Chapitre 5 : Modulation des signaux Numériques

1. Introduction :
- Lors de la transmission à travers le canal, le signal subit les atténuations et les déformations
propres au canal, ainsi que le bruit provenant de perturbateurs externes.

Canal de transmission

Données
numériques Empiètement des symboles
émises adjacents sur le signal (symbole)
détecté à t0+nT

Figure 1 Exemple de dégradation d’un signal : interférences entre symboles (IES) (dégradation du TEB)
- Après avoir passé par l’étape de codage de canal (qui consiste à ajouter des symboles de
redondance au signal numérique afin de le protéger contre les différentes perturbations) le
signal numérique est modulé afin de transformer en un signal physique capable de circuler sur
le canal de transmission. Le signal est alors transposé de sa bande de base à une bande de
fréquence bien plus haute.
- Des techniques d’accès multiples ou de multiplexage peuvent être employées afin de partager
un même canal entre différents utilisateurs et d’optimiser son utilisation. Suivant la technique
employée, le multiplexage peut être effectué dans ou hors bande de base.
- La technique de modulation est utilisée dans plusieurs domaines d’application tel que la
transmission sans fil, GSM, wifi,….
- Voir lien : [Link]

2. Transmission numérique sur fréquence porteuse :

- Principe : A partir d’un alphabet de M symboles différents, que peut être représenté par k =
(log2M) bits, on fait correspondre à chacun des M symboles de la séquence d’information {an}
un signal sm(t) considéré dans un ensemble {sm(t)}, m = 1, 2, . . . ,M.
n=2, {00, 01 , 11,10}=alphabet M-AIRE avec M=2n
4 ondes diff={sm1(t), sm2(t), sm3(t), sm4(t))

- La modulation numérique d’une porteuse consiste à faire varier l’amplitude, la fréquence ou

la phase d’une onde sinusoïdale haute fréquence (porteuse p(t)) en fonction des éléments
binaires à transmettre :
sm(t) = A(t) cos[ ω(t) + φ(t)]

ASK:Amplitude Shift Keying FSK:FrequencyShiftKeying

PSK:PhaseShiftKeying

- La technique de modulation est choisie en fonction de la nature du canal, de son utilisation et

du débit. Parmi ces techniques on cite : la modulation par déplacement d’amplitude ASK, la
modulation par déplacement de fréquence FSK, la modulation par déplacement de phase PSK.

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 Séquence binaire

Porteuse

MODULATION EN
AMPLITUDE :OOK

MODULATION EN PHASE :PSK

MODULATION EN
FREQUENCE :FSK

Figure 2 TECHNIQUES DE MODULATION NUMERIQUE

Pour chaque technique de modulation numérique il est important de connaître :
- Le spectre correspondant.
- Le TEB correspondant.( ou BER (Bit Error Rate) et TEB (Taux d'Erreur Binaire))
- Les circuits de modulation et de démodulation.
3. Modulation numérique d’amplitude
a) ASK (Amplitude Shift Keying ou Modulation par sauts d’amplitude)
- Principe :
- Chaque e.b (bit ou symbole) est présenté par un signal de même forme que la porteuse p(t) tout
en variant l’amplitude de p(t) en fonction des éléments binaires à transmettre. Le signal modulé
s’écrit de la forme sm(t)=E(1+km(t))cos(2πfpt) avec p(t)= Ecos (2πfpt) et m(t) le signal binaire.
- Exemple d’un signal bipolaire m(t)=1 pour un bit de ’1L’et m(t)=-1 pour un bit de ’0L’.

• Exemple : on suppose ici que p(t)=Esin(2πf0t), T0=Tb

u(t
)

Tb =Ts=T0
s(t)

Figure 3 Modulation bivalente (2-ASK) T0=1/f0

Exercice à faire : Tb=2.T0 ; s(t) ?
b) Modulation M-ASK : modulation à 2K états (2K-ASK) pour transmettre K bits pendant
une période Ts.
- Exemple : Modulation à 4 états (4-ASK) : utilisation de 4 amplitudes.
Exemple : 00 E ; 01 2E ; 10 3E ; 11  4E

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 Ts

Figure 4 Modulation 4-ASK

c) OOK (On Off Keying) ou modulation par tout ou rien :

Si le signal modulant =0 s(t)=0 ; si égal à 1 s(t)=p(t).

Figure 5 Modulation OOK

d) Modulateurs et démodulateurs ASK :

Figure 6
Principe
d’un

modulateur et d’un
démodulateur ASK

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e) En domaine fréquentiel :
Si on note par Tb : durée binaire, la fréquence du signal binaire est fb=1/Tb.

Figure 7 Allure du spectre d’un signal OOK, f=fp

L’encombrement Spectral peut être estimé à 2xfb.

f) Remarques sur ASK:
Avantages/ Inconvénient :
- Simplicité de circuits (comparée aux autres modulations numériques) et donc faible coût.
- En augmentant M (le nombre de bits transmis par symbole), l'efficacité spectrale (=débit
binaire/occupation spectrale) augmente, (pour une largeur de la bande B donnée).
- Mais en augmentant M, la probabilité d'erreur par symbole Pse augmente aussi, et, pour ne
pas la dégrader, il sera nécessaire d'augmenter l'énergie émise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple à réaliser mais est assez peu employé pour M>2
car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations, notamment pour sa
résistance au bruit.
4. Modulation numérique de fréquence (FSK)
a) Principe :
- Il s’agit d’affecter à chaque bit ou symbole i une fréquence fi.
En modulation bivalente : utilisation de deux fréquences : (2-FSK) 0Lf0 ; 1 f1.
A un « 0 » on associe par exemple une fréquence f0 = fp-f et à un « 1 » on associe la fréquence
f1 = fp+f.
- En FSK, on définit les paramètres suivants :
o fp la fréquence centrale du spectre FSK, fp=(f1+ f0)/2.
o f excursion en fréquence : f=|f1- f0|/2.
o Indice de modulation =f/fb.
o La bande de modulation est estimée par B=2(1+).fb.
- En FSK, on module la fréquence de la porteuse, le signal modulé FSK est de la forme :
sm(t)=Ecos(2π(fp+m(t).f).t) avec p(t)= Ecos (2πfpt)
• Exemple: T0=Tb

Figure 8 Modulation bivalente (2-FSK)

b) Modulation M-FSK : modulation à 2K états (2K-FSK) pour transmettre K bits pendant une
période Ts.

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c) Modulateurs et démodulateurs FSK :
On présente dans les figures 7 et 8 deux types de FSK respectivement celui à phase continue et
celui à phase discontinue.
Dans le cas d’un modulateur FSK à phase continue f1 et f0 sont issues d’un même VCO piloté
par le signal NRZ des données. Ceci garantit la continuité de phase aux sauts en fréquence.
D‘autres types de modulateurs FSK (phase continue) : utilisent des circuits à PLL.

Figure 9 Modulateurs FSK à phase continue

Figure 10 Modulateurs FSK à phase discontinue

Parmi les circuits de démodulation on cite: démodulation FSK non cohérente (utilisant un
détecteur d’enveloppe), démodulateur FSK en quadrature, démodulation FSK cohérente,
démodulation FSK cohérente avec signaux orthogonaux, et dont le TEB varie d’un démodulateur
à un autre.

Figure 11 Exemple d’un démodulateur FSK cohérent avec signaux orthogonaux

d) Remarques sur FSK:
- Les performances en termes de probabilité d'erreur par symbole Pse sont améliorées
lorsqu'on augmente M.
- Mais l'augmentation de M entraîne aussi l'augmentation de l'occupation spectrale : Plus
M est élevé, plus chaque symbole transporte de bits (log2(M)bits/symbole)  cela
implique aussi plus de fréquences différentes à espacer, donc plus de bande passante
requise.
- La FSK à phase continue est plus complexe à réaliser et elle requiert une bande passante
plus étroite.
- La FSK à phase discontinue est simple à réaliser mais ayant comme défaut la grande
bande passante dont elle a besoin pour pouvoir transmettre les sauts de phase.
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 - Exemples d’utilisation :
o La FSK à phase discontinue est fréquemment utilisée dans les systèmes de
transmission de données sur voie téléphoniques (MODEM).
o Un cas particulier de la FSK à phase continue est la modulation GMSK (Gaussian
Minimun Shift Keying) qui a été choisie pour le système radio cellulaire européen GSM.
5. Modulation numérique de phase (PSK)
a) Principe : Il s’agit d’affecter à chaque bit ou symbole i un changement de la phase de la
porteuse.
- En modulation bivalente (2-PSK ou BPSK Binary PSK) : utilisation de deux phases par
Exemple : 0L π; 1L0.

Bits à transmettre 0 1
Phase π 0
Signal à transmettre Esin (2πfpt+π)= -Esin (2πfpt). p(t)= Esin (2πfpt).

- En M-PSK : Le PSK à M états consiste à émettre pendant le temps Ts de durée d’un

symbole, une impulsion sinusoïdale, dont la phase  prend l’une des M valeurs de
l’alphabet : i{0,2/M,…, 2(M-1)/M}
- Le signal modulé M-PSK est de la forme:
𝒔𝒎 (𝒕) = 𝑬𝒔𝒊𝒏(𝟐𝝅. 𝒇𝒑 𝒕 +  ), avec p(t)= Esin (2πfpt).
• Exemple :T0=Tb

Figure 12 Exemple de modulation BPSK

b) 4-PSKou QPSK (Quadrature PSK)
Elle est deux fois plus efficace et rapide que BPSK, elle à la base des modulations utilisées dans
les téléphones portables et les GPS.
 Exemple :

11 10

c) Diagramme de Constellation associé à une modulation

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 Figure 13 Modulation (4-PSK) : diagramme de constellation à gauche, et signal modulé à droite

Figure 14 Modulation (8-PSK) (code gray)

6. Modulations d’amplitude en quadrature (QAM)
Modulation combinée de l’amplitude ET de la phase du signal électromagnétique
p(t)=Esin2fpt.
sm(t)=E sin (2fp t +φ)= [E sinφ] cos2fpt + [E cosφ] sin 2fpt
=[E sinφ] sin (2fp t+ /2) + [E cosφ] sin (2fp t)
= Asin(2fp t ) + B sin (2fpt+/2): transmission de 2 porteuses en
quadrature (décalées de /2) d’où le nom de modulation en quadrature.

a) Modulation à M-états (M-QAM):

L’expression générale d’un signal modulé M-QAM est :

Sur le diagramme de constellation, on présente les différents points :

En
quadrature

𝑨𝒌 𝒆𝒋𝝋𝒌
En phase

Figure 15 Exemple de diagramme de constellation M=16, avec I présente la composante en phase avec p(t), et Q
présente la composante en quadrature.
b) Modulation à 4 états (4-QAM): utilisation de 2 amplitudes et de 2 phases :
 Exemple :
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 c) Modulation 16-QAM
• Symboles : 4 bits/symbole
• M=16 points dans la constellation, Ts=[Link]

Figure 16 Exemple de modulation 16-QAM

d) Modulation 32-QAM
• Symboles : 5 bits/symboles
• 32 points dans la constellation

Figure 17 Exemple de diagramme de constellation M=32

Remarque : Plus la valence augmente, plus le BER (Pse) augmente ; il faut donc augmente le
niveau de signal pour garantir un certain BER.

Exercice d’application :
On désire transmettre la suite de bits 00111001, dessinez les signaux transmis par un modem :
a) en modulation 2-ASK.
b) en modulation de phase à 4 états.

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7. Tableau comparatif des modulation Numériques :
Modulation Principe Robustesse Efficacité Complexité Utilisations
au bruit spectrale du typiques
récepteur
ASK Variation de Faible Faible Faible RFID,
l'amplitude télécommandes
du signal simples
FSK Variation de Moyenne Moyenne Moyenne Modems,
la fréquence systèmes radio
simples
PSK Variation de Bonne Bonne Moyenne à WiFi, GPS,
(BPSK, la phase élevée communications
QPSK) spatiales
QAM Variation Bonne à Excellente Élevée ADSL, 4G/5G,
simultanée de très bonne TV numérique
l’amplitude et
de la phase

- Courbe théorique du BER en fonction du rapport Eb/N0 pour trois modulations

numériques (ASK, FSK et BPSK) :
Eb/N0 : Rapport énergie par bit sur densité spectrale de bruit
C’est un indicateur fondamental en télécommunications numériques. Il mesure la qualité
d’un lien de transmission en termes de rapport signal/bruit par bit [Link] :
 Eb = énergie moyenne utilisée pour transmettre un bit (en joules).

 N0 = densité spectrale de puissance du bruit (en W/Hz), souvent associée au bruit

thermique dans un canal.

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 Interprétation :
1. Remarque générale : Toutes les courbes suivent une tendance décroissante sur une
échelle logarithmique, typique des performances théoriques des modulations
numériques dans un canal AWGN (Additive White Gaussian Noise), le BER diminue
(moins d'erreurs) à mesure que Eb/N0 augmente (meilleur rapport signal/bruit), ce qui
est attendu : un canal plus "propre" réduit les erreurs.
2. Pour atteindre un BER de 10−3 :
o BPSK : Eb/N0≈7 dB.
o 16-QAM : Eb/N0≈8 dB.
o FSK : Eb/N0≈11 dB.
o ASK : Eb/N0>12 dB.
3. 16-QAM nécessite un Eb/N0 plus élevé que BPSK pour atteindre le même BER, mais
il est plus efficace en termes de débit (4 bits par symbole contre 1 pour BPSK).
Exercices d’application :
Comparaison des performances :

1. À Eb/N0=6 dB , quelle modulation (ASK, FSK, BPSK, 16-QAM) présente le BER le

plus faible ?
2. À Eb/N0=10 dB , classez les modulations par ordre de performance (du meilleur au pire
BER). Pourquoi 16-QAM a-t-il un BER plus élevé que BPSK malgré un débit plus
important ?
Seuil de performance :

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 3. Une application Wi-Fi dans un entrepôt nécessite un BER inférieur à 10−3. À partir de la
figure, estimez le Eb/N0 minimum requis pour chaque modulation (ASK, FSK, BPSK,
16-QAM). Combien de dB séparent BPSK et 16-QAM pour atteindre ce BER ?
4. Si la puissance de transmission est limitée et que le Eb/N0 maximal atteignable est de 7
dB, quelle modulation recommanderiez-vous pour minimiser les erreurs ?

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