NITK.K ROS Teamは初学者・学生向けのROS/ROS2を中心とした講習会です。

近年、ROSエコシステムの導入事例が増加しており、その流れに対応するようにROS対応デバイスも増加しています。 ROSはこれまで再利用が難しかったロボット関連の資産の移植を容易にし、研究開発速度を向上させる力があります。 以前からその有用性を見出した一部の大学では、ROSを研究で活用されたり授業に導入されているところもあるそうです。

高専でもROSの活用を行う研究室が増えているものの、初学者のハードルの高さに長らく悩まされてきました。 ROS講習会では、高専を中心とした学生を対象にROS1・ROS2の講習会を行います。学生のロボットの経験が無くても取り組めるような プログラムを用意することでROSのツールを使いコーディングができるようにすることを目的としています。

2021年にROS1の初学者を対象に講座を行ました。2022年以降は高専間・研究室間との連携を取りつつ講座を開きます。 高専生だけでなく、学生向けにオープンにできる情報は積極的にオープンにしていき、ロボット関連のコミュニティへの貢献も行っていきます。

GitHub : https://github.com/NITKK-ROS-Team

対象

初心者のための講習会・交流会ですので、全く知らなくても大歓迎です。