Rapport de TP
MODELISATION dune MCC AIMANT PERMANENT
Moteur a aimant permanent ; champs magntique inducteur constant( e=cte),dou
Modlisation lectrique :
i R U L N.m E V
U = E + R . i + L.
di dt
E = K. Ce = K.I
rd/s A
Modlisation mcanique : Equation dynamique :
Inertie kg.m2 Frottement visqueux N.m/rd.s-1 Couple de charge N.m
J.
d = Ce f . Cs Cc dt
Couple lectromagntique N.m
Couple de frottement sec N .m
Ces quations conduisent au schma bloc des petites variations : avec p = j ( transforme de Laplace ) U(p)
+
(Cs + Cc )(p) (p) 1 f .( 1 + J .p f
K L R.( 1 + .p R
Ce(p)
K On pose : constante de temps lectrique : e = L/R et constante de temps
mcanique m= J/f
Caractristique N=f(V) pour la dynamo tachymtrique :
On constate que pour 1000 tr/mn, On 5V, On en dduit le rapport de transformation de la dynamo tachymetrique : 200 tr/mn / V 20,9 rd/s / V
Dtermination des paramtres du moteur :
1. Resistance dinduit : Apres avoir fait tourner le moteur pendant 10 mn, nous le dconnectons de lalimentation et branchons un ohmmtre a ses bornes, nous prenons plusieurs mesure en tournant le rotor a la main ; en effet la rsistance dinduit dpends de la position des balais et du collecteur de la machine Position 1 8,11 Position 2 11,27 Position 3 10 Position 4 3,14 Position 5 5,62
Pour Obtenir la valeur de la rsistance dinduit, nous effectuons la moyenne des rsultats : R = 8,13
2. Dtermination de linductance dinduit : On sait que U = E + R. i + L.
di , dt
i U/R
67%
si rotor bloqu E = K = 0 , di do U = R. i + L. ; avec e = L/R dt On effectue donc un relev du courant, rotor bloqu pour connaitre La constante de temps lectrique et donc linductance :
5 % 3.e
On rgle la tension aux bornes du moteur a 10 V ( pas plus sinon lappel de courant serait trop important). Ensuite on bloque le rotor avec un tournevis, et on enclenche la source de tension et on relve sur loscilloscope ( mode monocoup) lallure du courant, on teint aussitt pour ne pas faire surchauffer le moteur et la source de tension :
3 ; Dtermination de la constante lectromagntique : - On mesure la constante lectromagntique K par un essai en gnratrice K=E/
On effectue la moyenne des mesures : K = 0,16 V / rd/s
Dtermination des paramtres mcanique :
Pour cela il nous faut faire 2 mesures : - un essais au ralentissement - un relev de I=f( ) Premire mesure : Essais au ralentissement : On fait tourner le moteur a sa vitesse nominal et on coupe lalimentation : On mesure m par un essai au ralentissement, circuit induit ouvert et vide ( Cc=0 ) =f(t)
on a donc : Cs = J .
d + f . avec m= J/f dt
t J/f
do (t) = ( 0 + Cs/f ). e si t2 = 2.t1 alors
- Cs/f (t1) (t2)
m =
t1 ( t 1 ) 0 ln( . ( t 2 ) ( t 1 )
t t1 t2
Sonde de tension 20 (t0)=95 rd/s (t1)=73 rd/s (t2)=169 rd/s T1=500 ms T2= 1 s
m =744ms
Deuxime relev : courbe I = f() vide (Cc=0) de lensemble lectromcanique :
En statique :
K.I - Cs = f. do
Cs = K.I0 I I I f = K. = K. 3 0 3 J = f. m
Avec K = constante lectromagntique : ( K = 0,16) I0 = 0,6 A I3= 0,9 A 3= 314,3 rd/s On en dduit les valeur de Cs = 96 mNm f = 0,15 mN.m/rd.s-1 J = 0,11. 10-3 kg/m Conclusion : Daprs le peu de donne constructeur que lon avait, vitesse 3000tr/mn a 65 V. On a russi a dterminer les grandeurs du modle quivalent du moteur. Et pouvoir ainsi lintgrer dans une chaine dasservissement de vitesse.
En Rsum :
Modlisation lectrique :
i R U L N.m E V
U = E + R . i + L.
di dt
E = K. Ce = K.I
rd/s A
R = 8,13 L = 14,2 mH K = 0,16
Modlisation mcanique : Equation dynamique :
Inertie kg.m2 Frottement visqueux N.m/rd.s-1 Couple de charge N.m
J.
d = Ce f . Cs Cc dt
Couple lectromagntique N.m J = 0,11. 10-3 kg/m f = 0,15 10-3 N.m/rd.s-1
Couple de frottement sec N .m Cs = 96 mNm
