i on CHAPITRE

u t
tit orm
a t CHAPITRE77
s
In r F
e
e id
chn
S Présentation générale de l'ATV58

11 Présentation p. 3

22 Caractéristique p. 25

33 Caractéristique couple-vitesse p. 31

44 Adaptabilité à l'environnement p. 37

55 Protection p. 43 n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

Institut Schneider 02-06/12/06

01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/I/1
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on Page
u a
stit orm blanche
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

Institut Schneider 02-06/12/06

01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/I/2
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation générale de l'ATV58
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Sous-chapitre
e
e id
chn
S

Présentation
- Variante de construction
- Produit modulaire
- Adaptation à l'application
- Solutions de dialogue
- Programmation
n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/I/3
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a 3 variantes de
In r F
e id
e construction
n Gamme de
h 0,37 à 75 KW décomposée en 3 familles
Sc

 Gamme standard montée sur radiateur IP21(IP41 up.)

ATV58H (Heatsink)

 Gamme sur semelle (jusqu ’à 15 KW) : Puissance dissipée réduite

dans le coffret et obtention du degré de protection IP 54
ATV58P (Plate)
pour installation sur fond d'armoire tôle avec kit radiateur externe
pour installation sur bâti machine (suivant masse thermique)

 Gamme départ moteur en coffret IP55 comprenant le disjoncteur et le

contacteur précâblés dans le coffret. n
u t atio
ATV58E (Enclosure) tit orm
s
Altivar 58 Compact jusqu'à 5,5 KW In r F
e
eid
Altivar 58 Energy de 7,5 à 75 KW hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/I/4
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a La gamme ALTIVAR 58
In r F
e
e id
chn
S
28 calibres répartis en 7 tailles IP21

IP41 sur la partie supérieure selon norme EN 50178 (Kit de déport IP65 pour console
d'exploitation montée sur porte d'armoire)
Filtres CEM intégrés sur l'ensemble de la gamme
•conformité aux normes EN 61800-3 et EN 55011 niveau A (quelle que soit la
fréquence de découpage )
•Conformité au niveau B avec filtres catalogués.
•Nota :
-De 18,5 à 75 KW (380-500 V) les variateurs peuvent être commandés sans filtres
intégrés. on
t ti
-De 11 à 37 KW (208-240 V) , les variateurs ne sont pas équipés de filtres tu a
sti rm
In r Fo
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/I/5
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on Gamme ATV 58
 28 itu rma
tcalibres
s
I n r Fo
en 7 tailles
e
e id
chn
S

TAILLE 7 :
55kW
TAILLE 6 :
30kW

TAILLE 5 :
15kW

n
u t atio
s tit orm
TAILLE 4 : In r F
e
TAILLE 3 : TAILLE 1 : 5.5-11kW TAILLE 2 :
eid
1.5-2.2kW hn
3-5.5kW 0.37-.75kW
Sc

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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
u a
stit orm Gamme ATV 58
In r F
e
e id
chn
S
200…240V +/ - 10% 0,37
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5
alimentation monophasée kW Applications à fort couple
200…240V +/ - 10%
(170 % Cn)
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
alimentation triphasée

380…500V +/ - 10% 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 45 55

alimentation triphasée

200…240V +/ - 10%
alimentation monophasée Applications à couple standard (120 % Cn)

200…240V +/ - 10% Sans filtre CEM intégré 15 18,5 22 30 37

alimentation triphasée
n
380…500V +/ - 10% u t 75atio
tit orm
22 30 37 45 55
alimentation triphasée s
In r F
e
eid
hn
* Self de ligne obligatoire Sc

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/ AP370
/ VII
/I/7
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

i on
u t
tit orm
a t Un produit
s
In r F modulaire
 Adaptation
id
e à l'application :  3 solutions de dialogue :
e
chn
S Modbus+ ou
Cartes de FIPIO ou
communication Unitelway ou
Asi ou
Interbus S Terminal
d'exploitation

OU
Carte extension Liaison Bus OU
de tension Connection
entrées/sorties Modbus/RTU PC
DT
intégrée
RS485

ou
GI
OU
OU

Carte application n
Client t de
Terminal
u a tio
t
sti rm
programmation
In r Fo
e
eid
hn
Sc

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/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Présentatio
t i o
t itu mat n
s r
I n r Fo
 Produit
id
e de base
e
chn 4 entrées logiques pré-affectées (réglage usine)
S
• LI1 = sens avant (non configurable)
• LI2 = sens arrière
• LI3 = 2 vitesses présélectionnées (configurable)
• LI4 = 4 vitesses présélectionnées
•
 2 entrées analogiques pré-affectées (réglage usine)
• AI1 (0-10V) = référence vitesse sommatrice (non configurable)
• AI2 (0-20mA) = référence vitesse sommatrice (configurable)
 2 sorties relais (réglage usine)
• R1 = relais de défaut (non configurable)
• R2 = commande du contacteur aval (configurable)

t ti on
u a
Bornier contrôle ATV58 s tit orm
In R1Br F R2A R2C
+10 AI1 COM AI2 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 R1A R1C e
eid
hn
Potentiomètre x-ymA Sc
de référence

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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

i on
u t
tit orm
a t Adaptation à l'application
s
In r F
id Cartes extension entrées /
e
e
chn Carte retour Dynamo
sortiesTachymétrique
S Carte extension entrées/sorties
•
2 entrées logiques avec entrée analogique

•
1 entrée analogique ± 10 V

COM

LO +
AI3A

AI3B

+ 10

+ 24
- 10

LI6
LI5

LO
A0
•
1 sortie logique
•
1 sortie analogique (0, 20 mA) ± 10 V +
KA
•
Alimentation + 10 V ; - 10 V -

DT
 Carte retour Générateur d'impulsion
• 2 entrées logiques
Carte extension entrées/sorties
• 1 sortie logique avec entrées pour codeur
• 1 sortie analogique

COM

LO +
+ 24
LI5

LI6
A-

LO
A0
B-
A

B
• AA+ ; BB+ (pour codeur incrémental 24V) ou
A seul ( détecteur inductif) +
 Cartes applicatives dédiées clients

B
A-

B-
KA
-
n
Consulter le gérant de produit pour étude de u t atio

+
-
Codeur

faisabilité s tit orm

In r F
e
eid
hn

24 V
0V

Sc
Source 24 V externe

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/ VII
/ I / 10
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on Adaptation à l'application
t itu ma
s r
In r Fo  Cartes d'extension
e
e id
chn communication
Compatibilité avec les automates du groupe Schneider
S
 FIPIO : logiciels d'accueil pour X tel (Télémécanique) et Orphée (April)
série 7, série 1000, Premium

 Modbus Plus : automates Schneider (TE et Modicon)

 AS-i : Bus capteur/actionneur rapide, sûr et standard

L'emploi de cette carte permet d'exploiter les fonctions suivantes de l'Altivar 58 :
• commande (écriture seule) : marche/arrêt, freinage, consigne de fréquence (valeurs
présélectionnées), réarmement après défaut,
• signalisation (lecture seule) : état du variateur (prêt, en marche, en défaut)
• autorisation de la commande en local (par le bornier).

 Unitelway / modbus RTU / Jbus n

u t atio
 Interbus-S
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 11
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a Solution de dialogue
In r F
e
e id
chn
S  Port de communication Modbus
RS232/RS485 Intégré
 Déport distant visu possible
 Possibilité de pilotage par PC / API/
Terminal type Magellis

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 12
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a Solution de dialogue
In r F
e
e id  Terminal
hn d'exploitation (VW3-
Sc
A58101)
 Le terminal d'exploitation est débrochable et peut être livré avec le variateur ou
séparément (commande d'un variateur sans terminal : ATV58PU09M2Z)

 Ce terminal peut être connecté ou déconnecté sous tension.

Si la commande par le terminal est validée et qu'il se trouve déconnecté : Verrouillage
en défaut SLF
 Permet le réglage , la commande , la configuration
 4 fichiers de configuration mémorisables
 Téléchargement de configuration
 Affichage codé "4 digits éclairés" pour signalisation à distance.
 Affichage clair en 16 caractères - 5 langues (F,GB,D,SP,I)
 Kit de déport IP 65 sur porte d'armoire (L = 3 m) t ti on
u a
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 13
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a Solution de dialogue
In r F
e
e id  Terminal de programmation (VW3-
chn
S A58102)
 Ce terminal peut servir à tout type d'utilisation y compris la préparation de programmes
et la maintenance

 Autonome sur batterie : Programmation en mode déconnecté possible

 Connexion sur PC possible pour transfert de configuration et réglages, du PC vers le

variateur.

 Affichage 6 lignes - 20 caractères - 5 langues (F,GB,D,SP,I)

 8 fichiers de configuration mémorisables
 Téléchargement de configuration <==> logiciel PC

n
u t atio
 Livré avec câble et dos aimanté
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation
t ti on
u a
stit orm Solution de dialogue
In r F
e
e id
hn  Dialogue par logiciel PC (VW3-
Sc
A58104)
 Ergonomie identique à ATS 46 et ATV 18 sous Windows 3.1 et Windows 95

 Comparaison de 2 configurations

 Duplication partielle de configuration (copier - coller)

 Reconnaissance des adresses variateur (jusqu'à 32 adresses)

Connexion multipoint à un seul variateur à la fois

 Commande du variateur et fenêtre d'exploitation

 Dialogue avec un seul variateur à la fois n

u t atio
s tit orm
 Visualisation / Configuration / Réglages / Impression In r F
e
eid
hn
Sc

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/ VII
/ I / 15
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Terminal d'exploitation (VW3-A58101)
e
e id
chn
S
commande clignotement
par terminal avant validation

LOC PROG
Affichage code fonction
affichage 16 caractères
CFG ou menu

Macro-Config sortir du menu

monter dans les menus et abandon
ou incrémenter la valeur
numérique du paramètre ESC
entrer dans le menu
et validation

descendre dans les menus commandes clavier :

ou décrémenter la valeur ENT marche avant ,
numérique du paramètre inversion de sens
arrêt
on
FW / RUN Nota: Action sur Stop
RV
STOP
u t a ti
tit orm
terminal entraîne
s
clignotement de la LED
In r F
rouge du variateur e
eid
hn
Sc

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/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
u a Réponse aux besoins
stit orm
In r F
 Relation
e id
e application - ATV58 applicatifs
chn
S
Application ATV58

Ordre de fonctionnement Entrée logique/analogique

logique/analogique configurable aux besoins LI2
spécifique à LI6, AI2 et AI3

Acquisition d'information Sorties logique/analogique

logique/analogique configurable aux besoins
spécifique Information à RL, LO, AO

La possibilité de configuration :
• sélection de 3 macro-configurations configurant automatiquement l'ATV58 à
l'application :
t ti on
-manutention u a
s tit orm
-usage général In r F
ei de
-couple variable n
S ch
• configuration manuelle de chaque fonction applicative.
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/ VII
/ I / 17
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation
t ti onNiveaux d'accès permis par commutateur
u a
stit orm
In r F
e
e id Le commutateur "3 positions" se trouve au dos du terminal d'exploitation
chn
S vue arrière
Niveau 0 : Utilisation en phase d'exploitation
Sélection de la langue,visualisation de la macro-
configuration,visualisation des grandeurs électriques
et visualisation de tension et puissance du variateur.

012
Niveau 1 : Utilisation en phase de mise en service
Niveau 0 et réglages de base ainsi que réglages des
fonctionnalités mises en service par affectation d'entrées
logiques

Niveau 2 : Utilisation en phase de programmation

Accès à tous les menus permettant : t ti on
s titu rma
réglages,configurations,optimisation,affectations,mémorisation...
In Fo
der
i
hne
Sc

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/ VII
/ I / 18
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation
Niveau 2

on
Programmation Programmation

t
 3 niveaux d'accès tihiérarchisé ENT Pour entrer

s itu rma
tVue
dans un menu

o
In dur terminal
Farrière
e LnG Pour sortir du
id
ESC
menu
e Langue
chn
S CFG REGLAGE
Macro-Config

Niveau 1 rEF
Niveau 0 Réglage 0,37 kW 200/240V V
Exploitation I
Mise sous SUP
Mise sous 1-SURVEILLANCE S
tension
tension
1ère mise sous tension suivantes U
suivantes LnG SEt
LnG SELECTION Langue 2-REGLAGES A
Langue
L
ENT drC
CFG V 3-ENTRAINEMENT I
V Macro-Config
CFG I I S
ESC
Macro-Config S ESC S CtL
U U 4-COMMANDE
A
ENT
A rEF A
L 0,37 kW 200/240V L T REGLAGE
rEF I I I-O
0,37 kW 200/240V I
S S 5-AFFECTATION I/O
A SUP A O
ENT
T
I
1-SURVEILLANCE T FLt n
t atio
N
SUP O I 6-DEFAUTS
u
tit orm
1-SURVEILLANCE N O
SEt N s
2-REGLAGES REGLAGE FLS In r F
7-FICHIER
e
eid
hn
APP
8-APPLICATION Sc SL
8-COMMUNICATION

Accessible si l'une des carte option est installée

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/ AP370
/ VII
/ I / 19
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on Mise en oeuvre logiciel

u a
stit orm
 In r Fsurveillance
Menu Code Fonction
e
e id --- Etat du variateur : indique un défaut ou la phase
chn de fonctionnement du moteur :
S
rdy = variateur prêt
rUn = moteur en régime établi ou ordre de marche présent et
rdY référence nulle,
état variateur ACC = en accélération,
dEC = en décélération,
FrH LFr ULn CLI = en limitation de courant,
Réf. Fréq Ref. Fréq. U réseau dCb = en freinage par injection,
nSt = en commande d'arrêt roue libre,
Obr = freinage en adaptant la rampe de décélération
rFr tHr FrH Référence fréquence
Fréq. Sortie Therm.mot. rFr Fréquence de sortie appliquée au moteur
SPd Vitesse moteur estimée par le variateur
(rpm) avec compensation de glissement
SPd tHd LCr Courant moteur
Vitesse mot. Therm. var. ULn Tension réseau
tHr Etat thermique moteur: 100% = nominal
118% = déclenchement surcharge (OLF)
LCr LFt Réenclenchement < 100% si autorisé.
t ti on
Courant mot. Dernier déf. u a
tHd
Etat thermique variateur:100% = nominal
118% = déclenchement surchauffe (OHF) s tit orm
Réenclenchement < 70% si autorisé. In r F
e
LFt Affiche le dernier défaut apparu e id
LFr
n le terminal est
apparaît à la place de FrH quand la commandechpar
activée (paramètre LCC menu commande) S

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/ AP370
/ VII
/ I / 20
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation

t ti on
s
u
tit orm
a Mise en oeuvre logiciel
In r F 
e Entrées/sorties liées à la macro-
e id
chn configuration
S Macro Manutention Usage général Couple variable

LI1 marche avant marche avant marche avant

LI2 marche arrière marche arrière marche arrière

LI3 2 vitesses marche pas à pas commutation de

présélectionnées références
LI4 4 vitesses arrêt roue libre freinage par injection
présélectionnées DC
AI1 référence vitesse référence vitesse référence vitesse 1
sommatrice sommatrice
AI2 référence vitesse référence vitesse référence vitesse 2
sommatrice sommatrice
R1 défaut variateur défaut variateur défaut variateur n
u t atio
R2 commande état thermique consigne fréquence s tit orm
contacteur aval moteur atteint atteinte In r F
e
eid
hn
Configuration en usine Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 21
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on
u a
stit orm
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

Institut Schneider 02-06/12/06

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/ AP370
/ VII
/ I / 22
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation générale de l'ATV58
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Sous-chapitre
e
e id
chn
S

Caractéristique
- Technologie

- Entraînement

- Environnement
n
- Protection u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 23
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique

t ti on
u a
stit orm Technologie
n
I r F
e
e id
n
h
Sc Schéma de puissance ATV 58 tailles 2 à 5

Filtre
PA
RF M
PB 3 ph
R TF

Mesure de courants
moteur

n
Nota : taille 1 pas de transistor de freinage intégré ==> module de freinage extérieur u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ VII
/ I / 24
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique
n
t
tu ma tio
st i r
I n r Fo
e
Technologi
id
ne
 ch0,37 à 2,2 KW (tailles 1 & 2)
e
S
Composants MiniSKIIP incluant IGBT , Pont de diodes ,
shunts de mesure courant , sonde CTP.
La commande de voies est réalisée sur la carte.
Transistor de freinage intégré sur la taille 2

 3 à 5,5 KW (taille 3)
Composants MiniSKIIP incluant IGBT , Pont de diodes , sonde CTP.
La mesure courant est réalisée séparément par capteur à effet Hall.
La commande de voies est réalisée sur la carte.
Transistor de freinage intégré

 7,5 à 15 KW (tailles 4 & 5 )

Composants IPM intégrant IGBT sans soudure et commande de voies.
n
Le pont de diode de technologie MiniSKIIP est séparé.
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 25
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique
n
t
tu ma tio
st i r
I n r Fo
e
Technologi
id
c
e
hn Puissance > 15 KW e
S
Inductances de ligne
Pont redresseur mixte (diodes et thyristors)
Remplace le pont de diodes,
la résistance de charge,
le contacteur de shuntage
IPM (Intelligent Power module) (sous le bus bar)
Transistor de freinage (sous le bus bar)
Filtre RFI
conformité à la norme EN55011 niveau A (25 mètres)
Bus bar
n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 26
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique
n
t
tu ma tio
st i r
I n r Fo
e
Technologi
id
c
ne
hPuissance > 15 KW
e
S
Bus bar : assure toutes les connections puissance à l'intérieur du
variateur (chemin de câblage fixe et robuste)

Inductance de ligne: COURANT DE LIGNE = COURANT MOTEUR

Réduction des courants harmoniques basse fréquence

Section de câble réduite => économie pour le client
Distorsion de tension réduite
Immunité du variateur aux perturbations
(inductance 3 phases)
Réduction de taille de l'installation n
u t atio
s tit orm
In r F
Condensateurs bus DC e
eid
hn
Sc

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/ VII
/ I / 27
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on
u a
stit orm
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 28
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation générale de l'ATV58
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Sous-chapitre
e
e id
chn
S

Caractéristique couple-vitesse

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 29
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Caractéristique couple-
t i o
t itu mat vitesse
s r
I n r Fo
e
ne id
 Contrôle vectoriel de flux sans capteur
Couple
h
Sc  Fonctionnement à flux constant ou couple constant avec fréquence de découpage de 0,5 à 16 KHz
• Couple en régime établi (zones 1 et 2) :
En réglages usine : Cn pour une gamme de vitesse 1:50
En réglages optimisés : Cn pour une gamme de vitesse1:100
• Couple maximum transitoire : 170% Cn pendant 60 s (120% en couple standard) (zone 3)
200% Cn pendant 2 s (140% en couple standard) (zone 4)
C/Cn
2

4
1,75
1,70
3
1 Moteur autoventilé : couple utile permanent
1,50

1,25
2 Moteur motoventilé : couple utile permanent
1 2 2
0,95
1SCHEMA
5 3 Surcouple transitoire
0,75
n
1
u t atio
0,50
s tit orm
4 Surcouple transitoire possible t 2s In r F
0,25 e
eid
hn
Sc
0
1 25 50 75 100 N 5 Couple en survitesse à puissance constante
1 30 60 90 120 (Hz)

Institut Schneider 02-06/12/06

01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 30
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique couple-vitesse
n
oet
 Freinage
tu
t a ti arrêt
n s•ti Gamme
o rm de vitesse en générateur 1:50
I r F
e
e id  Maîtrise de la décélération jusqu'à 1 Hz (application de levage)
n
h • Sans résistance de freinage
Sc
 50 % du couple nominal moteur  0,37 à 0,75 kW
 30 % du couple nominal moteur  1,5 à 15 kW
• Avec résistance de freinage en option : ( IP00 : pour porduits 2,2 kW 230 V et 4 kW 400 V
IP30 : pour les autres calibres)
 150 % du couple nominal moteur (120 % en couple standard)
(Application : machines à forte inertie, charges entraînantes
machines à cycle rapide)
Attention : pour les calibres 0,37 et 0,75 kW en 220 V, utilisation d'un module de freinage.

1 25/30 50/60 75/90 100/120 N(Hz) ATV5809 ATV58

0
ATV5818 autres calibres
0,25
+ - PA PB
0,50
n
0,75
u t atio
tit orm
1 + -
1
Module de s
1,25
freinage In r F
e
id
1,50 2 PA PB
C/Cn e
hn
Sc
RF RF

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 31
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique couple-vitesse

t i on
s
u
tit orm
a t Performances - Vitesse
In r F
e
 Gamme
e id de fréquence réglable de 0,1 à 500 Hz (par pas de 0,1Hz)
chn
S Gamme de vitesse :
• couple constant :
- 1:50 en réglages standards
- 1:100 en réglages optimisés Vitesse maxi
G= (avec Cn disponible)
Vitesse mini
 Consigne :
• Temps d'échantillonnage = 5 ms (précision de positionnement)
• Résolution de fréquence en consigne analogique (10 bits , 1024 points)
• Précision de fréquence en consigne analogique : +/- 1 % de la fréquence maxi réglée (à vide)
 Précision de vitesse en boucle ouverte
• Sans compensation de glissement : glissement moteur
• Avec compensation de glissement : +/- 1 % de la vitesse nominale pour une variation de couple de 0,2 Cn
à Cn en réglages usine
 Précision de la vitesse en boucle fermée
• Avec retour analogique DT : +/- 1 % (en régime établi) de vitesse nominale
• Avec retour numérique par capteur : la carte mesure le nombre de pulses sur 5 ms,la précision dépend du on
t ati
capteur. itu
st rm
In r Fo
e
eid
hn
Sc

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 32
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Caractéristique couple-vitesse
n
t
tu ma tio Réglage de la fréquence de Découpage: (fréquence aléatoire)
st i r
I n r Fo
e
e id
chn
S
Sélection du type de Réglage de la fréquence Avantage
découpage de découpage

Basse fréquence 0.5 --> 4kHz réglage usine  moins de perturbation HF

(moins de courant de fuites)

Haute fréquence 8 --> 16kHz  moins de bruit

 meilleure qualité d'entraînement

t/T<60% sans déclassement auto-adaptation de la

Marche Arrêt
fréquence de découpage
t
si état thermique >95% ==> 4kHz
T si retour état thermique
à< 70% ==>retour au réglage

t/T>60% déclassement Réglage fixe n

automatique de -1 calibre u t atio
avec mise à l'échelle s tit orm
des paramètres In r F
e
 VAR calibré supérieur eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 33
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on Page
u a
stit orm blanche
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation générale de l'ATV58
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Sous-chapitre
e
e id
chn
S

Adaptabilité avec l'environnement

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Adaptabilité avec l'environnement

 Possibilitéiode n montage en fonction de la température des variateurs sur radiateur

u t a t
stit ormjuxtaposé  gain de place
Montage Kit ventilation
n
I r F 50 mm
e
e id
chn d d d
S Alimentation du
ventilateur assuré
par l'ATV58

50 mm

Distance Température dans l'armoire

Calibre ATV58H
d - 10 °C à 40 °C 40 °C à 50 °C 50 °C à 60 °C
0,37 à 3 kW 200 - 240 V mono 0  et < 50 • Oter l'obturateur • Ajouter kit de ventilation
1,5 à 4 kW 200 - 240 V tri supérieur VW3A5882
0,75 à 5,5 kW 380 - 500 V tri IP41  IP20

• Pas de précaution • Oter l'obturateur • Ajouter kit de ventilation

 50 VW3A5882
supérieur
• IP41  IP20 • Déclasser le courant d'emploi
de 2,2 % / °C > 50 °C
4 à 5,5 kW 200 - 240 V mono 0  et < 50 • Oter l'obturateur • Ajouter kit de ventilation
5,5 à 7,5 kW 200 - 240 V tri supérieur VW3A5882
7,5 à 15 kW 380 - 500 V tri IP41  IP20 • Déclasser le courant n
d'emploi de 2,2 % / °C
u t atio
> 40 °C
s tit orm
 50 • Pas de précaution • Oter l'obturateur supérieur In r F
e
IP41  IP20
eid
• Déclasser le courant
hn
d'emploi de 2,2 % / °C Sc
> 40 °C

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/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Adaptabilité avec l'environnement
t ti on
 Possibilitéu a de montage en fonction de la température des variateurs sur semelle ATV58P.
stit orm
In r F Montage en coffret Montage sur bâti machine
d e
i
h ne
Sc

 Température ambiante extérieure :  Température ambiante extérieure :

 - 10 °C à 40 °C  - 10 °C à 40 °C
 Température à l'intérieure du coffret :  Caractéristique du bâti :
les conditions de montage et de planéite = 100 µ maxi
déclassement sont identiques au variateur rugosité = 3,2 µ maxi t ti on
sur radiateur aluminium  épaisseur = 10 mm mini sti
tu ma
 Caractéristique de la tôle : In For
fonte  épaisseur = 20 mm mini er
armoires standards (épaisseur de 1,5 à eid
3 mm) hn
Sc
inox ou acier peint (peinture époxy 70 µ)

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/ AP370
/ VII
/ I / 37
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Adaptabilité avec
n
t
tu ma tio l'environnement
st i rélectromagnétique ATV58
I n r Fo
 Compatibilité
e
e id
chn Longueur du câble blindé l 5 m Longueur du câble blindé l 5 m
S

 Amont  Amont
• Filtre RFI intégré élimine les perturbations • Ajout filtre RFI externe
conduite (les rayonnées disparaissent)
- 5 < l  20  classe B
Filtre RFI
classe A (industriel) - 20 < l  50  classe A

RFI
• Ajout de filtre RFI externe RFI
 Variateur
classe B (domestique)
classe B
 Variateur
• Perturbations rayonnées éliminées
par conception  Aval
l 5m
classe B (industriel et domestique) • Perturbations rayonnées
l5m éliminées par utilisation den
 Aval
M câble blindé u t atio
t
ti orm
• Perturbations rayonnées éliminées par s
In r F
utilisation de câble blindé e
M eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 38
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Adaptabilité avec
t ti on
u a l'environnement
tit ormdes harmoniques
 Réduction
s
In r F
e
e id
chn
S

 Autre
Récepteur
 Utilisation de selfs de ligne en amont de chaque variateur.
 Filtre général à l'usine
-> filtres passifs, anti-harmonique ou actifs (Sinewave)


Inductances

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
M Sc

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/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on Page
u a
stit orm blanche
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Présentation générale de l'ATV58
n
t
tu ma tio
i
st
I n r Fo
r Sous-chapitre
e
e id
chn
S

Protection

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 41
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Protection

t ti on
u a
tit orm
s
In r F Variateur sur sollicitations réseau
e
e id
chn
S  Surtension : U > 110% Un maxi (550V)

 Sous-tension : U <= 90% Un mini (342V) : performance = 100 %

U <= 60% Un : marche dégradée (vitesse réduite)

 Protection contre les micro-coupures

• 0 < t < 20 ms : le variateur est immunisé (pas de verrouillage)

• t < 500 ms : Verrouillage variateur et relais de défaut maintenu 500 ms.

Si la tension réapparaît avant 500 ms : reprise à la volée.
• t > 500 ms : Verrouillage variateur et retombée du relais de défaut.
Arrêt contrôlé du moteur sur rampe.
n
u t atio
 Coupure d'une phase réseau : t > 600 ms, verrouillage variateur. s tit orm
In r F
! Protection à inhiber si alimentation sur bus DC. eide
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 42
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Protectio
t i o
t itu mat n
s r
I n r Fo
e
Variateur
e id
chn
S
 Court-circuit entre phases de sortie

 Court-circuit entre phases de sortie et terre

 Court-circuit sur sorties des sources internes (+10V , +24V)

 Echauffement variateur

• Surcharge en courant permanent ou transitoire I²t.

• Utilisation du variateur au-delà de la température d'utilisation
• Panne du ventilateur du produit (Thermistance sur radiateur)
• Réduction automatique à 4 KHz si échauffement à 8-12-16KHz
n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 43
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Protectio
t i o
t itu mat n
s r
I n r Fo
e
Moteur
e id
chn
S  Protection thermique indirecte (température ambiante maxi moteur = 40°C.)
• Réglage du courant thermique I th.
• Mémorisation de l'état thermique sur coupure réseau = 40 min.
• Calcul de l'échauffement en fonction de la vitesse de rotation.
• Suppression du déclassement thermique lié à la vitesse (moto-ventilé).
• Suppression de la protection thermique (si protection directe intégrée
dans le moteur)
 Protection thermique directe (à utiliser si température ambiante > 40°C)
• Mesure de température moteur par sonde CTP intégrée au variateur,
avec carte option Entrée/Sortie (entrée analogique AI3)
 Protection coupure d'une phase moteur.
• Cette fonction doit être inhibée si utilisation d'une fonction coupure en
aval du variateur. n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
/ I / 44
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Protection
t i o
t itu mat
s r
I n r Fo Mécanique
d e
nei
h
Sc
 Suppression d'une vitesse de fonctionnement critique : fréquence occultée
(ventilation , machines à structure faible)

 Suppression des à-coups de redémarrage sur coupure réseau : reprise à la

volée avec recherche de vitesse

 Sécurité de la machine :
• arrêt rapide (rampe de décélération / 10)
• freinage contrôlé sur coupure réseau
• réduction de vitesse si couple anormalement élevé

 Protection du process : sortie logique activée lorsque la vitesse de consigne n

est atteinte. u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

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/ AP370
/ VII
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Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Protection

t ti on
s
u
tit orm
a Raccordement
In r F
id  Bornier
e contrôle du produit de base
e
chn
S

S COM AI1 +10 AI2 LI1 LI2 LI3 LI4 +24 R1A R1B R1C R2A R2C

R1A-R1B-R1C contacts du relais R1B : contact NC mini : 10 mA, 24 V DC

de sécurité R1C : commun maxi : 1,5 A ;250 VAC/30VDC sur L
R2 Affectable R1A : contact NO maxi : 5A ; 250 VAC/30 VDC sur R

AI1 entrée analogique consigne de vitesse 0 -10 V

AI2 entrée analogique affectable 0/X mA - 20/Y mA
(par défaut X=4 mA,Y=20 mA)
t échantillonnage =10 ms
+10 V régulée à +/-1% : alimentation pour
10 V DC, 10 mA potentiomètre de consigne isolées du réseau
+24 V non régulée de 1 à 10 k protégées contre surcharge et
24 VDC, 200 mA court-circuit
n
LI1,LI2,LI3,LI4 entrées logiques 24 V DC (11V-30V) / I > 5 mA
u t atio
compatibles PLCa état 1 : U  11 V, I  2.5 mA
s tit orm
état 0 : U  5 V, I  1.4 mA In r F
e
eid
hn
Sc

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 46
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 n Protectio
t i o
t itu mat n
n s Fo r
I
d eSchémas
r sans contacteur:
i
h ne  Pour les machines non dangereuses (ex : ventilateur, pompe)
Sc Alimentation triphasée

5
- Q1

6
(1)

(2) (3) (4)

A1
L1

L2

L3

LI2

LI3

LI4

+ 24
LI1
R1B
R1C
R1A

R2A

R2C
COM (0 V)
+ 10

AI2
AI1
PA

PB
W
U

n
t atio
W1
U1

V1

Résistance
u
de freinage
s tit orm
éventuelle Potentiomètre
de référence
X - Y mA
In r F
M e
3~ eid
hn
Sc

Institut Schneider 02-06/12/06

01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 47
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Protection

t ti on
itu rma
stSchémas avec contacteur de ligne:
o
In r F  Pour les machines dangereuses, avec mises hors et sous tension peu fréquentes
e
e id
hn
Alimentation triphasée

Sc
Alimentation monophasée

5
- Q1 - Q2 - Q3 - S2 - KM1
- T1 - S1

6
1 2 1 2 A1 A2
- Q2
3 4 5 6
A1
- KM1
R1A R1C 13 14

5
- KM1

6
(1)

(2) (3) (4)

A1
L1

LI3
L2

L3

LI2

LI4

+ 24
LI1
R1B
R1C
R1A

R2A

R2C
COM (0 V)
+ 10

AI2
AI1
PA

PB
W

n
U

u t atio
s tit orm
In r F
W1

e
U1

V1

Résistance
de freinage
eid
hn
éventuelle Potentiomètre X - Y mA

Sc
M de référence
3~

Institut Schneider 02-06/12/06

01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 48
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 Protection
n
u t atio
 Schémas avec contacteur aval:
it
st ormPour les machines dangereuses, avec mises hors et sous tension fréquentes
n
I rF
e • commande du contacteur par l'ATV 58
id
Alimentation triphasée
e • pas de défaut sur ouverture intempestive du contacteur
chn
S

5
- Q1

6
(1)

(2) (3) (4)

A1
L1

LI4
L2

L3

LI2

LI3

+ 24
R1C

LI1
R1A

R1B

R2A

R2C
COM (0 V)
+ 10

AI2
AI1
PA

PB
W
U

V
1

Résistance
KM2 de freinage
n
éventuelle Potentiomètre X - Y mA t atio
2

u
de référence
s tit orm
In r F

A2
- KM2
e
W1
U1

V1

id

A1
e
M hn
3~ Sc

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01/10/96/ EVMA
/ AP370
/ VII
/ I / 49
Formation REPRODUCTION ILLICITE
 t ti on
u a
stit orm
In r F
e
e id
chn
S

n
u t atio
s tit orm
In r F
e
eid
hn
Sc

Institut Schneider 02-06/12/06

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/ AP370
/ VII
/ I / 50
Formation REPRODUCTION ILLICITE