CPGE TAZA MP1 25/26
Thème: Mécanique Série d'exercices n°:1
Mouvement du solide et des solides en contact
EXERCICE 1 : Bille sur un cylindre
Un bille sphérique S de masse m de rayon a roule sur un cylindre C de rayon b; son
centre de masse G reste dans un plan orthogonal à l’axe du cylindre.
On appellera θ l’angle de repérage du centre de masse G de la bille (cf figure), J le
moment d’inertie de la bille S par rapport à l’axe ∆G = (G; →
−
ez ), ω la vitesse de rotation
de la bille. En outre, on supposera que la bille roule sans glisser sur le cylindre.
y
G
C a
b
I
b S
θ
O x
·
1- Déterminer l’expression de θ en fonction de a, b, et ω
→
−
2- Exprimer la résultante cinétique P (S)/R de la bille dans le référentiel R du labo-
·
ratoire en fonction de m, a, b, et θ.
3- Exprimer le moment cinétique barycentrique L∗∆G (S) de la bille par rapport à l’axe
·
∆G en fonction de m, a, b, et θ.
4- Exprimer le moment cinétique L∆0 (S) de la bille par rapport à l’axe ∆O = (O; −
→
ez ).
5- Exprimer l’énergie cinétique EC (S)R de la bille dans le référentiel R.
O O′ x
EXERCICE 2 : Barre suspendue b b
On considère une barre homogène de longueur L
et de masse m suspendue par l’une de ses extrêmités O′ b G
θ
à un rail horizonTtal [Ox) fixe dans le référentiel d’étude. On
note θ l’angle que forme cette barre avec la verticale. L’extrêmité O′ se déplace sur
le rail à la vitesse ẋ.
Le moment d’inertie de la tige par rapport à un axe perpendiculaire (suivant [Oz)) à la
mL2
tige et passant par G vaut: J∆G = .
12
1- Exprimer le moment cinétique L ∆0(S) de la barre.
2- Exprimer l’énergie cinétique EC (S)R de la barre dans le référentiel R.
EXERCICE 3 :
1) a) Montrer que le moment d'inertie J d'une barre de section négligeable (linéïque) de
Longueur L, homogène de masse m, par rapport à son axe de symétrie (axe perpendi
2
culaire a la barre passant par son milieu) est J =mL /12 .
b) Énoncer le théorème de Huygens. En déduire le moment J' de la barre par rapport
à un axe perpendiculaire à la barre passant par une de ses extrémités.
2) Un pendule composé d'une tige AB de masse négligeable de longueur L et
d'une barre L = CD de masse m et de milieu B. La barre AB peut tourner autour
de l'axe fixe (A;z) dans le référentiel R(A,x,y,z). La barre CD est fixée à la
barre AB en son milieu et elle peut tourner autour de l'axe (B;z). Les positions
des deux barres sont repérées par les angles et des barres par rapport à l'axe
(A; x). Déterminer, en fonction de m, L, des dérivées
d d
temporelles ̇= , ̇= :
dt dt
a) Le moment cinétique barycentrique de la barre CD.
b) Le moment cinétique par rapport à A de la barre CD dans R(A,x,y,z).
c) L'énergie cinétique de la barre CD
dans R(A,x,y,z).
