, a
f (t)dt.
n≥0 n≥0
+∞
X R +∞ R +∞ X
2. Si f (n) converge, alors n+1
f (t)dt ≤ Rn ≤ n
f (t)dt, avec Rn = f (k).
n≥0 k=n+1
Preuve : On suppose a = 0.
Rx
Si on pose F (x) = 0 f (t)dt alors F 0 (x) = f (x) ≥ 0 pour tout x ≥ 0, ce qui montre que F est croissante,
R +∞
donc 0 f (t)dt converge si et seulement si, F est majorée.
Xn
Posons Sn = f (k); ∀n ∈ N.
k=0
Donc Sn − Sn−1 = f (n) ≥ 0 ∀n ∈ N∗ , alors (Sn ) est croissante, or pour tout k ≥ 0 et pour tout
x ∈ [k, k + 1] on a :
Z k+1
0 ≤ un+1 = f (k + 1) ≤ f (x) ≤ f (k) = uk donc : uk+1 ≤ f (x)dx ≤ uk .
k
Alors pour tout n ≥ 1 on a :
n−1
X n−1
X Z k+1 n−1
X Z n
uk+1 ≤ f (x)dx ≤ uk =⇒ Sn − f (0) ≤ f (t)dt ≤ Sn
k=0 k=0 k k=0 0
Z n Z n
=⇒ f (t)dt ≤ Sn ≤ f (t)dt + f (0).
0 0
Z +∞ Rn
Si f (x)dx converge, =⇒
f (t)dt majorée =⇒ Sn majorée =⇒ Sn converge.
0
0 Rn R +∞
Si (Sn ) converge =⇒ (Sn ) majorée =⇒ 0 f (t)dt majorée =⇒ 0 f (t)dt converge.

56
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

n−1
X Z n n−1
X
2. On a : f (k + 1) ≤ f (x)dx ≤ f (k).
k=0 0 k=0
+∞ Z +∞ +∞
X X X R +∞ R +∞
Si f (n) converge =⇒ f (k+1) ≤ f (x)dx ≤ f (k), d’où Rn ≤ n
f (x)dx et n
f (x)dx ≤
n≥0 k=0 0 k=0
R +∞ R +∞
Rn−1 ∀n ∈ N∗ , par suite n+1
f (t)dt ≤ Rn ≤ n
f (t)dt.
Corollaire : Soit α ∈ R.

X 1
converge si et seulement si, α > 1
nα
n≥1
1
Preuve : f (x) = xα sur [1, +∞[ continue positive.
−α
- Si α ≥ 0, f 0 (x) = < 0, donc f est décroissante sur [1; +∞[.
xα+1
X 1 R +∞ dx
Critère de Riemann α
converge ⇐⇒ 1 xα converge ⇐⇒ α > 1.
n
n≥1
X X 1
- Si α < 0 un = n1α = n−α = e−α ln n 7→ +∞, donc un = diverge.
nα
n≥1 n≥1
Exemples :
X1
1. diverge α = 1.
n
n≥1
X 1
2. converge α = 2.
n2
n≥1
X 1
3. √ diverge α = 12 .
n
n≥1
X 2n2 − 1 X 2 X 2n2 − 1
2n2 −1 2n2 2
4. converge car 4
3n +5 ∼ 3n 4 ∼ 3n 2 , et comme converge, alors converge.
3n4 + 5 3n2 3n4 + 5
n≥1 n≥1 n≥1
X 1
Exercice : Montrer que : converge si et seulement si, α > 1.
n(ln n)α
n≥2
Corollaire :(Règle de : nα un ).
X
Soit un une série réelle à termes positifs.
X
1. S’il existe α > 1 tel que : ∀n ∈ N; nα un ≤ 1, alors un converge.
X
α
2. S’il existe α ≤ 1 tel que : ∀n ∈ N; n un ≥ 1, alors un diverge.
Exemple :( Séries de Bertrand)
1
Les séries de Bertrand, sont les celles de termes général un = nα lnβ n
avec n ≥ 2 et α; β ∈ R.

X 1
converge ⇐⇒ α > 1 ou (α = 1 et β > 1)
n≥2
nα lnβ n
Preuve :
• Si α < 1, alors nun = n
nα lnβ n
= n1−α ln−β n 7→ +∞ c’est-à-dire que nun > 1, d’après le corollaire
X
un diverge.
n≥2
nγ
• Si α > 1, donc il existe 1 < γ < α tel que : nγ un = nα lnβ n
= nγ−α ln−β 7→ 0 d’où il existe γ > 1 tel
X
que : nγ un ≤ 1, alors un converge.
n≥2
• Si α = 1.
X1 X
1 1
- Si β ≤ 0 on a : n lnβ n
> n, comme diverge, alors un diverge.
n
n≥2 n≥2

57
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

X R +∞ dx 1
- Si β > 1 un et 2 x lnβ x
ont même nature, puisque x 7→ x lnβ x
positive décroissante sur
n≥2
R +∞ dx R +∞ dx
[2, +∞[, or 2 x lnβ x
= ln 2 xβ
converge si et seulement si, β > 1.

4.5.4 Règle de d’Alembert : utilisation de lim uun+1

n
lorsqu’elle existe
X
Théorème : Soit un une série à termes strictement positifs.(un > 0 ∀n ≥ 0)
n≥0
un+1 X
• Si lim = l < 1, alors un converge.
n7→+∞ un
n≥0
un+1 X
• Si lim = l > 1, alors un diverge.
n7→+∞ un
n≥0
un+1
• Si lim = 1, alors on ne peut pas conclure.
n7→+∞ un
X 1
1
Exemple : Étudier > 0, posons un = n! n∈N
n!
n≥0
un+1 n! 1 X
On a : lim = lim = lim = 0 < 1, d’où un converge.
n7→+∞ un n7→+∞ (n + 1)! n7→+∞ n + 1
n≥0
Remarque :
un+1
X
1 n
- Si un = n > 0 pour tout n > 1, on a : un = n+1 7→ 1, mais un diverge.
n≥1
n2
un+1
X
1
- Si un = n2 pour tout n > 1, on a : un = n2 +1 7→ 1, mais un converge.
n≥1

√
4.5.5 Règle de Cauchy : utilisation de lim n un lorsqu’elle existe
X
Proposition : Soit un une série à termes positifs.
n≥0
√ X
• Si lim n
un < 1, alors un converge.
n7→+∞
n≥0
√ X
• Si lim n
un > 1, alors un diverge.
n7→+∞
n≥0
√
• Si lim n
un = 1, alors on ne peut pas conclure.
n7→+∞
Exemples :
X 1 1
1. Étudier 1 n3 , posons : un = (cosh 1 )n3 n∈N
n≥0
(cosh n ) n

√ q 2
X 1
On a : n un = n (cosh11 )n3 = ( (cosh11 )n3 )−n 7→ √1e < 1, donc converge.
n n
n≥0
(cosh n1 )n3
X n+1 2 2 √ 1 n
(1+ n )
2. Étudier ( )n , posons : un = ( n+1
n+2 )n , on a : n un = ( n+1 n
n+2 ) = 2 n
(1+ n )
7→ e
e2 = 1
e < 1, alors
n+2
n≥1
X n+1 2
( )n converge.
n+2
n≥1
a
Remarque : Pour tout a ∈ R on a : lim (1 + )n = ea .
n7→+∞ n
Remarque : Soit un > 0 n ∈ N.
un+1 √
Lorsque lim = l ∈ R, alors lim n un = l.
n7→+∞ un n7→+∞

règle de d’Alembert =⇒ règle de Cauchy.

X
Exercice : Soit un une série de terme général (un ) telle que u2n = an bn et u2n+1 = an+1 bn , avec
n≥0
a > 0 et b > 0.

58
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

√ un+1
1. Montrer que n
un = ab, et que un n’admet pas de limite.
X
2. En déduire la nature de la série un .
n≥0
un+1
Remarque :(Critère de Duhamel : Cas où lim = 1)
n7→+∞ un
X un+1 γ(n)
Soit un une série à termes strictement positifs, tel que : = 1−α , avec lim γ(n) = 1 et
un n n7→+∞
n≥0
α ∈ R.
X
• Si α > 1, alors un converge.
n≥0
X
• Si α < 1, alors un diverge.
n≥0

4.6 Séries à termes réels : de signe quelconque

4.6.1 Convergence absolue

X X X
Définition : Soit un une série numérique. On dit que un converge absolument, si |un |
n≥0 n≥0 n≥0
converge.
X (−1)n X (−1)n X 1
Exemple : La série est absolument convergente, car | | = qui est convergente.
n2 n2 n2
n≥1 n≥1 n≥1
Proposition : Toute série absolument convergente, est convergente.
Preuve : On pose vn = |un | − un n ∈ N, on a : vn ≥ 0 i.e |vn | = vn , d’autre part 0 ≤ vn = |vn | ≤
X X
2|un | comme un est absolument convergente, alors 2|un | est convergente, d’après le critère de
n≥0 n≥0
X X X X
comparaison on aura vn est convergente, d’où −vn = un − |un | = un est convergente.
n≥0 n≥0 n≥0 n≥0
X (−1)n
Remarque : La réciproque du proposition précédente n’est pas vraie en général. On a :
n
n≥1
converge, mais n’est pas absolument convergente. (Toute série convergente qui n’est pas absolument
convergente est dite semi-convergente.)
X X
Lemme :(Transformation d’Abel) Soient an et bn deux séries.
n≥0 n≥0
n
X n
X
Pour tout n ∈ N on pose : An = ak , et Bn = bk alors :
k=0 k=0

n
X n−1
X
ak bk = an bn + (ak − ak+1 )Bk
k=0 k=0

Théorème :(règle d’Abel- Dirichlet) Soient an ≥ 0 et bn ∈ C tel que :

1. la suite (an ) est décroissante, et lim an = 0.
n7→+∞
n
X
2. la suite Bn = bk est bornée c’est-à-dire il existe M > 0 tel que : |Bn | ≤ M ∀n ≥ 0. Alors la série
X k=0
an bn converge et de plus on a : |Rn | ≤ M an+1 ∀n ∈ N.
n≥0
Preuve :

59
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

n
X
On a : Bn = bk = b0 + b1 + b2 + ... + bn , et
k=0

n
X n
X
Sn = ak bk = ak (Bk − Bk−1 ) + a0 B0
k=0 k=1
Xn n
X
= ak Bk − ak Bk−1 + a0 B0
k=1 k=1
n
X n−1
X
= ak Bk − ak+1 Bk + a0 B0
k=1 k=0
n−1
X n−1
X
= ak Bk + an Bn − ak+1 Bk − a1 B0 + a0 B0
k=1 k=1
n−1
X
= Bk (ak − ak+1 ) + an Bn + B0 (a0 − a1 )
k=1
n−1
X
= Bk (ak − ak+1 ) + an Bn
k=0

Comme an 7→ 0 et (Bn ) est majorée, alors lim an Bn = 0, et d’autre part :

n7→+∞

n−1
X n−1
X
|Bk (ak − ak+1 )| ≤ |Bk ||ak − ak+1 |
k=0 k=0
n−1
X
≤M (ak − ak+1 )
k=0

≤ M (a0 − an )

≤ M a0
X
D’où (Sn ) converge, ce qui prouve que an bn converge.
n≥0
X einθ
Exemple : Soit α ∈ R, et θ 6= 2kπ, k ∈ Z la série : converge si α > 0.
nα
n≥1
Si on prend an = n1α on a (an ) décroit vers 0 pour tout α > 0. D’autre part si bn = einθ , la suite
Xn
Bn = bk est bornée, en effet : Pour tout n ∈ N∗ on a :
k=1

n
X
|Bn | = | eikθ |
k=1
Xn
=| (eiθ )k |
k=1
1 − einθ
= |eiθ |
1 − eiθ
1 − einθ
=| |
1 − eiθ
|1 − einθ |
=
|1 − eiθ |
|1| + |einθ |
≤
|1 − eiθ |
2
≤ =M
|1 − eiθ |

60
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

X einθ
D’après le critère d’Abel on a : converge.
nα
n≥1

4.6.2 Série alternée

X X
Définition : Une série numérique un , est dite alternée si elle est de la forme (−1)n |vn |.
n≥0 n≥0
X
Remarque : un est alternée, si pour tout n ∈ N, un et un+1 sont des réels de signes contraires.
n≥0
Exemple :
X (−1)n X (−1)n+1
1. et sont des séries alternées.
n 2n
n≥1 n≥0
X
2. sin(n) n’est pas alternée.
n≥0
X
Proposition : Soit (−1)n un une série avec un ≥ 0. Si (un ) est une suite décroissante et lim un = 0,
n7→+∞
n≥0
X
alors (−1)n un converge.
n≥0
Preuve : Utiliser le critère de Dirichlet.
Exemples :
X 1
1. (−1)n sin( ) converge. (un = sin( n1 ) & 0).
n
n≥1
X (−1)n
2. converge pour tout α > 0. (un = n1α & 0).
nα
n≥1

4.7 Exercices du chapitre

Exercice 1 :
Montrer que les séries suivantes sont convergentes et calculer leur somme.
+∞
X 1 a−b
1. arctan 2 (Ind : arctan(a) − arctan(b) = arctan( 1+ab ), ab > 1)
n=0
n + n + 1
+∞ +∞ +∞ X n2 + 2n +∞
X 1 X 2 X
2. 3. 4. (3−n+2 + 2−n+3 ) 5. .
n=1
n(n + 1) n=2 (n − 1)n(n + 1) n=3 n=1
n!
Exercice 2 :
Établir la divergence des séries dont les termes généraux sont définis ci-dessous :
n!; n ln(1 + n1 ), n ≥ 1; (−1)n ; shn, sinn.
Exercice 3 :
Donner la nature des séries de termes généraux suivants :
2 2 2
n! n! 2n n −5n+1 n
nn ; an (a est une constante donnée) ; n+2n ; ( n+a n
n+b ) (a et b deux constantes positives) ; ( n2 −4n+2 ) .

Exercice 4 :
Donner la nature des séries de termes généraux suivants :
2
1 1+lnn
1. nα (lnn)β
; α et β deux constantes réelles. 2. √
n n
; ln( nn2+an+1
+bn+2 ) a, b ∈ R
√
1 2n n3 +1 cos√ n (1+i)n
3. ncos2 n ; arcsin( 4n2 +1 ); arccos n3 +2 4. n n
; (n2 +1)an a∈R
(−1)n (lnn)2 √ (−1)n+1
5. √
n
; sinπ n2 + 1; n+(−1) n.

Exercice 5 :
P n2 (n+1)2
On considère la série un avec un = n!

61
Chapiter 4 : Séries Numériques A. Toukmati

+∞
P X 1
Montrer que un converge et trouver sa somme.(Ind : = e).
n=0
n!
Exercice 6 :
P P un P
1. Soit (un ) une suite positive. Comparer la nature des séries un et 1+un (même chose pour un
P
et ln(1 + un )).
P P P√
2. Soient un et vn deux séries à termes positifs convergentes. Montrer que la série un vn est
convergente.
Exercice 7 :
1
x2n (−1)n
Z
Pour tout n ∈ N on pose : un = dx et v n = .
0 1 + x2 2n + 1
1. Calculer u0 .
1
2. Montrer que :∀n ∈ N; 0 ≤ un ≤ 2n+1 .
1
3. Montrer que : pour tout n ∈ N; un + un+1 = 2n+1 .
n
X π
4. En déduire que : vk = + (−1)n un+1 ∀n ∈ N
4
X k=0
5. Montrer que vn converge et calculer sa somme.

62