2ème Bac BIOF Lois de Newton

Unité N° 11 Pr : Souad
I- Notions générales sur le mouvement :
1- Relativité du mouvement et référentiels :
Le mouvement d'un corps est relatif au référentiel choisi, c'est-à-dire qu’un corps ne se déplace que
par rapport à un autre corps. Pour étudier le mouvement d'un corps, on doit choisir un solide de
référence fixe appelé référentiel puis un repère d'espace et un repère de temps liés à ce référentiel.
Pour les mouvements dans l’espace, on associe au référentiel un repère cartésien orthonormé
(𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣, ⃗𝐤) défini par une origine et trois vecteurs unitaires. On réduit ce repère à (𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣) pour un
mouvement plan et par (𝐎, ⃗𝐢) pour un mouvement rectiligne.
Parmi les référentiels utilisés, on trouve :
a - Référentiel terrestre :
C’est un repère orthonormé dont l’origine est fixée au sol terrestre. Le référentiel terrestre est adapté
à l’étude du mouvement d’un objet à la surface de la terre ou proche à cette surface.
b - Le référentiel géocentrique :
C’est un repère orthonormé dont l’origine est fixée au centre de la Terre et les trois axes dirigés vers
des étoiles fixes. Le référentiel géocentrique est utilisé pour pour étudier le mouvement des satellites
terrestres.
c - Le référentiel héliocentrique :
C’est un repère orthonormé dont l’origine est fixée au centre du Soleil et les trois axes dirigés vers
des étoiles fixes. Ce référentiel est utilisé pour décrire des mouvements à l'échelle du système solaire
comme celui des planètes.
Remarque : Pour étudier le mouvement d’un objet, on étudie uniquement le mouvement de son
centre d’inertie qui représente le mouvement global de l’objet.

2- Repérage d’un point d’un mobile dans un repère d’espace :

⃗ ), on utilise le
Pour repérer la position d’un point 𝐌 d’un mobile dans un repère d'espace (𝐎, ⃗𝐢, ⃗𝐣, 𝐤
vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐌 tel que :
𝐎𝐌 = 𝐱. ⃗𝐢 + 𝐲. ⃗𝐣 + 𝐳. ⃗𝐤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐱 , 𝐲 et 𝐳 : coordonnées cartésiennes,
⃗ : vecteurs unitaires.
⃗𝐢, 𝐣⃗⃗ et 𝐤
Lorsque le point 𝐌 se met en mouvement, ses coordonnées
cartésiens 𝐱 , 𝐲 et 𝐳 varient en fonction du temps 𝐭 en donnant les
fonctions 𝐱(𝐭) , 𝐲(𝐭) , 𝐳(𝐭) , appelées équations horaires du
mouvement du points 𝐌.
Le module du vecteur position est :
𝐎𝐌 = ‖𝐎𝐌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = √𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐

La courbe décrite par 𝐌 en fonction du temps est appelée la trajectoire du point 𝐌.

1
La trajectoire : C’est l'ensemble des positions successives occupées par le point mobile au cours de
son mouvement. La trajectoire peut être rectiligne, curviligne ou circulaire.

3- Vecteur vitesse instantanée :

Le vecteur vitesse instantanée du centre d’inertie d’un corps est égal à la dérivée du vecteur position
par rapport au temps. On a :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝐎𝐌
⃗⃗⃗𝐆 =
𝓿
𝐝𝐭
Et puisque : 𝐎𝐌 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐱. ⃗𝐢 + 𝐲. ⃗𝐣 + 𝐳. 𝐤
⃗)
𝐝(𝐱.𝐢⃗+𝐲.𝐣⃗+ 𝐳.𝐤
Alors : ⃗⃗⃗𝐆 =
𝓿
𝐝𝐭
𝐝𝐱 𝐝𝐲 𝐝𝐤
Donc : ⃗⃗⃗𝐆 =
𝓿 ⃗𝐢 + ⃗𝐣 + ⃗𝐤
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

D’où : ⃗⃗⃗𝐆 = 𝓿𝐱 . ⃗𝐢 + 𝓿𝐲 . ⃗𝐣 + 𝓿𝐳 . ⃗𝐤
𝓿
Ou bien: 𝓿 ⃗
⃗⃗⃗𝐆 = 𝐱̇ . ⃗𝐢 + 𝐲̇ . ⃗𝐣 + 𝐳̇ . 𝐤
𝐝𝐱
𝓿𝐱 = = 𝐱̇
𝐝𝐭
𝐝𝐲
Avec : 𝓿𝐲 = = 𝐲̇
𝐝𝐭
𝐝𝐳
{ 𝓿𝐳 = 𝐝𝐭
= 𝐳̇

Caractéristiques du vecteur vitesse instantanée en un point 𝐌 :

- Direction : c’est la tangente à la trajectoire au point 𝐌
- Sens : c’est le sens du mouvement
- valeur (ou module) : c’est la valeur 𝓿 et dont l’unité est en 𝐦 . 𝐬 −𝟏

Le module du vecteur vitesse est : 𝓿 = √𝓿𝟐𝐱 + 𝓿𝟐𝐲 + 𝓿𝟐𝐳

II- Vecteur accélération :

1- Définition :
Le vecteur accélération du centre d’inertie d’un corps est égal à la dérivée du vecteur vitesse par
rapport au temps. Il est défini par :
⃗⃗⃗
𝐝𝓿 𝐝𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐌
𝐚⃗⃗𝐆 = =
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
2- Les coordonnées du vecteur accélération dans un repère cartésien :
⃗⃗⃗
𝐝𝓿
On a: 𝐚⃗⃗𝐆 =
𝐝𝐭
et on a : 𝓿 ⃗
⃗⃗⃗ = 𝓿𝐱 ⃗𝐢 + 𝓿𝐯 ⃗𝐣 + 𝓿𝐳 𝐤
𝐝(𝓿𝐱 ⃗𝐢+𝓿𝐯 ⃗𝐣+𝓿𝐳 ⃗𝐤)
Alors : 𝐚⃗⃗𝐆 =
𝐝𝐭
𝐝𝓿𝐱 𝐝𝓿𝐲 𝐝𝓿𝐳
D’où : 𝐚⃗⃗𝐆 = ⃗𝐢 + ⃗𝐣 + ⃗
𝐤
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭

2
 𝐝𝟐 𝐱 𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝟐 𝐳
𝐚⃗⃗𝐆 = ⃗𝐢 + ⃗𝐣 + ⃗𝐤
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭 𝟐

𝐚⃗⃗𝐆 = 𝐚𝐱 . ⃗𝐢 + 𝐚𝐲 . ⃗𝐣 + 𝐚𝐳 . ⃗𝐤
𝐝𝓿𝐱 𝐝𝟐 𝐱
𝐚𝐱 = = = 𝐱̈ = 𝓿̇𝐱
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
𝐝𝓿𝐲 𝐝𝟐 𝐲
Avec : 𝐚𝐲 = = = 𝐲̈ = 𝓿̇𝐲
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
𝐝𝓿𝐳 𝐝𝟐 𝐳
{ 𝐚𝐳 = = = 𝐳̈ = 𝓿̇𝐳
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐

Le module du vecteur accélération est : 𝐚 = √𝐚𝟐𝐱 + 𝐚𝟐𝐲 + 𝐚𝟐𝐳 en 𝐦 . 𝐬 −𝟐

3- Les coordonnées du vecteur accélération dans un repère de frenet :

La base de Frenet est un repère orthonormé mobile lié au mouvement du point 𝐌. Il est noté
(𝐌 , 𝐮 ⃗⃗ ). Son origine est le point 𝐌, son vecteur unitaire 𝐮
⃗⃗ , 𝐧 ⃗⃗ est tangent à la trajectoire au point 𝐌
et orienté dans le sens du mouvement, son vecteur unitaire 𝐧 ⃗⃗ est normal à la trajectoire et dirigé vers
l’intérieure de la concavité de la trajectoire (il est perpendiculaire à 𝐮⃗⃗ ).

L’expression du vecteur accélération dans le repère de frenet est :

𝐚⃗⃗ = 𝐚 ⃗⃗⃗⃗𝐭 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐚𝐧
𝐚⃗⃗ = 𝐚𝐭 . 𝐮 ⃗⃗
⃗⃗ + 𝐚𝐧 . 𝐧
tel que
𝐝𝓿
𝐚𝐭 = : La composante tangentielle du vecteur accélération (c’est une grandeur algébrique).
𝐝𝐭

3
 𝓿𝟐
𝐚𝐧 = : La composante normale du vecteur accélération avec 𝛒 le rayon de courbure de la
𝛒
trajectoire au point 𝐌.

𝐝𝓿 𝓿𝟐
Alors : 𝐚⃗⃗ = .𝐮
⃗⃗ + ⃗⃗
.𝐧
𝐝𝐭 𝛒

Et : 𝐚 = √(𝒂𝒕 )𝟐 + (𝒂𝒏 )𝟐
Le produit scalaire 𝐚⃗⃗. 𝓿
⃗⃗⃗ permet de connaitre la nature du mouvement :
* si 𝐚⃗⃗. 𝓿
⃗⃗⃗ > 𝟎, le mouvement est accéléré.
* si 𝐚⃗⃗. 𝓿
⃗⃗⃗ < 𝟎, le mouvement est retardé.
* si 𝐚⃗⃗. 𝓿
⃗⃗⃗ = 𝟎, le mouvement est uniforme.

Remarque : pour une trajectoire circulaire, on a : 𝛒 = 𝐑

III- Les lois de Newton :

1- Les forces intérieures et les forces extérieures :
Après avoir précisé le système étudié :
* On appelle forces extérieures, les forces qui s'exercent sur le système étudié par des corps qui ne
lui appartiennent pas.
* On appelle forces intérieures, les forces qui s'exercent sur le système par des corps qui lui
appartiennent.
Remarque : Un système est dit isolé s'il n'est soumis à aucune force extérieure. Un système est dit
pseudo-isolé si les forces extérieures auxquelles il est soumis se compensent.

2- La première loi de Newton ou Principe d’inertie :

Dans un repère galiléen, si la somme des forces qui s’exercent sur un corps est nulle, alors le
vecteur vitesse de son centre inertie ne varie pas (reste constant), le corps est soit au repos soit en
mouvement rectiligne uniforme.
Réciproquement, si le vecteur vitesse 𝐕 ⃗⃗ du centre d’inertie d’un solide ne varie pas, la somme des
forces qui s’exercent sur ce solide est nulle.
∑ 𝐅⃗𝐞𝐱𝐭 = ⃗𝟎⃗ ⇔ ⃗⃗⃗𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝓿 𝐂𝐭𝐞

Remarque :
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel les lois de Newton sont vérifiées. Le repère de
Copernic est le meilleur repère galiléen. Tout repère en mouvement de translation rectiligne uniforme
par rapport au repère de Copernic est considéré galiléen, donc tous les repères terrestres peuvent être
considérés galiléens pendant des intervalles de temps courts.

3- La deuxième loi de Newton ou principe fondamental de la dynamique :

Dans un repère galiléen, la somme des vecteurs forces extérieures qui s’exercent sur un corps est
égale au produit de la masse du corps et du vecteur accélération de son centre d’inertie. On a :

4
 ∑ 𝐅⃗𝐞𝐱 = 𝐦 . 𝐚⃗⃗𝐆
Cette loi est appelée Le principe fondamentale de la dynamique.
Le principe d’inertie n’est qu’une conséquence de cette loi, car lorsque 𝓿 ⃗⃗⃗𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐂𝐭𝐞, l’accélération
devient nulle, d’où la somme des forces est nulle. On dit que le système est en équilibre.

4- La troisième loi de Newton :

Lorsqu’il y a interaction entre deux corps 𝐀 et 𝐁. Le corps 𝐀 exerce
une force 𝐅⃗𝐀⁄𝐁 sur le corps 𝐁 et le corps 𝐁 exerce une force 𝐅⃗𝐁⁄𝐀
sur le corps 𝐀 telle que :
𝐅⃗𝐀⁄𝐁 = − 𝐅⃗𝐁⁄𝐀

IV- Le mouvement rectiligne uniforme et le mouvement rectiligne

uniformément varié :
Généralement, le repère utilisé pour étudier les mouvements rectilignes est un axe confondu avec la
trajectoire et orienté dans le sens du mouvement.
1- Le mouvement rectiligne uniforme :
Le mouvement rectiligne uniforme est caractérisé par :
 Une trajectoire rectiligne
 Une accélération nulle 𝐚 = 𝟎
 Une vitesse constante 𝓿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝐂𝐭𝐞
 L’équation horaire du mouvement est : 𝐱 = 𝓿𝐱 . 𝐭 + 𝐱 𝟎 avec 𝐱𝟎 l’abscisse à l’origine.

2- Le mouvement rectiligne uniformément varié :

Le mouvement rectiligne uniformément varié est caractérisé par :
 Une trajectoire rectiligne
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 Une accélération constante 𝐚 𝐂𝐭𝐞
𝟏
 L’équation horaire du mouvement est : 𝐱 = . 𝐚𝐱 . 𝐭 𝟐 + 𝓿𝟎 . 𝐭 + 𝐱 𝟎 avec 𝐱𝟎 𝐞𝐭 𝓿𝟎
𝟐
abscisse et vitesse à l’origine 𝐭 = 𝟎
 L’équation de la vitesse : 𝓿𝐱 = 𝐚𝐱 . 𝐭 + 𝐕𝟎

3- Application :
a- Cas du mouvement sur un plan horizontal sans frottement :
On considère un corps solide (𝐒) en mouvement sur un plan horizontal sans frottement sous l’action
d’une force constante 𝐅⃗ comme l’indique la figure ci-contre :
On donne : la masse du corps 𝐦 = 𝟓𝟎𝟎 𝐠 ; l’intensité de
pesanteur 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐍. 𝐊𝐠 −𝟏 et 𝐅 = 𝟐 𝐍

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 1- En appliquant la deuxième loi de newton, déterminer l’accélération du corps (𝐒).
2- Sachant que le corps part du point d’abscisse 𝐱 = −𝟓 𝐜𝐦 à l’instant 𝐭 = 𝟎 avec une vitesse
égale à 𝟑 𝐦. 𝐬−𝟏 , donner l’équation horaire de son mouvement.
3- Calculer l’intensité de la force 𝐑.

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b- Cas du mouvement sur un plan incliné sans frottement :

On libère un corps (𝐒) de masse 𝐦 = 𝟖𝟎 𝐊𝐠 sur un plan incliné d’un angle
𝛂 = 𝟑𝟎 par rapport à l’horizontale et il glisse sans frottement vers le bas.
1- En appliquant la deuxième loi de newton déterminer les coordonnées
du vecteur accélération.
2- Déterminer 𝐑 l’intensité de la réaction du plan incliné.
Sachant que le corps (𝐒) part à l’instant 𝐭 = 𝟎 du point 𝐀 avec une vitesse
𝓿𝐀 = 𝟓 𝐦. 𝐬 −𝟏 ( A est confondu avec l’origine 𝐎 du repère d’espace ).
3- Donner l’équation horaire du mouvement de (𝐒) puis l’équation de la vitesse.
4- Déterminer la vitesse au point 𝐁 on donne 𝐀𝐁 = 𝟐 𝐦 et 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐍. 𝐊𝐠 −𝟏