TD : Equations différentielles

Exercice 1 :
Trouver l’ensemble des solutions des équations différentielles suivantes :
1
1. y 0 + y = ;
1 + ex
2. (1 + x)y 0 + y = 1 + ln(1 + x) ;
y
3. y 0 − = x2 ;
x
0
4. y − 2xy = −(2x − 1)ex ;
2
5. y 0 − y = x2 ;
x
Exercice 2 :
Trouver l’ensemble des solutions des équations différentielles suivantes :
1. y 00 + 3y 0 + 2y = ex . ;
2. y 00 − y = sin(x) ;
3. y 00 + 4y 0 + 4y = x2 ;
4. y 00 − 2y 0 + y = 1
1+x2
;
5. y 00 + y = ex + cos(x) ;
Exercice 3 :
Trouver l’ensemble des solutions des équations différentielles suivantes :
 0
x (t) = 3x(t) − y(t)
1. avec x(0) = 1, y(0) = 0
y 0 (t) = 4x(t) − 2y(t)

0
x (t) = 2x(t)

2. y 0 (t) = −y(t) avec x(0) = 1, y(0) = 2, z(0) = −1.

 0
z (t) = 3z(t)
 0
 x (t) = x(t)
3. y 0 (t) = x(t) + 2y(t) avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = 0.
 0
z (t) = y(t) + 3z(t)

0
x = x + y + z

4. y 0 = 2y + z avec x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 1.

 0
z = 3z

0
x = 3x − y + z

5. y 0 = x + y + z avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = 0.

 0
z = −x + y + 3z

0 t
x = y + e

6. y 0 = z + t avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = −1.

 0
z =x+y+z+1

1
 TD : Equations différentielles

Éléments de correction
1. On commence par résoudre l’équation homogène y 0 + y = 0 dont la solution générale est
y(x) = λe−x , λ ∈ R.
BON A SAVOIR ! !
Rappel
Soit A une primitive de la fonction a. Les solutions de l’équation
homogène y 0 + a(x)y = 0 sont les fonctions y(x) = λe−A(x) , où λ
est une constante réelle ou complexe.,Ici a(x) = 1, d’où la solution
générale de l’équation homogène.

Maintenant, on cherche une solution particulière sous la forme y(x) = λ(x)e−x .

Ainsi, en dérivant y(x), on trouve y 0 (x) = λ0 (x)e−x − λ(x)e−x . Maintenant, si on introduit
cette dernière expression dans l’équation différentielle, on trouve
1
λ0 (x)e−x − λ(x)e−x + λ(x)e−x = .
1 + ex
Après simplification, ceci donne :
1 ex
λ0 (x)e−x = =⇒ λ 0
(x) = .
1 + ex 1 + ex
Une solution particulière est donc donné par y(x) = ln(1 + ex )e−x . Finalement, la solution
générale de l’équation avec second membre est donnée par :

y(x) = ln(1 + ex )e−x + λe−x , λ ∈ R.

2. Comme dans le précédent cas, On commence par résoudre l’équation homogène (1 + x)y 0 + y = 0.
Il est facile de montrer que la solution générale de l’équation homogène est donnée par
λ
yh (x) = 1+x , λ ∈ R.
Maintenant, en utilisant la méthode de variation de constante, nous allons chercher une
λ(x)
solution particulière. en posant yp (x) = , sa dérivée sera :
1+x
λ0 (x) λ(x)
yp0 (x) = − .
1 + x (1 + x)2
En introduisant ceci dans l’équation différentielle, on trouve
 0 
λ (x) λ(x) λ(x)
(1 + x) − + = 1 + ln(1 + x)
1 + x (1 + x)2 1+x
ce qui donne après simplifications
λ0 (x) = 1 + ln(1 + x).
En effectuant une intégration par partie,on trouve λ(x) = (1 + x) ln(1 + x). Ainsi, comme
solution particulière de l’équation complète, on vient de trouver :
λ(x)
yp (x) =
1+x
1
= (1 + x) ln(1 + x)
1+x
= ln(1 + x).

2
 TD : Equations différentielles

La solution générale de l’équation avec second membre est donc donnée par :

λ
y(x) = + ln(1 + x), λ ∈ R.
1+x

y
3. On commence par résoudre l’équation sans second membre y 0 − = 0.
x
On peut effectuer une séparation des variables ou tout simplement constater que y(x) = x
est une solution. Les solutions de l’équation sans second membre sont donc les fonctions
yh (x) = λx, λ ∈ R.
On cherche ensuite une solution particulière sous la forme yp (x) = λ(x)x. En dérivant
cette fonction yp , on obtient :

yp0 (x) = λ0 (x)x + λ(x)

λ(x)x
Reportant dans l’équation différentielle, on trouve : λ0 (x)x + λ(x) − = x2 .
x
x2
Après simplification. on obtient donc : λ0 (x) = x soit λ(x) = .
2
On cherchait une solution particulière de la forme : yp (x) = λ(x)x.
x2 x3
Solution particulière : yp (x) = x = .
2 2
Solution générale de l’équation homogène : yh (x) = λx. La solution générale de l’équation
complète : y(x) = yh (x) + yp (x).
D’où l’ensemble des solutions de l’équation différentielle est donné par les fonctions

x3
y(x) = λx + , λ ∈ R.
2

4. On commence par résoudre l’équation homogène y 0 −2xy = 0. Pour chercher une solution,
on peut remarquer que si y est une solution qui ne s’annule pas,

y0
y 0 − 2xy = 0 ⇐⇒ = 2x ⇐⇒ ln |y| = x2 + C.
y
2
Ainsi, ceci nous conduit à observer que x 7→ ex est solution de l’équation homogère et
2
donc que la solution générale de l’équation homogène est x 7→ λex , λ ∈ R.
On cherche ensuite une solution particulière de l’équation en utilisant la méthode de
variation de la constante.
2
On pose donc yp (x) = λ(x)ex et introduisant yp dans l’équation avec second membre, on
trouve
2 2
λ0 (x)ex = (−2x + 1)ex ⇐⇒ λ0 (x) = (−2x + 1)e−x +x .
2 +x
Une primitive est donnée par λ(x) = e−x et donc une solution particulière de l’équation
avec second membre est donnée par
2 2 +x 2
yp (x) = λ(x)ex = e−x ex = ex .

Finalement, les solutions de l’équation sont les fonctions :

2
y(x) = yH (x) + yp (x) = λex + ex , λ ∈ R.

3
 TD : Equations différentielles

2
5. On commence par résoudre l’équation homogène y 0 − y = 0. Notons par yH la solution
x
générale de cette équation homogène.
On trouve que les solutions sont les fonctions de la forme y(x) = λx2 , λ ∈ R.
On cherche une solution particulière notée yp par la méthode de variation de la constante.
Cherchons donc une solution particulière de la forme yp (x) = λ(x)x2 .
2
Rappelons que l’équation de départ était : y 0 (x) − y(x) = x2 . En prenant yp (x) de la
x
forme yp (x) = λ(x)x2 , on a yp0 (x) = λ0 (x)x2 + 2λ(x)x.
L’équation complète devient :
2
λ0 (x)x2 + 2λ(x)x − λ(x)x2 = x2 .
x
Après simplification, on a : λ0 (x) = 1 soit λ(x) = x (une seule solution particulière suffit).
Donc yh (x) = λ(x)x2 = x(x2 ) = x3 . Finalement, les solutions sur ]0, +∞[ de l’équation
de départ sont les fonctions

y(x) = yH (x) + yp (x) = λx2 + x3 , λ ∈ R.

Résolution d’équations différentielles avec la méthode de va-

riation de constante
dy
1. x dx + y = x2
Réécrivons l’équation sous forme normale :
dy 1
+ y = x.
dx x

Étape 1 : Solution de l’équation homogène. L’équation homogène associée est :

dy 1
+ y = 0.
dx x
C’est une équation séparable :
dy 1 C
= − dx =⇒ ln |y| = − ln |x| + C =⇒ yh = .
y x x

C(x)
Étape 2 : Méthode de variation de constante. Posons yp = x
. En substituant dans
l’équation d’origine :  
d C(x) 1 C(x)
+ = x.
dx x x x
Calculons la dérivée :
C 0 (x)x − C(x)
 
d C(x)
= .
dx x x2
Substituons cela dans l’équation :

C 0 (x)x − C(x) C(x)

+ 2 = x.
x2 x
4
 TD : Equations différentielles

Simplifions :
C 0 (x)
= x =⇒ C 0 (x) = x2 .
x
En intégrant :
x3
C(x) = + C1 .
3
La solution générale est :
C(x) x2 C 1
y= = + .
x 3 x

dy
2. cos(x) dx + y = sin(x)
Réécrivons l’équation sous forme normale :
dy
+ tan(x)y = 1.
dx

Étape 1 : Solution de l’équation homogène. L’équation homogène est :

dy
+ tan(x)y = 0.
dx
En séparant les variables :
dy
= − tan(x)dx =⇒ ln |y| = − ln | sec(x)| + C =⇒ yh = C cos(x).
y

Étape 2 : Méthode de variation de constante. Posons yp = C(x) cos(x). En substituant

dans l’équation d’origine :
d

C(x) cos(x) + tan(x)C(x) cos(x) = 1.
dx
Calculons la dérivée :
d
C(x) cos(x) = C 0 (x) cos(x) − C(x) sin(x).


dx
Substituons cela :

C 0 (x) cos(x) − C(x) sin(x) + tan(x)C(x) cos(x) = 1.

Simplifions :
C 0 (x) cos(x) = 1 =⇒ C 0 (x) = sec(x).
En intégrant :
C(x) = ln | sec(x) + tan(x)| + C1 .
La solution générale est :

y = C(x) cos(x) = cos(x) ln | sec(x) + tan(x)| + C1 cos(x).

5
 TD : Equations différentielles

1 dy
3. x dx + y = ln(x)
Réécrivons l’équation sous forme normale :
dy
+ xy = x ln(x).
dx

Étape 1 : Solution de l’équation homogène. L’équation homogène est :

dy
+ y = 0.
dx
En séparant les variables :
dy
= −dx =⇒ ln |y| = −x + C =⇒ yh = Ce−x .
y

Étape 2 : Méthode de variation de constante. Posons yp = C(x)e−x . En substituant

dans l’équation d’origine :
d
C(x)e−x + C(x)e−x = ln(x).


dx
Calculons la dérivée :
d
C(x)e−x = C 0 (x)e−x − C(x)e−x .


dx
Substituons cela :
C 0 (x)e−x − C(x)e−x + C(x)e−x = ln(x).

Simplifions :
C 0 (x)e−x = ln(x) =⇒ C 0 (x) = ln(x)ex .
En intégrant : Z
C(x) = ln(x)ex dx.
Cette intégrale peut être calculée par parties :
ex
Z
x
C(x) = ln(x)e − dx.
x
La solution générale est :
 Z x 
−x −x x e
y = Ce +e ln(x)e − dx .
x
Ces exercices portent sur la résolution des équations différentielles linéaires d’ordre 2 par la
méthode des variations des constantes. Chaque exercice propose une équation avec un second
membre spécifique à traiter.

Exercices
Exercice 1
Résoudre l’équation différentielle suivante :
y 00 + 3y 0 + 2y = ex .
Indication : Trouvez d’abord la solution générale de l’équation homogène, puis utilisez la
méthode des variations des constantes pour le second membre.

6
 TD : Equations différentielles

Exercice 2
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 − y = sin(x).

Indication : Identifiez la solution de l’équation homogène y 00 −y = 0, puis appliquez la méthode

des variations des constantes pour déterminer la solution particulière.

Exercice 3
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + 4y 0 + 4y = x2 .

Indication : L’équation homogène présente des racines doubles. Utilisez la méthode de varia-
tion des constantes pour traiter le second membre x2 .

Exercice 4
Résoudre l’équation différentielle suivante :
1
y 00 − 2y 0 + y = .
1 + x2
Indication : La solution homogène implique des racines réelles doubles. Le second membre
nécessite une approche avec la variation des constantes.

Exercice 5
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + y = ex + cos(x).

Indication : Décomposez la résolution en deux parties en considérant un second membre ex

et cos(x) séparément, puis combinez les solutions.

Consignes
Pour chaque exercice :
1. Trouvez la solution générale de l’équation homogène associée.
2. Appliquez la méthode des variations des constantes pour déterminer la solution particu-
lière correspondant au second membre.
3. Combinez les solutions homogène et particulière pour obtenir la solution générale com-
plète.

7
 TD : Equations différentielles

Correction
Exercice 1
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + 3y 0 + 2y = ex .

Solution : 1. Équation homogène : L’équation homogène associée est :

y 00 + 3y 0 + 2y = 0.

L’équation caractéristique est :

r2 + 3r + 2 = 0.
Les racines de cette équation sont r1 = −1 et r2 = −2. La solution générale de l’équation
homogène est donc :
yh = C1 e−x + C2 e−2x .
2. Solution particulière : Le second membre est ex , et nous allons chercher une solution
particulière sous la forme :
yp = Aex .
En substituant dans l’équation :
yp00 + 3yp0 + 2yp = ex ,
nous obtenons :
1
6Aex = ex =⇒ A = .
6
Donc, la solution particulière est :
1
yp = ex .
6
3. Solution générale : La solution générale est la somme de la solution homogène et de
la solution particulière :
1
y(x) = C1 e−x + C2 e−2x + ex .
6

Exercice 2
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 − y = sin(x).

Solution : 1. Équation homogène : L’équation homogène associée est :

y 00 − y = 0.

L’équation caractéristique est :

r2 − 1 = 0 =⇒ r1 = 1, r2 = −1.

La solution générale de l’équation homogène est donc :

yh = C1 ex + C2 e−x .

8
 TD : Equations différentielles

2. Solution particulière : Le second membre est sin(x), et nous allons chercher une
solution particulière sous la forme :
yp = A cos(x) + B sin(x).
En substituant dans l’équation :
−A cos(x) − B sin(x) − A cos(x) − B sin(x) = sin(x),
nous obtenons :
−2A cos(x) − 2B sin(x) = sin(x),
ce qui nous donne :
1
A = 0, B=− .
2
Donc, la solution particulière est :
1
yp = − sin(x).
2
3. Solution générale : La solution générale est la somme de la solution homogène et de
la solution particulière :
1
y(x) = C1 ex + C2 e−x − sin(x).
2

Exercice 3
Résoudre l’équation différentielle suivante :
y 00 + 4y 0 + 4y = x2 .
Solution : 1. Équation homogène : L’équation homogène associée est :
y 00 + 4y 0 + 4y = 0.
L’équation caractéristique est :
r2 + 4r + 4 = 0 =⇒ (r + 2)2 = 0 =⇒ r1 = r2 = −2.
La solution générale de l’équation homogène est donc :
yh = (C1 + C2 x)e−2x .
2. Solution particulière : Le second membre est x2 , et nous allons chercher une solution
particulière sous la forme :
yp = Ax2 + Bx + C.
En substituant dans l’équation :
2A + 4(2Ax + B) + 4(Ax2 + Bx + C) = x2 ,
nous obtenons :
1 1 1
4A = 1 =⇒ A = , 8A + 4B = 0 =⇒ B = − , 2A + 4B + 4C = 0 =⇒ C = .
4 2 8
Donc, la solution particulière est :
1 1 1
y p = x2 − x + .
4 2 8
3. Solution générale : La solution générale est la somme de la solution homogène et de
la solution particulière :
1 1 1
y(x) = (C1 + C2 x)e−2x + x2 − x + .
4 2 8

9
 TD : Equations différentielles

Exercice 4
Résoudre l’équation différentielle suivante :
1
y 00 − 2y 0 + y = .
1 + x2

Solution : 1. Équation homogène : L’équation homogène associée est :

y 00 − 2y 0 + y = 0.

L’équation caractéristique est :

r2 − 2r + 1 = 0 =⇒ (r − 1)2 = 0 =⇒ r1 = r2 = 1.

La solution générale de l’équation homogène est donc :

yh = (C1 + C2 x)ex .
1
2. Solution particulière : Le second membre est 1+x 2 . Nous cherchons une solution par-

ticulière sous la forme :

yp = A arctan(x).
En substituant dans l’équation, on résout pour A, mais cela nécessite une approche d’intégration
qui est plus complexe et qui implique des termes de variation des constantes.

Exercice 5
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + y = ex + cos(x).

Solution : 1. Équation homogène : L’équation homogène associée est :

y 00 + y = 0.

L’équation caractéristique est :

r2 + 1 = 0 =⇒ r = ±i.

La solution générale de l’équation homogène est donc :

yh = C1 cos(x) + C2 sin(x).

2. Solution particulière : Le second membre est ex +cos(x). Nous décomposons la solution

en deux parties :
yp1 = Aex , yp2 = B cos(x) + C sin(x).
En résolvant pour chaque partie, on obtient les coefficients correspondants.
3. Solution générale : La solution générale est la somme de la solution homogène et des
solutions particulières :

y(x) = C1 cos(x) + C2 sin(x) + Aex + B cos(x) + C sin(x).

10
 TD : Equations différentielles

Exercices
Exercice 1
Résoudre l’équation différentielle suivante en utilisant la transformation de Laplace :

y 00 + 4y = δ(t − 2),

où δ(t − 2) est la fonction delta de Dirac centrée en t = 2, avec les conditions initiales y(0) = 0
et y 0 (0) = 0.

Exercice 2
Résoudre l’équation différentielle suivante avec les conditions initiales spécifiées :

y 00 − 5y 0 + 6y = e2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Exercice 3
Résoudre l’équation différentielle suivante en utilisant la transformation de Laplace :

y 00 + 2y 0 + 3y = sin(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

Exercice 4
Résoudre l’équation différentielle suivante en utilisant la transformation de Laplace :

y 00 + 4y = cos(t), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Exercice 5
Résoudre l’équation suivante en utilisant la transformation de Laplace :

y 00 + y = cos(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Correction des Exercices

Exercice 1
Résoudre l’équation différentielle suivante en utilisant la transformation de Laplace :

y 00 + 4y = δ(t − 2),

avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 0.

Solution : 1. Appliquer la transformation de Laplace sur chaque terme :

L{y 00 } + 4L{y} = L{δ(t − 2)}.

Nous savons que :

L{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0), L{y} = Y (s), L{δ(t − 2)} = e−2s .

11
 TD : Equations différentielles

En utilisant les conditions initiales y(0) = 0 et y 0 (0) = 0, on obtient :

s2 Y (s) + 4Y (s) = e−2s .

2. Résoudre pour Y (s) :

2 −2s e−2s
Y (s)(s + 4) = e =⇒ Y (s) = 2 .
s +4
3. Effectuer la transformation inverse de Laplace :
e−2s
Y (s) = =⇒ y(t) = u(t − 2) sin(t − 2),
s2 + 4
où u(t − 2) est la fonction échelon de Heaviside, qui prend la valeur 0 pour t < 2 et 1 pour
t ≥ 2.

Exercice 2
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 − 5y 0 + 6y = e2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Solution : 1. Appliquer la transformation de Laplace :

L{y 00 } − 5L{y 0 } + 6L{y} = L{e2t }.

On a :
1
L{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0), L{y 0 } = sY (s) − y(0), L{y} = Y (s), L{e2t } = .
s−2
En utilisant les conditions initiales y(0) = 1 et y 0 (0) = 0, on obtient :
1
(s2 − 5s + 6)Y (s) = + s.
s−2
2. Résoudre pour Y (s) :  
1 1
Y (s) = 2 · +s .
(s − 5s + 6) s−2
3. Effectuer la transformation inverse de Laplace pour obtenir y(t).

Exercice 3
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + 2y 0 + 3y = sin(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

Solution : 1. Appliquer la transformation de Laplace :

L{y 00 } + 2L{y 0 } + 3L{y} = L{sin(t)}.

On a :
1
L{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0), L{y 0 } = sY (s) − y(0), L{y} = Y (s), L{sin(t)} = .
s2 +1

12
 TD : Equations différentielles

Avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 0, on obtient :

1
(s2 + 2s + 3)Y (s) = .
s2 +1
2. Résoudre pour Y (s) :
1
Y (s) = .
(s2 + 2s + 3)(s2 + 1)
3. Effectuer la transformation inverse de Laplace pour obtenir y(t).

Exercice 4
Résoudre l’équation différentielle suivante :

y 00 + 4y = cos(t), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Solution : 1. Appliquer la transformation de Laplace :

L{y 00 } + 4L{y} = L{cos(t)}.

On a :
s
L{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0), L{y} = Y (s), L{cos(t)} = .
s2 + 1
En utilisant les conditions initiales y(0) = 1 et y 0 (0) = 0, on obtient :
s
(s2 + 4)Y (s) = + s.
s2 +1
2. Résoudre pour Y (s) :
s
Y (s) = .
(s2 + 4)(s2 + 1)
3. Effectuer la transformation inverse de Laplace pour obtenir y(t).

Exercice 5
Résoudre l’équation suivante :

y 00 + y = cos(t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Solution : 1. Appliquer la transformation de Laplace :

L{y 00 } + L{y} = L{cos(t)}.

On a :
s
L{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0), L{y} = Y (s), L{cos(t)} = .
s2 +1
Avec y(0) = 0 et y 0 (0) = 1, on obtient :
s
(s2 + 1)Y (s) = + s.
s2 +1
2. Résoudre pour Y (s) :
s
Y (s) = .
(s2 + 1)2
3. Effectuer la transformation inverse de Laplace pour obtenir y(t). section*Exercices

13
 TD : Equations différentielles

Exercice 1
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = t2 .

Exercice 2
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = e3t .

Exercice 3
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = sin(4t).

Exercice 4
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = cos(5t).

Exercice 5
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = t · e2t .

Exercice 6
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = δ(t − 1),

où δ(t − 1) est la fonction delta de Dirac centrée en t = 1.

Exercice 7
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = sin(3t) + cos(3t).

Exercice 8
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = t · sin(2t).

14
 TD : Equations différentielles

Exercice 9
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = e−2t · cos(3t).

Exercice 10
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = et · sin(t).

Correction des Exercices

Exercice 1
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = t2 .
Solution : La transformation de Laplace de tn est donnée par :
n!
L{tn } = .
sn+1
Ici, n = 2, donc :
2! 2
L{t2 } = 3
= 3.
s s

Exercice 2
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = e3t .
Solution : La transformation de Laplace de eat est :
1
L{eat } = .
s−a
Ici, a = 3, donc :
1
L{e3t } = .
s−3

Exercice 3
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = sin(4t).
Solution : La transformation de Laplace de sin(at) est :
a
L{sin(at)} = 2 .
s + a2
Ici, a = 4, donc :
4
L{sin(4t)} = .
s2 + 16

15
 TD : Equations différentielles

Exercice 4
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = cos(5t).
Solution : La transformation de Laplace de cos(at) est :
s
L{cos(at)} = .
s2 + a2
Ici, a = 5, donc :
s
L{cos(5t)} = .
s2 + 25

Exercice 5
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = t · e2t .
Solution : La transformation de Laplace de t · eat est :
1
L{t · eat } = .
(s − a)2
Ici, a = 2, donc :
1
L{t · e2t } = .
(s − 2)2

Exercice 6
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = δ(t − 1),
où δ(t − 1) est la fonction delta de Dirac centrée en t = 1.
Solution : La transformation de Laplace de δ(t − a) est :
L{δ(t − a)} = e−as .
Ici, a = 1, donc :
L{δ(t − 1)} = e−s .

Exercice 7
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :
f (t) = sin(3t) + cos(3t).
Solution : La transformation de Laplace de sin(at) et cos(at) est, respectivement :
a s
L{sin(at)} = , L{cos(at)} = .
s 2 + a2 s 2 + a2
Ici, a = 3, donc :
3 s
L{sin(3t) + cos(3t)} = + 2 .
s2 +9 s +9

16
 TD : Equations différentielles

Exercice 8
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = t · sin(2t).

Solution : La transformation de Laplace de t · sin(at) est :

2a
L{t · sin(at)} = .
(s2 + a2 ) 2

Ici, a = 2, donc :
4
L{t · sin(2t)} = .
(s2 + 4)2

Exercice 9
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = e−2t · cos(3t).

Solution : La transformation de Laplace de eat · cos(bt) est :

s−a
L{eat · cos(bt)} = .
(s − a)2 + b2

Ici, a = −2 et b = 3, donc :
s+2
L{e−2t · cos(3t)} = .
(s + 2)2 + 9

Exercice 10
Calculer la transformation de Laplace de la fonction suivante :

f (t) = et · sin(t).

Solution : La transformation de Laplace de eat · sin(bt) est :

b
L{eat · sin(bt)} = .
(s − a)2 + b2

Ici, a = 1 et b = 1, donc :
1
L{et · sin(t)} = .
(s − 1)2 + 1

17
 TD : Equations différentielles

Table des Transformées de Laplace

Fonction Transformée de Laplace Domaine de validité
1
1 <(s) > 0
s
n!
tn , n ∈ N sn+1
<(s) > 0
1
eat <(s) > a
s−a
a
sin(at) <(s) > 0
s + a2
2
s
cos(at) <(s) > 0
s 2 + a2
1
t · eat <(s) > a
(s − a)2
b
eat · sin(bt) <(s) > a
(s − a)2 + b2
s−a
eat · cos(bt) <(s) > a
(s − a)2 + b2
δ(t − a) e−as <(s) > 0
1 Γ(n)
tn
, n>0 <(s) > 0
sn

Exercice 1 : Système diagonalisable

Énoncé : Résoudre le système différentiel suivant :
(
x0 (t) = 3x(t) − y(t)
y 0 (t) = 4x(t) − 2y(t)

avec les conditions initiales x(0) = 1, y(0) = 0.

Corrigé :
   
0 3 −1 x
1. Écriture matricielle : Le système s’écrit X = AX, où A = et X = .
4 −2 y
2. Diagonalisation de A :
– Valeurs propres : det(A − λI) = λ2 −λ − 2 = 0 =⇒ λ1 = 2, λ2=  −1.
1 1
– Vecteurs propres : Pour λ1 = 2, v1 = . Pour λ2 = −1, v2 = .
  1   4
1 1 −1 1 4 −1
– Matrice de passage P = ,P =3 .
1 4 −1 1
 
Dt −1 2 0
3. Solution générale : X(t) = P e P X0 , où D = . Calcul :
0 −1
   2t    
1 1 e 0 1 4 −1 1
X(t) = −t
1 4 0 e 3 −1 1 0

Après simplification :
1 1
x(t) = (4e2t − e−t ), y(t) = (4e2t − 4e−t ).
3 3

18
 TD : Equations différentielles

Exercice 2 : Méthode de l’exponentielle de matrice

   
1 1 2
Énoncé : Résoudre X 0 = AX avec A = et X(0) = .
0 1 1
Corrigé :
 
0 1
1. A n’est pas diagonalisable, mais se décompose en A = I +N , où N = (nilpotente).
0 0
 
1 t
2. eAt = et etN = et (I + tN ) = et .
0 1
3. Solution :     
At t 1 t 2 t 2+t
X(t) = e X0 = e =e .
0 1 1 1

Exercice 3 : Variation de la constante

Énoncé : Résoudre le système non homogène :
   t
0 2 −1 e
X = X+ .
3 −2 0
Corrigé :
1. Solution homogène : Valeurs propres de A : λ = ±1. Solution générale homogène :
   
t 1 −t 1
Xh (t) = C1 e + C2 e .
1 3
 
t 1
2. Solution particulière par variation des constantes : On cherche Xp (t) = v1 (t)e +
  1
1
v2 (t)e−t . En résolvant Φ(t)V 0 (t) = B(t) (où Φ est la matrice fondamentale), on
3
trouve :  et 
2
(t − 1)
Xp (t) = et .
2
(t − 1)
3. Solution générale : X(t) = Xh (t) + Xp (t).

Exercice 4 : Système triangulaire

Énoncé : Résoudre : (
x0 (t) = x(t) + y(t)
y 0 (t) = −y(t)
avec x(0) = 0, y(0) = 1.
Corrigé :
1. Résoudre d’abord y 0 (t) = −y(t) =⇒ y(t) = Ce−t . Avec y(0) = 1, y(t) = e−t .
2. Injecter dans la première équation : x0 (t) − x(t) = e−t . Solution homogène : xh (t) = Cet .
Solution particulière : xp (t) = − 12 e−t .
3. Solution générale : x(t) = Cet − 12 e−t . Avec x(0) = 0, C = 12 . Finalement :
1 1
x(t) = et − e−t , y(t) = e−t .
2 2

19
 TD : Equations différentielles

Exercice 5 : Système avec valeurs propres complexes

   
1 −2 0
Énoncé : Résoudre X 0 = AX avec A = et X(0) = .
1 −1 1
Corrigé :
1. Valeurs propres : det(A − λI) = λ2 + 1 = 0 =⇒ λ = ±i.
 
1+i
2. Vecteurs propres : Pour λ = i, v = . Solution complexe : eit v.
1
3. Partie réelle et imaginaire :
   
cos t − sin t cos t + sin t
X(t) = C1 + C2 .
cos t sin t
 
0
4. Conditions initiales : X(0) = =⇒ C1 = 1, C2 = −1. Solution :
1

x(t) = −2 sin t, y(t) = cos t − sin t.

Exercice 1 : Système diagonal simple

Résoudre le système : 
0
x (t) = 2x(t)

y 0 (t) = −y(t)

 0
z (t) = 3z(t)
avec les conditions initiales x(0) = 1, y(0) = 2, z(0) = −1.

Solution
Le système est diagonal, chaque équation peut être résolue séparément :

x(t) = C1 e2t , y(t) = C2 e−t , z(t) = C3 e3t .

Avec les conditions initiales :

x(t) = e2t , y(t) = 2e−t , z(t) = −e3t .

Exercice 2 : Système triangulaire inférieur

Résoudre le système : 
0
x (t) = x(t)

y 0 (t) = x(t) + 2y(t)

 0
z (t) = y(t) + 3z(t)
avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = 0.

20
 TD : Equations différentielles

Solution
1. Résoudre x0 (t) = x(t) donne x(t) = C1 et . Avec x(0) = 1, on a x(t) = et .
2. Substituer x(t) dans la 2e équation :

y 0 (t) = et + 2y(t).

Solution homogène : yh (t) = C2 e2t . Solution particulière : yp (t) = −et (méthode de

variation de la constante). Donc y(t) = C2 e2t − et . Avec y(0) = 0, on trouve C2 = 1, d’où :

y(t) = e2t − et .

3. Substituer y(t) dans la 3e équation :

z 0 (t) = (e2t − et ) + 3z(t).

Solution homogène : zh (t) = C3 e3t . Solution particulière : zp (t) = − 12 e2t + 21 et . Donc

z(t) = C3 e3t − 12 e2t + 12 et . Avec z(0) = 0, on trouve C3 = 0, d’où :

1 1
z(t) = − e2t + et .
2 2

Exercice 3 : Système avec valeurs propres réelles distinctes

Résoudre : 
0
x = x + y + z

y 0 = 2y + z

 0
z = 3z
avec x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 1.

Solution
 
1 1 1
1. Matrice du système : A = 0 2 1 (triangulaire supérieure). Valeurs propres : λ1 = 1,
0 0 3
λ2 = 2, λ3 = 3.
2. Solution générale :
       
x(t) 1 −1 0
y(t) = C1 et 0 + C2 e2t  1  + C3 e3t −1 .
z(t) 0 0 1

3. Conditions initiales :

C 1 − C 2 = 0

C2 − C3 = 1 ⇒ C1 = 2, C2 = 2, C3 = 1.

C3 = 1


Finalement :
x(t) = 2et − 2e2t , y(t) = 2e2t − e3t , z(t) = e3t .

21
 TD : Equations différentielles

Exercice 4 : Système avec une valeur propre double

Résoudre : 
0
x = 3x − y + z

y0 = x + y + z

 0
z = −x + y + 3z
avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = 0.

Solution
 
3 −1 1
1. Matrice A =  1 1 1. Valeurs propres : λ1 = 1 (double), λ2 = 5.
−1 1 3
2. Vecteurs propres :
– Pour λ = 1 : ~v1 = (1, 1, −1)T .
– Pour λ = 5 : ~v2 = (0, 1, 1)T .
Solution générale :
        
1 1 1 0
~
X(t) = C1 e t  t 
1 + C2 e t 1 + 0
    + C3 e 5t  
1 .
−1 −1 0 1

3. Conditions initiales :

C 1 + C 2 = 1

C1 + C3 = 0 ⇒ C1 = 0, C2 = 1, C3 = 0.

−C1 + C3 = 0


Finalement :
x(t) = tet + et , y(t) = tet , z(t) = −tet .

Exercice 5 : Système non homogène

Résoudre : 
0 t
x = y + e

y0 = z + t

 0
z =x+y+z+1
avec x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = −1.

Solution
1. On résout d’abord le système homogène associé. L’équation caractéristique est :

r3 − r2 − r − 1 = 0.

Les racines sont difficiles à calculer analytiquement (une réelle et deux complexes conju-
guées).

22
 TD : Equations différentielles

2. Pour une solution particulière, on essaie des formes adaptées aux termes non homogènes :
– Pour et : xp (t) = Atet
– Pour t : yp (t) = Bt + C
– Pour la constante : zp (t) = D
Après substitution et résolution, on trouve :
1 1 1 1
xp (t) = tet − et , yp (t) = − t, zp (t) = − .
2 4 2 2
3. Solution générale = solution homogène + solution particulière.
4. Les constantes sont déterminées par les conditions initiales.

23