Chapitre 1
Considérations générales sur
l'asservissement des machines
électriques
1.1 INTRODUCTION
1.1.1 Généralités
Les machines électriques sont employées dans un grand nombre de
domaines de l'industrie, en particulier pour la conversion d'énergie. Celle-ci
prend généralement la forme d'une conversion de l'énergie électrique en énergie
mécanique ou inversement (figure 1.1). Les exemples en sont multiples, et pour
n'en citer que quelques-uns:
— conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique: dévelop-
pement d'un couple mécanique dans un entraînement à vitesse
constante ou variable...
— conversion de l'énergie mécanique en énergie électrique: production
d'une tension alternative ou continue à l'aide d'un groupe moteur-
génératrice, ou freinage électrique d'un moteur fonctionnant en
génératrice...
La réalisation de cette conversion peut se faire:
— en boucle ouverte, soit sans vérification du résultat obtenu,
— en boucle fermée, soit avec vérification et ajustement continuel du
résultat en fonction des perturbations internes ou externes au système.
© 1987 – Presses de l’Université du Québec
Édifice Le Delta I, 2875, boul. Laurier, bureau 450, Québec, Québec G1V 2M2 • Tél. : (418) 657-4399 – www.puq.ca
Tiré de : Entraînements à courant continu, Géza Joos et Edward D. Goodman, ISBN 2-7605-0456-5 • DA274N
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2 CHAPITRE 1
1.1.2 Définition d'un entraînement
Un entraînement électrique est une entité comprenant (figure 1.2) :
-le moteur électrique généralement, de type à courant continu ou
alternatif ;
-l'alimentation du moteur, ou convertisseur, aujourd'hui de type
statique et employant des semi-conducteurs de puissance;
-le régulateur, dans le cas des systèmes fonctionnant en boucle fermée,
permettant de régler certaines variables de l'entraînement, le plus
souvent le courant et la vitesse;
-les transducteurs pour la mesure des variables à régler.
Les domaines d'application des entraînements à vitesse variable s'étendent
de plus en plus. En effet, la commande à vitesse variable permet :
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ENTRAÎNEMENTS À COURANT CONTINU 3
— de régler de façon précise et optimale les procédés de production, dans
un laminoir par exemple,
— d'assurer des démarrages et des freinages fréquents d'équipements de
précision, engins de traction par exemple.
Les applications des entraînements à vitesse variable sont multiples :
- tours, perceuses, fraiseuses et meuleuses,
- extrudeuses,
- bandes transporteuses,
- malaxeurs et mélangeurs,
- pompes et ventilateurs,
- calandres,
- machines à étirer,
- machines à tricoter et à tisser,
- équipements de traction.
1.2 ASSERVISSEMENT DES MACHINES ÉLECTRIQUES 1.2.1
Commande en boucle ouverte
Le réglage d'une machine électrique peut se faire simplement en ajustant la
variable de commande de son alimentation, ce qui fixe le point d'opération de la
machine. Tel est le cas, par exemple, avec l'imposition par l'opérateur de
l'équipement d'une tension d'alimentation aux bornes de l'induit d'un moteur à
courant continu à excitation séparée; cette imposition fixe la vitesse de la
machine, et aucun ajustement en fonction des perturbations n'est fait
automatiquement par la suite. Un tel contrôle est défini comme une commande
en boucle ouverte (figure 1.2).
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