正定矩阵（Positive Definite Matrices）、半正定矩阵（Positive Semidefinite Matrices）

1.正定矩阵、半正定矩阵

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1.1 正定矩阵

1.1.1 判断正定矩阵

1.矩阵的所有特征值都为正数

下面以对称矩阵为例，对称矩阵的特征值为正数，所以对称矩阵是正定矩阵

λ 1 > 0 、 λ 2 > 0   { λ 1 λ 2 = d e t   S = a c − b 2 > 0 λ 1 + λ 2 = t r   S = a + c > 0 \lambda_1\gt0、\lambda_2\gt0\\ ~\\ \begin{cases} \lambda_1\lambda_2=det\ S=ac-b^2\gt0\\ \lamb