UAMB Groupe : M1 AI
Faculté de Technologie Module: TP Processus industriels (UEM125)
Département de génie électrique
TP 1: Programmation avec le logiciel SMT Client des API (de firme IMO)
(Langage FBD)
1) Objectifs :
- Matérialisation de GRAFCET avec logigramme en utilisant des portes logiques et des
bascules RS.
- Programmation avec le langage (schéma) logique (logigramme, FBD) en utilisant le
logiciel SMT Client de la firme « IMO Electric ».
- Validation des programmes par des simulations.
- Utilisation de l’aide « help » du logiciel.
N.B : Le logiciel « SMT Client » est en fichier attaché sur la plate forme.
2) Présentation du logiciel SMT Client :
C’est le logiciel des API de la firme (chinoise) IMO. Il permet de programmer avec les
deux langages graphiques LD ou FBD (On exploite dans ce TP le langage FBD).
2. 1) Ouverture de page(s) pour la saisie du schéma en FBD :
- On lance ce logiciel en cliquant sur l’icône qui porte le nom «SMT Client».
- Après ouverture de la page, choisir (cliquer) dans le menu sur l’icône «langage FBD ».
- Ouvrir (dans le menu) un nouveau fichier
2.2) Ouverture et exploitation de la bibliothèque et menu principale :
- A l’ouverture d’un nouveau fichier FBD et après avoir choisi un API un menu principale
en haut de la page et un autre menu (bibliothèque ou barre des composants) au bas de
page, apparaissent.
2.2.1) La saisie des entrés, des sortie et les variables internes :
- Cliquer sur l’icône « Co ».
- Une barre contenant des composants apparait au-dessus.
- Pour saisir un composant (entrée (In), un sortie (Q), …), on clique dessus avec la sourie,
Puis placer le curseur sur la page (blanche) et cliquer avec le bouton gauche.
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2.2.2) La saisie des blocs logiques :
- Cliquer sur l’icône « Lb ».
- Une barre contenant les portes logique, les bascules, … apparait au-dessus.
- Pour saisir un composant on procède de la même manière que les entrées, sorties, … .
2.2.3) La saisie des blocs de fonction :
- Cliquer sur l’icône « Fb ».
- Une barre contenant les temporisations, les compteurs, … apparait au-dessus.
- Pour saisir un composant on procède de la même manière que les entrées, sorties, … .
2.2.4) La saisie des connections :
Cliquer sur le bouton « Connect » pour réaliser les connections entre les différents blocs
saisis.
3) Programmation de fonctions logiques :
3.1) Réaliser puis simuler avec Le FBD les fonctions logiques : ET, OU et XOR.
3.2) Réaliser puis simuler avec Le FBD (du SMT Client) la fonction : F= a.b. c + (a b). ( b c )
4) Matérialisation du GRAFCET (linéaire) : Cycle carrée de deux vérins
Figure I.1 : Cycle carré de deux vérins.
On veut faire effectuer à deux vérins A et B le cycle suivant : sur impulsion de mise en
marche, A sort, puis B sort, puis A rentre, puis B rentre et le cycle s’arrête (en attente d’une
nouvelle impulsion).
Le GRAFCET de cet automatisme comprendra cinq étapes (une correspondant à la
situation d’attente et quatre correspondant à des actions). Les réceptivités des transitions entre
étapes seront des indications sur la position des tiges des vérins (sorties ou rentrées). Au niveau 1,
le GRAFCET sera représenté comme sur la figure II.3 pour passer au niveau 2, il faut préciser les
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choix technologiques : supposons que les positions des tiges des vérins soient repérées par des
contacts fugitifs de fin de course (a0 et a1 pour A, b0 et b1 pour B).
- Si on choisit des vérins à double effet alimentés par des distributeurs « 5/2 bistable » (actions
A+ et A- pour A, actions B+ et B- pour B), on obtiendra le CRAFCET de la figure II.4.
- Si on choisit des vérins à simple effet alimentés par des distributeurs « 3/2 monostable »
(actions A et B, rappel par ressort), on obtiendra le CRAFCET de la figure II.5 : il faudra
maintenir l’action A à l’étape 3 (simultanément avec l’action B) et il n’y aura aucune action
associée à l’étape 5.
Etablir les équations du GRAFCET dans le but de le matérialiser avec un logigramme
- Programmer et simuler le programme avec le langage FBD du logiciel SMT Client.
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Figure I.2 : GRAFCET Figure I.3 : GRAFCET Figure I.4 : GRAFCET
de niveau 1. de niveau 2 de niveau 2
‘Vérins double effet’ ‘Vérins simple effet’
Figure I.5 : Réduction du nombre d’étape.
