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分类专栏：嵌入式最全面试题-Offer直通车文章标签：嵌入式面试单片机面经 SPI DMA 总线协议嵌入式系统 CAN

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CMakeLists 怎么写？

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，用于描述项目的构建规则和依赖关系。以下是一个简单的 CMakeLists.txt 示例及基本写法说明。

首先，指定 CMake 的最低版本要求，例如cmake_minimum_required(VERSION 3.10)。

然后，定义项目名称，如project(MyProject)。

接着，添加可执行文件或库。如果是添加可执行文件，使用add_executable命令，如add_executable(main main.cpp)，这里假设源文件是 main.cpp。如果是添加库，使用add_library命令，例如add_library(mylib SHARED mylib.cpp)表示添加一个共享库。

还可以指定头文件路径，使用include_directories命令，如include_directories(include)，表示将include目录添加到头文件搜索路径中。

对于链接库，使用target_link_libraries命令，如target_link_libraries(main mylib)表示将可执行文件 main 与 mylib 库进行链接。

此外，还可以设置编译选项等，比如set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror")，表示开启所有警告并将警告视为错误。

复杂项目可能还需要添加子目录、处理多个源文件和头文件等，可使用add_subdirectory等命令。

所用板子的 flash 内存是多少？单位是 byte 还是 bit？

不同的嵌入式板子其 Flash 内存大小各不相同，常见的有几 MB 到几十 MB 甚至更大。单位通常是字节（byte），但在一些技术文档中也可能会看到以位（bit）为单位来描述存储容量的情况，不过相对较少。

例如，常见的 STM32F103 系列微控制器，其 Flash 容量一般有 64KB、128KB、256KB 等多种规格，这里的容量单位就是字节。它表示该芯片内部的 Flash 存储器可以存储这么多字节的数据。

而像一些大容量的 NAND Flash 芯片，容量可能达到 1GB、2GB 甚至更高，这里同样是以字节为单位来衡量的。在存储数据时，一个字节等于 8 位，以字节为单位更便于描述和理解存储数据的量，比如一个字符通常占用一个字节的存储空间，一个整数可能占用 4 个字节等。

板子的 ram 是多少？主频是多少？有多少个引脚？

同样，不同的板子这些参数差异很大。以常见的 Raspberry Pi 4B 为例，它有多种内存配置版本，常见的有 2GB、4GB、8GB 的 RAM，这里的单位是字节，它用于暂时存储正在运行的程序和数据，更大的 RAM 可以支持同时运行更多的程序和处理更多的数据。

其主频可以达到 1.5GHz，主频决定了芯片运算的速度，主频越高，在单位时间内能够完成的指令数就越多，处理数据的速度也就越快。

Raspberry Pi 4B 有 40 个引脚，这些引脚具有多种功能，包括通用输入输出（GPIO）引脚，可以连接外部设备如传感器、执行器等，实现与外部世界的交互；还有电源引脚、接地引脚等，为外部设备提供电源和接地回路；以及一些特殊功能引脚，如 SPI、I2C 等通信接口引脚，用于与其他芯片或模块进行高速数据通信。

再比如 STM32F103 系列，其 RAM 一般有 20KB、48KB 等，主频最高可达 72MHz，引脚数量根据不同的封装形式有 48 脚、64 脚、100 脚等多种。

Linux 查看进程的指令是什么？如何查看所有进程以及进程的完整信息？

在 Linux 系统中，查看进程的常用指令有ps和top等。

使用ps指令可以查看进程信息。如果只是简单查看当前终端下的进程，可直接使用ps命令，它会显示当前终端启动的进程信息。若要查看所有进程，可以使用ps -ef命令，其中-e表示显示所有进程，-f表示显示完整格式的信息，该命令会列出所有进程的详细信息，包括进程的 UID（用户 ID）、PID（进程 ID）、PPID（父进程 ID）、C（CPU 占用率）、STIME（启动时间）、TTY（终端设备）、TIME（占用 CPU 时间）、CMD（命令名称）等。

另一个常用的查看进程的指令是top，它以动态实时的方式显示系统中各个进程的资源占用情况。默认情况下，top会按照 CPU 占用率对进程进行排序，并且每隔一段时间自动更新显示内容。用户可以通过按下不同的按键来对显示的内容进行排序，比如按M键可以按照内存占用率排序，按P键可以按照 CPU 使用率排序等。top命令不仅可以查看进程的基本信息，还能实时监控进程对 CPU、内存等资源的占用情况，方便用户了解系统的运行状态和进程的资源使用情况。

Linux 系统之间的通信方式有哪些？如果需要大量传输数据，应该用哪种？

Linux 系统之间的通信方式有多种，常见的包括管道、消息队列、共享内存、信号量、套接字等。

管道分为匿名管道和命名管道。匿名管道用于具有亲缘关系的进程之间通信，它是半双工的，数据只能单向流动。命名管道可以在不相关的进程之间通信，它克服了匿名管道只能在亲缘关系进程间通信的限制，也是半双工的，但可以通过一些方式实现全双工通信。

消息队列是一种消息的链表，存放在内核中，由消息队列标识符来标识。进程可以向消息队列中发送消息，也可以从消息队列中读取消息，它提供了一种异步通信的机制，不同进程之间可以通过消息队列来传递数据和信息，是全双工的通信方式。

共享内存是最快的一种 IPC（进程间通信）方式，它允许两个或多个进程共享同一块物理内存区域，不同进程可以直接读写共享内存中的数据，无需进行数据的复制，大大提高了通信效率，但需要配合信号量等机制来实现对共享内存的互斥访问和同步操作。

信号量主要用于进程间的同步和互斥，它不是用于直接传输数据，而是用于控制多个进程对共享资源的访问顺序和访问权限，确保数据的完整性和一致性。

套接字（Socket）可用于不同主机之间的进程通信，也可用于同一主机上不同进程之间的通信，它支持多种协议，如 TCP 和 UDP 等。基于 TCP 的套接字通信提供可靠的、面向连接的通信服务，适合大量数据的传输；基于 UDP 的套接字通信提供无连接的、不可靠的通信服务，适合对实时性要求较高但对数据准确性要求相对较低的场景。

如果需要大量传输数据，通常推荐使用共享内存或基于 TCP 的套接字。共享内存适合在同一台主机上的进程间大量数据传输，因为它直接操作内存，速度极快，但要注意数据同步和互斥问题。而基于 TCP 的套接字适合在不同主机之间进行大量数据传输，它通过 TCP 协议保证数据的可靠传输，能够处理网络中的各种情况，确保数据完整无误地到达目标主机。

Linux I/O 多路复用机制的原理是什么？

Linux I/O 多路复用机制是一种允许程序同时监控多个 I/O 事件的技术，其核心原理是通过一种机制让程序可以在多个文件描述符上等待事件的发生，而不必为每个文件描述符都创建一个单独的线程或进程来进行阻塞式的等待。

常见的 I/O 多路复用技术有 select、poll 和 epoll。select 通过设置一组文件描述符集合，然后调用 select 函数来等待这些文件描述符上的事件。内核会遍历这些文件描述符集合，检查是否有事件发生，如果有则返回。poll 与 select 类似，但在实现和功能上有一些差异，poll 使用一个 pollfd 结构体数组来表示要监控的文件描述符和事件，它没有最大文件描述符数量的限制，而 select 有。

epoll 是 Linux 2.6 内核以后引入的高效 I/O 多路复用机制，它采用事件驱动的方式。首先通过 epoll_create 创建一个 epoll 实例，然后使用 epoll_ctl 将需要监控的文件描述符添加到 epoll 实例中，并指定要监控的事件。当有事件发生时，内核会将这些事件添加到一个就绪队列中，用户程序通过 epoll_wait 函数来获取这些就绪事件，只需要处理有事件发生的文件描述符，而不必像 select 和 poll 那样遍历所有的文件描述符，大大提高了效率。

消息队列在什么情况下使用？

消息队列是一种用于进程间通信的机制，在以下多种情况下会被广泛使用。
当多个进程之间需要进行异步通信时，消息队列就非常适用。比如在一个复杂的系统中，有一个数据采集进程和多个数据处理进程，数据采集进程将采集到的数据以消息的形式发送到消息队列中，而数据处理进程则从消息队列中读取数据进行处理，这样各个进程可以按照自己的节奏运行，而不必相互等待，提高了系统的整体效率。
在分布式系统中，不同节点上的进程之间也常使用消息队列来进行通信和协作。例如，在一个分布式的订单处理系统中，订单生成节点将订单消息发送到消息队列，而订单处理节点、库存管理节点等都可以从消息队列中获取订单消息并进行相应的处理，实现了系统的分布式解耦。
当需要进行消息的缓存和异步处理时，消息队列也能发挥重要作用。比如在日志记录场景中，应用程序可以将日志消息发送到消息队列，而日志处理程序可以从消息队列中读取消息并进行持久化存储等处理，即使在日志产生速度较快的情况下，也不会因为日志处理不及时而导致应用程序阻塞。
此外，在任务调度、事件驱动等场景中，消息队列也可以作为一种有效的通信和协调机制，将任务或事件以消息的形式传递给相应的处理模块。

在函数中定义一个大数组，是直接定义还是使用 malloc 分配内存？

在函数中定义大数组时，直接定义和使用 malloc 分配内存各有优劣，需要根据具体情况来选择。
如果直接在函数中定义大数组，其优点是代码简洁直观，数组的生命周期在函数执行期间，函数执行结束后数组自动释放内存，不需要手动管理内存释放，减少了内存泄漏的风险。例如在一些简单的、对内存管理要求不高的小程序中，如果数组大小在编译时就可以确定，并且不会太大导致栈溢出，直接定义数组是一个不错的选择。但缺点是如果数组非常大，可能会导致栈空间溢出，因为函数的栈空间是有限的，不同的系统和编译器对栈空间的大小限制不同。
使用 malloc 分配内存则有更大的灵活性。它可以在运行时根据实际需求动态分配内存，能够更有效地利用内存资源，适合处理数组大小不确定或者可能非常大的情况。比如在处理图像数据、大型数据文件等场景中，需要根据数据的实际大小来分配内存，使用 malloc 就可以很好地满足需求。不过，使用 malloc 分配内存需要手动管理内存的释放，否则容易导致内存泄漏，即程序在使用完内存后没有及时释放，使得这部分内存无法被其他程序或本程序的其他部分使用，造成内存资源的浪费。

函数中使用 static 定义的变量存在于哪个区域？

在 C 语言等编程语言中，函数中使用 static 定义的变量存放在静态数据区。
静态数据区在程序的整个运行期间都存在，用于存储静态变量和全局变量。与普通的局部变量不同，普通局部变量存放在栈区，函数调用结束后就会被释放，下次调用函数时会重新创建。而函数中的 static 变量在第一次调用函数时进行初始化，之后在函数调用结束后不会被释放，其值会一直保留，下次再调用该函数时，static 变量会保留上一次调用结束时的值。
例如，在一个函数中定义了一个 static int count = 0;，每次调用这个函数时，count 的值都会在上一次的基础上进行变化，而不是每次都重新初始化为 0。这在一些需要统计函数调用次数或者记录函数内部状态的场景中非常有用。静态数据区的变量在程序启动时就会被分配内存空间，并且在程序运行期间一直存在，直到程序结束才会被释放。它的优点是可以在函数多次调用之间保存数据，方便函数进行一些状态的记录和维护。但也需要注意，由于其生命周期较长，如果在使用过程中不注意对其值的修改和管理，可能会导致一些意想不到的问题，比如数据混乱等。

请解释 DMA 是什么？

DMA 即直接内存访问（Direct Memory Access），是一种在计算机系统中用于在内存与外部设备之间直接进行数据传输的技术，而不需要 CPU 的频繁干预。
在传统的数据传输方式中，数据从外部设备（如硬盘、网卡等）到内存或者从内存到外部设备的传输通常需要 CPU 的参与，CPU 需要不断地读取或写入数据，这会占用大量的 CPU 时间，降低了 CPU 的工作效率。而 DMA 技术则允许外部设备直接与内存进行数据传输，在传输过程中，DMA 控制器会接管总线控制权，负责管理数据的传输，让 CPU 可以去处理其他任务，从而大大提高了系统的整体性能和数据传输效率。
DMA 的工作过程一般包括以下几个步骤：首先，CPU 需要对 DMA 控制器进行初始化，设置传输数据的源地址、目标地址、传输数据的长度等参数。然后，当外部设备准备好数据或者需要接收数据时，会向 DMA 控制器发送请求。DMA 控制器接收到请求后，会向 CPU 发送总线请求信号，请求获取总线控制权。如果 CPU 允许，就会将总线控制权交给 DMA 控制器。接着，DMA 控制器就可以在内存和外部设备之间直接进行数据传输，按照设定的参数将数据从源地址传输到目标地址。传输完成后，DMA 控制器会向 CPU 发送中断信号，通知 CPU 数据传输已经完成，CPU 可以根据需要进行后续的处理。
DMA 在很多场景中都有广泛应用，比如在高速数据采集系统中，数据采集设备可以通过 DMA 将采集到的数据快速地传输到内存中，而不会影响 CPU 对其他任务的处理；在网络通信中，网卡也可以利用 DMA 技术将接收到的网络数据直接传输到内存，提高网络数据的处理效率。

SPI 有几种模式

SPI（Serial Peripheral Interface）有四种工作模式，它们由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两个参数来决定。

模式 0：CPOL = 0，CPHA = 0。此时，时钟信号 SCK 的空闲状态为低电平，数据在 SCK 的上升沿被采样，在下降沿进行数据输出切换。
模式 1：CPOL = 0，CPHA = 1。SCK 空闲状态为低电平，数据在 SCK 的下降沿被采样，上升沿进行数据输出切换。
模式 2：CPOL = 1，CPHA = 0。SCK 的空闲状态为高电平，数据在 SCK 的下降沿被采样，上升沿进行数据输出切换。
模式 3：CPOL = 1，CPHA = 1。SCK 空闲状态是高电平，数据在 SCK 的上升沿被采样，下降沿进行数据输出切换。

主机和从机必须在相同的 SPI 模式下工作才能正确通信。不同的设备可能默认使用不同的 SPI 模式，例如某些 Flash 芯片可能默认使用模式 0，而一些传感器可能使用模式 3 等。

SPI 通信的波特率是多少？时钟来源是什么？

SPI 通信的波特率不是固定值，它可以根据具体的应用需求和设备性能在一定范围内进行配置，常见的波特率范围从几百 Kbps 到几十 Mbps 不等。比如，在一些低速设备通信中，可能会选择 1Mbps 或 2Mbps 的波特率；而对于高速的 Flash 芯片读写等操作，可能会将波特率设置到 10Mbps 甚至更高。

SPI 的时钟来源通常有两种：

来自主机控制器的内部时钟发生器：主机芯片内部有专门的时钟电路，可以通过寄存器配置等方式产生不同频率的时钟信号，作为 SPI 通信的时钟源。这种方式的优点是可以灵活配置时钟频率，适应不同的从机设备需求，并且时钟的稳定性和准确性较高。
外部晶振：有些 SPI 主机或从机设备会外接晶振，通过对晶振信号进行分频、倍频等处理后得到 SPI 通信所需的时钟。外部晶振的好处是可以提供更精确的时钟基准，尤其在对时钟精度要求很高的场合，如一些高精度传感器数据采集系统中经常采用。

SPI 的帧长度和数据格式是怎样的？

SPI 的帧长度和数据格式具有一定的灵活性，取决于具体的应用和设备。

帧长度：一般来说，SPI 的帧长度可以是 8 位、16 位、32 位等，甚至可以通过软件配置实现任意位宽的数据传输。例如，在简单的寄存器读写操作中，可能会使用 8 位或 16 位的帧长度来传输地址和数据；而在传输图像数据等大字节数据时，可能会采用 32 位或更宽的帧长度来提高传输效率。
数据格式：SPI 的数据格式通常有两种，即 MSB（Most Significant Bit）优先和 LSB（Least Significant Bit）优先。MSB 优先是指在数据传输时，先传输数据的最高位；而 LSB 优先则是先传输最低位。比如，要传输数据 0x5A（二进制为 01011010），如果是 MSB 优先，那么先传输的是 0101，然后是 1010；如果是 LSB 优先，则先传输 1010，再传输 0101。

SPI 的时序是怎样的？

SPI 的时序主要由时钟信号（SCK）、片选信号（CS）、主出从入信号（MOSI）和主入从出信号（MISO）来确定。

片选阶段：在进行 SPI 通信之前，主机需要通过片选信号 CS 来选中要通信的从机设备。当 CS 为低电平时，选中对应的从机，使其能够接收和发送数据；在通信结束后，CS 变为高电平，从机进入高阻态，停止与主机的通信。
数据传输阶段：在时钟信号 SCK 的驱动下，数据在 MOSI 和 MISO 线上进行传输。根据 SPI 的工作模式不同，数据在 SCK 的上升沿或下降沿进行采样和输出切换。例如在模式 0 下，主机在 SCK 的上升沿将数据从 MOSI 线发送出去，从机在同一上升沿采样 MOSI 线上的数据；同时，从机在 SCK 的下降沿将数据输出到 MISO 线上，主机在下降沿之后的上升沿采样 MISO 线上的数据。
传输结束：当完成预定的数据传输后，主机将 CS 信号拉高，结束与从机的通信。此时，SPI 总线上的各信号恢复到空闲状态，等待下一次通信请求。

SPI 协议有几条线？如果少了一条线会有什么问题？请举例说明。

SPI 协议通常有四条线，分别是时钟线（SCK）、片选线（CS）、主出从入线（MOSI）和主入从出线（MISO）。

少了时钟线（SCK）：时钟线是 SPI 通信的同步信号，没有它，主机和从机无法进行数据的同步采样和传输，数据传输会完全混乱，无法正确进行通信。例如在读取 Flash 芯片数据时，没有时钟信号，主机无法确定何时从 Flash 芯片读取数据，Flash 芯片也不知道何时向主机发送数据，导致数据读取失败。
少了片选线（CS）：片选线用于选择要通信的从机设备。缺少它，主机无法准确选中特定的从机，可能会导致多个从机同时响应，数据冲突，通信无法正常进行。比如在一个有多个 SPI 设备的系统中，没有片选线，主机发送的数据可能会被多个设备同时接收和处理，造成数据错误和设备工作异常。
少了主出从入线（MOSI）：MOSI 线用于主机向从机发送数据。没有它，主机无法向从机发送命令、地址或数据等信息，从机无法执行相应的操作。例如在向 SPI 接口的 DAC（数模转换器）发送数据时，没有 MOSI 线，主机无法将数字信号发送给 DAC，DAC 也就无法进行数模转换输出模拟信号。
少了主入从出线（MISO）：MISO 线用于从机向主机发送数据。缺少它，从机无法将数据或状态信息反馈给主机，主机无法获取从机的工作状态或读取从机的数据。比如在使用 SPI 接口的温度传感器时，没有 MISO 线，主机无法读取传感器采集到的温度数据，无法实现温度监测功能。

如何在嵌入式系统中实现 SPI 通信协议？

在嵌入式系统中实现 SPI 通信协议，通常需要以下几个关键步骤。
首先是硬件连接，SPI 通信一般需要四根线，分别是时钟线（SCK）、主机输出从机输入线（MOSI）、主机输入从机输出线（MISO）和片选线（CS）。要将主机和从机的相应引脚正确连接，确保硬件通路正常。
然后是对 SPI 控制器进行配置，包括设置 SPI 的工作模式，如模式 0 到模式 3，根据从设备的要求来选择合适模式；设置波特率，根据通信速率需求确定时钟分频因子等；还要设置数据位宽度，常见的有 8 位、16 位等。
接着是编写驱动程序，在主机端，要编写发送和接收数据的函数。发送函数中，先通过片选信号选中从机，然后将要发送的数据按位或按字节依次通过 MOSI 线发送出去，同时在时钟信号的驱动下，从机接收数据。接收函数则是在时钟信号作用下，通过 MISO 线接收从机返回的数据。在从机端，要编写相应的中断服务函数或轮询函数来处理主机发送过来的数据，并根据要求返回数据。
此外，还需要进行错误处理和调试，比如检测通信过程中的错误，如数据传输错误、时钟异常等，并采取相应的处理措施，如重新发送数据、复位 SPI 等。通过示波器等工具可以观察 SPI 的时序，检查是否符合预期，以确保通信的正确性。

SPI 和 IIC 的区别是什么？SPI、CAN 的工作原理是什么？SPI 和 uart 的区别是什么？

SPI 和 IIC 的区别主要体现在以下方面。SPI 是全双工通信，可同时进行数据的发送和接收；IIC 是半双工通信，同一时刻只能进行发送或接收。SPI 通信速度相对较快，常用于高速数据传输场景；IIC 通信速度相对较慢。SPI 一般需要四根线，而 IIC 只需要两根线（SCL 和 SDA）。SPI 的片选信号可以使多个从设备共用 SPI 总线，而 IIC 通过设备地址来区分不同的从设备。

SPI 的工作原理是：主机通过 SCK 线发送时钟信号，控制数据的传输节奏。主机通过 MOSI 线将数据发送给从机，从机通过 MISO 线将数据发送给主机，片选信号用于选中特定的从机，使能通信。

CAN 的工作原理是：CAN 总线采用差分信号传输，总线上的节点通过发送和接收 CAN 帧来进行通信。CAN 帧包含标识符、数据等信息，节点根据标识符来判断是否接收和处理数据，采用载波监听多路访问 / 冲突检测（CSMA/CD）机制来解决总线冲突。

SPI 和 uart 的区别在于：SPI 是同步通信，需要时钟线来同步数据传输；uart 是异步通信，依靠约定的波特率来实现数据的同步。SPI 可以实现全双工通信，uart 一般是半双工通信，不过也有全双工的 uart。SPI 通常用于短距离、高速数据传输，如连接 Flash、ADC 等；uart 常用于较长距离、相对低速的数据传输，如与 PC 机的串口通信等。

请解释进程间通信中锁和同步的概念。

在进程间通信中，锁是一种用于控制多个进程对共享资源访问的机制。当一个进程访问共享资源时，它会获取锁，这就相当于给资源上了一把锁，其他进程此时就无法访问该资源，只能等待。只有当持有锁的进程释放锁后，其他进程才有机会获取锁并访问资源。锁的作用是确保在任何时刻，只有一个进程能够访问共享资源，从而避免数据冲突和不一致性。例如，多个进程都要对一个全局变量进行修改，如果没有锁机制，可能会导致数据被错误地修改，出现不可预测的结果。常见的锁有互斥锁、自旋锁等。

同步则是指多个进程之间按照一定的顺序和节奏进行操作，以确保它们之间的协作和数据交互的正确性。同步不仅仅是对共享资源的访问控制，还包括进程之间的事件通知、执行顺序的协调等。比如，一个进程需要等待另一个进程完成某个任务后才能继续执行，这就需要通过同步机制来实现。可以使用信号量、条件变量等方式来实现进程间的同步。信号量可以用于控制对多个共享资源的访问数量，当信号量的值大于 0 时，进程可以获取资源并将信号量值减 1；当信号量值为 0 时，进程就需要等待。条件变量则是用于在某个条件满足时通知等待的进程继续执行。

单片机启动程序在执行 main 函数之前会执行什么？

单片机启动程序在执行 main 函数之前会进行一系列重要的操作。首先是硬件初始化，包括对时钟系统进行配置，设置系统时钟的频率、选择时钟源等，确保整个系统有一个稳定的时钟基准，这对于单片机的各个模块的正常运行至关重要。然后会对复位电路进行处理，确保单片机能够正确地完成复位操作，将各个寄存器和电路状态恢复到初始状态。
接着是对片上的一些基本外设进行初始化，比如对 GPIO 口进行配置，设置其为输入或输出模式，以及是否带上拉或下拉电阻等；对中断系统进行初始化，设置中断向量表、中断优先级等，为后续的中断处理做好准备。还会进行内存初始化，对单片机的 RAM 区域进行清零或设置一些初始值，对 Flash 中的程序代码和数据进行检查和校验，确保程序的完整性和正确性。
此外，可能还会进行一些系统级的初始化操作，如对看门狗定时器进行设置，如果在规定时间内没有对看门狗进行喂狗操作，看门狗会触发复位，以保证系统的稳定性。有些单片机还会进行电源管理相关的初始化，根据电源电压情况进行一些调整和配置。这些操作都是为了建立一个稳定、正确的运行环境，为后续 main 函数的执行以及整个程序的正常运行奠定基础。

单片机中的高电平和低电平是怎么定义的？

在单片机中，高电平和低电平是根据电压值来进行定义的，它们是数字电路中的两种基本逻辑状态。一般来说，高电平代表逻辑 “1”，低电平代表逻辑 “0”。
不同的单片机由于其工作电压范围和电气特性的不同，高电平和低电平的具体电压值也有所差异。对于常见的 5V 供电的单片机，通常规定电压在 2.4V 到 5V 之间为高电平，电压在 0V 到 0.8V 之间为低电平。而对于 3.3V 供电的单片机，一般电压在 2V 到 3.3V 之间被认为是高电平，电压在 0V 到 0.4V 之间为低电平。
这是因为单片机内部的数字电路是基于晶体管等元件来实现的，当输入电压达到一定阈值时，晶体管会处于导通或截止状态，从而对应不同的逻辑电平。当输入电压高于高电平阈值时，电路认为输入的是高电平信号，会按照逻辑 “1” 来进行处理；当输入电压低于低电平阈值时，电路则认为输入的是低电平信号，按照逻辑 “0” 来处理。
在实际应用中，要确保输入到单片机引脚的信号电压在正确的高电平和低电平范围内，否则可能会导致单片机误判信号，出现逻辑错误或系统不稳定等问题。同时，在设计电路时，也要考虑驱动能力等因素，保证能够提供足够的电流来维持正确的高电平和低电平状态。

死锁的含义是什么？请举一个死锁的例子

死锁是指在多进程或多线程系统中，两个或多个进程（线程）由于互相等待对方所占用的资源而导致的一种僵持状态，在这种状态下，所有涉及的进程（线程）都无法继续执行，系统资源被无效占用，程序无法正常推进。

例如，有两个进程 P1 和 P2，它们都需要使用资源 R1 和 R2 来完成任务。假设 P1 已经获取了资源 R1，同时 P2 获取了资源 R2。此时，P1 想要获取 R2 来继续执行，但 R2 被 P2 占用；而 P2 想要获取 R1 来继续执行，可 R1 被 P1 占用。这样，P1 和 P2 就互相等待对方释放资源，从而陷入了死锁状态。具体场景可以想象在一个交叉路口，如果有两辆汽车分别从两个方向驶向路口，一辆车已经进入横向道路但想要进入纵向道路，而另一辆车已经进入纵向道路但想要进入横向道路，它们都不后退，就会导致交通堵塞，这类似于死锁情况。

简要介绍双向链表

双向链表是一种常见的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含三个部分：数据域、前驱指针和后继指针。数据域用于存储数据元素，前驱指针指向前一个节点，后继指针指向后一个节点。

双向链表的优点众多。从遍历角度来看，它既可以正向遍历，即从链表的头节点开始，通过后继指针依次访问每个节点；也可以反向遍历，从链表的尾节点开始，利用前驱指针逐个访问节点，这为数据的操作提供了很大的灵活性。在插入和删除操作方面，双向链表比单向链表更具优势。当在双向链表中插入一个新节点时，只需修改插入位置前后节点的前驱和后继指针即可，比如要在节点 A 和节点 B 之间插入节点 C，只需要让 C 的前驱指针指向 A，C 的后继指针指向 B，同时让 A 的后继指针指向 C，B 的前驱指针指向 C。删除操作同样如此，若要删除节点 D，只需要将 D 的前驱节点的后继指针指向 D 的后继节点，D 的后继节点的前驱指针指向 D 的前驱节点，就可以完成删除操作，无需像单向链表那样，在某些情况下需要从头开始遍历查找节点的前驱。

然而，双向链表也有其缺点，由于每个节点需要额外存储前驱指针，相较于单向链表，它会占用更多的内存空间。

自旋锁和互斥锁的区别是什么

自旋锁和互斥锁都是用于实现多线程或多进程之间互斥访问资源的机制，但它们在实现原理和适用场景等方面存在诸多区别。

在实现原理上，自旋锁是一种忙等待锁，当一个线程尝试获取自旋锁时，如果该锁已经被其他线程占用，那么这个线程会一直循环检查锁是否可用，即 “自旋”，直到锁被释放。而互斥锁则不同，当一个线程尝试获取互斥锁而锁被占用时，该线程会被阻塞，进入睡眠状态，直到锁被释放并由操作系统唤醒它来重新尝试获取锁。

从性能角度来看，在锁的竞争时间较短的情况下，自旋锁由于避免了线程的上下文切换，性能相对较好，因为线程上下文切换会带来一定的开销。但如果锁的竞争时间较长，自旋锁会浪费大量的 CPU 时间在无效的循环检查上，此时互斥锁通过让线程进入睡眠状态，将 CPU 资源让给其他线程，能更好地利用 CPU 资源，整体性能更优。

在适用场景方面，自旋锁适用于临界区代码执行时间短、锁的竞争不激烈的情况，例如在多核处理器中，对于一些共享数据的简单访问控制，自旋锁可以快速地实现互斥。互斥锁则适用于临界区代码执行时间较长、锁的竞争可能比较激烈的场景，像数据库操作等可能需要较长时间完成的任务，使用互斥锁能避免 CPU 资源的浪费。

另外，自旋锁一般适用于内核态，而互斥锁在内核态和用户态都有广泛应用。

单片机需要做哪些初始化？

单片机的初始化工作是确保其正常运行的基础，涵盖多个关键方面。

时钟系统初始化是首要任务。单片机的各个模块都依赖时钟信号来工作，不同的外设和运算操作对时钟频率有不同要求。比如，高速的通信接口可能需要较高的时钟频率以保证数据传输速率，而一些低速的传感器则可以在较低频率下稳定工作。通过设置时钟源、分频系数等参数，能为单片机提供稳定且合适的时钟信号，像选择内部晶振或外部晶振作为时钟源，根据实际需求调整分频比来得到所需的时钟频率。

GPIO（通用输入输出）初始化也至关重要。在实际应用中，单片机要与各种外部设备进行交互，如传感器、执行器等，这就需要对相应的 GPIO 引脚进行配置。将引脚设置为输入模式时，可用于读取外部设备的状态信息，如按键是否按下、传感器的输出信号等；设置为输出模式时，则能向外部设备发送控制信号，如点亮 LED 灯、驱动继电器等。同时，还可以设置引脚的上拉、下拉电阻，以增强信号的稳定性和抗干扰能力。

中断系统初始化同样不可忽视。在复杂的应用场景中，单片机需要及时响应外部事件，中断机制能让单片机在事件发生时暂停当前正在执行的程序，转而去处理相应的事件。通过设置中断优先级、使能中断源等操作，可确保单片机能够按照预定的规则处理各种中断事件。例如，当外部按键按下产生中断信号时，单片机能够迅速响应并执行相应的按键处理程序。

定时器 / 计数器初始化也很关键。定时器可以用于产生精确的时间延迟，在一些需要定时操作的场景中非常有用，如定时采集传感器数据、定时刷新显示内容等。计数器则可用于对外部脉冲信号进行计数，在测量频率、计算脉冲数量等方面发挥重要作用。通过设置定时器 / 计数器的工作模式、计数初值等参数，能满足不同的应用需求。

此外，对于一些带有通信接口的单片机，如 UART、SPI、I2C 等，还需要对这些通信接口进行初始化。设置通信波特率、数据位、停止位、校验位等参数，确保单片机能够与其他设备进行正常的通信。

请简述计算机网络的分层模型

计算机网络的分层模型是一种将复杂的网络功能划分为多个层次的架构，每个层次专注于特定的功能，各层之间相互协作，共同完成网络通信任务。这种分层结构具有诸多优点，如提高了网络的可扩展性、可维护性和兼容性。

常见的计算机网络分层模型有 OSI 七层模型和 TCP/IP 四层模型。

OSI 七层模型从下到上依次为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。物理层负责传输比特流，处理物理介质上的电气特性、机械特性等，如网线的类型、接口标准等。数据链路层将物理层的比特流封装成帧，负责相邻节点之间的可靠数据传输，处理错误检测和纠正等问题。网络层负责将数据帧从源节点传输到目标节点，进行路由选择和寻址，确定数据包的传输路径。传输层提供端到端的可靠通信，确保数据的正确传输，如 TCP 协议提供可靠的面向连接的传输，UDP 协议提供无连接的不可靠传输。会话层负责建立、维护和管理会话，协调不同主机之间的通信会话。表示层负责数据的表示和转换，如数据的加密、解密、压缩、解压缩等。应用层为用户提供应用程序接口，直接与用户的应用程序交互，如 HTTP、FTP 等协议。

TCP/IP 四层模型是目前广泛应用的网络模型，它将 OSI 七层模型进行了简化，分为网络接口层、网际层、传输层和应用层。网络接口层对应 OSI 模型的物理层和数据链路层，负责与物理网络进行连接和数据传输。网际层对应 OSI 模型的网络层，主要功能是进行 IP 地址的分配和路由选择。传输层和应用层与 OSI 模型的相应层次功能类似。

请介绍 OSI 七层网络模型

OSI（开放系统互连）七层网络模型是一个标准化的网络架构，为网络通信提供了一个清晰的层次结构和规范，便于不同厂商的设备和系统之间进行互操作。

物理层是 OSI 模型的最底层，它直接与物理介质打交道，负责传输比特流。物理层定义了物理介质的特性，如电缆的类型（双绞线、光纤等）、接口的形状和尺寸、信号的传输方式（如电压、电流、光信号等）以及传输速率等。例如，以太网的物理层规定了网线的电气特性和接口标准，确保数据能够在物理介质上可靠传输。

数据链路层将物理层的比特流封装成帧，每一帧包含了数据和必要的控制信息，如源地址、目的地址、校验码等。数据链路层负责相邻节点之间的可靠数据传输，通过差错检测和纠正机制来保证数据的完整性。常见的数据链路层协议有以太网协议、PPP 协议等。

网络层负责将数据帧从源节点传输到目标节点，主要功能是进行路由选择和寻址。网络层使用 IP 地址来标识不同的网络节点，通过路由算法确定数据包的最佳传输路径。例如，当一个数据包从一个局域网发送到另一个局域网时，网络层会根据目标 IP 地址选择合适的路由器进行转发。

传输层提供端到端的可靠通信，确保数据能够准确无误地从源端传输到目的端。传输层有两种主要的协议：TCP（传输控制协议）和 UDP（用户数据报协议）。TCP 是面向连接的、可靠的协议，它通过三次握手建立连接，在传输过程中进行数据的确认和重传，确保数据的完整性和顺序性。UDP 是无连接的、不可靠的协议，它不保证数据的可靠传输，但具有传输速度快、开销小的特点，适用于对实时性要求较高的应用，如音频、视频流传输。

会话层负责建立、维护和管理会话，协调不同主机之间的通信会话。会话层可以进行会话的建立、拆除和同步，例如在远程登录、文件传输等应用中，会话层可以确保通信双方的会话正常进行。

表示层负责数据的表示和转换，处理数据的加密、解密、压缩、解压缩等问题。表示层可以将不同格式的数据转换为统一的格式，以便在不同的系统之间进行传输和处理。例如，在网络传输中，将图片数据进行压缩以减少传输带宽的占用，或者对敏感数据进行加密以保证数据的安全性。

应用层是 OSI 模型的最高层，直接与用户的应用程序交互，为用户提供各种网络服务。应用层包含了许多常见的协议，如 HTTP（超文本传输协议）用于网页浏览、FTP（文件传输协议）用于文件传输、SMTP（简单邮件传输协议）用于邮件发送等。

Http 的三次握手和四次挥手原理是什么？

HTTP 协议是基于 TCP 协议之上的应用层协议，而 TCP 协议在建立连接和断开连接时分别采用三次握手和四次挥手的机制。

三次握手是 TCP 建立连接的过程，其目的是确保客户端和服务器双方都具有发送和接收数据的能力，并且能够同步初始序列号。

第一次握手：客户端向服务器发送一个 SYN 包，其中包含客户端的初始序列号（ISN），表示客户端想要建立连接。这个 SYN 包就像是客户端向服务器发出的一个请求，表明自己有与服务器进行通信的意愿。

第二次握手：服务器收到客户端的 SYN 包后，会向客户端发送一个 SYN + ACK 包。SYN 表示服务器也同意建立连接，并携带服务器自己的初始序列号；ACK 是对客户端 SYN 包的确认，确认号为客户端初始序列号加 1。这一步相当于服务器对客户端的请求做出回应，同时也表明自己具备与客户端通信的能力。

第三次握手：客户端收到服务器的 SYN + ACK 包后，会向服务器发送一个 ACK 包，确认号为服务器初始序列号加 1。这一步是客户端对服务器同意建立连接的确认，至此，TCP 连接建立成功，双方可以开始进行数据传输。

四次挥手是 TCP 断开连接的过程，由于 TCP 是全双工通信，双方都可以独立地发送和接收数据，因此断开连接需要双方分别进行关闭操作。

第一次挥手：客户端向服务器发送一个 FIN 包，表示客户端已经没有数据要发送了，请求关闭连接。这就像是客户端告诉服务器自己已经完成了数据的发送，准备结束通信。

第二次挥手：服务器收到客户端的 FIN 包后，会向客户端发送一个 ACK 包，确认收到客户端的关闭请求。这一步表明服务器已经知道客户端要关闭连接，但服务器可能还有数据要发送给客户端，所以此时服务器还不会立即关闭连接。

第三次挥手：当服务器完成数据发送后，会向客户端发送一个 FIN 包，表示服务器也没有数据要发送了，请求关闭连接。这相当于服务器告诉客户端自己也完成了数据传输，准备关闭连接。

第四次挥手：客户端收到服务器的 FIN 包后，会向服务器发送一个 ACK 包，确认收到服务器的关闭请求。服务器收到这个 ACK 包后，连接正式关闭。

malloc 和 free、new 和 delete 的区别是什么？

malloc 和 free 是 C 语言中用于动态内存分配和释放的标准库函数，而 new 和 delete 是 C++ 中用于动态内存管理的运算符，它们在多个方面存在区别。

从语法和使用方式上看，malloc 函数需要指定要分配的内存大小，单位是字节，返回值是一个 void * 类型的指针，需要进行显式的类型转换。例如：

int *ptr = (int *)malloc(sizeof(int));

而 new 运算符可以自动根据数据类型分配相应大小的内存，并且返回指定类型的指针，无需进行类型转换。例如：

int *ptr = new int;

在功能上，malloc 只是简单地分配一块指定大小的内存空间，不会对内存进行初始化，分配的内存中可能包含随机数据。而 new 在分配内存后，对于内置数据类型（如 int、char 等）可以选择是否进行初始化，如果不指定初始化值，则内存中的值是未定义的；对于自定义类型（如类、结构体），new 会调用相应的构造函数进行对象的初始化。例如：

int *ptr1 = new int(10);  // 初始化为10

释放内存时，free 函数用于释放由 malloc 分配的内存，只需要传入指向该内存块的指针即可。例如：

free(ptr);

delete 运算符用于释放由 new 分配的内存，对于单个对象使用 delete，对于数组使用 delete []。delete 在释放内存时，对于自定义类型会调用相应的析构函数，确保对象的资源得到正确释放。例如：

delete ptr;

int *arr = new int[10];
delete[] arr;

从错误处理方面来看，malloc 在内存分配失败时会返回 NULL 指针，需要程序员手动检查返回值来判断是否分配成功。而 new 在内存分配失败时，默认情况下会抛出 std::bad_alloc 异常，也可以通过使用 nothrow 版本的 new 来返回 NULL 指针。例如：

int *ptr = new (std::nothrow) int;
if (ptr == NULL) {
    // 内存分配失败处理
}

另外，malloc 和 free 是 C 语言的标准库函数，主要用于 C 语言程序的内存管理；而 new 和 delete 是 C++ 的运算符，是为了支持面向对象编程而设计的，更适合在 C++ 程序中使用，尤其是在处理自定义类型的对象时，能够更好地实现对象的构造和析构。