Sifat-sifat Transformasi Laplace
a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah fungsi-fungsi dengan
transformasi-transformasi Laplace masing-masing f1 ( s) dan f 2 ( s ) , maka:
L{c1 F1 (t ) c2 F2 (t )} c1 f1 ( s) c2 f ( s)
Bukti:
L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} e st {c1 F1 (t ) c2 F2 (t )}dt
0
e st c1 F1 (t )dt e st c1 F2 (t )dt
c1 e F1 (t )dt c2 e st F2 (t )dt
st
c1 f1 ( s) c2 f 2 ( s)
1.
L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}
5L{t} 3L{1}
2.
1
1
3
2
s
s
5 3
s2 s
L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6L{sin 2t} 5L{cos2t}
2
s
5 2
s 4
s 4
2
12 5s
s2 4
3.
L{( t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
L{t 4 } 2 L{t 2 } L{1}
4.
4!
s
4 1
2! 1
2 21
s s
24 4 1
s5 s3 s
L{4e 5t 6t 2 3 sin 4t 2 cos 2t}
L{4e 5t } L{6t 2 } L{3 sin 4t} L{2 cos 2t}
4 L e 5t 6 L t 2 3Lsin 4t 2 Lcos 2t
1
2
4
s
6 3 3 2
2 2
s 5
s
s 4
s 4
4
12
12
2s
3 2
2
s 5 s
s 16 s 4
Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungs berikut.
1.
F (t ) 2t 2 e t t
2.
F (t ) 6 sin 2t cos2t
3.
F (t ) (sin t cos t ) 2
4.
1
F (t ) cosh3t sinh t
2
5.
F (t ) 2t 2
6.
F (t ) (sin t 3) 2
b) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L{F (t )} f ( s) maka L{e 2t F (t )} f ( s a)
Bukti
`
Karena L{F (t )} e
st
F (t )dt f ( s) , maka
L{e at F (t )} e st e at F (t )dt
0
e ( s a )t F (t )dt
0
f ( s a)
Contoh:
1.
Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s)
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )
Maka L{e 3t F (t )} f s (3)
f ( s 3)
s
a
2t
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )} f
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )
s 2
s
a
2t
Karena L{F (t )} f , maka L{e F (t )} f
s 2
f
a a
t
3. Tentukan L{e F (t )} jika L{cos2t}
s
s 4
2
Karena L{cos2t}
s
maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )} f ( s 1)
L{e t F (t )}
s 1
( s 1) 2 4
s 1
s 2s 5
2
4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )}
Me6nurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} L{e 2t (3 cos 6t )} L{e 2t (5 sin 6t )}
3L{2t cos 6t} 5L{e 2t sin 6t} }
Karena L{cos6t}
s
6
dan L{sin 6t} 2
s 36
s 36
2
maka menurut sifat translasi
3L{2t cos 6t} 3 f ( s 2)
3
( s 2)
,
( s 2) 2 36
dan
5L{2t sin 6t} 5
sehingga
6
(s 2
L{e 2t (3 cos 6t 5 sin 6t )} 3
L{e
3s 24
s 4s 40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1)
F (t ) e t sin 2 t
2)
F (t ) (1 te t ) 3
3)
F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )
4)
F (t ) (t 2) 2 e t
5)
F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t
6) F (t ) e t (1 2t )
c.
Sifat translasi atau pergeseran kedua
F (t a), untuk t a
0, untuk t a
Jika L{F (t )} f ( s) dan G(t )
maka
L{G (t )} e as f ( s )
Bukti
L{(G (t )} e st G (t )dt
0
e G(t )dt e st G(t )dt
st
e st (0)dt e st F (t a)dt
( s 2)
6
5
2
( s 2) 36
( s 2) 2 36
e st F (t a)dt
a
Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga
st
F (t a)dt e s (u a ) F (u )du
e as e su F (u )du
0
e as f (s )
Contoh
2
2
cos(t 3 ), t 3
Carilah L{F (t )} jika F (t )
0, t 2
3
Menurut definisi transformasi Laplace
L{F (t )} e st F (t )dt
0
2 / 3
st
e (0)dt
st
2 /3
e s (u 2 / 3) cosudu
0
e 2s / 3 e su cosudu
0
se 2s / 3
s2 1
d. Sifat pengubahan skala
cos(t 2 / 3)dt
Jika L{F (t )} f ( s) maka L{F (at )}
1 s
f
a a
Bukti
Karena
L{F (t )} e st F (t )dt
0
maka
L{F (at )} e st F (at )dt
0
Misal u at maka du adt sehingga dt
Menurut definisi L{F (at ) e st F (at )dt
0
s
u
a
F (u )
du
a
1 u
e a F (u )du
a
Contoh:
1 s
f
a a
du
a
1. Jika L{F (t )}
6
f (s)
( s 2) 3
maka L{F (3t )}
1 s
f( )
3 3
6
s
3 2
3
6 .9
( s 6) 3
Soal:
(t 1) 2 , t 1
0,0 t 1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )
2. Jika L{F (t )}
s2 s 1
, carilah L{F (2t )}
(2s 1) 2 (s 1)
3. Jika L{F (t )}
e 1/ s
, carilah L{e t F (3t )}
s
Jawab
Karena L{F (t )}
L{F (3t )}
e 1 / s
f ( s ), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
f
3 3
Sehingga L{F (3t )}
3
s
1e
3 s
3
1 s
e
s
f (s )
Berdasarkan sifat Jika L{F (t )} f ( s)
maka L{e at F (t )} f ( s a ) (sifat 2)
Maka L{e t F (3t )} f ( s 1)
3
e ( S 1)
( s 1)
e.
Transformasi Laplace dari turunan-turunan
Jika L{F (t )} f ( s) maka L{F ' (t )} sf ( s) F (0)
Karena Karena L{F (t )} e st F (t )dt f ( s) , maka
0
L{F ' (t )} e st F ' (t )dt
0
e st dF (t )
0
e st F (t ) F (t )d (e st )
0
F (0) s e st F (t )dt
0
sf (s) F (0)
Jika L{F ' (t )} sf ( s) F (0) maka L{F ' ' (t )} s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )
Bukti
L{F ' ' (t )} e st F " (t )dt
0
e st d ( F ' (t ))
0
e st F ' (t ) F ' (t )d (e st )
0
e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0
e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))
s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
Dengan cara yang sama diperoleh
L{F ' ' ' (t )} e st F ' ' ' (t )dt
0
e st d ( F ' ' (t ))
0
st
e F ' ' (t ) F ' ' (t )d (e st )
0
st
e F ' ' (t ) s e st F ' ' (t )dt
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t )d (e st )
0
s 3 f ( s) s 2 F (0) sF ' (0) F ' ' (0)
Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika
L{F (t )} f ( s)
maka
L{F ( n ) (t )} sf ( s) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan, tunjukkan bahwa
L{sin at}
a
f ( s)
s a2
2
Misal F (t ) sin at diperoleh F ' (t ) a cos at , F ' ' (t ) a 2 sin at
sehingga L{sin at}
1
L{F ' ' (t )
a2
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan diperoleh
1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f
a
1 2
a
s 2
s (0) a
2
2
a s a
1
a2
as 2
2
a
2
s a
1
a2
as 2 as 2 a 3
s2 a2
f.
a
s a2
2
Tansformasi Laplace dari integral-integral
Jika L{F (t )} f ( s) maka L F (u )du
f ( s)
s
Bukti:
t
Misal G(t ) F (u )du maka G' (t ) F (t ) dan G(0) 0
0
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
L{G' (t )} L{F (t )}
sL{G(t )} G{0} f (s)
sL{G(t )} f (s)
L{G(t )}
f ( s)
s
t
f ( s)
Jadi diperoleh L F (u )du
s
0
Contoh
1.
t sin u
du
u
0
Carilah L
Misal F (t )
sin t
t
Maka L{F (t )} arctan
1
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
t sin u f ( s) 1
1
L
du
arctan
s
s
s
0 u
t sin u 1
1
2. Buktikan L
du arctan
s
0 u
s
Bukti:
Misal F (t )
F ' (t )
sin u
du maka F (0) 0
u
0
sin t
dan tF ' (t ) sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
s 1
L{tF ' (t )} L{sin t}
d
1
sf ( s) 2
ds
s 1
sf ( s)
1
ds
s 1
2
sf (s) arctans C
Menurut teorema harga awal, Lim sf ( s) lim F (t ) F (0) 0
t 0
Sehingga diperoleh c
Jadi sf ( s)
1
1
arctan
s
s
cosu
3. Buktikan L
ln s 2 1
du
u
2s
Bukti:
Misal F (t )
cosu
cost
du maka F ' (t )
atau t{F ' (t )} cost
u
t
L{tF ' (t )} L{ cost}
1 d sf ( s) F (0)
ds
sf ( s)
s
s
d
atau sf ( s ) 2
s 1
s 1
ds
2
s
ds
s 1
2
1
ln s 2 1 c
2
Menurut teorema harga akhir, lim sf ( s) lim F (t ) 0, sehingga c = 0.
s 0
Jadi sf ( s)
g.
t 0
ln( s 2 1)
1
ln s 2 1 0 atau f ( s )
2s
2
Perkalian dengan t n
Jika L{F (t )} f ( s) maka L{t n F (t ) (1) n
dn
f ( s) (1) f ( n ) ( s)
n
ds
Bukti.
st
Karena f ( s) e F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan dibawah
0
diperoleh:
df
d
f ' ( s) e st F (t )dt
ds
ds 0
st
e F (t )dt
s
0
tanda integral,
te st F (t )dt
0
e st {tF (t )}dt
0
L{tF (t )}
Jadi L{tF (t )}
df
f ' ( s)
ds
Contoh
1.
Tentukan L{t sin at}
Jawab
L{sin at}
a
, maka menurut sifat perkalian dari pangkat t n diperoleh
2
s a
2
L{tF (t )} 1
d n f (s)
, sehingga
ds n
L{t sin at} (1)
d a
ds s 2 a 2
2as
(s a 2 ) 2
2
2. Tentukan L{t 2 cos at}
2
2
Menurut sifat di atas, L{t cos at} ( 1)
d2 s
ds 2 s 2 a 2
d a2 s2
ds ( s 2 a 2 ) 2
2 s 3 6a 2 s
(s 2 a 2 ) 3
h. Sifat pembagian oleh t
F (t )
f (u )du
t 0
Jika L{F (t )} f ( s) maka L
Bukti:
Misal G (t )
F (t )
maka F (t ) tG(t )
t
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian, maka diperoleh bentuk
L{F (t )} L{tG(t )} atau f ( s)
d
dg
L{G(t )} atau f ( s)
ds
ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
f (s) ds .
s
g ( s) f (u )du
f (u )du
s
F (t )
f (u )du
t 0
Jadi L
Soal-soal
1)
Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a.
F (t ) t cos 2t
b.
F (t ) t sin 3t
c.
F (t ) t (3 sin 2t 2 cos5t )
d.
F (t ) t 2 sin t
e.
F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f.
F (t ) t 3 cos t
g.
F (t ) t sin 2 t
t 2 ,0 t 1
0, t 1
2) Jika F (t )
Carilah L{F ' ' (t )}
2t ,0 t 1
t , t 1
3) Diketahui F (t )
a.
carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}
c.
apakah L{F ' (t )} sf ( s) F (0) berlaku untuk kasus ini
4) Tunjukkan bahwa
te
0
3t
sin tdt
3
50
5) Tunjukkan bahwa
t
1
L (u 2 u e u )du L{t 2 t e t }
0
s
6) Perlihatkan bahwa
a.
e at e bt
sb
L
ln
t
sa
b.
2
2
cos at cosbt 1 s b
L
ln
2
2
t
2 s a
7) Tunjukkan bahwa:
a.
1 1 u u 1
1
L
du ln 1
s
0 u
s
t
t1
b. Jika L{F (t )} f ( s) maka L dt1 F (u )du
0
f ( s)
s2
