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Centrifugeuse de Laboratoire

Le document décrit le fonctionnement d'une centrifugeuse de laboratoire, mettant en évidence la séparation de liquides de différentes masses volumiques par rotation. Il présente également des questions techniques liées à la modélisation mathématique et vectorielle de la centrifugeuse, incluant des calculs de vecteurs, de normes et de produits scalaires et vectoriels. Les questions portent sur l'orientation, la vitesse et l'accélération des éprouvettes dans le système.

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Centrifugeuse de Laboratoire

Le document décrit le fonctionnement d'une centrifugeuse de laboratoire, mettant en évidence la séparation de liquides de différentes masses volumiques par rotation. Il présente également des questions techniques liées à la modélisation mathématique et vectorielle de la centrifugeuse, incluant des calculs de vecteurs, de normes et de produits scalaires et vectoriels. Les questions portent sur l'orientation, la vitesse et l'accélération des éprouvettes dans le système.

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CENTRIFUGEUSE DE LABORATOIRE.

Une centrifugeuse de laboratoire est constituée d’un


carter (1) en forme de bol, d’un rotor (2) auquel sont
fixées des éprouvettes (3).
Les éprouvettes contiennent chacune deux liquides
de masse volumique différente. Sous l'effet
centrifuge dû à la rotation du rotor (2), les
éprouvettes (3) s'inclinent et le liquide dont la masse
volumique est la plus grande est rejeté vers le fond
des éprouvettes, ce qui réalise la séparation des
deux liquides.

Le repère R1(O1, x 1, y1, z1) est associé au carter (1).


Le rotor (2) a un mouvement de rotation d’axe (O1, z1) par rapport au carter (1).
On pose R 2 (O 2 , x 2 , y 2 , z 2 ) le repère associé au rotor (2), α = ( x 1, x 2 ) et O1O 2 = h.z 1 .
L’éprouvette (3) a un mouvement de rotation d’axe (O3 , y 3 ) par rapport au rotor (2).
On pose R 3 (O3 , x 3 , y 3 , z 3 ) le repère associé à l’éprouvette (3), β = ( x 2 , x 3 ) , O 2 O 3 = R.x 2 et O 3 A 3 = .x 3 .

Question 1 : Réaliser les figures planes illustrant les 2 paramètres d’orientation α et β .

Question 2 : Déterminer le vecteur O1A 3 .

Question 3 : Déterminer la norme de O1A 3 .

Question 4 : Déterminer les produits scalaires suivants : x 3 . z1 , x 1 . z 3 et y 1 . x 3 .

Question 5 : Déterminer les produits vectoriels suivants : x 1 ∧ y 2 , x 1 ∧ x 3 et y 1 ∧ z 3 .


dy  dz  dx 
Question 6 : Déterminer :  2 ,  3  ,  3 .
 dt  1  dt  1  dt  2
Question 7 : Déterminer le vecteur vitesse VA 3 / 1 .

Question 8 : Déterminer le vecteur accélération ΓA 3 / 1 .

T.D.Calcul vectoriel 1/1 1ère année CPI

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