Download the Full Ebook and Access More Features - ebooknice.

com

(Ebook) Induction Machines Handbook: Transients,

Control Principles, Design and Testing by Ion
Boldea ISBN 9780367466121, 0367466120

https://ebooknice.com/product/induction-machines-handbook-
transients-control-principles-design-and-testing-11079056

OR CLICK HERE

DOWLOAD EBOOK

Download more ebook instantly today at https://ebooknice.com

 Instant digital products (PDF, ePub, MOBI) ready for you
Download now and discover formats that fit your needs...

Start reading on any device today!

(Ebook) Induction Machines Handbook-Transients, Control Principles, Design and

Testing by Ion Boldea (Author) ISBN 9780367466183, 9781000056808, 9781000056822,
9781003033424, 036746618X, 1000056805, 1000056821, 1003033423

https://ebooknice.com/product/induction-machines-handbook-transients-control-
principles-design-and-testing-11909080

ebooknice.com

(Ebook) Induction Machines Handbook-Steady State Modeling and Performance by Ion

Boldea (Author) ISBN 9780367466121, 9781000056716, 9781000056723, 9781000056730,
9781003033417, 0367466120, 1000056716, 1000056724, 1000056732

https://ebooknice.com/product/induction-machines-handbook-steady-state-modeling-
and-performance-11909078

ebooknice.com

(Ebook) Biota Grow 2C gather 2C cook by Loucas, Jason; Viles, James ISBN
9781459699816, 9781743365571, 9781925268492, 1459699815, 1743365578, 1925268497

https://ebooknice.com/product/biota-grow-2c-gather-2c-cook-6661374

ebooknice.com

(Ebook) Electric Machines: Transients, Control Principles, Finite Element Analysis,

and Optimal Design with MATLAB® by Ion Boldea, Lucian N. Tutelea ISBN 9780367375652,
0367375656

https://ebooknice.com/product/electric-machines-transients-control-principles-
finite-element-analysis-and-optimal-design-with-matlab-34085334

ebooknice.com
(Ebook) The Induction Machines Design Handbook, Second Edition (Electric Power
Engineering Series) by Ion Boldea, Syed A. Nasar ISBN 9781420066685, 9781420066692,
1420066684, 1420066692

https://ebooknice.com/product/the-induction-machines-design-handbook-second-
edition-electric-power-engineering-series-1773038

ebooknice.com

(Ebook) Matematik 5000+ Kurs 2c Lärobok by Lena Alfredsson, Hans Heikne, Sanna
Bodemyr ISBN 9789127456600, 9127456609

https://ebooknice.com/product/matematik-5000-kurs-2c-larobok-23848312

ebooknice.com

(Ebook) SAT II Success MATH 1C and 2C 2002 (Peterson's SAT II Success) by Peterson's
ISBN 9780768906677, 0768906679

https://ebooknice.com/product/sat-ii-success-math-1c-and-2c-2002-peterson-s-sat-
ii-success-1722018

ebooknice.com

(Ebook) Electric Machines: Steady State, Transients, and Design with MATLAB by Ion
Boldea (Author); Lucian Nicolae Tutelea (Author) ISBN 9780429112232, 9781420055726,
9781439882979, 9781439893333, 0429112238, 1420055720, 1439882975, 1439893330

https://ebooknice.com/product/electric-machines-steady-state-transients-and-
design-with-matlab-11966070

ebooknice.com

(Ebook) The induction machine handbook by Ion Boldea, Syed A. Nasar ISBN
9780849300042, 0849300045

https://ebooknice.com/product/the-induction-machine-handbook-1186914

ebooknice.com
Induction Machines Handbook
 Electric Power Engineering Series
Series Editor:
Leonard L. Grigsby

Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics

Sergey E. Lyshevski
Power Quality
C. Sankaran
Power System Operations and Electricity Markets
Fred I. Denny and David E. Dismukes
Electric Machines
Charles A. Gross
Electric Energy Systems
Analysis and Operation
Antonio Gomez-Exposito, Antonio J. Conejo, and Claudio Canizares
The Induction Machines Design Handbook, Second Edition
Ion Boldea and Syed A. Nasar
Linear Synchronous Motors
Transportation and Automation Systems, Second Edition
Jacek F. Gieras, Zbigniew J. Piech, and Bronislaw Tomczuk
Electric Power Generation, Transmission, and Distribution, Third Edition
Leonard L. Grigsby
Computational Methods for Electric Power Systems, Third Edition
Mariesa L. Crow
Electric Energy Systems
Analysis and Operation, Second Edition
Antonio Gomez-Exposito, Antonio J. Conejo, and Claudio Canizares
Induction Machines Handbook, Third Edition (Two-Volume Set)
Ion Boldea
Induction Machines Handbook, Third Edition
Steady State Modeling and Performance
Ion Boldea
Induction Machines Handbook, Third Edition
Transients, Control Principles, Design and Testing
Ion Boldea

For more information about this series, please visit: https://www.crcpress.com/Electric-Power-

Engineering-Series/book-series/CRCELEPOWENG
Induction Machines Handbook
Transients, Control Principles,
Design and Testing

Third Edition

Ion Boldea
MATLAB® and Simulink® are trademarks of The MathWorks, Inc. and are used with permission. The MathWorks
does not warrant the accuracy of the text or exercises in this book. This book’s use or discussion of MATLAB® and
Simulink® software or related products does not constitute endorsement or sponsorship by The MathWorks of a
particular pedagogical approach or particular use of the MATLAB® and Simulink® software.

Third edition published 2020

by CRC Press
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300, Boca Raton, FL 33487-2742

and by CRC Press

2 Park Square, Milton Park, Abingdon, Oxon, OX14 4RN

© 2020 Taylor & Francis Group, LLC

First edition published by CRC Press 2001

Second edition published by CRC Press 2009

CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, LLC

Reasonable efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot
assume responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers
have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize to
copyright holders if permission to publish in this form has not been obtained. If any copyright material has not been
acknowledged please write and let us know so we may rectify in any future reprint.

Except as permitted under U.S. Copyright Law, no part of this book may be reprinted, reproduced, transmitted, or
utilized in any form by any electronic, mechanical, or other means, now known or hereafter invented, including
photocopying, microfilming, and recording, or in any information storage or retrieval system, without written
permission from the publishers.

For permission to photocopy or use material electronically from this work, access www.copyright.com or contact the
Copyright Clearance Center, Inc. (CCC), 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923, 978-750-8400. For works that are
not available on CCC please contact [email protected]

Trademark notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and are used only for
identification and explanation without intent to infringe.

Library of Congress Cataloging‑in‑Publication Data

Names: Boldea, I., author.
Title: Induction machines handbook: steady state modeling and performance / Ion Boldea.
Description: Third edition. | Boca Raton: CRC Press, 2020. |
Series: Electric power engineering | Includes bibliographical references and index. |
Contents: v. 1. Induction machines handbook: steady stat — v.
2. Induction machines handbook: transients
Identifiers: LCCN 2020000304 (print) | LCCN 2020000305 (ebook) |
ISBN 9780367466121 (v. 1 ; hbk) | ISBN 9780367466183 (v. 2 ; hbk) |
ISBN 9781003033417 (v. 1 ; ebk) | ISBN 9781003033424 (v. 2 ; ebk)
Subjects: LCSH: Electric machinery, Induction—Handbooks, manuals, etc.
Classification: LCC TK2711 .B65 2020 (print) | LCC TK2711 (ebook) |
DDC 621.34—dc23
LC record available at https://lccn.loc.gov/2020000304
LC ebook record available at https://lccn.loc.gov/2020000305

ISBN: 978-0-367-46618-3 (hbk)

ISBN: 978-1-003-03342-4 (ebk)

Typeset in Times
by codeMantra
A humble, late, tribute to:
Nikola Tesla
Galileo Ferraris
Dolivo-Dobrovolski
Taylor & Francis
Taylor & Francis Group
http://taylorandfrancis.com
Contents
Preface.............................................................................................................................................. xv
Author ............................................................................................................................................. xxi

Chapter 1 Induction Machine Transients ...................................................................................... 1

1.1 Introduction ....................................................................................................... 1
1.2 The Phase-Coordinate Model............................................................................ 1
1.3 The Complex Variable Model............................................................................ 4
1.4 Steady State by the Complex Variable Model ................................................... 7
1.5 Equivalent Circuits for Drives ........................................................................... 9
1.6 Electrical Transients with Flux Linkages as Variables ................................... 12
1.7 Including Magnetic Saturation in the Space-Phasor Model ............................ 14
1.8 Saturation and Core Loss Inclusion into the State-Space Model .................... 16
1.9 Reduced-Order
 Models ................................................................................... 21
1.9.1 Neglecting Stator Transients .............................................................. 22
1.9.2 Considering Leakage Saturation ........................................................ 23
1.9.3 Large Machines: Torsional Torque ..................................................... 25
1.10 The Sudden Short Circuit at Terminals ........................................................... 28
1.11 Most Severe Transients (So Far) ...................................................................... 31
1.12 The abc–d-q Model for PWM Inverter-Fed IMs............................................. 34
1.12.1 Fault
 Conditions ................................................................................. 36
1.13 First-Order Models of IMs for Steady-State Stability in Power Systems ....... 39
1.14 Multimachine Transients ................................................................................. 43
1.15 Subsynchronous Resonance (SSR) .................................................................. 44
1.16 The M/Nr Actual Winding Modelling for Transients...................................... 47
1.17 Multiphase Induction Machines Models for Transients .................................. 54
1.17.1 The Six-Phase Machine ...................................................................... 54
1.17.2 The Five-Phase Machine .................................................................... 56
1.18 Doubly Fed Induction Machine Models for Transients ................................... 57
1.19 Cage-Rotor Synchronized Reluctance Motors ................................................ 61
1.20 Cage Rotor PM Synchronous Motors .............................................................. 64
1.21 Summary ......................................................................................................... 65
References .................................................................................................................. 68

Chapter 2 Single-Phase IM Transients........................................................................................ 71

2.1 Introduction...................................................................................................... 71
2.2 The d-q Model Performance in Stator Coordinates ........................................ 71
2.3 Starting Transients........................................................................................... 75
2.4 The Multiple-Reference Model for Transients ................................................ 76
2.5 Including the Space Harmonics....................................................................... 76
2.6 Summary ......................................................................................................... 77
References................................................................................................................... 78

Chapter 3 Super-High-Frequency Models and Behaviour of IMs............................................... 79

3.1 Introduction
 ...................................................................................................... 79
3.2 Three High-Frequency Operation Impedances ............................................... 80

vii
viii Contents

3.3 The Differential Impedance ............................................................................ 82

3.4 Neutral and Common Mode Impedance Models............................................. 84
3.5 The Super-High-Frequency Distributed Equivalent Circuit............................ 87
3.6 Bearing Currents Caused by PWM Inverters.................................................. 91
3.7 Ways to Reduce PWM Inverter Bearing Currents .......................................... 94
3.8 Summary.......................................................................................................... 95
References .................................................................................................................. 96

Chapter 4 Motor Specifications and Design Principles .............................................................. 99

4.1 Introduction ..................................................................................................... 99
4.2 Typical Load Shaft Torque/Speed Envelopes .................................................. 99
4.3 Derating due to Voltage Time Harmonics ..................................................... 102
4.4 Voltage and Frequency Variation .................................................................. 103
4.5 Specifying Induction Motors for Constant V and f ....................................... 103
4.6 Matching IMs to Variable Speed/Torque Loads ........................................... 105
4.7 Design
 Factors................................................................................................ 108
4.7.1 Costs ................................................................................................. 108
4.7.2 Material Limitations......................................................................... 110
4.7.3 Standard Specifications .................................................................... 110
4.7.4 Special Factors ................................................................................. 110
4.8 Design
 Features ............................................................................................. 110
4.9 The Output Coefficient Design Concept ....................................................... 111
4.10 The Rotor Tangential Stress Design Concept ................................................ 117
4.11 Summary ....................................................................................................... 120
References ................................................................................................................ 122

Chapter 5 IM Design below 100 KW and Constant V and f (Size Your Own IM) .................. 123
5.1 Introduction.................................................................................................... 123
5.2 Design Specifications by Example................................................................. 123
5.3 The
 Algorithm ............................................................................................... 124
5.4 Main Dimensions of Stator Core ................................................................... 125
5.5 The Stator Winding ....................................................................................... 127
5.6 Stator Slot Sizing............................................................................................ 129
5.7 Rotor Slots ..................................................................................................... 133
5.8 The Magnetization Current ........................................................................... 137
5.9 Resistances and Inductances ......................................................................... 138
5.9.1 Skewing Effect on Reactances ......................................................... 143
5.10 Losses and Efficiency..................................................................................... 144
5.11 Operation Characteristics .............................................................................. 146
5.12 Temperature
 Rise........................................................................................... 147
5.13 Summary ....................................................................................................... 149
References ................................................................................................................ 150

Chapter 6 Induction Motor Design above 100 KW and Constant V and f

(Size Your Own IM) ................................................................................................. 151
6.1 Introduction
 .................................................................................................... 151
6.2 Medium-Voltage Stator Design...................................................................... 153
6.2.1 Main Stator Dimensions ................................................................... 153
Contents ix

6.2.2 Stator Main Dimensions ................................................................... 155

6.2.3 Core  Construction ............................................................................ 155
6.2.4 The Stator Winding .......................................................................... 157
6.3 Low-Voltage Stator Design ............................................................................ 159
6.4 Deep Bar Cage Rotor Design ........................................................................ 160
6.4.1 Stator Leakage Reactance Xsl........................................................... 160
6.4.2 The Rotor Leakage Inductance Lrl.................................................... 163
6.5 Double-Cage Rotor Design ........................................................................... 166
6.5.1 Working Cage Sizing ....................................................................... 168
6.6 Wound Rotor Design ..................................................................................... 172
6.6.1 The Rotor Back Iron Height ............................................................. 174
6.7 IM with Wound Rotor-Performance Computation ........................................ 175
6.7.1 Magnetization
 mmfs......................................................................... 175
6.7.2 The Airgap Fg ................................................................................... 175
6.7.3 The Stator Teeth mmf ...................................................................... 176
6.7.4 Rotor Tooth mmf (Ftr) Computation................................................. 177
6.7.5 Rotor Back Iron mmf Fcr (as for the Stator) ..................................... 178
6.7.6 The Rotor Winding Parameters ....................................................... 179
6.7.7 The Rotor Slot Leakage Geometrical Permeance Coefficient λsr..... 179
6.7.8 Losses and Efficiency ....................................................................... 181
6.7.9 The Machine Rated Efficiency ηn..................................................... 184
6.7.10 The Rated Slip Sn (with Short-Circuited Slip Rings) ....................... 184
6.7.11 The Breakdown Torque .................................................................... 184
6.8 Summary ....................................................................................................... 185
References................................................................................................................. 186

Chapter 7 Induction Machine Design for Variable Speed......................................................... 187

7.1 Introduction
 ................................................................................................... 187
7.2 Power and Voltage Derating .......................................................................... 189
7.3 Reducing the Skin Effect in Windings .......................................................... 190
7.3.1 Rotor Bar Skin Effect Reduction...................................................... 190
7.4 Torque Pulsations Reduction ......................................................................... 192
7.5 Increasing
 Efficiency ..................................................................................... 193
7.6 Increasing the Breakdown Torque.................................................................. 194
7.7 Wide Constant Power Speed Range via Voltage Management ..................... 197
7.8 Design for High- and Super-High-Speed Applications ................................. 202
7.8.1 Electromagnetic
 Limitations ............................................................ 202
7.8.2 Rotor Cooling Limitations................................................................ 202
7.8.3 Rotor Mechanical Strength............................................................... 203
7.8.4 The Solid Iron Rotor ........................................................................ 203
7.8.5 21 kW, 47,000 rpm, 94% Efficiency with Laminated Rotor.............. 206
7.9 Sample Design Approach for Wide Constant Power Speed Range............... 207
7.9.1 Solution
 Characterization ................................................................. 207
7.10 Summary........................................................................................................ 208
References................................................................................................................. 210

Chapter 8 Optimization Design Issues ..................................................................................... 211

8.1 Introduction ................................................................................................... 211
8.2 Essential Optimization Design Methods ....................................................... 213
x Contents

8.3 The Augmented Lagrangian Multiplier Method (ALMM) ........................... 214

8.4 Sequential Unconstrained Minimization....................................................... 215
8.5 Modified Hooke–Jeeves Method ................................................................... 216
8.6 Genetic
 Algorithms ....................................................................................... 217
8.6.1 Reproduction (Evolution and Selection)............................................ 218
8.6.2 Crossover........................................................................................... 220
8.6.3 Mutation............................................................................................ 220
8.6.4 GA Performance Indices................................................................... 222
8.7 Summary........................................................................................................ 223
References ................................................................................................................ 224

Chapter 9 Single-Phase IM Design ........................................................................................... 227

9.1 Introduction ................................................................................................... 227
9.2 Sizing the Stator Magnetic Circuit................................................................. 227
9.3 Sizing the Rotor Magnetic Circuit ................................................................. 231
9.4 Sizing the Stator Windings ............................................................................ 232
9.5 Resistances and Leakage Reactances ............................................................ 236
9.6 The Magnetization Reactance xmm ................................................................ 239
9.7 The Starting Torque and Current................................................................... 240
9.8 Steady-State Performance around Rated Power ............................................ 241
9.9 Guidelines for a Good Design ....................................................................... 243
9.10 Optimization Design Issues........................................................................... 243
9.11 Two-Speed PM Split-Phase Capacitor Induction/Synchronous Motor.......... 246
9.11.1 Pole-Changing and Using Permanent Magnets ............................... 246
9.11.2 The Chosen Geometry ..................................................................... 247
9.11.3 Experimental
 Results ....................................................................... 248
9.11.4 Theoretical Characterization: Steady-State Model and
Optimal Design �������������������������������������������������������������������������������� 250
9.11.5 Steady-State Model........................................................................... 251
9.11.6 Optimal Design ................................................................................ 251
9.11.7 2D FEM Investigations .................................................................... 254
9.11.8 Proposed Circuit Model for Transients and Simulation Results ...... 254
9.11.9 Conclusion ........................................................................................ 257
9.12 Summary........................................................................................................ 258
References ................................................................................................................ 259

Chapter 10 Three-Phase Induction Generators........................................................................... 261

10.1 Introduction.................................................................................................... 261
10.2 Self-Excited Induction Generator (SEIG) Modelling .................................... 264
10.3 Steady-State Performance of SEIG ............................................................... 265
10.4 The Second-Order Slip Equation Model for Steady State............................. 266
10.5 Steady-State Characteristics of SEIG for Given Speed and Capacitor ......... 273
10.6 Parameter Sensitivity in SEIG Analysis......................................................... 273
10.7 Pole Changing SEIGs .................................................................................... 274
10.8 Unbalanced Steady-State Operation of SEIG................................................ 275
10.8.1 The Delta-Connected SEIG ............................................................. 275
10.8.2 Star-Connected SEIG ....................................................................... 277
10.8.3 Two Phases Open ............................................................................. 278
Contents xi

10.9 Transient Operation of SEIG........................................................................ 281

10.10 SEIG Transients with Induction Motor Load............................................... 282
10.11 Parallel Operation of SEIGs ........................................................................ 284
10.12 The Doubly Fed IG (DFIG) Connected to the Grid .................................... 285
10.12.1 Basic Equations............................................................................. 285
10.12.2 Steady-State Operation................................................................. 287
10.13 DFIG Space-Phasor Modelling for Transients and Control ........................ 290
10.14 Reactive-Active Power Capability of DFIG ................................................ 292
10.15 Stand-alone DFIGs ...................................................................................... 293
10.16 DSW Cage and Nested-Cage Rotor Induction Generators.......................... 297
10.17 DFIG with Diode-Rectified Output ............................................................. 301
10.18 Summary ..................................................................................................... 303
References ................................................................................................................ 305

Chapter 11 Single-Phase Induction Generators .......................................................................... 307

11.1 Introduction
 .................................................................................................. 307
11.2 Steady-State Model and Performance.......................................................... 308
11.3 The d-q Model for Transients ...................................................................... 313
11.4 Expanding the Operation Range with Power Electronics ........................... 314
11.5 Summary ..................................................................................................... 315
References ................................................................................................................ 315

Chapter 12 Linear Induction Motors........................................................................................... 317

12.1 Introduction ................................................................................................. 317
12.2 Classifications and Basic Topologies ........................................................... 319
12.3 Primary Windings ....................................................................................... 321
12.4 Transverse Edge Effect in Double-Sided LIM ............................................ 323
12.4.1 The Transverse Edge Effect Correction Coefficients ................... 327
12.5 Transverse Edge Effect in Single-Sided LIM.............................................. 329
12.6 A Technical Theory of LIM Longitudinal End Effects .............................. 331
12.7 Longitudinal End-Effect Waves and Consequences.................................... 333
12.8 Secondary Power Factor and Efficiency ...................................................... 337
12.9 The Optimum Goodness Factor .................................................................. 338
12.10 Linear Flat Induction Actuators (No Longitudinal End Effect) .................. 338
12.10.1 The Equivalent Circuit ................................................................. 339
12.10.2 Performance Computation ........................................................... 340
12.10.3 Normal Force in Single-Sided Configurations ............................. 341
12.10.4 A Numerical Example................................................................... 342
12.10.5 Design Methodology by Example................................................. 342
12.10.6 The Ladder Secondary ................................................................. 346
12.11 Tubular LIAs................................................................................................ 348
12.11.1 A Numerical Example .................................................................. 350
12.12 Short-Secondary Double-Sided LIAs.......................................................... 352
12.13 Linear Induction Motors for Urban Transportation .................................... 353
12.13.1 Specifications ............................................................................... 353
12.13.2 Data from Past Experience ........................................................... 354
12.13.3 Objective Functions ...................................................................... 354
12.13.4 Typical Constraints....................................................................... 354
xii Contents

12.13.5 Typical Variables .......................................................................... 354

12.13.6 The Analysis Model ..................................................................... 355
12.13.7 Discussion of Numerical Results ................................................. 355
12.14 Transients and Control of LIMs .................................................................. 357
12.15 LIM Control with Dynamic Longitudinal End Effect ................................ 359
12.16 Electromagnetic Induction Launchers ......................................................... 360
12.17 Summary ..................................................................................................... 362
References ................................................................................................................ 364

Chapter 13 Testing of Three-Phase IMs ..................................................................................... 367

13.1 Loss Segregation Tests ................................................................................ 367
13.1.1 The No-Load Motor Test.............................................................. 368
13.1.2 Stray Losses from No-Load Overvoltage Test ............................. 370
13.1.3 Stray Load Losses from the Reverse Rotation Test...................... 370
13.1.4 The Stall Rotor Test...................................................................... 371
13.1.5 No-Load and Stall Rotor Tests with PWM Converter Supply...... 372
13.1.6 Loss Measurement by Calorimetric Methods............................... 374
13.2 Efficiency
 Measurements ............................................................................ 376
13.2.1 IEEE Standard 112–1996 ............................................................. 377
13.2.2 IEC Standard 34–2 ....................................................................... 377
13.2.3 Efficiency Test Comparisons ........................................................ 378
13.2.4 The Motor/Generator Slip Efficiency Method ............................. 378
13.2.5 The PWM Mixed-Frequency Temperature Rise and
Efficiency Tests (Artificial Loading) �������������������������������������������� 381
13.2.5.1 The Accelerating–Decelerating Method ....................... 381
13.2.5.2 The PWM Dual Frequency Test ................................... 384
13.3 The Temperature-Rise Test via Forward Short-circuit (FSC) Method ....... 386
13.4 Parameter Estimation Tests ......................................................................... 389
13.4.1 Parameter Calculation from No-Load and Standstill Tests ......... 391
13.4.2 The Two-Frequency Standstill Test.............................................. 393
13.4.3 Parameters from Catalogue Data ................................................. 393
13.4.4 Standstill Frequency Response Method ....................................... 395
13.4.5 The General Regression Method for Parameters Estimation........ 399
13.4.6 Large IM Inertia and Parameters from Direct Starting
Acceleration and Deceleration Data ��������������������������������������������� 404
13.5 Noise and Vibration Measurements: From No Load to Load ..................... 409
13.5.1 When On-Load Noise Tests Are Necessary? ............................... 409
13.5.2 How to Measure the Noise On-Load............................................ 409
13.6 Recent Trends in IM Testing ....................................................................... 411
13.7 Cage-PM Rotor Line-Start IM Testing ....................................................... 411
13.8 Linear Induction Motor (LIM) Testing........................................................ 412
13.9 Summary ..................................................................................................... 413
References................................................................................................................. 416

Chapter 14 Single-Phase IM Testing........................................................................................... 419

14.1 Introduction ................................................................................................. 419
14.2 Loss Segregation in Split-Phase and Capacitor-Start IMs .......................... 420
14.3 The Case of Closed Rotor Slots ................................................................... 425
14.4 Loss Segregation in Permanent Capacitor IMs ........................................... 426
Contents xiii

14.5 Speed (Slip) Measurements ......................................................................... 426

14.6 Load Testing ................................................................................................ 426
14.7 Complete Torque–Speed Curve Measurements........................................... 427
14.8 Summary ..................................................................................................... 429
References ................................................................................................................ 430

Index............................................................................................................................................... 431
Taylor & Francis
Taylor & Francis Group
http://taylorandfrancis.com
Preface
MOTIVATION
The 2010–2020 decade has seen notable progress in induction machine (IM) technology such as

• Extension of analytical and finite element modelling (FEM) for better precision and
performance
• Advanced FEM-assisted optimal design methodologies with multi-physics character
• Introduction of upgraded premium efficiency IM international standards
• Development and fabrication of copper cage rotor IMs drives for traction on electric
vehicles
• Extension of wound rotor induction generators (WRIGs) or doubly fed induction genera-
tors (DFIGs) with partial ratings A.C.–D.C.–A.C. converters in wind energy conversion
and to pump storage reversible power plants (up to 400 MVA/unit)
• Extension of cage-rotor induction generators with full-power PWM converters for wind
energy conversion (up to 5 MVA/unit)
• Development of cage (or nested cage)-rotor dual stator winding induction generators/
motors with partial ratings power electronics for wind energy and vehicular technologies
(autonomous operation)
• Development of line-start premium efficiency IMs with cage rotor, provided with PMs and
(or) magnetic saliency for self-synchronization and operation at synchronism (three phase
and single phase), for residential applications, etc.
• Introduction of multiphase (m > 3) IMs for higher torque density and more fault-tolerant
electric drives.

All the above, reflected in a strong increase of line-start IMs and variable-speed IM motor and
generator drives markets, have prompted us to prepare a new (third) edition of this book.

Short DeScription
As a way to mediate between not discomforting the readers/users of second edition, but still bring/
add, wherever thought, proper, recent/representative knowledge, the titles of chapters from the
second edition in this volume have been kept almost the same but reordered/corrected/improved
and enhanced also with recent “knowledge pills” as new sections such as
Chapter 1/1.17 Multiphase induction machines models for transients
Chapter 1/1.18 Doubly fed induction machine models for transients
Chapter 1/1.19 Cage-rotor synchronized reluctance motors
Chapter 1/1.20 Cage-rotor-PM synchronous motors
Chapter 9/9.11 Two-speed PM split-phase capacitor induction/synchronous motor
Chapter 10/10.9 Transient operation of SEIG
Chapter 10/10.13 DFIG space-phasor modelling for transients and control
Chapter 10/10.14 Reactive-active power capability of DFIG
Chapter 10/10.15 Dual stator winding cage and nested cage-rotor induction generators
Chapter 10/10.16 DFIGs with diode-rectified output
Chapter 12/12.15 LIM control with dynamic longitudinal end effect
Chapter 13/13.6 Recent trends in IM testing
Chapter 13/13.7 Cage PM-rotor line start IM testing
Chapter 13/13.8 Linear induction motor (LIM) testing

xv
xvi Preface

Although efforts have been made to make all chapters rather self-sufficient within volume II, there
is still a notable quantity of knowledge – expressions of parameters especially – from volume I, to
reduce the text length.
Finally, the large number of numerical examples and representative graphic results from litera-
ture, processed and quoted exhaustively, should offer the reader solid understanding of phenomena
with quantitative back-up as well as inspiration for follow-up work.

contentS
Chapter 1: “Three and Multiphase Induction Machine Transients”/70 pages
To investigate IM transients or their control system design, rotor – position – independent
machine inductance models are required, to simplify the mathematics. This is how the d-q for two
phase and three phase – orthogonal space phasor – models have been developed 100 years ago from
the phase –coordinate models, whose stator – rotor coupling inductances do depend on rotor posi-
tion (to secure non-zero average torque production).
A zero sequence component is added for full power and loss equivalence. For five, six, nine
phases multiple orthogonal (d-q) models with multiple zero sequence components are required.
The chapter derives the d-q model of three phase IMs from the phase coordinate model by the so
called Park transformation directly in space phasor (complex variable) form in general coordinates
(the airgap is ideally constant) if the slot openings are neglected or considered globally (as an airgap
increase, by the Carter coefficient Kc > 1).
The steady state equivalent circuit and space phasor diagram are derived first and illustrated via
a numerical example.
Then a fairly general structural diagram with stator and rotor flux linkage and space phasors as
variables, valid at given speed (slip) is derived and proven to yield analytical solutions for transients
in the form of complex eigen values. Magnetic saturation was introduced also in the d-q (space pha-
sor) model together with core loss via a numerical example of transients which shed more light on
the first milliseconds after a transient initiation behaviour of IM, with further decoupling of d-q axis
needed for field oriented control (FOC).
Finally, recent models for transients of multiphase IMs, IMs with dual stator windings and regu-
lar or nested cage rotor and for PM assisted cage rotor IMs (for premium efficiency), are given in
new Sections 1.17–1.20 to hopefully inspire the diligent reader to further self-study and application.
Chapter 2: “Single-Phase Source-Fed IM Transients”/8 pages
The d-q model as applied to starting and load transients for the single phase source (split – phase
capacitor) IM via a MATLAB program is unfolded here in a dedicated specialized small chapter
to facilitate the interested reader in this subject a quick introduction orientation. Multiple reference
(+−, f-b) modelling for transients and the inclusion of space harmonics is added to serve in advanced
studies.
In general the possible asymmetry of stator windings of split-phase capacitor IM with cage (or
cage +PM) rotor leads to the use of stator coordinates in pertinent orthogonal models.
Chapter 3: “Super-High Frequency Models and Behaviour of IMs/21 pages
Fast electric (voltage) transients (in the microseconds range), typical to atmospheric discharges and
to voltage steep repetitive pulses of PWM static power converters with long power cables in variable
speed motor/generator drives, require totally different models to describe properly the response of
IMs to them.
A 2–3 p.u. voltage amplification was measured in long cable PWM-converter fed IM variable
speed drives; also, specific bearings stray currents and shaft voltages with detrimental effects have
been met in variable speed drives. The chapter treats these aspects discerning line (Zm), -differential -,
neutral (Zon) ground (common made, Zog) impedances for high (converter switching) frequency range,
via circuit models and frequency responses. The distributed equivalent circuit for high frequency is
Preface xvii

described with FEM calculations. Finally, the bearing currents caused by PWM converter and ways
to reduce them, are presented.
Chapter 4: “Motor Specifications and Design Principles”/24 pages
Typical specifications (in numbers) are basis for any design (dimensioning) of IM. Typical load
speed/torque profiles are given also; derating due voltage time harmonics, voltage and frequency
variations, specifications for constant voltage and frequency (V and f), matching the IM with the
given variable speed load, design factors, design features and the output coefficient and rotor tan-
gential stress design concepts are treated in detail.
Coefficients, with numerical examples, are introduced to create a solid basis for IM dimensioning.
Chapter 5: “IM Design below 100 kW and Constant V1&f1”/28 pages
An analytical nonlinear circuit model – based IM dimensioning rather complete sequence, with
included starting current, torque, peak torque (in p.u.) and rated power factor and efficiency with
limited winding over temperature for given equivalent heat transmission (convection) coefficient
defined for the outer area of stator laminations (stack) is followed step by step through a case study
in order to grasp the fundamentals of electromagnetic IM design.
The design methodology introduced in this chapter may serve as preliminary design in industry
and/or as an initial design in developing optimal design methodologies (codes).
Chapter 6: “Induction Motor Design above 100 kW and Constant V1&f1”/38 pages
Induction machines above 100 kW are built at low (up to 690 Vline-RMS) and medium (up to or
even more than 6 kVline-RMS) voltage, with cage or wound rotor.
The present chapter develops an IM electromagnetic design sequence for 736 kW, V1n = 4 kV(s),
f1 = 60 Hz, 2p1 = 4 pole, m = 3 phases in quite a few rotor variants: deep bar rotor, dual cage rotor,
and, respectively, wound rotor (V2l = 644 V, star connection), including performance calculation for
the latter case yielding an efficiency of 0.946 for a rather slip sn = 1.57%. In general, when used for
variable speed, the WRIG is expected to a much higher maximum slip.
So, if the maximum rotor voltage equals the stator rated voltage at Smax, then the rotor number of
turns /coil and the conductor cross – section (and current) are modified accordingly for around 0.3
p.u. rotor power capability.
The presented methodology avoids iterations and thus may constitute a solid preliminary design
tool that requires a small computation time, while being fully intuitional and thus very useful to the
young reader/designer in the field.
Chapter 7: “Induction Machine Design Principles for Variable Speed”/26 pages
The complex process of designing a variable speed IM to meet performance/cost and torque/
speed envelops per given D.C. input voltage (current) to the inverter is treated in this chapter by
introducing key principles for electromagnetic design such as: general drives, constant power speed
range (CPSR), power and voltage derating (due to the PWM converter supply), reducing skin effect
in windings – especially in the rotor bars, torque pulsation reduction methods, increasing efficiency
and breakdown torque, voltage management for wide constant power range (CPSR) design for high
and super – high speed (a 21 kW, 47 krpm, 94% efficiency IM sample design, for wide CPSR is
included).
Chapter 8: “Optimization Design Issues”/15 pages
Again, the “optimization design”, an art of itself, has been “reduced” here to a solid intro-
duction of key issues related to specifications, single multi-dimensional objective function and the
constraint function, variable vector and its range for the case in point, the machine model and the
mathematical search method for finding of the global optimum geometry of IM. Four essential opti-
mization methods (algorithms) are selected for orientative presentation here: augmented Lagrangian
multiplier method, sequential unconstraint minimization, modified Hooke – Jeeves method and
genetic algorithms. For the last two methods and IM, dedicated chapters with MATLAB computer
programs on-line are available in [24]; more information on FEM based optimization design of IMs
may be found in [25–27].
xviii Preface

Chapter 9: “Single-Phase IM Design”/36 pages

Given the single (split) phase capacitor IM peculiarities and low power applications, this chapter
is dedicated to the young reader designer centred on this subject.
A general/preliminary electromagnetic design (dimensioning) of a split phase capacitor induc-
tion motor is offered via a case study at 186. 5 W, 115 V, 60 Hz, 2p1 = 4 poles, dealing with: sizing
the stator and rotor magnetic circuits, sizing of stator windings (for quasi – sinusoidal mmf), resis-
tances and leakage reactances, steady state performance around rated power, optimization design
issues via a case study.
Finally, the design of a PM assisted cage rotor split phase capacitor IM is presented in some
detail as it is credited for premium efficiency but with conflicting starting performance require-
ments (new).
Chapter 10: “Three-Phase Induction Generators”/49 pages
This chapter concentrates mainly on self (capacitor) excited cage rotor induction generator cred-
ited with good performance in small and medium power applications.
Issues such as IG classification, self-excited IG (SEIG) modelling, SEIG steady state perfor-
mance, second order slip equation model for SEIG with numerical example, SEIG performance for
constant speed and capacitors, unbalanced steady state operation of SEIG, SEIG transients with IM
motor load, parallel operation of SEIGs are all treated in this chapter.
Also, the WRIG (or DFIG) with slip rings and brushes to connect a partial (smax) p.u. PWM
D.C.–D.C.–A.C.
­ converter to the rotor is characterized.
Finally, in notable length new Sections 10.13–10.15 dual stator winding cage and nested – cage
rotor IGs are treated together with DFIG with variable stator frequency and diode rectified output,
credited with high potential in wind energy (with H(M)VDC interfacing) and for D.C. power bus
vehicular(aircraft, marine vessel etc.) power systems.
Chapter 11: “Single-Phase Induction Generators”/10 pages
This short chapter, intended for the selective reader, deals with:
Single phase SEIGs topologies, steady state modelling performance, the d-q model via a case study
and a battery fed inverter excited single phase IG with parallel output A.C. capacitor for variable speed
bidirectional inverter power flow, to increase the power – speed range and reduce voltage regulation.
The rather complete model for steady state, with asymmetric stator orthogonal windings, empha-
sizing the role of magnetic saturation and the V-I characteristics with capacitors in both windings
offer solid ground for application oriented industrial designs.
Chapter 12: “Linear Induction Motors (LIMs)”/51 pages
This is an extended review on steady state and transients modelling and performance of three
phase LIMs with flat and tubular topologies, considering the transverse edge and dynamic lon-
gitudinal effects (including their coefficients in control: in a new Section 12.15 with numerical
examples and data all over the place, to enforce quick assimilation of knowledge (more on LIMs,
for transportation, especially).
Chapter 13: “Testing of Three Phase IMs”/56 pages
This rather comprehensive chapter follows in good part the international standards in use and
adds nuances to virtual load testing and free acceleration – deceleration testing to offer a rounded
view on a dynamic technology in full swing.
Loss segregation tests, stray load losses from no load overvoltage test and from reverse rotation
test, no load and stall rotor tests with PWM converter (variable frequency and voltage) supply, calo-
rimetric loss measurement, efficiency measurement, standard IEEE 1/2 – 1996, IEC – standard 34-2,
efficiency test comparisons, motor/generator slip efficiency method, mixed frequency artificial (vir-
tual) load testing with PWM converter supply, the slow free acceleration and deceleration testing – for
parameters and efficiency measurement in medium/high power IMs, parameter (Ri, Li) estimation
from no-load and standstill, two frequency, catalogue data, standstill frequency testing and by general
regression methods, noise measurements, are all treated in this rather comprehensive chapter.
Preface xix

To bring some very recent knowledge, new Sections 13.6 and 13.7 refer to very recent innovative
IM testing sequences.
Chapter 14: “Single-Phase IM Testing”/12 pages
This short chapter deals with single phase IM testing as it is quite different from the three phase
IM testing and has been given far less attention by Academia and Industry. The main issue treated
hereby is the loss segregation tests of single phase IM based on a method developed by the now
legendary C. G. Veinott in 1935 and unsurpassed until today (in our opinion). Reference is made to
[5] where the method is extended /adopted for the cage – PM rotor IM of premium efficiency.

Timisoara, 2019

MATLAB® is a registered trademark of The MathWorks, Inc. For product information, please contact:

The MathWorks, Inc.

3 Apple Hill Drive
Natick, MA 01760-2098 USA
Tel: 508-647-7000
Fax: 508-647-7001
E-mail: [email protected]
Web: www.mathworks.com
Taylor & Francis
Taylor & Francis Group
http://taylorandfrancis.com
Author
Ion Boldea, IEEE Life Fellow and Professor Emeritus at University Politehnica Timisoara,
Romania, has taught, did research, and published extensively papers and books (monographs and
textbooks) over more than 45 years, related to rotary and linear electric motor/generator variable
speed drives, and maglevs. He was a visiting professor in the USA and UK for more than 5 years
since 1973 to present.
He was granted four IEEE Best Paper Awards, has been a member of IEEE IAS, IE MEC, and
IDC since 1992, was the guest editor of numerous special sections in IEEE Trans, vol. IE, IA, deliv-
ered keynote addresses at quite a few IEEE-sponsored International Conferences, participated in
IEEE Conference tutorials, and is an IEEE IAS distinguished lecturer since 2008 (with lecture in
the USA, Brasil, South Korea, Denmark, Italy, etc.). He held periodic intensive graduate courses for
Academia and Industry in the USA and Denmark in the last 20 years.
He was a general chair of ten biannual IEEE-sponsored OPTIM International Conferences
(www.info-optim.ro) and is the founding and current chief editor, since 2000, of the Internet-only
Journal of Electrical Engineering, “www.jee.ro”.
As a full member of Romanian Academy, he received the IEEE-2015 “Nikola Tesla Award” for
his contributions to the development of rotary and linear electric motor/generator drives and maglevs
modelling, design, testing, and control in industrial applications.

xxi
Taylor & Francis
Taylor & Francis Group
http://taylorandfrancis.com
 1 Induction Machine Transients

1.1 INTRODUCTION
Induction machines (IMs) undergo transients when voltage, current, and/or speed undergo changes.
Turning on or off the power grid leads to transients in induction motors.
Reconnecting an IM after a short-lived power fault (zero current) is yet another transient. Bus
switching for high-power IMs feeding urgent loads also qualifies as large deviation transients.
Sudden short circuits, at the terminals of large induction motors, lead to very large peak transient
currents and torques. On the other hand, more and more induction motors are used in variable speed
drives with fast electromagnetic and mechanical transients.
So, modelling transients is required for power-grid-fed (constant voltage and frequency) and
pulse width modulation (PWM) converter-fed IM drives control.
Modelling the transients of IMs may be carried out through circuit models or through coupled
field/circuit models (through finite element modelling or FEM). We will deal first with phase-
coordinate abc model with inductance matrix exhibiting terms dependent on rotor position.
Subsequently, the space-phasor (d–q) model is derived. Both single- and double-rotor circuit
models are dealt with. Saturation is included also in the space-phasor (d–q) model. The abc–d-q
model is then derived and applied, as it is adequate for nonsymmetrical voltage supplies and for
PWM converter-fed IMs.
Reduced-order d–q models are used to simplify the study of transients for low- and high-power
motors, respectively.
Modelling transients with the computation of cage bar and end-ring currents is required when
cage and/or end-ring faults occur. Finally, the FEM-coupled field circuit approach is dealt with.
Autonomous generator transients are left out as they are treated in Chapter 10 dedicated to induc-
tion generators (IGs) (in Volume 2).

1.2 THE PHASE-COORDINATE MODEL

The IM may be viewed as a system of electric and magnetic circuits which are coupled magnetically
and/or electrically.
An assembly of resistances, self-inductances and mutual inductances is thus obtained. Let us first
deal with the inductance matrix.
A symmetrical (healthy) cage may be replaced by a wound three-phase rotor [2]. Consequently,
the IM is represented by six circuits (phases) (Figure 1.1). Each of them is characterized by a
self-inductance and five mutual inductances.
θe r

ar
c
br
b ωr c

FIGURE 1.1 Three-phase IM with equivalent wound rotor.

1
2 Induction Machines Handbook

The stator- and rotor-phase self-inductances do not depend on rotor position if slot openings
are neglected. Also, mutual inductances between stator phases and rotor phases do not depend on
rotor position. A sinusoidal distribution of windings is assumed. Finally, stator/rotor-phase mutual
inductances depend on rotor position (θer = p1θr).
( )
The induction matrix, L abca b c θer is
r r r

[ Laa Lab L ac L aa L ab Lac ]

| r r r |
| L L bb L bc L ba L bb L bc |
| ab r r r |
| L L bc L cc L ca L cb L cc |
ac
]=| |
[L
[| abca b c
r r r
( )
θ er ]| | L L ba L ca La a
r
La b
r
La c
r
| (1.1)
| aa r r r r r r r r r |
| L L bb L cb La b Lb b Lb c |
| abr r r r r r r r r |
| L L bc L cc La c Lb c Lc c |
| ac r r r r r r r r r |
[ ]

with

Laa = L bb = L cc = L ls + L ms ; L ab = Lac = L bc = − Lsm 2;

Laa = L bb = L cc = Lsrm cos θer ; L a a = L b b = L c c = Lrlr + Lrrm ;

r r r r r r r r r
2π (1.2)
L c a = La b = L b c = L srm cos )| θer − )| ; L a b = L a c = L b c = − Lrrm 2;
r r r ( 3 ) r r r r r r
2π
L c b = L b a = L a c = L srm cos | θer + )|
)
r r r ( 3 )

Assuming a sinusoidal distribution of windings, it may be easily shown that

Lsrm = L sm ⋅ Lrrm (1.3)

Reducing the rotor to stator is useful especially for cage-rotor IMs, as no access to rotor variables
is available.
In this case, the mutual inductance becomes equal to self-inductance Lsrm → Lsm and the rotor
self-inductance equal to the stator self-inductance Lrrm → L sm .
To conserve the fluxes and losses, with stator-reduced variables,

iar i br i cr L srm
= = = = K rs (1.4)
r
iar i rbr i rcr Lsm

r
Var Vbr Vcr iar ir ir 1
= = = = br = cr = (1.5)
r r r
Var Vbr Vcr iar i br i cr K rs

R r L lr 1
= = (1.6)
R rr Lrlr K 2rs
The expressions of rotor resistance R r and leakage inductance Llr, both reduced to the stator for both cage and wound rotors, are given in Chapter 6, Vol. 1.
The same is true for Rs and Lls. The magnetization self-inductance Lsm has been calculated in Chapter 5, Vol. 1.
Now, the matrix form of phase-coordinate (variable) model is

d
[V] = [R][i] + [Ψ ]
dt
T
[V] = [ Va ,Vb ,Vc ,Va r ,Vbr ,Vcr ]
(1.7)
T
[i] = [ i a , i b , i c , i a r , i br , i cr ]
Induction Machine Transients

[R] = Diag [ R s , R s , R s , R r , R r , R r ]

[Ψ ] =  L abca b c θer  [i] ( ) (1.8)

 r r r 

L θ =
( )
 abca r br c r er 
 2π   2π  
 L ls + Lsm − Lsm 2 − L sm 2 Lsm cos θer Lsrm cos  θer +  Lsrm cos  θer −  
  3   3  
  2π   2π  
 − Lsm 2 L ls + L sm − L sm 2 Lsrm cos  θer −  Lsm cos θer Lsrm cos  θer +  
  3   3  
  2π   2π  
 − L sm 2 − Lsm 2 L ls + L sm L srm cos  θer +  L srm cos  θer −  Lsm cos θer  (1.9)
  3   3  
  2π   2π  
 Lsm cos θer L srm cos  θer −  L srm cos  θer +  L ls + L sm − Lsm 2 − Lsm 2 
  3   3  
 2π  2π  
 L srm cos  θer +  Lsm cos θer L srm cos  θer −  − Lsm 2 L ls + L sm − Lsm 2 
  3   3  
 2π  2π  
 Lsrm cos  θer −  Lsrm cos  θer +  L sm cos θer − Lsm 2 − L sm 2 L ls + L sm 
 3   3 
3

 
4 Induction Machines Handbook

with (1.8), (1.7) becomes

  ∂L   d[i] d[L] dθer

[V] = [R][i] +  [L] +   [i] + [i] (1.10)
  ∂i   dt dθer dt

Multiplying (1.10) by [i]T, we get

d 1 T 1 T d
[i]T [V] = [i]T R[i] +  [L][i][i]  + [i] [L][i]ω r (1.11)
dt 2 2 dθer

where the first term represents the winding losses, the second, the stored magnetic energy variation,
and the third, the electromagnetic power, Pe.

ω r 1 T d[L]
Pe = Te = [i] [i]ω r (1.12)
p1 2 dθer

The electromagnetic torque Te is

1 d[L]
Te = p1[i]T [i] (1.13)
2 dθer
The motion equation is

J dω r dθer
= Te − Tload ; = ωr (1.14)
p1 dt dt

An eight-order nonlinear model with time-variable coefficients (inductances) has been obtained,
even with core loss neglected.
Numerical methods are required to solve it, but the computation time is prohibitive. Consequently,
the phase-coordinate model is to be used only for special cases as the inductance and resistance
matrices may be assigned any amplitude and rotor position dependencies.
The complex or space vector variable model is now introduced to get rid of rotor position depen-
dence of parameters.

1.3 THE COMPLEX VARIABLE MODEL

Let us use the following notations:

2π
j 2π 4π
a=e 3 ; cos = Re[a]; cos = Re a 2 
3 3
(1.15)
2π 4π
cos  θer +  = Re ae jθer  ; cos  θer +  = Re a 2 e jθer 
 3   3 
Based on the inductance matrix, expression (1.9), the stator phase a and rotor-phase a r flux linkages,
Ψa and Ψar, are

( )
Ψ a = L ls i a + L sm Re  i a + ai b + a 2 i c  + L sm Re  i a r + ai br + a 2 i cr e jθer  (1.16)

( )
Ψ a r = L lr i a r + L sm Re  i a r + ai br + a 2 i cr  + L sm Re  i a + ai b + a 2 i c e − jθer  (1.17)
Induction Machine Transients 5

We may now introduce the following complex variables as space phasors [1]:

2
s
is =
3
(
i a + ai b + a 2 i c ) (1.18)

2
r
ir =
3
(
i a r + ai br + a 2 i cr ) (1.19)

Also,

()
Re i s = i a −
s 1
3
( ia + i b + ic ) (1.20)

() r
Re i r = i a r −
1
3
( i a r + i br + i c r ) (1.21)

In symmetric steady-state and transient regimes (or for star connection of phases),

i a + i b + i c = i a r + i br + i c r = 0 (1.22)

With the above definitions, Ψa and Ψar become

() s
(
Ψ a = L ls Re i s + L m Re i s + i r e jθer ; L m =
s r
) 3
2
L sm (1.23)

() r
Ψ a r = L lr Re i r + L m Re i r + i s e − jθer ( r s
) (1.24)

Similar expressions may be derived for phases br and cr. After adding them together, using the
complex variable definitions (1.18) and (1.19) for flux linkages and voltages, we also obtain

s
s s dΨ s s s r
Vs = R s is + ; Ψ s = L s i s + L m i r e jθer
dt
(1.25)
r
r dΨ rr r r s
V =R i +
r r r; Ψ r = L r i r + L m i s e − jθer
dt
where

L s = L sl + L m ; L r = L rl + L m (1.26)

2 2
s
Vs =
3
( r
)
Va + aVb + a 2 Vc ; V r = Va r + aVbr + a 2 Vcr
3
( ) (1.27)

In the above equations, stator variables are still given in stator coordinates and rotor variables in
rotor coordinates.
Making use of a rotation of complex variables by the general angle θb in the stator and θb − θer in
the rotor, we obtain all variables in a unique reference rotating at electrical speed ωb

dθ b
ωb = (1.28)
dt
6 Induction Machines Handbook

s b s b s b
Ψ s = Ψ s e jθb ; i s = i s e jθb ; V s = V s e jθb
(1.29)
Ψ r = Ψ r e j(θb −θer ); 1 i r = i r e j(θb −θer ); V r = V r e j (θb −θer )
r b r b r b

With these new variables, Equations (1.25) become

dΨ s
Vs = R s is + + jω b Ψ s ; Ψ s = L s i s + L m i r
dt
(1.30)
dΨ r
Vr = Rr ir + + j( ω b − ω r ) Ψ r ; Ψ r = L r i r + L m i s
dt

For convenience, the superscript b was dropped in (1.30). The electromagnetic torque is related to
motion-induced voltage in (1.30).

Te =
3
2
( *
) 3
(
*
⋅ p1 ⋅ Re j ⋅ ψ s ⋅ i s = − ⋅ p1 ⋅ Re j ⋅ ψ r ⋅ i r
2
) (1.31)

Adding the equations of motion, the complete complex variable (space-phasor) model of IM is
obtained.
J dω r dθer
= Te − Tload ; = ωr (1.32)
p1 dt dt

The complex variables may be decomposed in a plane along two orthogonal d and q axes rotating
at speed ωb to obtain the d–q (Park) model [2].

V s = Vd + j ⋅ Vq ; i s = i d + j ⋅ i q ; Ψ s = Ψ d + j ⋅ Ψ q
(1.33)
V r = Vdr + j ⋅ Vqr ; i r = i dr + j ⋅ i qr ; Ψ r = Ψ dr + j ⋅ Ψ qr

With (1.33), the voltage equations (1.30) become

dΨ d
= Vd − R s ⋅ i d + ω b ⋅ Ψ q
dt
dΨ q
= Vq − R s ⋅ i q − ω b ⋅ Ψ d
dt
dΨ dr
= Vdr − R r ⋅ i dr + ( ω b − ω r ) ⋅ Ψ qr (1.34)
dt
dΨ qr
= Vqr − R r ⋅ i qr − ( ω b − ω r ) ⋅ Ψ dr
dt
3 3
Te = P1 ( Ψ d i q − Ψ q i d ) = P1L m ( i q i dr − i d i qr )
2 2
Also from (1.27) with (1.19), the Park transformation for stator P(θb) is derived.

 Vd   Va 
   
 Vq  =  P ( θ b ) ⋅  Vb  (1.35)
 V   Vc 
 0   
Other documents randomly have
different content
kohtuutta lappalaisiin nähden, pysymällä oikeudessa. Kuuluisa
Lundin yliopiston professori J. W. Zetterstedt ei anna heistä
parempaa todistusta, kuin että he ovat tuskin sieluttomia
luontokappaleita paremmat. Englantilainen kapteeni Coppet Brooke
mainitsee, että lappalaisten porot juoksevat 30 penikulmaa
vuorokaudessa ja että porojen täytyy ainakin kerta vuodessa
maistaa merivettä, muutoin ne menehtyvät. Parhaat ja reippaimmat
porot tavataan kuitenkin Inarissa ja Sompiossa, mutta merta ne eivät
ole koskaan nähneet, vielä vähemmin maistaneet sen vettä. Antti
Juhana Sjögren mainitsee, että Lapissa tavataan tulenkarvaisia
kettuja. Jos luettelisi kaikki ne kummallisuudet, joita jotkut
matkustajat, hätimmiten kuljettuansa maassa, kertovat
huomanneensa Lapissa ja lappalaisissa, saisi kokoon aimo kirjan
hullutuksia ja valheita. He eivät kuitenkaan ole tätä tehneet
ilkeämielisyydestä tätä turvatonta kansaa vastaan; mutta he ovat
arvostelematta käyttäneet niitä kertomuksia, jotka naapureissa,
usein ammoisilta ajoilta, ovat lappalaisista käymässä, eikä yksikään
heistä ole ottanut vaivakseen perinpohjin tutustua lappalaisten
luonteeseen, tositapoihin ja elämänmuotoihin. Semmoisissa
tapauksissa tulokset ovat yhtä todenperäisiä kuin jos tahdottaisiin
arvostella Tukholmaa niiden kertomusten perustuksella, joita
Bellman antaa muutamista kapakoista ja niiden irstaista roikaleista.
Tosin on lappalainen viinaan menevä, ja kun hänet tapaa
norjalaisissa markkinapaikoissa, joissa kauppiaalla muun kauppansa
ohessa myös on kapakkaliike, hän tosin sattuu olemaan juovuksissa,
joka kyllä tapahtuu kirkkomatkoillakin, jos niissä ilmaantuu
kapakoitsija tahi kemuja vietetään. Mutta valitettavasti on
semmoisissa tilaisuuksissa viina kaikkien pohjoisten kansojen,
vanhojen ja nuorten, maitona ja ilojuomana. [Paitsi
Laestadiusveljesten teoksissa en ole, aina Högströmin jälkeisiltä
ajoilta saakka, lukenut lappalaisista mitään, joka perustuu todelliseen
asiantuntemiseen.] Mutta on monta lappalaista Lapin sisämaassa,
jotka niissäkin tilaisuuksissa esiintyvät yhtä siivosti ja raittiina, kuin
moni muu rahvas; niinpä esim. Inarin ja Karasjoen lappalainen, jota
raittiuteen nähden saattaa verrata mihin pohjoiseen kansaan
tahansa. Mutta se joka käy lappalaisten luona heidän kodeissaan, ja
tahtoo tutustua heidän kotoiseen elämäänsä, luonteeseensa ja
tapoihinsa, ei epäilekään antaessaan heistä edullisemman
arvostelun. Hän huomaa silloin, että he ovat hyviä, rauhaisia,
Jumalata pelkääviä, siveellisiä, tyytyväisiä, ja heidän hyvät
ominaisuutensa täytyy hänen piankin tunnustaa voittavan ne
heikkoudet, joita heissä ei käy kieltäminen. Ihmetellen, liikutettuna ja
kunnioittaen huomaa hän heidän elävän tyytyväisinä semmoisissa
oloissa, jotka kauhistuttavat sivistynyttä ihmistä. Ne voittavat
rannikon itäiset ja läntiset naapurinsa rehellisyydessä ja
uskollisuudessa, niillä on luonnostaan hyvä ymmärrys ja oppimiseen
he ovat halukkaat, mutta verrattuina suomalaisiin ei heillä ole samaa
työkykyä siinä, missä tarmoa, kestävyyttä ja kärsivällisyyttä
vaaditaan. Lukemista he harrastavat, ja harrastaisivat enemmänkin,
jollei heitä opetettaisi vieraalla kielellä, vaan saisivat omankielisiä
oppikirjoja, niistä ammentaakseen uskonnon totuuksia. Moni
harhaluulo on lappalaisiin vielä juurtunut, mutta he luottavat
vähemmän noituuteen ja loitsuihin kuin Lapin suomalaiset ja
venäläiset. Muuten harjotetaan enemmän loitsuja venäläisessä kuin
muussa Lapissa. Venäjän Lapissa on lappalaisia aina kohdeltu
säälivämmin kuin Suomen ja Norjan Lapissa. Niille on aina
myönnetty sama oikeus maahan ja veteen kuin venäläisille, eikä
heitä rangaista kuolemalla tai maanpaolla heidän taikauskonsa ja
noituutensa tähden. Mutta niiden opetuksesta pidetään vähemmän
huolta.
 Saavuin kerran Martti Pietarinpoika Paadarin mökkiin. Sinne
kokoontui suuri matkustajajoukko. Ei mahtunut kymmeneskään osa
pirttiin. Nuotioita viritettiin mäelle. Nämä tulet, sadottain poroja ja
lappalaiset pyhäpuvuissaan, täyttivät koko kummun ja näyttämö oli
komein mitä Lapin erämaassa olen nähnyt. Paadar polveutui
vanhasta lappalaissuvusta ja oli hurskas ukko. Hän pyysi minua
luettamaan omia lapsiansa ja toistenkin, jotka olivat tänne tulleet
pappia näkemään ja lukemaan hänen edessään. Kuulustelu ja se
hartaus, jolla sitä seurattiin, teki olon tässä matalassa majassa
mieluisaksi. Kovin hauskaa oli mielestäni nähdä vanhan Paadarin
sydämellistä iloa, kun lapset vastasivat selvästi ja täsmälleen
helppoihin uskonnonkysymyksiin, lukivat ja tavasivat pieniä lehtisiä,
joilla heitä palkitsin. Kuinka onnellinen onkaan ihminen, ajattelin, kun
hänellä ei ole tarpeita, ja kuinka onneton hän onkaan, kun hän
onnea kaukaa etsii ja luo itselleen väärän ja katoavan ilon. Tällä
perheellä ei ollut juuri mitään, mutta siltä ei puuttunutkaan mitään.
Mäntymetsä oli likellä ja siellä runsaasti pettua. Suot olivat muuramia
ja joenrannat kenkäheinää täynnä.

Mutta paljon on lappalaisessa taikauskoakin. Niinpä uskottiin ja

kerrottiin erityisenä sankaruutena, että palvelijani, kun pappi, johon
eivät mitkään aaveet ja salaiset voimat pysty, oli matkoilla, rohkeni
asua niin likellä kirkkoa, kuin Utsjoen pappilassa. Ei yksikään
lappalainen Utsjoella ole, papin poissaollessa, yöpynyt kirkon lähellä,
vaan rientää ohitse ainakin puolen penikulman päähän. Jopa kirjaan
pystyväisimmätkin ja arvokkaimmat lappalaiset, kuten he itse ovat
minulle kertoneet, mieluummin yöpyvät synkässä metsässä, kuin
yksin markkinakojuissa kirkon luona. Kun pappi on paikalla uskotaan
aaveiden pysyvän hiljaa ja levossa. Niin kuitenkaan ei ollut laita
erään välipapin aikana, sillä lappalaiset luulivat hänen pelänneen
aaveita, jonka vuoksi aaveetkaan eivät hänestä välittäneet.
 *****

Lappalaisten sovinnollisuus on ehkä seurauksena heidän

hitaudestaan ja kylmäverisyydestään. Tosin he, vaikka varsin
harvoin, puolihumalassa joutuvat riitaan ja sanakahakkaan, jopa on
nähty korvapuustejakin annettavan, mutta harvoin, ainakaan ei heti,
samalla tavalla vastataan, joskus monen minuutin kuluttua. Joskus
kuluu koko neljännestuntikin valmistukseen. Tavallisesti taotaan
nyrkkiä jotakin puuta vastaan uhkauksia ladellen, ennenkuin
rohjetaan lyödä toista poskelle. Sillä välin voi koko isku unhottua ja
riitaveljelle annetaan anteeksi, tai syytetään häntä papin edessä.
Joskus käytetäänkin sentähden sunnuntai-illat semmoisten pienten
loukkausten sovittamiseen. Niinpä tuotiin eteeni kaksi serkkua, joita
jo kirkonisäntä ja lukkari olivat turhaan varottaneet. Nuo olivat
leppymättömimmät lappalaiset, mitä tapasin. En ollut vielä silloin
kieleen hyvin perehtynyt, enkä ollut viiteen viikkoon kuullut lappia
puhuttavan, jonka tähden asia käsiteltiin tulkin avulla. Toinen oli
sanonut tahtovansa tapella, johon toinen oli vastannut: "papin luona
en rohkene, mutta menkäämme muualle." He menivätkin ulos ja
luulin heidän sopineen. Tuskin olivat he kuitenkaan päässeet 10
sylen päähän, kun toinen, muistuttaen lupausta, vaati taisteluun. "En
rohkene vielä täälläkään", vastasi toinen, "pappi on huomannut
pahat aikeemme." Vasta virstan päässä olivat he pysähtyneet ja
piesseet toisiansa veriin ja sinelmiin asti. Siinä tilassa he eivät
uskaltaneet jäädä kirkolle, vaan lähtivät samassa veneessä kotiin.
Seuraavassa kokouksessa saivat he kumpikin hyvin ansaittuja
moitteita, pyysivät anteeksi ja saivatkin, ehdolla ettei heidän kesken
enään koskaan syntyisi vihaa ja toraa. Ei ole senjälkeen heistä
kuulunut muuta kuin hyvää. Nämä olivat kalastajia.
 Vieläkin rauhallisemmat, jopa kylmäkiskoisemmat ovat inarilaiset.
Kun kuulevat saarnattavan siitä, kuinka huonosti ihminen korvaa
Jumalan hyvyyden ja Kristuksen ansion, saattavat he kyllä itkeä
omaa kurjuuttaan, mutta ani harvoin olen nähnyt heidän itkevän
vanhempiensa tai lastensa haudalla; päinvastoin iloitsevat siitä, että
he ovat kuolleet rauhassa, päässeet siunattuun maahan ja nyt
saaneet vaihtaa maalliset huolet ijankaikkiseen kunniaan. Tämän
maailman ihmisille olisi ehkä, arvelevat he, hänestä voinut olla
maallista hyötyä, mutta kaiketi oli poislähtö hänelle hyödyllisempi
kuin nämät katoavat edut; muutoin ei Herra olisi häntä ottanut pois.
Hänhän ei tee mitään, joka ei olisi hyödyksemme, ja pitkäkö on
aikamme täällä.

Ei saata kylliksi ihmetellä, kun näkee miten vähään lappalainen

tyytyy, joutumatta epätoivoon tai valittamatta. Kerran matkallani
Inariin yövyin leski Anna Mikontyttären Aikion luona Vastusjavrella.
Hänen miehensä oli äsken kuollut. Pata oli jo ennen tultuani tulella,
mutta siinä ei ollut muuta kuin pettua, ja sillä oli ravittava 6 lasta koko
päivä. Kuitenkin oli hän hyvällä mielellä ja huoleton sanoessaan:
"minun täytyy huomenna seurata sinua kirkolle, jotta siunaisit
mieheni hautaan; kyytimiehesi lupasi minulle poron, jolla kuljen
seurassasi". "Eikö sinulla ole omia poroja?" kysyin. "Ei ole, ne
kuolivat kaikki viime syksynä, eikä niitä monta ollutkaan". "Onko
sinulla lampaita." "Viimeiset vei susi keväällä". Mitä enemmän tutkin,
sitä vähemmin talossa tapasin, niin että hänen koko omaisuutensa
supistui puoleen leiviskään lihaa ja muutamiin kuivattuihin kaloihin, ja
sittenkin hän lausui: "Kyllä Jumala ruokkii lapsensa; ei hän ole
antanut kenenkään omansa kuolla nälkään, ja niitä, jotka häneen
uskovat, hän ei hylkää." Tätä usein liiallista luottamusta
kaitselmuksen apuun ei ollut yksin hänessä, vaan sitä tavataan
useimmissa inarilaisissa. Heti tuon vaimon kirkolle tultua sukulaiset
ja ystävät saivat tiedon hänen kohtalostaan, ja he pitivät huolen
hänen talvisesta ravinnostaan ja olivat hänen apunaan
kalastuksessa suvella. Hänen sanansa kävivät toteen; Jumala ei
sallinut hänen ja hänen viattomain lastensa nääntyä kurjuuteen.
Seuraavana suvena hän löysi kolme ketunpesää ja ruokki yhdeksän
ketunpenikkaa, joista hän seuraavilla Inarin joulumarkkinoilla sai
suuremman tulon kuin moni työhön kykenevä, joka koko suven oli
kyntänyt Jäämeren aaltoja. Nykyään ovat kaikki lapset täyskasvuisia
ja voivat auttaa muita, joskaan ei tavaroilla, ne kun ovat
paikkakunnalla harvinaisia, niin ainakin työllä ja palveluksella; ja
paljonko tarvitsee toimeentuloonsa se, joka on tottunut olemaan
melkein kaiken puutteessa.

*****

Ei mikään, joka ei ole kerrassaan välttämätöntä, houkuttele

lappalaista. Mutta kun hätä pakottaa, ei häntä arveluta suurimmalla
uskaliaisuudella uhmata jokia ja koskia, kallioita ja karia, tahi kyntää
kehnolla veneellään Jäämeren aaltoja ja hyökylaineita. Vähillä
eväillä, jopa ilman niitä, hän syksyllä lähtee kaukaisiin
tunturiseutuihin metsäpeuroja pyytämään ja palaa vasta 5 — 6 viikon
perästä. Joka paikassa, missä hän on kaatanut peuran, hän
valmistaa säilytyspaikan, johon saalis pannaan, perittäväksi talvella
tahi hän upottaa lihat vuolaaseen virtaan, kiviä painona, ettei niitä vie
muassaan virta tai syö karhut ja ahmat. Sillä välin kotona oleva
vaimo lapsineen pitää jo kultaisena sorsien ja metsähanhien
sulkasadon aikaa, jolloin hän niitä saa käsin kiinni päivän ruuaksi.
Vaikka Inarin lappalainen on muita lappalaisia köyhempi, on hän
kuitenkin kansansa itsetietoisin. Hänen suuri etevyytensä
kristinuskossa, lukutaidossa, siveellisyydessä ja arvokkaassa
esiintymisessä tekee, ettei hän tervehtiessäänkään antaudu
kaikenlaisiin lörpötyksiin kuten usein muut lappalaiset. Tavalliset
sanansa ovat: "Kiitos Jumalan, että olet terve." "Onko maassa
rauha?" Sillä rauhalla hän ei tarkoita yksinomaan sodan sallimaa,
vaan myös susien tuhotöiden, tautien ja muitten onnettomuuksien
väliaikaa. Saatuansa kuulla, ettei esivalta eivätkä muut
kansalaisensa ole pahaa kärsineet, sanoo hän jäähyväiset.
Tervehdyksessäkin hän eroaa muista. Hän vain tarjoaa kätensä ja
sinuttelee jokaista. Useimmat muut, kuten Utsjoen ja Norjan
lappalaiset, suutelevat ensin kättänsä ennenkuin tarjoovat sitä
papille tahi muulle virkamiehelle, jota kunnioittavat. Muut, etenkin
sukulaiset, tervehtivät toisiansa siten, että he painavat poskensa
toisen poskeen. Venäjän ja muutamat Ruotsin lappalaiset, etenkin
ne, joiden kieli on Venäjän lapinkielen sukua, tervehtivät toisiansa
nenänpäitä yhdistämällä.

Kun on saavuttu kirkkojuhliin ruvetaan heti tervehtimisen jälkeen

puhdistamaan asuinhuonetta. Tietysti ensin luodaan lumi pois.
Toinen hakkaa halkoja, toinen vie porot laitumelle, jossa vanhemmat
käyvät irrallaan, mutta nuoremmat pannaan liekaan. Tämän tehtyä
kannetaan ruokavarat sisään. Illallisen jälkeen toimitetaan yhteinen
rukous.
V.

Porontaljojen näytteellepano.

Kalastus v. 1825 ei ollut tuottava Inarissa, mutta harvoin oli saatu

iloita semmoisesta siunauksesta mantereella kuin sinä vuonna. Kun
pitkänäperjantaina palasin kirkosta olivat tienvarret melkein koko
kirkon ja Inarin kirkonkylän tahi kirkkopirttien välillä, kummallakin
puolella porotaljojen peitossa. Laki, tahi ehkä oikeammin isiltä peritty
tapa, jota inarilaiset pitävät pyhänä, sallii niiden, jotka tuntureilla
tapaavat poroja peurojen joukossa, ampua porot, kuitenkin sillä
ehdolla, että talja tuodaan omistajalle ja vain liha joutuu ampujan
omaksi. Mutta kun ei tunneta kaikkia poromerkkejä, niin ovat ne
taljat, joissa on vieraan omistajan merkki korvassa, asetettavat
yleisesti nähtäviksi kirkkotien varrelle kolmena sunnuntaina, jolloin
jumalanpalvelusta pidetään. Jollei sillä ajalla omistajaa ilmaannu, on
taljakin ampujan oma, jos poro on ammuttu Inarin tunturiseudussa.
Merkittyjä poroja, jotka oleskelevat metsämailla, sitävastoin ei pidetä
kokonaan menetettyinä, vaikka kulkevatkin metsäpeurojen parissa,
sillä ne voivat vielä liittyä kesyjen laumaan, ja siten joutua takaisin
omistajalleen. Eikä siinä kyllin, ne voivat joskus vielä tuottaa
omistajalleen sen hyödynkin, että tuovat muassaan niitä
metsäpeuroja, jotka suvella liittyvät kesyihin poroihin. Semmoista
metsäpeuraa pidetään näet sen omana, joka heittää suopunkinsa
sen kaulaan, tahi sen kesyttää, tahi jonka laumassa se tavataan. Se
on tavallisesti sekä väkevämpi että kestävämpi ajoporona, mutta
myös vallattomampi, kiukkuisempi ja uppiniskaisempi kuin
syntymisestään kesyt porot. Väitetäänkin että Inarin porot ovat
voimakkaammat kuin muiden Lapin paikkakuntien, juuri sentähden,
että ne suvisin, etenkin kiiman aikana, oleskelevat peurojen parissa.
Jotensakin usein ammutaan myös peurojen joukosta poroja, joiden
merkkiä ei tunne kukaan tänne jouluksi kokoontuneesta kansasta.
Semmoisten porojen luullaan tulleen tänne aina Kajaanin tai Karjalan
paikoilta metsäpeurojen seurassa, jotka täältä ovat samoilleet
etelään ja sitten palanneet tänne. Kummallista on muuten, kuinka
kaukaa lappalainen voi nähdä onko porolla merkki korvassa vai ei,
jonka tähden hän, tavatessaan metsäpeuroja, joiden joukossa on
myöskin merkitty poro, erehtymättä ampuu merkitsemättömän, jotta
ei olisi pakko saalista jakaa poronomistajan kanssa. Ani harvoin
tapahtuu, että ajoporo, ollessaan laitumella, liittyy metsäpeuroihin ja
jää sille matkalle.

Tavallista enemmän majaviakin olivat inarilaiset tänä vuonna

saaneet pyydetyiksi, kaikki Venäjän Lapista. Venäjän lappalaiset,
jotka eivät ole kehuttavia metsämiehiä, ehkä sentähden että
kalarikas Tulomanjoki antaa niille riittävästi elatusta, sallivat meidän
lappalaistemme pientä veroa vastaan, tavallisesti naarasporo
talvesta, metsästää heidän avaroilla alueillaan. Metsästyksen
onnistumisesta riippuu veron suuruus.
VI.

Käynti Matti Samulin luona.

Syyskuun 23 p:nä 1826 laski kaksi venekuntaa pappilan rantaan.

Toinen venekunta oli tullut noutamaan minut papin toimitukseen
Vesterjargaan, kaksi penikulmaa pappilasta Tenojokea myöten,
toinen etsiäksensä pari penikulmaa pohjoiseen Utsjoen pappilasta
hongankantoja, saadaksensa sopivia tervaksia käytettäviksi
tuulastuskalastuksessa. Ilma oli leuto, kun me lähdimme
sunnuntaina syyskuun 24 p:nä, joksi päiväksi ei ollut kuulutettu
mitään kokousta. Aurinko paistoi ihanasti vuorilla, kun pääsimme
Utsjoen suulle. Halusin tällä matkallani käydä kirkkoisännän Laitin
luona, jota lappalaiset nimittivät Matti Samuliksi. Yksinään vanhus
istui mättäällä turvekojunsa edustalla Erik Sorolaisen postilla
kädessään, ja katse suunnattuna laskevaa aurinkoa kohden. Kauvan
seisoin katselemassa ukkoa, joka minua ei huomannut ennenkuin
häiritsin häntä hänen hurskaissa mietelmissään. Hän iloitsi tulostani
ja rupesi kertomaan, kuinka hänelläkin oli ollut tässä paikassa hyvä
toimeentulo, kun hän, maailman mieltä täynnänsä, palveli
mammonaa, mutta kuinka hän nyt, kun hän oli menettänyt maalliset
hyvät, omisti aarteen taivaassa ja ikävöi sinne. Vuoden 1798
pakkas-talven jälkeen oli jää Tenojoessa tavallista paksumpi.
Lumensulaminen, joka alkoi vasta kesäkuussa, oli käynyt tavattoman
nopeasti. Jääpadot sulkivat vedenkulun ja vesi yhtenä yönä nousi
muutamia syliä. Tuolla, hän viittasi pohjoiseen, oli jääpato. Siellä
menetin mitä minulla oli rakkainta, kaksi lastani. Kristus erosi usein
ihmisten parista etsien yksinäisyyttä, ja silloin enkelit astuivat
taivaasta häntä palvelemaan. Minäkin joskus tarvitsen yksinäisyyttä
palvellakseni Jumalaa ja ylistääkseni hänen töitänsä taivaan ihanan
laen alla, jossa hänen enkelinsä minua suojelevat ja hänen
suuruutensa ilmenee tähdissä. Kaikesta, mikä minua ympäröitsee,
huomaan Jumalan valoa ja suuruutta. Hiljaisesti miettien Jumalan
sanaa opin tuntemaan kuinka Jumala rakasti maailmaa. Minulla ovat
seuralaisina Mooses ja profeetat. Olen, niinkuin Paavalikin,
nuoruudessani ollut suuri syntinen, ja olen vieläkin; mutta Jumalan
armo on suuri. Mies-ijässä olen koettanut noudattaa apostolin
esimerkkiä antautuen katumukseen ja sovinnollisuuteen, ja Jumala
on kuullut rukoukseni. Hän on keventänyt sydäntäni ja rauhoittanut
mieleni. Hän on lahjoittanut minulle lohdutuksen.

Siten puhui Laiti. Hän oli yksi niistä kuudesta lappalaispojasta,

joita nuorina kruunun kustannuksella käytettiin koulussa silloisen
Utsjoen pastorin luona, valmistettaviksi katekeetoiksi Lapissa.
Semmoinen toimi onkin hänellä ollut enemmän kuin 30 vuotta, mutta
jo aikoja sitten hän siitä luopui, sanoen syyksi, ettei hän enään
pakkasen tähden kestänyt oleskelua tunturilappalaisten teltoissa
talvisin. Hän olikin jo vanha, syntynyt 1751, eikä hänen vaimonsa
ollut paljoa nuorempi, hän oli nim. syntynyt 1754. Laiti oli muun
muassa saavuttanut erinomaisen kyvyn määrätä ajan kuun ja tähtien
aseman mukaan, ja siinä häntä usein koettelinkin.
 Hämärä levitti jo harsonsa vuorien ja laaksojen yli, kun jatkoimme
matkaamme, joka airojen avulla nopeasti edistyi Tenojoen uomassa.
Niemen takana loisti kaukana punanen valo, joka näytti
taivaanrannalla liitelevältä soihdulta. Pian näkyi toinenkin soihtu ja
kolmas ja neljäs. Tuolla tuulastaa Pietari Hellander, tuolla Antti
Jauva, tuolla Olli Mikonpoika. Minusta tuntui mahdottomalta, että he
näin kaukaa saattoivat tuntea ihmiset. "Miksi emme tietäisi missä
kukin kalastaa", vastasivat he varsin ihmeissään. Sopimus ja
nautinto säätävät täällä muutamia oikeuksia, ja ne ovat pyhempiä
kuin ne, joita maallinen valta säätää.

Seuraavakin päivä oli kaunis, mutta suven viheriyys oli jo täälläkin

kadonnut. Viikko sitten olivat Tenojoen rannat vielä olleet
suvipuvussa, ja vielä lyhyemmässä ajassa Lapissa kaikki kellastuu,
jos riehuu kova pohjoistuuli.

Suoritettuani tehtäväni olin valmis palaamaan. Kyyditsijäni

suostumuksella lähdettiin matkaan yön pimeydessä, jotta saisin
nauttia harvoin näkemistäni tuulastustulista, jotka heti lähtömme
jälkeen kaikkialla loimusivat pitkin Tenojoen harvaan asuttuja rantoja.
Jokainen kalastaja, jonka tapasin, tahtoi tietää, oliko minulla tuoretta
kalaa. He tahtoivat päästää minut osalliseksi runsaasta saalistaan.
Mutta kun saivat tietää, ettei pöydältäni puuttunut kalaa, tyytyivät
kiitokseeni. Utsjoen suussa loimusivat useimmat tulet. Tänne
pysähdyimme, kun soutomieheni halusivat levätä ja tavata tuttavia.
Niitä ei etsitty, vaan koottiin risuja ja puita rannalle, ne sytytettiin, ja
silloin toinen vene toisensa jälkeen saapui sinne. Minua varten
tahdottiin paistaa lohi. Tuorein heitettiin tuleen ja sille viskeltiin usein
suolavettä. Leipää ja voita minulla oli muassani, niin että sain aimo
aterian. Lappalaisetkin ruokailivat, ja saadaksemme yhdessäolomme
juhlallisemmaksi, kohennettiin tulta ja minä panin tupakkamassini
siinä yhteiseksi omaisuudeksi. Pari tuntia kului siten rattoisassa
puhelussa. Hiljainen tuuli lakasi tuon tuostakin kirkkaaksi kuun, joka
silloin piirsi kauniin hopeapilarin pitkin vedenpintaa, ja siitä syystä
kalastuksen jatkaminen sinä yönä kävi mahdottomaksi. Kaikki
veneet lähtivät silloin Utsjokea ylöspäin. Mutta pian oli taas kuu
pilvien peitossa ja useita pyrähteleviä lohia nostettiin vedestä.
VII.

Kirkollisia ja siveellisiä oloja.

Yrityksistä lappalaisten kääntämiseksi puhutaan kyllä jo Eerikki

IX:nen ajoilta. Mutta Ruotsin Lappiin rakennettiin kirkkoja ja
rukoushuoneita vasta Kaarlo IX:nen, Kristina kuningattaren ja Kaarlo
XI:nen aikana; ja sinne perustettiin myös kouluja.

Suomen Lappiinkin rakennutti Kristina kuningatar v. 1648 kaksi

kirkkoa, ensimäiset siellä; toisen Kemijärvelle, toisen Inariin.
Edelliseen tuli silloin ensimäiseksi papiksi Jaakko Eerikinpoika
Lapodius, jälkimmäiseen Esaias Mansvetuksenpoika Fellman tahi
Joander, joksi häntä myös sanottiin, koska hän oli listä kotoisin.

Noin penikulman päässä Inarin kirkolta on pieni järvi, nimeltä

"Kolmen kuninkaan järvi", jonka nimen sanotaan syntyneen siitä, että
täällä muinoin yhtyi kolmen valtakunnan, Venäjän, Ruotsin ja Norjan
rajat. Minuun on tämä järvi vaikuttanut erityisellä vetovoimalla
mieskohtaisesta syystä. Kuinka usein olenkaan käydessäni
kesäaikana Inarissa suunnannut askeleeni sinne ja sen ympäristöön,
vaikka sen autioilla rannoilla ei ole yhtään ihmisasuntoa, eikä
suinkaan luontokaan ole houkutteleva. Järveä ympäröi laiha,
hiekkaperäinen maa, joka ei kasva muuta kuin hirsiksi kelpaavaa
metsää ja jäkälää. Käynneilläni ei ole ollut tarkoituksena etsiä noiden
kolmen valtakunnan rajapyykkejä, jotka sanottiin sinne pystytetyiksi
kuningas Sigismundin aikana. Asiani on ollut vallan toinen. Muisto
lappalaisten muinoisesta apostolista, yllä mainitusta Esaiaksesta, on
minut sinne houkutellut, siellä kun sanotaan hänen asuneen
vuodesta 1648 aina vuoteen 1661. Olenkin hartaasti etsinyt edes
jotakin jälkeä hänen asumuksestaan, ei ainoastaan sentähden, että
hän oli isänisäni isänisä, vaan ehkä enemmänkin sentähden, että
hän oli ensimäinen pappi, joka asui täällä tunturiselän
pohjoispuolella levittämässä ja juurruttamassa evankeliumin
totuuksia silloin vielä pakanallisten lappalaisten keskuuteen, joiden
rakkauden ja luottamuksen hän saavuttikin siinä määrässä, että he
niinä 36:na vuotena, joina hän, muutettuansa Inarista Kemijärvelle,
siellä eli, vuosittain kokoontuivat hänen ympärilleen saamaan
opetusta ja lohdutusta. Kuinka iloinen olisinkaan ollut, jos olisin
onnistunut löytämään edes jonkun hänen asuntonsa kulmakiven.
Mutta turha on ollut etsimiseni. Eräänä kesäiltana, jolloin aurinko
paistoi punasena ja hehkuvana, ja juhlallinen hiljaisuus vallitsi
seudulla, jossa näkyi vain joku peura tai vauhko kettu
sammuttamassa janoaan järven vedellä, havaitsin vihdoin
sammaltuneessa maassa ylennyksen, joka kiinnitti huomiotani.

Astuin lähemmäksi ja löysin vähäpätöisen kiviröykkiön.

Kaihomielin katselin näitä sammalten peittämiä kiviä, kykenemättä
ratkaista, olivatko ne asuinrakennuksen tulisijan jäännöksiä vai, mikä
luultavampaa, ainoastaan metsäsaunan tähteitä. Tämän kurjan
lieden tai jonkun samanlaatuisen ääressä, ajattelin, sinä
kunnioitettava vanhus ehkä olet nauttinut ravintoa ja lämpöä sekä
tyyninä ja onnellisina että katkerina ja vaivaloisina hetkinä. Tai ehkä
sinulla ei ollutkaan täällä parempaa asuntoa kuin siirrettävä teltta,
samanlainen kuin niillä luonnonlapsilla, joiden opettamista varten olit
tänne lähetetty. Tämä näyttääkin todenmukaisemmalta, päättäen
Turun tuomiokapitulin kirjeestä huhtikuun 28 p:ltä 1675 maaherra
Graanille. Siitä käy näet selville, että eräs Antti Palmannus, joka
silloin oli määrätty papiksi Inariin, oli pyytänyt siitä päästä, muun
muassa syystä, että hän pelkäsi siellä erämaassa nälän ja vilun
painostamana menettävänsä henkensä, siellä kun ei ole mitään
asuntoa. Sen vuoksi tuomiokapitulikaan ei luullut voivansa pakottaa
pappia asettumaan Inariin, ennenkuin ollaan varmoja siitä, että
hänelle on siellä asunto ja ylöspito, joka ensin oli saatava selville.
Maaherran olisi siis ensin ryhtyminen semmoisiin toimenpiteisiin, että
Inarin pappi saa itselleen tyydyttävän asunnon ja jotakin, josta hän
voi elää. Tuomiokapituli, niin lausutaan, oli sitä paitsi alkanut epäillä
voiko pappi vakituisesti asuakaan Kemin Lapissa — vaikkakin
Esaias Mansveti, ollessaan siellä 12 vuotta, oli sen todistanut
mahdolliseksi.

Esaias Mansveti oli Iin, sittemmin Sotkamon kirkkoherran

Mansvetus Fellmanin poika. Hän tuli ylioppilaaksi 1648 ja lähetettiin,
niinkuin jo on sanottu, vielä samana vuonna, Kristina kuningattaren
käskyn mukaan ja piispa Isak Rothoviuksen määräyksestä,
ensimäiseksi papiksi meidän tunturitakaiseen Lappiin. Vaikka pyhää
sanaa jo varemmin oli näilläkin seuduilla julistettu, oli siellä tunturin
sekä etelä- että pohjoispuolella täydellinen pakanuus vallalla vielä
silloin kun Esaias Mansveti sinne saapui. Työ oli siis sekä tärkeätä
että raskasta. Mutta kun hänen vihdoin onnistui kääntää mainio
Sompion kylänvanhin, lappalainen Suas, ja tämä oli hänelle tarjonnut
kätensä, tuli sieltä muitakin anomaan opetusta ja kastetta. Hänen
onnistui saada myös Inarin kylänvanhin, ovela Valle, omasta ja
talonväkensä puolesta taipumaan kristinuskon oppimiseen, vaikka
tosin vasta sitkeän vastarinnan jälkeen. Ja kun Vallekin oli kastettu,
noudatti vähitellen koko väestö Inarijärven itäisellä ja eteläisellä
puolella Suaan ja Vallen esimerkkiä. Ja siksi innokkaan sanottiin
tämän pappismiehen olleen, että kaikki inarilaiset olivat kastetut ja
vieläpä lukutaitoisetkin, kun hän 1661 sieltä siirtyi Kemijärvelle, jonne
piispa Johannes Elai Terserus, Lapodiusen 1660 kuoltua, oli
määrännyt hänet kappalaiseksi. Aina vuoteen 1669 hän sitten oli
ainoana pappina koko Kemin Lapissa, jossa hänen täytyi talvisin
matkustaa ja palvella rahvasta seitsemässä käräjäkunnassa:
Inarissa, Sompiossa, Sodankylässä, Keminkylässä, Kittilässä,
Kuolajärvellä ja Kitkassa. Ollessaan Inarissa hänen kääntämistyönsä
kuitenkin oli siihen määrään edistynyt, että vielä nytkin pidetään
inarilaisten paremman lukutaidon, muihin lappalaisiin verrattuna,
olevan seurauksena hänen opetuksestaan. Tuon tuostakin olivatkin
inarilaiset sekä maaherralle että kihlakunnanoikeudessa
ilmilausuneet toivomuksensa saada "Mansvetus" takaisin. Sillä
Kaapro Tuderus, joka 1669 ryhtyi toimeensa lappalaispappina,
vaikka olikin harras virassaan, oli ehkä liiallisella kiivaudella ja
kovakouraisuudella, josta monet häntä vastaan nostetut syytökset ja
käräjäjutut ovat todistuksena, suuressa määrässä saanut lappalaiset
tyytymättömiksi.

Tuderus ei kuitenkaan asunut Lapissa, vaan Torniossa, josta hän

kerran vuodessa kävi Lapissa ja Inarissakin. Vanhemmissa
asiakirjoissa häntä myös sanotaan Sompion (Sombeån eli Sombyn)
kirkkoherraksi. Sinne piti Kunink. M:tin määräyksestä rakennettaman
kirkko ja siellä kirkkoherrankin tuli talvisin asua, mutta kesällä
Kitkajärvellä (Kuusamossa). Sinne olisi rakennettava avara tupa,
sellaiselle paikalle, joka voisi olla Kuolajärven ja Maanselän kylien
lappalaisille sopiva, kun ne suvisin täällä kalastelevat. Torniossa
huhtikuun 3 p:nä 1675 päivätyssä päätöksessä, samassa jossa
maaherra Juhana Graan antaa lausuntonsa lappalaisten
uudistetuista valituksista Tuderusta vastaan, ja jonka 6 §:stä äsken
mainitut tiedot ovat saadut, sanotaan edelleen: "Ja mitä koskee
herra Esaiasta Kemijärvellä, niin sopii hänen kesällä saarnata siellä
niille lappalaisille, jotka muista kylistä saapuvat kalastamaan
Kemijärvelle. Mutta lappalaisten anomukseen päästä hra Kaaprosta,
hänen usein ankaran kovakouraisuutensa tähden, lupaa maaherra
vastedes vastata." Saman Graanin edellä mainitusta päätöksestä
joulukuun 27 p:ltä 1671 ilmenee myös, että Sompion ja
Sodankylänkin lappalaiset pyysivät saada pysyä entisessä
kirkossaan Kemijärvellä; mutta "koska Sompion ja Sodankylän kylät
ovat hänen tiellään, kun hra Kaapro isänsä puolesta tulee näihin
kyliin, täytyy heidän olla hänelle kuuliaiset, koska hän on virassaan
ahkera ja vakava mies." Kuitenkin Esaias Mansveti yhä edelleen
palveli myöskin inarilaisia ja oli, Tuderuksen v. 1684 tultua Tornion
kirkkoherraksi, taas monta vuotta ainoana pappina koko
Keminlapissa.

Esaias Mansveti harrasti myös paikkakuntansa (Kemijärven)

edistystä taloudellisellakin alalla, koettaen virittää halua
maanviljelykseen ja taitoa siihen. Siinä tarkoituksessa hänen
onnistuikin saada muutamia Iiläisiä ja Oululaisia asettumaan sinne ja
siellä perustamaan uutistaloja. Innokkaasti työskenneltyään 49
vuotta täällä kaukaisessa pohjolassa Esaias Mansveti kuoli 1697 ja
haudattiin Kemijärven kirkkoon, jonka lattian alla hänen ruumiinsa
vielä lahoamatta lepää, ja luullaan sen semmoiseksi jäävän
tuomiopäivään saakka, koska häntä pidettiin niin vanhurskaana
Jumalan sanan palvelijana, ettei hänen ruumiinsa tarvinnut joutua
häviön jalostumisen alaiseksi. Sjögren kertoo tästä: "1821 vuoden
vaiheilla huomattiin tämän lappalaisapostolin ruumis vielä hyvin
säilyneeksi, vaikka toiset myöhemmät ruumiit jo olivat lahonneet.
Ainoastaan silmät ja nenä olivat jotensakin lutistuneet. Tuon
kaltainen sattuma olisi muissa maissa korottanut, etenkin
semmoisen miehen kuin Mansvetus oli, pyhimykseksi". Muuta
maallista palkintoa uhraavaisesta toiminnastaan hän ei saanut —
ehkäpä ei halunnutkaan — kuin tämän kappalaisen viran
Kemijärvellä, jota varten ei edes liene määrätty mitään vakinaista
palkkaa, paitsi ne 20, myöhemmin 30 tynnyriä ohria, jotka sai
kruunulta. Siltä ainakin tuntuu piispa Terseruksen hänelle annetusta
virkavahvistuskirjasta. Siinä näet sanotaan: "Sentähden teitä kaikkia
Kemijärven ympärillä asuvia kehoitetaan pitämään tätä arvon miestä
oikeana saarnaajananne, ollen hänelle kuuliaisia ja tottelevaisia
virassaan, ja samoin kuin hän teille jakaa hengellisiä hyviä
opettamalla ja Jumalan sanaa saarnaamalla, toivotaan myös, että
kukin teistä varojensa mukaan mielellään pitää huolta hänen
ajallisesta toimeentulostaan."

*****

Utsjoen kirkkoherra on Utsjoen ja Inarin 240 neliöpenikulman

laajoissa, vaikka harvaan asutuissa seurakunnissa vieläkin ainoana
pappina. Avustajina lastenopetuksessa on hänellä kolme
katekeettaa, joista kaksi asuu Utsjoella, yksi Inarissa. Nämä ovat
kiertäviä, ja velvolliset matkoillaan pitämään aamu- ja iltarukouksia
lappalaisten kanssa tuntureilla, sekä sunnuntai ja juhlapäivinä
saarnakirjasta lukemaan päivän saarnan, joka tapahtuu Utsjoella
lapiksi, mutta Inarissa tavallisesti suomeksi. Koulunsa ovat
katekeetat ikimuistoisista ajoista olleet velvolliset alkamaan heti
joulun jälkeen ja jatkamaan sitä Marianpäivään saakka, kuitenkin
siten, että pappi aina on ollut oikeutettu käyttämään Utsjoen toista
katekeettaa rippikoulussa tulkkina ja avustajana.
 Joulun ajan kirkkoherra aina viettää Inarissa, jossa hän sitäpaitsi
käy helmikuussa ja Pääsiäisen aikana. Paikkakunnalla hän silloin
viipyy jonkun viikon, pitäen rippikoulua, useita jumalanpalveluksia ja
kuulustellen uskonnollisissa asioissa kansaa, jota on koolla koko
papin siellä oloajan. Kesämatkoja kirkkoherra kyllä ei ole velvollinen
tekemään Inariin, mutta olen keskimäärin käynyt siellä joka toinen
kesä. Sillä välin kirkkoherra asuu Utsjoella, joka on hänen
vakinainen olopaikkansa. Pitkien matkojen vuoksi ei kansa
kumminkaan edes talvisaikoina yleisesti kokoonnu kirkolle joka
sunnuntai. On sentähden vanhastaan ollut tapana kuuluuttaa
varsinaisia kirkkopäiviä tahi kokouksia talvella noin joka toiseksi tahi
kolmanneksi sunnuntaiksi, kesäisin, kun lappalaiset ovat
kalastuksillaan, vaan harvoin. Näihin tilaisuuksiin lappalaiset
saapuvat lukuisasti. Jokainen tietää silloin tapaavansa toisiakin
kirkolla ja siten saavansa siellä kaikellaiset asiansa ajetuksi. Silloin
vaihtavat kalastaja- ja porolappalaiset tuotteitaan, silloin pestataan
palvelioita ja saadaan tietoja karanneista poroista, joten omistaja
taas voi päästä niiden perille. Kirkon ympäristöä näistä syistä
sanotaan markkinapaikaksi Utsjoellakin, vaikka varsinaisia
markkinoita siellä ei pidetä. Kulmasaarnoja on silloin tällöin pidetty
Utsjoen Nuorkamissa ja Outakoskella, sekä Inarin Kyrön ja Patsjoen
kylissä.

Niinkuin Inarissa, tutkitaan myös Utsjoellakin kirkonkokousten

aikana sekä lasten että vanhempain lukutaitoa ja uskonnonkäsitystä,
ja annetaan heille tarpeellisia selityksiä. Katkismussaarnoja
pidetään, jos ilma on lauhkea, sunnuntaisin kirkossa, mutta muussa
tapauksessa sakaristossa lukukinkerien aikana, jota usein kestää
monta päivää.
Welcome to our website – the ideal destination for book lovers and
knowledge seekers. With a mission to inspire endlessly, we offer a
vast collection of books, ranging from classic literary works to
specialized publications, self-development books, and children's
literature. Each book is a new journey of discovery, expanding
knowledge and enriching the soul of the reade

Our website is not just a platform for buying books, but a bridge
connecting readers to the timeless values of culture and wisdom. With
an elegant, user-friendly interface and an intelligent search system,
we are committed to providing a quick and convenient shopping
experience. Additionally, our special promotions and home delivery
services ensure that you save time and fully enjoy the joy of reading.

Let us accompany you on the journey of exploring knowledge and

personal growth!

ebooknice.com