Géométrie analytique de l’espace
Cours L2 Sciences de l’Ingénieur
Gaetan Andriamaholisoa (2025)
July 29, 2025
Université d’Antananarivo – ESPA
Plan du cours
Droites dans l’espace
Positions relatives de deux droites
Plans dans l’espace
Positions relatives droite/plan et plan/plan
Distances
Angles
Sphères
Positions relatives plan/sphère, droite/sphère et sphère/sphère
1
1
Les exemples sont à voir en cours
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Droites dans l’espace
Équations paramétriques d’une droite
Soit la droite d passant par A(x0 , y0 , z0 ) et de vecteur directeur
~v = (vx , vy , vz ).
Équation paramétrique :
x = x0 + λvx
y = y0 + λvy , λ∈R
z = z0 + λvz
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Exemples
Exemple 1 : Déterminez deux vecteurs directeurs de la droite
passant par A(1, −2, 5) et B(−3, 6, 1).
Exemple 2 :Donnez deux autres représentations paramétriques de
x = 3λ + 1
la droite d : y = 2λ
z = −5λ + 2
Exemple 3 : Soit d définie par A(2, 4, 5) et ~v = (1, 4, 2).
a. Écrivez un système d’équations paramétriques de d.
b. Vérifiez si le point P(7, −1, 3) appartient à d.
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Positions relatives de deux droites
Positions relatives de deux droites
Sécantes : un point commun, coplanaires.
Parallèles : vecteurs directeurs colinéaires.
Gauches : pas de point commun, non coplanaires.
Exemple 4 : Étudiez les positions relatives des droites données par
un point d’ancrage et un vecteur directeur:
1 −1
→
− →
−
d : A(2; 0; 3), v = −1 et g : B(4; 0; 0), w = 1
1 −1
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Plans dans l’espace
Équations d’un plan
Cartésienne : ax + by + cz + d = 0 où (a, b, c, d) ∈ R4 et où a, b
et c ne sont pas simultanément nuls.
Paramétrique : Un point A(x0 , y0 , z0 ) et deux vecteurs directeurs
non colinéaires ~v , w
~ :
x = x0 + λvx + µwx
y = y0 + λvy + µwy , avec λ, µ ∈ R
z = z0 + λvz + µwz
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Définir un plan
Un plan peut être déterminé par :
Trois points non alignés
Deux droites sécantes
Deux droites parallèles distinctes
Une droite et un point hors de la droite
Un point et une droite orthogonale au plan
Exemple 5 : Trouvez les équations paramétriques du plan Π
contenant les deux droites de l’exemple 4.
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Équation cartésienne d’un plan
−−→ − →
M ∈ Π = (A; →
−
v ,→
−
w ) ⇔ AM, → v ,−
w sont coplanaires
−−→ →
⇔ det(AM, − v ,→
−
w) = 0
x − x0 vx wx
⇔ y − y0 vy wy =0
z − z0 vz wz
Exemple 6 : Déterminez les équations cartésiennes des plans
trouvés précédemment.
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Positions relatives droite/plan et
plan/plan
Droite et plan
Trois cas :
Intersection unique (sécante)
Parallèle (aucun point commun)
La droite appartient au plan (infinité de points communs)
Exemple 7 : Déterminez la position relative du plan
π : 2x− y
+ 3z − 6 = 0 et la droite d donnee par A(2; 1; −2) et
1
→
−
v = 2 .
−1
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Deux plans
Trois cas :
Parallèles
Identiques
Sécants (intersection = droite)
Exemple 8 : Déterminez si deux plans sont sécants, parallèles ou
confondus.
p : 3x − 2y + 5z = 4 et q : 3x + 2y + 5z = 4
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Distances
Distances
Entre deux points :
p
δ(A, B) = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2
|ax0 + by0 + cz0 + d|
Point à un plan : δ = √
a2 + b 2 + c 2
~ ∧ ~dk
kDE
Point à une droite : δ =
k~dk
|(~d ∧ ~g ) · DG
~ |
Entre deux droites : δ =
k~d ∧ ~g k
Exemple 9 :
0 00
a. Déterminez les équations cartésiennes des plans p et p
situés à une distance 6 du plan d’équation 9x + 2y –6z–8 = 0.
b. Comment faire sans utiliser la formule de la distance ?
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Angles
Angles
|~v · w
~|
Deux droites : α = arccos
k~v kk~wk
Deux plans : angle de leurs vecteurs normaux
Droite et plan : Calculer l’angle entre le vecteur directeur et
le vecteur normal du plan
x = −3 + λ
Exemple 10 : On donne les deux droites d : y = 8 + 6λ et
z = 16 + 2λ
x = 2 + 3µ
g :d : y =µ . Calculez l’angle compris entre ces deux
z = −4 − µ
droites.
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Sphères
Sphères
Une sphère de centre Ω(x0 , y0 , z0 ) et de rayon r :
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r 2
Toute sphère possède une équation cartésienne de la forme :
x 2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0
Exemple 11 : Écrivez l’équation de la sphère passant par les deux
points A(4; 2; –3), B(–1; 3; 1) et ayant son centre sur la droite
(CD) connaissant C (2; 3; 7) et D(1; 5; 9).
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Positions relatives plan/sphère,
droite/sphère et sphère/sphère
Positions relatives plan et sphère
Trois possibilités :
• le plan coupe la sphère : l’intersection est un cercle ;
• le plan est tangent à la sphère ;
• le plan ne touche pas la sphère.
Exemple 12 : Soit la sphère
(S) : (x − 1)2 + (y − 5)2 + (z + 3)2 = 62.
Soit le plan π : 3x − 7y + 2z + 100 = 0.
Prouvez que le plan π est tangent à la sphère (S).
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Positions relatives droite et sphère
Trois possibilités :
• la droite coupe la sphère en deux points;
• la droite est tangente à la sphère ;
• la droite ne touche pas la sphère.
Exemple 13 : Soient la sphère
(S) : x 2 + y 2 + z 2 + 6x − 8y − 2z + 17 = 0 et le point A(−2; 2; 3).
a. Vérifiez que le point A appartient à la sphère (S).
b. Écrivez l’équation d’une droite d tangente en A à la sphère.
c. Écrivez l’équation de la droite g tangente en A à la sphère et
coupant l’axe des z.
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Positions relatives droite et sphère
Proposition
L’intersection des deux sphères est un cercle.
Exemple 14 :
Soient deux sphères (S1 ) et (S2 ) :
S1 : x 2 + y 2 + z 2 − 4x − 12y + 6z + 45 = 0
x 2 + y 2 + z 2 = 81
a. Montrez que les sphères (S1 ) et (S2 ) sont tangentes.
b. Déterminez l’équation du plan tangent commun à ces deux
sphères.
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