Fiche de Révision - SIN (STI2D)

FICHE 1 - Fonctionnement d'un Systeme Communicant

Définition :

Un système communicant est un ensemble de composants capables d'acquérir des données, de les traiter,

de communiquer et de réagir via des actionneurs.

Architecture générale :

1. Capteurs -> Acquisition

2. Convertisseur (CAN) -> Numérisation

3. Microcontrôleur -> Traitement et prise de décision

4. Convertisseur (CNA) -> Restitution analogique (si nécessaire)

5. Actionneurs -> Exécution (moteurs, LED, relais...)

6. Interface utilisateur (IHM)

7. Module de communication (filaire ou sans fil)

Fonctionnement :

- Le système suit une boucle d'information : capteur -> traitement -> action

- Peut intégrer une interface avec l'utilisateur (écran, bouton) ou d'autres systèmes via des réseaux

Composants typiques :

- Arduino, ESP32, STM32, capteurs analogiques et numériques, afficheurs, moteurs

Lien avec SysML :

- BDD : bloc global "Système" avec sous-blocs (capteur, traitement, communication...)

- IBD : détail des connexions entre blocs

- Diagramme des exigences : spécifie les fonctions attendues

Exemple type bac :

Citer les grandes fonctions d'un système communicant :

Réponse attendue : acquérir, traiter, communiquer, restituer.

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FICHE 2 - Acquisition et Traitement du Signal

Définition :

Un système SIN acquiert des grandeurs physiques via des capteurs, les conditionne, les convertit, puis les

traite numériquement.

Étapes de la chaîne de traitement :

1. Acquisition :

- Capteur : transforme une grandeur physique (température, lumière...) en signal électrique analogique.

2. Conditionnement :

- Amplifie, filtre ou adapte le signal.

- Objectif : améliorer la lisibilité pour l'étape suivante.

3. Conversion :

- Convertisseur Analogique-Numérique (CAN ou ADC).

- Transforme le signal en valeurs numériques interprétables par un microcontrôleur.

4. Traitement :

- Réalisé par un microcontrôleur ou microprocesseur.

- Utilise des algorithmes ou programmes pour exploiter les données.

Schéma ci-dessous :
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Introduction au SysML lié au signal :

- Diagramme des exigences : précise les performances attendues du signal (ex : précision, fréquence

d'échantillonnage...).

- BDD (Block Definition Diagram) : montre les composants comme le capteur, le convertisseur, etc.

- IBD (Internal Block Diagram) : montre les connexions entre ces composants.

Exemple : la température doit être mesurée avec une précision de 0,5°C toutes les 10 secondes.
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FICHE 3 - Capteurs, Convertisseurs et Conditionneurs

Définition :

Un système SIN utilise des capteurs pour mesurer des grandeurs physiques, les conditionne et les convertit

pour traitement.

1. Capteurs :

- Transforment une grandeur physique en un signal électrique.

- Types :

- Thermique : thermistance, thermocouple

- Lumineux : photorésistance, photodiode

- Mécanique : accéléromètre, gyroscope

- Acoustique : microphone

2. Convertisseurs :

- CAN (Convertisseur Analogique-Numérique) : transforme un signal analogique en valeurs numériques.

- CNA (Convertisseur Numérique-Analogique) : pour restituer un signal analogique à partir de données

numériques.

3. Conditionneurs :

- Filtrent, amplifient ou adaptent les signaux électriques.

- Types de traitement :

- Filtrage passe-bas, passe-haut

- Amplification du signal faible

- Adaptation d'impédance

Caractéristiques à connaître :

- Sensibilité : variation du signal de sortie pour une variation d'entrée

- Plage de mesure : valeurs min/max mesurables

- Linéarité : fidélité entre l'entrée et la sortie

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Utilisation en SysML :

- Dans un diagramme BDD : capteurs, convertisseurs et conditionneurs sont des blocs avec ports.

- Dans un diagramme IBD : les connexions entre ces blocs (signal analogique, numérique) sont modélisées.

Exemple type bac :

Quel composant permet de transformer un signal analogique en signal numérique ?

Réponse attendue : convertisseur analogique-numérique (CAN).

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FICHE 4 - Communication des Données

Définition :

La communication des données permet à un système d'échanger des informations avec d'autres

équipements ou utilisateurs.

Types de communication :

1. Filaire :

- USB : liaison rapide entre périphériques.

- Ethernet : utilisé pour les réseaux locaux (RJ45).

- RS232/RS485 : communication série souvent utilisée en industrie.

2. Sans fil :

- Wi-Fi : réseau local sans fil.

- Bluetooth : courte portée, faible consommation.

- ZigBee : domotique, faible débit mais très économe.

- LoRa : longue portée, bas débit, pour objets connectés (IoT).

- 4G/5G : réseaux cellulaires pour communication à grande échelle.

Protocoles :

- I²C, SPI, UART : communication entre composants électroniques.

- HTTP, MQTT : communication entre objets connectés (IoT).

- TCP/IP : utilisé sur internet.

Critères de choix :

- Portée

- Débit

- Consommation énergétique

- Sécurité

Lien avec SysML :

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- Les ports de communication sont représentés dans les BDD et IBD.

- Chaque lien de communication peut être précisé par un protocole dans le diagramme d'allocation ou de

blocs internes.

Exemple type bac :

Quel protocole est adapté à un capteur sans fil basse consommation ?

Réponse attendue : ZigBee ou LoRa.

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FICHE 5 - Interfaces Homme-Machine (IHM)

Définition :

Une Interface Homme-Machine (IHM) permet à l'utilisateur d'interagir avec un système automatisé ou

numérique.

Types d'IHM :

1. Physiques :

- Boutons, écrans LCD, LED, claviers, interrupteurs

- Utilisés sur les objets simples ou embarqués

2. Graphiques :

- Écrans tactiles (tablettes, smartphones)

- Interfaces visuelles (applications web, mobiles)

- Tableau de bord, menus, graphiques

3. Vocales :

- Assistants vocaux (commande par la voix)

Critères de conception :

- Ergonomie : facile à comprendre et utiliser

- Réactivité : temps de réponse rapide

- Accessibilité : adaptée à tous les utilisateurs

- Sécurité : éviter les erreurs de manipulation

Outils de développement :

- Langages : HTML/CSS/JS (IHM web), Python avec Tkinter, C++ avec Qt

- Interfaces embarquées sur Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi

Modélisation SysML :

- Diagramme des cas d'utilisation : montre les interactions entre utilisateur et système
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- Diagramme d'exigences : définit les fonctions attendues de l'IHM

- BDD/IBD : décrit les composants (afficheur, boutons) et leurs liens

Exemple type bac :

Donner deux critères importants pour concevoir une IHM efficace.

Réponse attendue : ergonomie, réactivité.

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FICHE 6 - Microcontrôleurs et Systèmes Embarqués

Définition :

Un microcontrôleur est un circuit intégré programmable qui exécute des tâches spécifiques. Il est au cur des

systèmes embarqués.

Composition d'un microcontrôleur :

- Unité centrale de traitement (CPU)

- Mémoire (RAM, ROM, EEPROM)

- Périphériques d'entrée/sortie (E/S)

- Convertisseurs (CAN, CNA)

- Horloge et timers

Exemples de microcontrôleurs :

- Arduino (ATmega328)

- ESP32 (Wi-Fi intégré)

- STM32, PIC, ARM Cortex

Système embarqué :

- Ensemble complet avec microcontrôleur, capteurs, actionneurs, logiciel embarqué

- Fonctionne de manière autonome dans un environnement spécifique (robot, domotique, voiture...)

Avantages :

- Taille compacte

- Consommation réduite

- Coût faible

- Réactivité et fiabilité

Lien avec SysML :

- BDD : décrit les composants (MCU, capteurs, afficheurs...)

- IBD : montre les connexions entre blocs internes

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- Diagramme d'état : décrit les comportements (veille, actif, erreur...)

Exemple type bac :

Quelle est la différence entre un microcontrôleur et un microprocesseur ?

Réponse attendue : Le microcontrôleur intègre tous les composants nécessaires, contrairement au

microprocesseur qui nécessite des éléments externes.

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FICHE 7 - Langage Binaire, Codage et Signaux Numériques

Définition :

L'informatique repose sur le langage binaire, utilisant deux états logiques : 0 et 1.

Systèmes de numération :

- Binaire (base 2) : utilisé par les ordinateurs (ex : 1011 = 11 en décimal)

- Décimal (base 10) : système courant pour les humains

- Hexadécimal (base 16) : simplifie l'écriture du binaire (ex : 10101111 = AF)

Conversions :

- Binaire Décimal : somme des puissances de 2

- Décimal Binaire : division par 2

- Binaire Hexadécimal : regrouper par paquets de 4 bits

Codage :

- ASCII : codage des caractères (ex : A = 65 = 01000001)

- UTF-8 : version étendue (caractères spéciaux)

- Codage des couleurs (RVB), capteurs (valeurs brutes), etc.

Signaux numériques :

- Représentés par des suites de 0 et 1

- Avantages : robustesse, traitement facile, stockage

Lien avec SysML :

- Utilisé dans les blocs représentant les flux de données numériques

- Diagrammes BDD et IBD : montrent la nature numérique des connexions

Exemple type bac :

Convertir 13 en binaire : Réponse attendue : 1101

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FICHE 8 - Modélisation SysML

Définition :

SysML (Systems Modeling Language) est un langage graphique utilisé pour modéliser les systèmes

complexes.

Principaux diagrammes SysML :

1. Diagramme des exigences :

- Représente les besoins du client, les exigences techniques, fonctionnelles ou normatives.

- Exemple : Le capteur doit mesurer la température toutes les 10 secondes avec une précision de ±0,5°C.

2. BDD (Block Definition Diagram) :

- Définit les blocs (éléments du système) et leurs relations.

- Exemple : capteur, microcontrôleur, convertisseur, afficheur.

3. IBD (Internal Block Diagram) :

- Montre les connexions internes entre les blocs définis dans le BDD.

- Exemple : signal analogique entre capteur et convertisseur, liaison I2C entre microcontrôleur et afficheur.

4. Diagramme des cas d'utilisation :

- Montre les interactions entre un acteur (utilisateur) et le système.

- Exemple : L'utilisateur règle le seuil d'alerte de température.

5. Diagramme d'états :

- Représente les différents états possibles d'un système et les transitions.

- Exemple : État veille mesure traitement alerte.

Avantages de SysML :

- Vision claire et partagée du système

- Meilleure communication entre ingénieurs

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- Traçabilité des exigences

- Support à la validation du système

Exemple type bac :

Quel diagramme SysML permet de représenter les besoins du client ?

Réponse attendue : Diagramme des exigences.