Chapitre 3

Les Machines à courant continu

3.1 Exercice 1

Le moteur d’une grûe, à excitation indépendante constante, tourne à la vitesse de rotation

1500 tr/min lorsqu’il exerce une force de 30 kN pour soulever une charge à la vitesse (linéaire)
V1 = 15m/min ; la résistance de l’induit est Ra = 0, 4Ω.Ce moteur est associé à un réducteur
de vitesse dont les pertes, ajoutés aux pertes mécaniques et magnétiques du moteur font
que la puissance utile de l’ensemble est ǵale á 83 % de la puissance électromagnétique
transformée dans la machine. Le moment du couple électromagnétique du moteur est
proportionnel á l’intensité I du courant qui traverse l’induit :Cem = 1, 35I.
1-
a) Calculer la puissance utile et le moment du couple électromagnétique.
b) Calculer l’intensité du courant, la force électromotrice et la tension U, appliquée à l’induit.
c) Sachant que la puissance consommée par l’excitation est de Pe = 235W calculer la
puissance totale absorbée et le rendement du système.
2-En descente la charge, inchangéee, entraı̂ne le rotor et le machine à courant continu
fonctionne alors en génératrice. L’ excitation, le rapport du réducteur de vitesse et le
rendement mécanique (moteur + réducteur) sont inchangés.On veut limiter la vitesse de
descente de la charge à V2 = 12m/min ; calculer :
a) La vitesse angulaire de rotation du rotor
b) La puissance éctromagnétique fournie á la génératrice
c) Le moment du couple résistant de cette génératrice et l’intensité du courant débité dans
la résistance additionnelle
d) La résistance R

49
50 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3.2 Correction
1- a) La puissance utile est Pu = F ∗ V = 7.5KW
Le moment de couple électromagnétique est Cem = Pu /η ∗ Ω = 57N.m
b)Le courant absorbé est I = Cem /1.35 = 42A , la force électromotrice E = Pem /I = 212V
La tension d’alimentation U = E + Ra ∗ I = 229V
c)La puissance totale absorbée est Ptotale = Pem + Pjinduit + Pjinducteur = 9976W
2- a)La vitesse angulaire du moteur est n = 12 ∗ 1500/15 = 1200tr/mn
b)La puissance absorbée par la génératrice est PaG = η ∗ F ∗ V = 4980W
c)Le moment de couple résistant Cem = Pem /Ω = 40N.m et le courant I = Cem /1.35 = 30A
d)La résistance R = U/I = (E − Ra ∗ I)/I = 5.7Ω

3.3 Exercice 2
Un moteur à courant continu est à excitation indépendante et constante. On néglige sa
réaction d’induit.Il a une résistance R = 0, 20Ω. Il est alimenté sous une tension constante
U = 38 V.
1.A charge nominale, l’induit est parcouru par une intensité I = 5 A et il tourne à la vitesse
de rotation de 1000 tr/min
a)Calculer la force électromotrice E de l’induit
b)Calculer le moment du couple électromagnétique C.
c)Montrer que l’on peut exprimer E en fonction de la vitesse de rotation n suivant la
relation : E = k.n.
2-Par suite d’une variation de l’etat de charge, l’intensité á travers l’induit devient
I = 3, 8A,calculer :
′

a)Le nouveau moment du couple éctromagnétique C ,

′

b)La nouvelle vitesse de rotation n

′

3.4 Correction
1-
b) La force electromotrice est E = U − Ra ∗ I = 37V
c)Le moment du couple électromagnétique est Cem = EI/Ω = 1.76N.m
d)Léxcitation est constante ⇒ Φ = ct ⇒ E = kn
2-Variation de la charge I = 3.8A
′
3.5. EXERCICE 3 51

a)Le couple et le courant sont proportionnelles ⇒ Cem = Cem ∗ I ′ /I = 1.34N.m

′

b) La nouvelle vitesse de rotation n′ = E ′ ∗ n/E = 1006tr/mn

3.5 Exercice 3

Une machine d’extraction est entrainée par un moteur à courant continu à éxcitation
indépendante. L’inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un
courant d’excitation d’intensité constante : J = 30 A. L’induit de résistance R = 0.012Ω est
alimenté par une source fournissant une tension U réglable de 0 V á sa valeur nominale :
Un = 600V .L’intensité I du courant dans l’induit a une valeur nominale :In = 1, 50kA.La
vitesse de rotation nominale estnn = 30tr/min.
1-Démarrage
a)Ecrire la relation entre U, E et I , en déduire la tension Ud à appliquer au démarrage pour
que Id = 1, 2In .
2-Fonctionnement nominal au cours d’une remontée en charge
a)Exprimer la puissance absorbée par l’induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
b)Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
c)Exprimer la puissance totale perdue par eet Joule et calculer sa valeur numérique.
d)Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
e)Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple électromagnétiqueTem .
3-Fonctionnement au cours d’une remontée á vide
a)Montrer que le moment du couple électromagnétique Tem de ce moteur est proportionnel
à l’intensité I du courant dans l’induit : Tem = KI. On admet que dans le fonctionnement
au cours d’une remontée á vide, le moment du couple électromagnétique a une valeur Tem’
égale à 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant toute la remontée.
b)Calculer l’ intensité I’ du courant dans l’induit pendant la remontée.
c)La tension U restant égale á Un , exprimer puis calculer la fem E’ du moteur.
d)Exprimer, en fonction de E’, I’ et Tem’, la nouvelle vitesse de rotation n’. Calculer sa
valeur numérique

3.6 Corrigé

1-Démarrage
52 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

a)La tension appliquée aux bornes de l’induit est U = E + Ra .I.

Au démarrage Ud = Ra .Id = 21.6V
2-Fonctionnement nominal
a)La puissance absorbée par l’induit est PaI = U.I = 900KW
b)La puissance totale absorbée par le moteur est Pt = 918KW
c)Les pertes joule totale sont Pjt = 45KW
d)La puissance utile est Pu = 846KW et le rendement est η = 0.92
e)Le couple utile est Tu = Pu /Ω = 269.3KN.m et le couple électromagnétique est
Tem = 277.8KN.m
3-Fonctionnement au cours d’une remontée à vide
a)Le couple électromagnétique est Tem = Ke .Φ.n.I/Ω = (Ke .Φ).I/(2π) = K.I
b)Lı́ntensité du courant de lı́nduit I = 0.1.I = 150A
′

c)La nouvelle force électromotrice est E = U − Ra .I = 598.2V

′ ′

d) Le couple électromagnétique Tem = E .I .30/π.n ⇒ n = E .I .30/π.Tem = 30.83tr/mn

′ ′ ′ ′ ′ ′ ′

3.7 Exercice 4

Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques

suivantes :
- Tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- Résistance de l’induit : Ra = 0, 2Ω
1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n.
2- Déterminer l’expression de I en fonction de E.
3- Déterminer l’ expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
4- En déduire que : Tem = 764 - 0,477n
5- On néglige les pertes collectives du moteur. Justier qu’ alors : Tu (couple utile) = Tem
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
7- Le moteur entraı̂ne une charge dont le couple résistant varie proportionnellement avec
la vitesse de rotation selon la relation suivante :Cr = 0.02n.
a)Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge
b)En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.
3.8. CORRIGÉ 53

3.8 Corrigé
1-L’excitation est maintenue constante, donc E = k.n = 0.1n
2-L’expression du courant induit est I = (U − E)/Ra = (160 − 0.1n)/0.2
3-L’expression du couple électromagnétique est Tem = 0.955.I
4-Tem = 0.955.I = 0.955.(160 − 0.1n)/0.2 = 764 − 0.477n
5-Les pertes collectives sont négligables ⇒ Tem = Tu
6-La vitesse de rotation à vide est n0 = 764/0.477 = 1061tr/mn
7-Fonctionnement en charge
a) En regime nominal on a Tem = Tu = Tr = 764 − 0.477n = 0.02n ⇒ n = 1537tr/mn
b)Le courant absorbé par l’induit est I = 31.38A
La puissance utile est Pu = Tu .Ω = 4948W

3.9 Exercice 5
Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant
I = 22A. La résistance de l’inducteur est R = 100Ω, celle de l’induit Ra = 0.5Ω. Les pertes
constantes sont de 200 W.
1-Calculer :
a)Les courants d’excitation et d’induit
b)La force contre électromotrice
c)Les pertes par eet Joule dans l’inducteur et dans l’induit
d. la puissance absorbée, la puissance utile et le rendement global.
e)On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au démarrage. Quelle doit étre la valeur
de la résistance du rhéostat de démarrage.
b)On équipe le moteur d’un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle position doit
se trouver le rhóstat de champ au démarrage ? Justier votre réponse.

3.10 Corrigé
a) Le courant d’excitation est Ie = 2A, celui de l’induit est Ia = 20A
b)La force electromotrice est E = U − Ra.Ia = 190V
c)Les pertes par eet joule dans l’induit sont PjI = 200W , celles de l’inducteur sont
Pjinducteur = 400W
d)La puissance absorbée est Pa = U.I = 4000W .La puissance utile est
54 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

Pu = Pa − Σ(pertes) = 3100W .Le rendement global est η = 0.775

e)Le rhéostat de démarrage est Rhd = 4.83Ω
f)Le rôle de rhéostat est la variation de vitesse ,au démarrage , la valeur du rhéostat est
nulle (Pour que le courant d’excitation soit maximal(eviter l’emballement)

3.11 Exercice 6
Un générateur à courant continu de force électromotrice 220 V et de résistance interne
Rg = 0, 2Ω débite un courant de 50 A lorsqu’il alimente un réseau composé d’une résistance
R connectée en paralléle avec un moteur.Ce dernier, de résistance interne Rm = 0, 2Ω,
absorbe une puissance électrique de 8400 W.Calculer :
a)La puissance électrique fournie par le générateur au circuit extérieur
b)la tension commune entre les bornes du générateur, de la résistance R et du moteur
c)L’intensité du courant dans le moteur
d)La force contre-électromotrice du moteur
e)L’intensité du courant dans la résistance R
f)La valeur de la résistance R

3.12 Corrigé
a)La puissance fournie par la géneratrice est P = U.I = (Eg − Rg .I).I = 10500W
b)La tension commune aux bornes du moteur et la résistance R est U = Eg − Rg .I) = 210V
c)Le courant absorbé par le moteur est Im = Pam /U = 40A
d)La force électromotrice du moteur est Em = U − Rm .Im = 202V
e)Le courant dans la résistance R est I= I − Im = 10A
f)La valeur de la résistance est R = U/IR = 21Ω

3.13 Exercice 7
Un moteur à courant continu à excitation indépendante entraı̂ne un treuil soulevant
verticalement une charge de masse M kg suspendue à l’extrimité d’un lin enroulé sur le
tambour du treuil, de rayon supposé constant égal à 0,1 m. La vitesse de rotation du tambour
est égale au vingtième de la vitesse de rotation du moteur.
L’induit du moteur de résistance intérieure Ra = 0, 5Ω est connecté aux bornes d’une source
d’énergie fournissant une tension réglable de U = 0 à 240 V tension nominale du moteur.
3.14. CORRIGÉ 55

1-Le courant inducteur est réglé à sa valeur maximum admissible = 5 A. On constate alors
que le treuil hisse la charge M = 4800/pi kg à la vitesse V = 11pi/60 m/s alors que la
puissance absorbée par l’induit est de 9,6 kW et que la tension appliquée à l’induit est égale
à la tension nominale.Calculer :
a)L’intensité du courant absorbé par l’induit du moteur
b)La force contre électromotrice du moteur
c)La puissance utile du treuil
d)Le couple utile du moteur
e)La vitesse de rotation du moteur.
On donne : g = 10 N/kg ; ; hypothése simplicatrice : rendement du treuil = 1. Négliger
toutes les pertes du moteur sauf celle par eet Joule dans l’induit ou dans la résistance de
démarrage ,la réaction d’induit et la saturation des circuits magnètiques.

3.14 Corrigé

1-
a)L’intensité absorbé par l’induit est I = Pa /U = 40A
b)La force contre électromotrice du moteur est E = U − Ra .I = 220V
c)La puissance utile du treuil estPU treuil = M.g.V = 8800W
d)Le rendement du treil est égal à 1 ⇒ Cu = M.g.V /Ωm = M.g.V /(20.V /r) = 76.4N.m
e)La vitesse de rotation du moteur est n = 30.Ωm /π = 600.V /(r.π) = 1100tr/mn

3.15 Execice 8
Un moteur à excitation série posséde une résistance interne totale Rt = 0.1Ω. On suppose
que son circuit magnétique n’est pas saturé. .Le moteur est utilisé à sa puissance maximale.
Alimenté sous une tension U= 750 V,il est traversé par un courant d’intensité I= 200 A, la
vitesse de rotation de l’arbre vaut alors n= 10 tr/s.
1-Déterminer la force électromotrice du moteur.
2- Calculer le moment de son couple électromagnétique. Le couple utile sur l’arbre n’est
alors que de 2100 Nm
3-Calculer le rendement du moteur.
4-Le moteur est maintenant alimenté sous tension variable. Il entraı̂ne une charge qui impose
au moteur un couple électromagnétique dont le moment est lié à la vitesse de rotation par
56 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

la relation :Tem = 18 ∗ n2 + 520 , avec Tem en N.m et n en tr/s

a) Vérier que le moteur est bien capable d’entraı̂ner cette charge, sur toute la gamme de
vitesse possible : de 0 à 10 tr/s.
b)Calculer l’intensité du courant, puis la tension à appliquer pour obtenir une vitese de
rotation n0 = 5tr/s .

3.16 Corrigé
1-La force eléctromotrice est E = U − Rt .I = 730V
2-Le couple électromagnétique est Tem = E.I/Ω = 2323N.m.
3-Le rendement du moteur est égal à 0.88
4-Alimentation sous une tension variable
a) si 0 < n < 10tr/s alors 520 < Tem < 2320N.m
b)Le courant absorbé par l’induit est I = 129A.La tension d’alimentation est U = 249V

3.17 Exercice 9
Un moteur à excitation série posséde les valeurs nominales suivantes :Tension Un = 500V ,
Courant In = 16A,vitesse de rotation nn = 1500tr/mn ; Résistance de l’induit Ra = 1, 3Ω
,Résistance de l’inducteur RS = 0, 7Ω Le ux utile sous un pôle est proportionnel à l’intensité
d’excitation pour Ie x ≤ 16A et il est pratiquement constant au-delá de 16 A.Les pertes
collectives sont négligeables.
1- Calculer la force électromtrice
2- Déterminer l’expression du moment du couple utile TU en fonction de I pour un courant
pouvant varier entre 0 et 25 A
3-Calculer la valeur nominale du moment du couple utile TU n
4-Calculer la valeur de la puissance utile nominale
5-Calculer la valeur du rendement

3.18 Corrigé
1-La force électromotrice est E = 468V
2-Les pertes collectives sont négligables ⇒ TU = Tem = E.I/Ω = Ke .Φ.I/2π si I ≤ 16A
, Φ = a.I donc TU = (Ke .a/2π).I 2 si I > 16A, Φ = ct donc TU = (Ke .ct/2π).I
3-La valeur de couple utile nominale est TU n = E.I/Ω = 47.6N.m
3.19. EXERCICE 10 57

4-La puissance utile nominale est Pu = TU .Ω = 7488W

5-Le rendement est η = Pu /Pa = 0.936

3.19 Exercice 10

Une machine à courant continu , pour la quelle on néglige les pertes fer et mécaniques a,
une résistance d’nduit Ra = 0.26Ω .Les variations de f.e.m à vide E0 à vide de la machine
en fonction de courant inducteur j la vitesse de rotation n0 = 1000tr/mn sont décrites par le
tableau suivant :

j(A) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 2
E0(V) 3 12 28 53 85 107 125 134 140 150 155

La réaction magnétique de l’induit est négligable.

1-Le conrant inducteur étant réglé à J=1.5A , la machine fonctionne en moteur en
fournissant le couple C1 = 90N.m à une vitesse n1=1500tr/mn.
1-Calculer la tension d’alimentation de l’induit U et le courant I
2-Un mauvais fonctionnement de l’alimentation de l’inducteur ramène le courant J à
0.3A.En supposant que le couple demandé par la charge mécanique ne varie pas, calculer la
nouvelle vitesse de rotation du moteur.
3-Le courant inducteur est maintenant réglé à la valeur J=0.7A.Montrer que le couple
développé par le moteur peut se mettre sous la forme C = a ∗ U − b ∗ n.
4-La machine entraı̂ne une charge possedant un couple résistant Cr = 5 ∗ 10− 2 ∗ n, calculer
les valeurs de I, C et n

3.20 Corrigé

1-Le courant absorbé par l’induit est I = C1 .Ω/E = 94A.La tension appliquée aux bornes
de l’induit est U = E + Ra .I = 175V
2-La nouvelle vitesse de rotation est n = 7500tr/mn
3-Les pertes collectives sont négligables ⇒ Cu = Cem = (k/(2π.Ra )).U − k 2 /(2π.Ra ).n
avec a = k/(2π.Ra ) = 3.06 et b = k 2 /(2π.Ra ) = 15.3
4-En régime permanant , le couple utile est égale au couple résistant 0.025n = 3.06.U −15.3n
58 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3.21 Exercice 11

Les caractéritiques nominales d’un moteur à courant continu à excitation série sont : tension
d’alimentation nominale Un = 400V ;courant d’induit In=27A ; vitesse de rotation n=1000tr/mn.
Les résistances mésurées à chaud ont pour valeurs Ra = 1Ω pour l’induit et Rs = 0.65Ω
pour l’inducteur ; la réaction magnétique de l’induit est négligée.
La caractéristique à vide à la vitesse nominale est donné par le tableau suivant :

j(A) 5.7 7.35 10.5 15.2 18 22.6 27 33.2 45

E0(V) 136 174 233 287 308 335 357 383 429

1-Le moteur est alimenté sous sa tension nominale

a) Le courant absorbé est I=22.6A, calculer la vitesse de rotation n ainsi que le moment
du couple électromagnétique Cem
b)On équipe ce moteur d’un rhéostat de démarrage limitant le courant à 45A.Calculer la
résitance totale Rh de ce rhéostat ainsu que la valeur Cd du couple électromagnétique au
début de démarrage.Pour quelle vitesse le courant prend -il la valeur 27A, la totalité de
rhéostat est encore en service
2-La machine fonctionne maintenant en moteur série et le courant induit est maintenu
constant à la valeur I2=33.2A
a) sous quelle tension U2 le moteur doit-il etre aliment—’e pour tourner à sa vitesse nominale
b)La machine étant alimenté sous la tension U2 , on place en parallele sur l’inducteur
série une résistance R2 = 2.61Ω ,quelle est alors la vitesse de rotation.

3.22 Corrigé

1-Alimentation sous tension nominale

a)La vitesse de rotation est égale à 1016 tr/mn.Le couple électromagnétique est
Cem = 77N.m
b)La résistance totatle du rhéostat de démarrage est Rh = 7.23Ω.Le couple de démarrage
est Cd = 305N.m
2-Le courant absorbé par l’induit est 33.2A
a)La tension qu’on doit appliquer aux bornes de l’induit est U2 = E + Rt .I = 438V
b)La vitesse de rotation est égale á 1084tr/mn
3.23. EXERCICE 12 59

3.23 Exercice 12
On se propose d’étudier un moteur de traction à courant continu à excitation séparée dont
les caractéristiques nominales sont : Pu = 165KW ; U=375V ; n=3000tr/mn ; résistance de
l’induit Ra = 0.05Ω ; résistance de l’inducteur R = 16Ω
1-Un essai en moteur alimenté sous sa tension nominale a permis de mésurer un courant
induit I=440A et un courant inducteur J=25A pour une vitesse de rotation de n=2000tr/mn.
a)Calculer pour ce fonctionnement le couple électromagnétique Cem ainsi que la force contre
électromotrice E
b) Le couple utile , mésurée sur l’ arbre du moteur a pour valeur Cu=710N.m .Déduire la
valeur du couple de pertes Cp ainsu que le rendement du moteur
2-La machine fonctionne maintenant en géneratrice, l’inducteur est parcouru par le courant
J= 25A et l’induit délivre le courant I=300A sous la tension U =375V.Calculer la vitesse
de rotation et le couple électromagnétique
3-On neglige dans cette partie toutes les pertes du moteur
Entre deux stations , le mouvement du véhicule comporte :
- une phase d’acceleration entre 0 et t1 , pendant laquelle la vitesse croit linéairement
-une phase à vitesse constante entre t1 et t2
-une phase de déceleration entre t2 et t3 , pendant laquelle la vitesse décroit linéairement
on désigne par J le moment d’inertie de l’ensemble des pieces en mouvement ramené à
l’arbre du moteur.On donne J=52Kg.m*m ;t1 = 13s ; t2 = 70s ; t3 = 83s et Ω0 = 217rd/s
a) pour chaque phase de fonctionnement , calculer l’accélération dΩ/dt de l’arbre de rotation
du moteur
b)Le véhicule développe sur l’arbre de rotation et indépendament du couple d’accélération
un couple résistant Cr = k ∗ Ω , avec k=2.3.Tracer les variations de ce couple en fonction
du temps lors du déplacement entre deux stations
c) Ecrire le principe fondamental de la dynamique, déduire l’ expression du couple électromagnétique
Cem , tracer la variation de Cem en fonction du temps

3.24 Corrigé
1-Fonctionnement nominal
a)Le couple électromagnétique est égal á 741 N.m.La force électromotrice est E = 353V
b)Le couple des pertes est Cp = Cem − Cu = 31N.m .Le rendement est η = 0.9
2-La vitesse de rotation est n = 2210tr/mn.Le couple électromagnétique est C em = 506N.m
60 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3-Fonctionnement en traction électrique

a)L’acceleration sur l’arbre du moteur est :
16.7rd.s−2 si 0 < t < t1
0 si t1 < t < t2
−16.7rd.s−2 si t2 < t < t3
b)Les variations du couple en fonction du temps sont representées par la gure suivante :

c)La rélation fondamentale de la dynamique est J.dΩ/dt = Cem − Cr

Le couple électromagnétique est Cem = Cr + J.dΩd t

3.25 Exercice 13
Les caracteristiques nominales d’un moteur à excitation independante sont : U=100V
I=8A ;Ra = 1.25Ω ;n=1500tr/mn ; Uex = 200V ; Re = 400Ω
Le ux inducteur est supposé constant
1-Pour le fonctionnment nominal , calculer ;La puissance absorbée par le moteur
2- On veut régler la vitesse de rotation de ce moteur
a) Citer une relation donnant la force electromotrice E en fonction de la constante du moteur
Ke, du ux magnétique φ et de la vitesse de rotation omega exprimée en rd/s
b) à partir des donnés nominales , calculer la force électromotrice nominale
3.26. CORRIGÉ 61

c) L’intensité du courant induit est égale à 8A, le moteur tourne à une vitesse n’=1000tr/mn,
déterminer la nouvelle tension U’ à appliquer aux bornes de l’induit
d)Les pertes par eet joule dans l’induit
e)La puissance utile sachant que l’ensemble des pertes collectives valent 80W
d) Le rendement du moteur

3.26 Corrigé

1-La puissance absorbée par le moteur est Pa = 900W

2-réglage de la vitesse
a)E = Ke .Φ.Ω/(2π)
b)E = 90V
c)Si n = 1000tr/mn , E = 60V donc U = 70V
′ ′ ′

d)Les pertes par eet joule dans l’induit sont égales à 80W
e)La puissance utile est égale à 400W
f)Le rendement est égal à 0.71

3.27 Exercice 14

La plaque signalétique d’un moteur série indique : 240V-15A-1500tr/mn-3KW

La résistance totale du moteur est Rt = 2Ω
1-Le moteur est alimenté sous une tension U=240V maintenue constante, calculer pour le
fonctionnement nominal
a) La force contre électromotrice
b)Le moment du couple électromagnétique
c) La puissance absorbée et le rendement
d)Les pertes dues à l’ eet joule ; en déduire la valeur des pertes collectives
2-On alimente maintenant le moteur sous une tension variable
a) Le circuit magnétique n’ est pas saturé , montrer que le f.é.m s’ ecrit sous la forme
E=k*n*I, calculer la valeur numérique de k , si n est exprimé en tr/s
b) Le moteur entraine une charge imposant un couple résistant constant, montrer que si on
néglige le couple de pertes , le moteur absorbe un courant constant
c) Etablir l’équation des variations de n( en tr/s) en fonction de U lorsque le courant
I =15A.
62 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3.28 Corrigé

1-Alimentation sous une tension constante U = 240V

a)La force contre électromotrice est E = 210V
b)Le moment du couple électromagnétique est Cem = 20N.m
c)La puissance absorbée est Pa = U.I = 3600W et le rendement est η = Pu /Pa = 0.83
d)Les pertes par eet joule sont Pj = 450W .Les pertes collectives sont
Pcollectives = Pa − Pu − Pj = 150W
2-Alimentation sous une tension variable
a)Le circuit magnétique nést pas saturé ⇒ Φ = α.I donc E = k.n.I
k = E/(n.I) = 0.56
√
b) Le couple électromagnétique Cem = E.I/Ω = 0.56.I 2 /2π = cte ⇒ I = 2π.Cem /0.56 =
c)La variation de la vitesse n = E/k = (U − Rt .I)/k = 1.78U − 53

3.29 Exercice 15

Un moteur shunt possede les caracteristiques suivantes : Résistance de l’inducteur (sans

rhéostat d’excitation) R = 110Ω ; Résistance de l’induit Ra = 0.2Ω ;Tension d’alimentation
U=220V et Pertes constantes Pc=700W
1-La vitesse de rotation est de 1500 tr/mn quand l’induit absorbe un courant de 75A
calculer :
a) La force électromotrice
b) La puissance absorbée
c) La puissance utile
d) Le rendement et le couple utile
2-Déterminer la résistance du rhéostat du démarrage pour que l’intensité au démarrage soit
de 160A.
3-Variation de vitesse de rotation, calculer la vitesse de rotation lorsque le courant induit
est 45A, ,puis lorsque le moteur est á vide (dans ce cas on néglige les pertes joule devant
Pc)
4-Réglage de la vitesse : Le ux restant proortionnel à l’excitation , quelle valeur faut-il
donné au rhéostat d’ excitation pour obtenir une vitesse de 1650 tr/n avec le même courant
I qui est ǵal à 75A.
3.30. CORRIGÉ 63

3.30 Corrigé
1-Fonctionnement nominal
a)La force électromtrice est E = U − Ra .I = 205V
b)La puissance absorbée est Pa = U.(I + J) = 16940W
c)La puissance utile est Pu = Pa − Σ(pertes) = 14675W
d)Le rendement est η = Pu /Pa = 0.866 et le coupe utile est Cu = Pu /Ω = 93.42N.m
2-Le rhéostat de démarrage est RHD = U/Id − Ra = 1.175Ω
3-Variation de la vitesse de rotation
-Si I = 45A alors E = U − Ra .I = 211V , la vitesse de rotation est
′ ′ ′

n = n.E /E = 1544tr/mn
′ ′

-Si le moteur fonctionne à vide ,Pa0 = U.(I0 + J) = 1440W ⇒ I0 = 3.18A

La force électromotrice à vide est E0 = 219.36V et la vitesse á vide est n0 = 1605tr/mn
4-Réglage de la vitesse Le courant I = I = 75A ⇒ n.Φ = n .Φ or Φ = α.J
′ ′ ′

donc J = J.n/n = 1.81A ⇒ Rex = 11Ω

′ ′

3.31 Exercice 16
Un moteur série essayé à vide et en génératrice á excitation séparée a donné à une vitesse
de rotation n=1200tr/mn.

Ie (A) 0 10 20 30 40 50
E0 (V ) 0 100 200 300 350 375

La réaction magnétique de l’induit est parfaitement compensée.

Les résistances de l’induit Ra et de l’inducteur Rs mesurées à chaud :Ra = 0.8Ω et Rs = 0.2Ω
La machine fonctionne en moteur série , elle est alimentée sous tension xe U=230V
1-Pour un courant dı́nduit d’ intensité nominale In = 30A.Calculer :
a) La f.é.m
b)La vitesse de rotation n
c)Le couple électromagnétique
d) Le couple utile , sachant que la somme des pertes fer et des pertes mécaniques est de
500W à 1200 tr/mn et qu’elles sont supposées proportionnelles à la vitesse de rotation .
Vérier que le couple de pertes reste constant quelque soit la vitesse de rotation
e) Le rendement du moteur
2 -a) Vérier que pourI ≤ 30A , le circuit magnétique n’ est pas saturé et par conséquent
64 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

on peut écrire :Φ = a.I

b) Démontrer que le couple électromagnétique peut s’ecrire sous la forme suivante :
Cem = Km ∗ I 2
c)Calculer Km , sachant que Cp=4N.m, calculer le courant absorbé par le moteur, si sa
charge est débranchée accidentellement
3-Le moteur est alimenté encore sous 230V, il travaille à couple résitant constant
Cr=Cu(calculé en d) 1-)
a) On désire limiter le courant de démarrage à 1.5In.Calculer la résistance RHD à placer en
série avec l’induit
b) Calculer le couple de démarrage
c) si, accidentellement, RHD reste en série avec l’ induit , quelle sera la vitesse de rotation
du moteur en régime permanent

3.32 Corrigé

1-Fonctionnement nominal
a)La force électromotrice est E = U − (Ra + Rs ).I = 200V
b)La vitesse de rotation est n = 800tr/mn
c)Le couple électromagnétique est Cem = E.I/Ω = 71.6N.m
d)Le couple utile est Cu = Cem − Cp = 67.62N.m.Le couple des pertes Cp = Pc /Ω = ct
e)Le rendement du moteur est η = Pu /Pa = 0.82
2-
a)Lorsque I ≤ 30A, on a E0 = 10.I = Ke .(1200/60).Φ ⇒ Φ = (1/2Ke ).I = a.I
Le ux et le courant d’excitation sont proportionnels
b)Le couple électromagnétique est Cem = E.I/Ω = Ke .Φ.n.I/Ω = (Ke .a)/(2π) = Km .I 2
c)La constante Km = Cem /I 2 = 0.08.Si la charge est débranchée Cem = Cp = 4N.m
donc I = I0 = 7A
3-Fonctionnement à couple constant
a)La rhéostat de démarrage est RHD = 4.1Ω
b)Le couple de démarrage est Cd = 162N.m
c)Si le rhéostat de démarrage reste branchée en série avec l’induit , la force électromotrice
est E = 77V et la vitesse de rotation correspondente est n = 308tr/mn
3.33. EXERCICE 17 65

3.33 Exercice 17

Le scooter fonctionne grace à un moteur à excitation séparée et constante.

Dans tout le problème on suppose que la vitesse V du scooter exprimée en Km/h et

proportionnelle à la vitesse de rotation n du moteur en tr/mn.Pour n=800tr/mn , le scooter

roule à 45Km/h

A-Étude du moteur à tension d’induit U constante

Le moteur est alimenté par une tension nominale Un =18V, il absorbe un courant d’induit

In =100A.Son inducteur est alimenté par une tension d’excitation Uex=18V et parcouru

par un courant constant J=1.5A.La résistance de l’induit est Ra = 0.05Ω.Sa vitesse de

rotation nominale est n=800 tr/mn.La réaction magnétique de l’induit est parfaitement

compensée

1-Montrer que E = k ∗ n, calculer k lorsque n est en tr/mn

2-Montrer que lorsque I=In =100A, la vitesse de rotation n et la tension d’alimentation U

sont liées par la rélation numérique suivante :n = 61.5U − 307

3-Démontrer que le couple électromagétique Cem s’ecrit sous la forme suivante :

Cem = KI .Calculer K

4-Montrer que l’expression liant le couple électromagnétique à la vitesse de rotation n(tr/mn)

et la tension d’alimentation U(V) peut se mettre sous la forme suivante :

Cem = 3.1 ∗ U − 0.05 ∗ n

5-Calculer les pertes par eet joule totales de ce moteur pour I =In

6-Pour le fonctionnement nominal, la somme des pertes dans le fer et des pertes mécaniques

vaut Pc=344W. Déterminer :

a) La puissance utile

b) Le rendement

B-Étude du moteur sous tension d’induit U réduite

Le conducteur du scooter dispose dún mode de conduite économique . La tension d’induit

du moteur est alors Ueco = 13.7V

1- À l’ aide du résultat de la question 4, donner l’expression liant le couple électromagnétique

Cem à la vitesse de rotation n(tr/mn)

2-Pour un couple électromagnétique developpé Cem=15.8N.m, déterminer la vitesse de

rotation du moteur ainsi que la vitesse de scooter

66 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3.34 Corrigé
A-Etude du moteur á tension dı́nduit constant
1-L’excitation est constante ⇒ Φ = ct .La force électromotrice est E = k.n avec k = 0.0162
2-Le courant I = 100A.on a n = (U − Ra .I)/k = 61.5U − 307
3-Le couple électromagnétique est Cem = E.I/Ω = 60.k/(2π).I = K.I ; avec K = 0.154
4-Le courant I = (U − k.n)/Ra dóu Cem = 0.154(U − 0.0162n)/0.05 = 3.1U − 0.05.n
5-Les pertes joule totale du moteur sont Pjt = 527W
6-Fonctionnement nominal
a)La puissance utile est égale á Pu = Pa − Σ(pertes) = 929W
b)Le rendement est η = 0.51
B-Etude du moteur sous tension dálimentation réduite
1-Le couple électromagnétique est Cem = 42.47 − 0.05.n
2-Lorsque Cem = 15.8N.m, la vitesse de rotation est n = 538tr/mn ⇒ V = 30.26Km/h

3.35 Exercie 18
Dans tout le probléme , l’intensité du courant dans l’enroulement inducteur , de résistance
égale à 310Ω est maintenue constante à 0.8A.On notera par Ra la résistance d’induit du
moteur.
1-Montrer que l’expression de la f.é.m du moteur peut se mettre sous la forme E = kn avec
n est la vitesse de rotation exprimée en tr/mn
2-Montrer que l’expression du couple électromagnétique peut se mettre sous la forme
Cem = K I avec I est le courant induit.Exprimer K’ en fonction de K
′

3-On fait fonctionner le moteur à courant d’induit constant I = In = 16A

a) Montrer que la vitesse de rotation du moteur n varie en fonction de la tension
d’alimentation selon la relation suivante :n = a ∗ U − b
b) Au cours de cet essai on a relevé deux points de fonctionnement :
n1 = 750tr/mn et U1 = 120V
n2 = 1500tr/mn et U2 = 220V
Déduire la valeur de la résistance Ra
c) Déduire des questions précédentes les valeurs de K et K’
4-Le moteur fonctionne maintenant à vide , sous tension nominale dı́nduit Un=220V .
Il absorbe un courant d’induit égal à 1.5A
a) Déterminer la vitesse de rotation du moteur
3.36. CORRIGÉ 67

b)Calculer les pertes collectives

5-Au point de fonctionnement nominal , calculer :
a) Les pertes collectives (On suppose qu’elles sont proportiennelles à la vitesse de rotation
b)Le couple électromagnétique
c) Le couple utile et le rendement

3.36 Corrigé

1-L’excitation est maintinue constante , donc E = k.n

2-L’expression du couple électromagnétique est Tem = E.I/Ω == k .I avec k = 60k/2π
′ ′

3-Fonctionnement à courant constant

a)La vitesse de rotation n = E/k = (U − Ra .I)/k = a.U − b avec a = 1/k et b = I.Ra /k
b)La résitance Ra = b/a.I = 1.25Ω
c)Les valeurs des constantes sont k = 1/a = 0.133 et k = 1.27
′

4-Fonctionnement à vide
a)La vitesse de rotation est n0 = E0 /k = 1640tr/mn
b)Les pertes collectives Pc = Pa0 − Ra .I02 = 327W
5-Fonctionnement en charge
a)Les pertes collectives sont Pc = 300W
b)Le couple électromagnétique Tem = 20N.m
c)Le couple utile Tu = Tem − Tp = 18.46N.m.Le rendement est η = 0.82

3.37 Exercice 19
Une machine d’extraction est entrainée par un moteur à courant continu à excitation
indépendante. L’inducteur est alimenté par une tension Ue = 600V et parcouru par un
courant d’excitation constant : Ie = 30A.L’induit de résistance Ra = 0.012Ω est
alimenté par une source fournissant une tension U réglable de 0 V à sa valeur nominale
Un = 600V .L’intensité du courant dans l’induit a une valeur nominale In = 1500A. La
vitesse de rotation nominale est nn = 30tr/min.
I -Démarrage
Écrire la relation entre U, E et I aux bornes de l’induit, en déduire la tension Ud à appliquer
au démarrage, pour que Id = 1,2 In.
Il Fonctionnement nominal au cours d’une remonté en charge
68 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

On a :UN = 600V ; IN = 1500A ; nN = 30tr/min.

1-Exprimer la puissance absorbée par l’ induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
3- Exprimer la puissance totale perdue par eet Joule et calculer sa valeur numérique.
4- Sachant que les autres pertes valent Pe = 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile
et le rendement du moteur.
5- Exprimer et calculer le couple utile Tu et couple électromagnt́ique Te
III fonctionnement au cours d’une remontée à vide
1-Montrer que le moment du couple électromagnétique T de ce moteur est proportionnel à
l’intensité I du courant dans l’induit
On admet que dans le fonctionnement au cours d’une remontée à vide, le moment du couple
électromagnétique a une valeur égale à 10% de sa valeur nominale et garde cette valeur
pendant toute la remonté.
2- Calculer l’intensité I du courant dans l’induit pendant la remontée.
3 -La tension U restant ǵale à Un , exprimer puis calculer la f.e.m. E1 du moteur.
4 - Calculer la nouvelle vitesse de rotation n1

3.38 Corrigé
I-Démarrage
1-Au démarrage la force électromotrice E = 0
2-Le modèle equivalent de l’induit est le suivant :
3-La tension aux bornes de l’induit est U = E + Ra .I et la tension de démarrage est
Ud = Ra .Id = 21.6V
II-Fonctionnement nominal
1-La puissance absorbée par l’induit est Pa = U.I = 900KW
2-La puissance totale absorbée par le moteur est Pt = 918KW
3-La puissance totale perdue par eet joule est Pjt = 45KW
4-La puissance utile Pu = Pt − Σ(pertes) = 846KW ;Le rendement est π = Pu /Pt = 0.92
5-Le moment du couple utile est Tu = Pu /Ω = 269KN.m, le moment du couple électromagnétique
est Tem = Tu + Tp = Tu + Pc /Ω = 278KN.m
III-Fonctionnement à vide
1-Le moment du couple électromagnétique est Tem = E.I/Ω = Ke .Φ.I/2π, l’excitation est
constante donc Tem = K.I
3.39. EXERCICE 20 69

2-Le courant absorbé par lı́nduit est I1 = 150A

3-La force électromotrice est E1 = 598.2V
4-La nouvelle vitesse de rotation est n1 = 30.83tr/mn

3.39 Exercice 20

Les caractéristiques d’une machine à courant continu sont les suivantes :

résistance de l’inducteur Rind = 0.0075Ω
résistance de l’induit Ra = 0.019Ω
- Caractéristique à vide à 800 tr/min

I(A) 325 420 600 865 1000 1300 1750 1900 2160 2500
E(V) 600 765 1030 1270 1350 1470 1640 1700 1800 1900

Cette machine excitée en série est utilisée en traction sur une locomotive. A 1160 tr/min, la
locomotive roule à 160 km/h
1. Fonctionnement en traction
Le moteur est alimenté sous 1500 V.
a. Le courant dans l’induit étant de 1000 A, calculer la f.e.m, la vitesse de rotation, le
moment du couple éctromagnétique du moteur ainsi que la vitesse de la locomotive
b. Le rendement du moteur étant de 94,5 %, calculer le moment du couple utile
c. Le courant de démarrage est limité à 2500 A, calculer le moment du couple électromagnétique
au démarrage
d. Le moteur est toujours alimenté sous 1500 V. On branche en parallèle avec
l’enroulement d’excitation une résistance de 0.048Ω Lorsque le courant dans l’induit est de
2200 A, calculer le courant dans l’inducteur, la f.e.m, la vitesse de rotation et le moment du
couple électromagnétique du moteur.
2. Fonctionnement en géneratrice
Pour fréiner la locomotive, on fait fonctionner la machine en génératrice indépendante.
l’inducteur est alimenté par un courant de 420 A, une résistance Rch = 0, 4Ω est branchée
aux bornes de l’induit (il n’y a plus de source de tension à ses bornes).
La locomotive roule à 100 km/h, calculer la vitesse de rotation, la f.e.m, le courant dans
l’induit et le moment du couple électromagnétique.
70 CHAPITRE 3. LES MACHINES À COURANT CONTINU

3.40 Corrigé
1-Fonctionement en traction
a) La force électromotrice est E = U − Rt .I = 1473.5V .
La vitesse de rotation n = 873tr/mn.
Le couple électromagnétique Cem = E.I/Ω = 16114N.m
La vitesse de locomotive v = 120.4Km/h
b)Le moment du couple utile est Cu = Pu /Ω = η.Pa /Ω = 15505N.m
c)Le couple de démarrage est Cd = 100712.5N.m
d)Le courant dans l’inducteur est Ie = 1903A.
La force électromotrice est E = U − (Ra + (Re .Rs )/(Re + Rs )).I = 1444V
La vitesse de rotation est n = 642tr/mn.
Le couple électromagnétique Cem = 47252N.m
2-Fonctionnement en géneratrice
Le courant d’excitation est Ie = 420A .
La vitesse est V = 100Km/h ⇒ n = 725tr/mn ⇒ E = 765.725/800 = 693V
Le courant induit est I = E/(Ra + Rch ) = 1654A.
Le moment de couple électromagnétique Cem = E.I/Ω = 15097N.m

3.41 Exercice 21
Une machine à courant continu de type série est parfaitement compensée (la réaction
d’induit y est négligeable). On a relevé, à la vitesse de rotation de 1500 tr/min, la
caractéristique à vide en génératrice à excitation séparée E 0 = f (Ie ) ou E0 est la f.e.m et
Ie l’intensité du courant d’excitation.

Ie (A) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
E(V) 60 81 99 111 120 128 133 137 141

Les résistances mesurées à chaud ont pour valeurs :Ra = 0, 62Ω et Rs = 0, 38Ω .La machine
fonctionne en moteur série alimenté sous tension constante U= 110 V
1- Tracer la caractéristique à vide
2-Pour un courant absorbé I= 20 A, calculer :
a)La force électromotrice
b) La vitesse de rotation
c) Le couple électromagnétique