Introduction aux ondes:

nature et propriétés

PCB 2 nd semestre
 Exemples d'ondes

Cordes vibrantes: onde de déplacement.

Le son: onde de pression.
Le pouls: onde élastique.
Les vagues: onde de gravité.
La lumière: onde électromagnétique.
 Cordes vibrantes

Milieu: un solide.
Force motrice: la tension.
Source: mécanique (opérateur)
 Le son: ondes acoustiques

Milieu: l'air, l'eau, etc...

Force motrice: la pression
Source: vibration mécanique
 Le pouls: onde élastique

M ilieu: La paroi artérielle / le sang

Force motrice: élasticité / la pression
Source: Le cœur
 Les vagues: ondes de gravité

Milieu: l'eau

Force motrice: gravité/pression

Source: ... le vent!

La lumière: onde électromagnétique

Une onde différente:

B: champ magnétique
Milieu: Le vide!
Force motrice: ... E: champ électrique
Source: étoile, éclair, corps chaud (lampe),...
 Explosion d'une supernovæ:
Onde de choc

1 à 10 millions d'années après leurs naissances, les étoiles massives (> 8 masses
solaires) explosent en supernovae.

Effondrement Onde de choc sur-puissante.

gravitationnel Rebond (Lumière + matière)
du cœur

Nébuleuse du crabe.
Une onde de choc présente un « front »: zone étroite
où une grandeur physique varie très fortement.

Autre exemple d'onde de choc: le « bang » du mur du

son.
 Equation d'onde

Une onde peut être décrite par f (x,t), fonction de 2 variables.

Notation:
∂f
: dérivée de f comme fonction de x, uniquement.
∂x
∂f
: dérivée de f comme fonction de t, uniquement.
∂t

Une équation d'onde (équation différentielle) peut souvent s'écrire:

2 2
∂ f 1 ∂ f ∂2 f

2
− 2 2
=0 (
∂ x2
, dérivée seconde par rapport a x)
∂x c ∂t
 Exemple d'une corde vibrante.

Rappels Mathématiques

ε
Si θ << 1:
tan(θ) ~ θ
θ
cos(θ) ~ 1
sin(θ) ~ θ

Tension d'une corde: Dérivée:

Force de module constant (indépendant du point de la
df f  x  − f  x 
corde) f ' x = = lim 0
dx 
Force tangente à la corde
On néglige la gravité.
Résultante des forces:  = T1 T2
R
 Exemple d'une corde vibrante.

Relation géométrique:
y x  , t − y  x ,t  Rappels physiques
tan   = x − x
 ≪1
Donc: Relation fondamentale de la
∂y
 x , t = dynamique:
∂x
On applique la RDF sur l'axe y:
m a =∑ F

d m a y = R co s  ≃ R

R = T sin  x  , t −sin  x , t  en projection sur les axes:

 x  , t − x , t 
= T 
 m a x =∑ F x
∂
= T
∂x
 m a y =∑ F y
m a z =∑ F z
∂2 y ∂ ∂2 y  ∂2 y
 =T  ⇒ − = 0
∂t 2
∂ x ∂x 2
T ∂t 2
 Ondes progressives

On recherche un type particulier de solutions

de l'équation d'onde: Rappels mathématiques

f  x ±ct  1 Dérivée partielle composées:

Si on reporte dans l'équation d'onde:
∂ f  u[ x , t ] ∂ u x , t  ∂ f  u 
2 2 =
∂f ∂ f 1 ∂ f ∂x ∂x ∂u
=f' − =0
⇒
2 2 2
∂x ∂x c ∂t
∂f 1
=±c f '
∂t f ' ' − 2 c 2 f ' ' =0
c
0 =0

Donc toute fonction du type (1) est solution de

l'équation d'onde. Elle décrit une onde progressive.

En fait toutes les solutions peuvent s'écrire:

f(x,t) = g(x+ct) + h(x-ct)
 Direction et vitesse
de propagation.

Nous avons étudié le cas des ondes plane, f(x,t), où x est une coordonnée cartésienne.

Localement les ondes de géométrie plus complexes (ondes sphériques,

Ordres etc...) pour
de grandeur sont planes.
les
(Voir l'exemple des ondes sonores en introduction)
vitesses de propagations:
Le vecteur ux définit la direction de propagation de l'onde.●La quantité
Son: 331.5physique
m s -1 f est
constante dans un plan perpendiculaire à ux . ● Vagues: ~ 7 m s -1 (5 m de fond)

● Lumière: 3 108 m s -1
Le paramètre c correspond à la vitesse de
propagation de l'onde. En effet, le signal est ● Pouls: 10-15 m s -1
translaté de δx au bout de δt si:
f  x  x , t = f  x , t − t 
Pour un onde progressive, cette relation est
vérifiée si:
 x =c  t
c correspond donc à la vitesse de l'onde.
 Ondes longitudinales
Ondes transversales

Les ondes mécaniques se séparent en deux catégories:

Ondes longitudinales: déplacement dans la direction de propagation.
✔ Le son
✔ Les ondes de choc mécaniques
Ondes transversales: déplacement perpendiculaire à la direction de propagation.
✔ La corde vibrante
✔ Les vagues
✔ Le pouls (pour la paroi artérielle.)

Les ondes électromagnétiques sont transversales. Elles peuvent avoir une composante
longitudinale, mais celle-ci est amortie.
 Ondes sinusoïdales

Les ondes sinusoïdales sont des solutions particulièrement intéressantes de l'équation d'onde.
Ce sont des ondes progressives.

f  x , t  = f 0 sin k  x ±ct   = f 0 sink x ±  t  


c=
k
k est appelé nombre d'onde. ω est appelé pulsation. On peut les relier à la longueur d'onde λ,
à la fréquence υ et à la période T:
2  2 
k=  =2   =
 T

Toute onde peut être décrite comme une somme discrète ( ∑ , signal périodique) ou continue
ki

( ∫d k , signal non périodique) d'ondes sinusoïdales.

 Ondes stationnaires

Les ondes «stationnaires» apparaissent

par réflexion sur des bords.

Elle sont la somme de d'ondes

progressives se propageant en
directions opposées. Par exemple,
pour le cas le plus simple:
f  x , t = A c o sk x   t  A c o sk x −  t 

=2 A c o sk x c o s  t 

Les modes propres d'une cavité sont Exemples:

les ondes stationnaires qui peuvent ✔ Corde de violoncelle.

s'établir dans la cavité (sonores, ✔ Plaque de Chladny.

lumineuses, etc...). ✔ Cuve en bronze + eau.

 Modes propres d'une cavité

On décrit une onde sonore dans une cavité par deux

ondes progressives sinusoïdales de direction opposées:

 x , t = A c o sk x −  t B c o sk x   t  

ξ est le déplacement d'une tranche d'air. Les conditions

sur les parois imposent:
0 , t =0 1
 L , t =0  2

(1) donne: A c o s  t  B c o s  t  =0 (2) donne:

 
⇒ t =  B c o s  =0 ⇒  =0 2 n
2  2 sink L =0 ⇒ kn =
⇒  t =0  A  B =0 ⇒ B =− A L
Donc, on obtient la forme d'un mode propre:

 x , t = A sin k n x c o s n t 
 Résonances

Excitation:
● Une perturbation est imposée au système, par exemple, sous forme

de condition de bord:
0, t = f  t 
(déplacement d'une parois pour une cavité)
● Quelque soit f(t) il peut s'écrire comme une somme discrète ou continue
de fωsin(ωt). Donc pour un f(t) générique:
✗ Les ω = ω excitent les modes propres, qui persistent.
i

✗ Les ω ≠ ω i excitent des ondes qui s'atténuent.

Les fréquences des modes propres sont également les fréquences de résonance
du système. Exemple de phénomènes de résonance:
✗ Le verre et la cantatrice.

✗ Le pont et la troupe de bidasses.

✗ L'archet et la corde de violoncelle.

 Transport d'énergie

Les ondes transportent de l'énergie

mais pas de matière! Définitions
● Densité d'énergie:

Le son ne crée pas de vent, le bouchon du Energie par unité de volume :

pêcheur reste immobile dans les vagues.
  x 
Exem ples de transport d'énergie: ● Flux d'énergie: J  x , t 
● Soin des calculs rénaux par ultrasons.
J . n d S d t est la quantité d'énergie
● Lasers (ex: opération de la myopie)
traversant la surface dS de normale
● Fours solaires. Panneaux solaires.
n , pendant la durée dt.

Exercice: Cas des ondes électromagnétiques:

Lors de son pic de luminosité une supernovae est 3.5 10 9 0 E 2 B 2
  x , t =  J  x , t = 1 E × B
plus brillante que le soleil. On suppose que la SN est 2 2 0 0
située à 3 années-lumière de la terre. La distance terre-
soleil est 150 106 km. Comparer l'énergie reçue de la SN
à celle reçue du soleil.
 Le spectre électromagnétique.

LL'œil humain ne perçoit qu'une petite

fraction du spectre électromagnétique.

Emission de radiation dans l'univers:

● Rayons gam m a: Supernovae, Trou noir
● Rayons X: Fusion d'étoiles à neutron
● UV: Etoiles jeunes et massives
● Visible: Toutes les étoiles.
● IR: Poussière interstellaire.
● Ondes m illim étriques: Molécules.
● Ondes kilom étriques:
 Mécanisme d'émission de
la lumière.

Point de vue ondulatoire (classique): Point de vue corpusculaire (quantique):

Photon
E2
ħν=E 2 -E 1
E1

ħν=E 1
● L'électron tourne autour du noyau.
● Cela produit un champ électromagnétique

oscillant dipolaire. Niveau fondamental

● L'énergie emporté par l'onde est prise à

l'énergie orbitale de l'électron. Le photon porte une quantité d'énergie

déterminée. La longueur d'onde perçue
Problème: l'électron tombe sur le noyau! est fonction de cette énergie.
Une radiation émise n'est jamais totalement monochromatique: elle dure un temps fini,
et provient de multiples atomes! On l'appelle train d'onde. Sa longueur dépend de la
source (soleil 6 μm, laser 30 cm).
 Le rayonnement du corps ''noir''

Tout les corps (T ≠ 0) émettent de la lumière. On 7000 K

décrit cette émission par Iε(λ) l'intensité émise par 5800 K

Intensité émise
intervalle de longueur d'onde et par unité de temps. 4000 K

( Iε(λ)dλ dt est une énergie)

Définition d'un ''corps noir'':

● Un corps qui absorbe totalement toute lumière

incidente. λ

Propriétés d'un corps noir:

● L'émission lumineuse est universelle: I (λ) ne
ε
dépend que de T.
● L'énergie émise totale par unité de temps est

proportionnelle à T 4 (loi de Stéphan)

● I (λ) obéit à la loi de Planck (voir figure). La
ε
loi de Planck ne peut s'expliquer qu'avec une
lumière corpusculaire.
 Polarisation de la lumière

Polarisation elliptique (cas général):

● Le champ E  au point (x,y,z) décrit une
ellipse.
● Le champ B  .
 reste perpendiculaire à E
Il décrit aussi une ellipse.

Certains processus, dits polarisant, font

disparaître une composante du vecteur.

Polarisation linéaire:
● Le champ  au point (x,y,z)
E
décrit un segment de droite.
● Le champ  .
B reste perpendiculaire à E
Il décrit aussi un segment de droite.
Lumière non polarisée:
● La polarisation change très rapidement

(tout les 10-8 sec, ou plus vite)

 Mécanismes de polarisation.

Polarisation par réflexion sur une vitre. Polarisation dans le m ilieu interstellaire.

La composante du champ électrique ● Les grains de poussière s'alignent avec le

perpendiculaire au plan du verre est atténuée champ magnétique externe statique, comme
pour l'onde réfléchie. Elle s'annule pour un des aiguilles de boussole.
angle d'incidence dit de Brew ster. La lumière
réfléchie est alors complètement polarisée ● La composante du champ électrique dans
(linéairement, parallèlement au plan du verre). cette direction est absorbée. (elle sert à faire
bouger les électrons).
 Interférences lumineuses.

Pourquoi réaliser des interférences lumineuses?

Cela permet de décomposer la lumière en sprectre (ex: le réseau)
Comment réaliser des interférences lumineuses?
Pour réaliser des interférences lumineuses il faut au moins 2 sources de lumière cohérentes.
C'est le cas si les deux sources sont purement monochromatiques (ou sommes de composantes
purement monochromatiques)

Champs électriques des deux ondes:

E1 =E 0 sink r1 −  t u

E2 =E 0 sink r2 −  t u

 Interférences:
formule pour l'éclairement

On calcule le champ électrique sur l'écran:

Etot = E1  E2

= E 0 [sink r 1 − t sin k r 2 − t ] u
r 1 r 2 r 1 −r 2
= E 0 sin k − t co s k u
2 2
On suppose que d << L et x << L:

   
1
 d − x 2 Soit un champ électrique total:
2
1  d −x 
r 1 = L  d − x  =L 1 
2 2 2
≃L 1 
L2 2 L2

    xd
1

Etot ≃E 0 sink L − t c o s2 

 d  x 2
2
1  d x 
r 2 = L  d  x  =L 1 

2 2 2
≃L 1 
L2 2 L2
L
Donc au premier ordre non nul en x/L:
Soit I(x), l'intensité lumineuse sur l'écran:
r 1 r 2 ≃ 2L
2
I  x ∝ 〈 E  x , t 〉t
1
r 1 −r 2 ≃
2 L
[ 2
 d − x  − d  x 
2
]
2d x
tot
≃ −
L
 Interférences:
Formation d'un spectre.

On peut donc décrire l'intensité lum ineuse sur l'écran:

I  x ∝ 〈 E tot  x , t 〉 t
2

∝ cos
2
 2
xd
L  L
2d

On a des franges claires si I(x)=Imax , soit:

L
x = n La position des franges
2d
On a des franges sombres si I(x)=0, soit: claires dépend de λ
= > décom position en spectre.

x = n 
1 L
2 2d
 Pouvoir de résolution
et interférométrie.

Pouvoir de résolution d'un télescope (miroir de diamètre D):

✗ Théoriquement (limité par la diffraction):

 ≃1 .2
D
Hubble space telescope: α=0.0003°
✗ En pratique limité par: Hubble space telescope
✔ L'atmosphère.
✔ La qualité d'un miroir de grand D.

Solution: utiliser les interférences à 2 (ou +) miroirs

✔ D = distance entre les miroirs.
✔ On peut corriger l'atmosphère. Interféromètre du plateau
de Bure
 Exemple:
reste de supernovae dans M82
A. E. McDonald et al. 2001 (European VLBI network)

Interféromètre MERLIN (200km de base) Interféromètre intercontinental

(qq 1000 km de base)
Longueur d'onde: 20 cm
 Les solitons:
une expérience historique
''Je ne puis donner une idée plus nette du phénomène
qu'en décrivant les circonstances dans lesquelles il
m'apparut pour la premier fois. J'observais le mouvement
d'un bateau que deux chevaux tiraient rapidement dans un
canal étroit, lorsque ce bateau vint à s'arrêter tout à
coup: mais il n'en fut pas de même de la masse d'eau qu'il
avait mise en mouvement dans le canal; elle s'accumula
autour de la proue dans un état de violente agitation,
puis, laissant tout à coup le bateau en arrière, se mit à
cheminer en avant avec une grande vitesse sous la forme
d'une seule grande ondulation, dont la surface était
arrondie, lisse et parfaitement déterminée. Cette onde
continua sa marche dans le canal sans que sa forme et sa
vitesse parussent s'altérer en rien. Je la suivis à cheval et
la retrouvai cheminant encore avec une vitesse de 8 à 9
milles à l'heure et conservant sa figure initiale (environ
30 pieds de longueur sur 1 pied à 1 1/2 pied de hauteur).
La hauteur de l'onde diminuait graduellement, et après
l'avoir suivie pendant un mille ou deux, je la perdis dans Edinbourg 1995
les sinuosités du canal.''
J. Scott Russell, 1834
 Solitons et océanographie.

Détroit de Gibraltar Mer d'Andaman

(photos NASA) (photo ESR-ESA)
 Solitons, propriétés principales.

A quoi reconnaît-on un soliton?

Ondes à la surface de l'eau
Solution d'une équation non-linéaire.
C'est une onde progressive. Equation de Korteveg-deVries:
3
∂u ∂u ∂ u
La vitesse de propagation dépend 6 u  3 =0
∂t ∂x ∂x
de l'amplitude. Gravité + tension de surface
u(x,t) est la variation de hauteur
Propriétés complémentaires:
de la surface.
Très peu de dissipation d'énergie.
Solutions analytiques:
Interactions à 2 solitons: pas de u x , t =
−a

déformation. ch
2
 a
2 
 x −2 a t 
Encore une onde...