Chapitre 5 Transmission par engrenages
TRANSMISSION PAR ENGRENAGES
1. FONCTION ET DEFINITION
Les engrenages ont pour fonction la transmission de puissance entre deux arbres rapprochés. Du fait que
la liaison est réalisée par obstacles (dents), il n’y a pas risque de glissement, le rapport de vitesse est alors
constant.
Les efforts mis en jeu sont considérables. Les mécanismes à engrenages sont des mécanismes précis. Un
engrenage est un ensemble de deux roues dentées :
2. DIFFERENTS TYPES D’ENGRENAGE
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 1
Chapitre 5 Transmission par engrenages
2.1. Les engrenages cylindriques parallèles
- à denture droite (1) et (2): Ils sont les plus utilisés
- à denture hélicoïdale : Ils ont les caractéristiques suivantes :
▪ Continuité de mouvement
▪ S’adaptent avec les grandes vitesses
▪ Fonctionnement silencieux
- à denture en chevron (3): Les deux dentures symétriques taillées sur ces roues dentées permettent
d’avoir des charges axiales nulles sur les paliers. Elles sont difficiles à réaliser.
2.2. Les engrenages concourants (axes concourants)
- engrenage conique à denture droite (4)
- engrenage conique à denture hélicoïdale (5)
- engrenage conique à denture spirale (6)
2.3. Les engrenages gauches (axes non coplanaires)
- engrenage à roue et vis sans fin (7)
- engrenage hypnoïde (8)
- engrenage gauche (9)
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 2
Chapitre 5 Transmission par engrenages
3. CARACTERISTIQUES DE L’ENGRENAGE CYLINDRIQUE DROIT
Caractéristiques des dentures :
Nombre de dents : Z Saillie : ha = m
Module d’engrenage : m Creux : hf = 1.25m
Diamètre primitif : d = m.Z Pas primitif : p = .m
Raison de l’engrenage :
Diamètres primitifs : d1 et d2
Nombres de dents : Z1 et Z2
Vitesses de rotation (en tours par minute) : N1 et N2
N2 d Z
Le rapport de vitesses ou raison de l’engrenage est défini par : r = = 1 = 1
N1 d2 Z2
Entraxe de l’engrenage :
d1 +d 2
a= ; pour un engrenage extérieur
2
d 2 − d1
a= ; pour un engrenage intérieur
2
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 3
Chapitre 5 Transmission par engrenages
4. CALCUL DES DENTURES DES ENGRENAGES PARALLÈLES
Pour dimensionner un engrenage il faut faire des calculs à la flexion racine et à la pression superficielle.
Résistance à la flexion racine :
La figure suivante nous montre l’effort qui sollicite une denture d’engrenage parallèle à dentures
droites. On suppose une seule dent en prise, fléchie sous l’effet de appliquée à son sommet.
Efforts exercés sur une dent
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 4
Chapitre 5 Transmission par engrenages
La condition de résistance à la flexion racine est tel que :
Avec : ;
Ce qui implique que :
Si on pose b=km on trouve que :
D’où :
Résistance à la pression superficielle :
Les dents des roues sont sollicitées essentiellement à la pression superficielle et à la flexion.
La condition de résistance à la pression de Hertz pour un engrenage parallèle à dentures droites, est tel
que :
Avec :
; , ;
( , ) modules d’Young ; Eacier =210000MPa;
( , ) : coefficients de poisson, Pour les métaux dont le coefficient de poisson est voisin de 0,3 (les
aciers …etc.)
( et ) : rayons de courbure des profils quand le contact est en I, ,
b : largeur de denture en contact
Pour un engrenage à denture droite on a : .
Les formules précédentes négligent trop de facteurs pour conduire à des résultats satisfaisants, on doit
leur préférer des méthodes de calcul plus complète telles celles recommandée par l’AFNOR.
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 5
Chapitre 5 Transmission par engrenages
5. CARACTERISTIQUES DE L’ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE HELICOIDLE
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 6
Chapitre 5 Transmission par engrenages
6. MECANISMES A ENGRENAGES
6.1. Réducteurs de vitesses à engrenages
Les réducteurs sont caractérisés par un rapport de transmission r 1 . Ils sont en général intercalés
entre le moteur et le réducteur. Mais lorsque le moteur est fixé sur le carter du réducteur, l’ensemble porte
le nom de motoréducteur. On trouve fréquemment des réducteurs :
- Cylindriques - A train épicycloïdal
- Coniques - A roue et vis sans fin
- Cylindro-coniques - Inverseurs de marche
6.2. Boites de vitesses
Ce sont des organes qui permettent de choisir parmi plusieurs vitesses celle qui convient avec les
conditions de fonctionnement du récepteur, c’est la vitesse optimale.
7. SCHEMATISATION CINEMATIQUE DES ENGRENAGES (Norme NFE 04-015)
Les schémas cinématiques des différents types d’engrenages sont donnés dans le tableau suivant :
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 7
Chapitre 5 Transmission par engrenages
8. REDUCTEURS DE VITESSES
8.1. Rapport de réduction de vitesses des trains d’engrenages ordinaires
8.2. Couple transmis
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 8
Chapitre 5 Transmission par engrenages
8.3. Trains épicycloïdaux simples (plans ou sphériques)
Définition :
Architectures possibles :
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 9
Chapitre 5 Transmission par engrenages
Formule de Willis :
Le différentiel :
Le différentiel correspond au train simple plan type I, mais il est composé de planétaires et satellites
coniques. Les 2 planétaires 1et 3 sont identiques. Le schéma est comme celui de la figure ci-dessous
avec : .
La formule de Willis donne :
8.4. Trains épicycloïdaux imbriqués ou complexes
Un train imbriqué n’est ni un train simple, ni un train composé. C’est un mécanisme à 5 pièces dont l’état
des vitesses est défini par 4 paramètres.
Le groupement en série de deux trains épicycloïdaux élémentaires peut être traité de deux façons
différentes, lorsque le but est d’obtenir un réducteur de vitesse.
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 10
Chapitre 5 Transmission par engrenages
Exemple 1 :
En appliquant deux fois la relation de Willis. Si le train est à analyser pour déterminer , il suffit
d’éliminer vitesse intermédiaire de l’élément non couplé à la sortie :
Exemple 2 :
ENIT - 2 AGM – 2023/2024 Module : Conception et Transmission de Puissance 11
