ROS编译出现‘std::chrono’ has not been declare

c++编译出现error: ‘std::chrono’ has not been declared

一个简单的获取系统时间的代码，头文件也对，在windows下跑了没问题。但在ROS中就报错，最后发现是C++标准的问题。std::chrono::system_clock需要C++11标准，在功能包的CmakeList.txt中添加。

问题： ubuntu中使用auto t1 = chrono::high_resolution_clock::now();等计时，windows跑没问题，ubuntu上报错：error: ‘chrono’ has not been declared 解决方法： 加上 #include <algorithm> #include <chrono> 可以参考： https://github.com/tavildar/Polar/issues/1 ...

这个其实是各版本之间不停的改动导致的。foxy：That means replace the with .然后：galactic： rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS humble： rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS 那么针对如下出错信息：修改对应源代码：/home/ros/RobCode/mobot/src/mobot/src/send_client.cpp:38:13:将： 修改为： 然后就一切ok啦。全部记录：...

ros编译报错“error: ‘default_random_engine’ is not a member of ‘std‘”

在编译ROS的cpp代码时，出现了以下错误： 几次尝试后，发现是因为dependency没有添加，修改CMakelists.txt文件中的如下部分就行了。

安装完环境还不算完，代码能否跑起来也是一种折磨。

原因：当时写这个代码的库的版本太老，因此c++标准是c++11或者14都可，而我们下的Sophus库版本太新，用到了c++新版本的东西。解决办法：在make之后记得运行下面语句，会将编译完成的程序文件复制到系统的标准目录中，使其可供全系统使用。解决办法：把CMakelists.txt中的红框部分“14”修改为“17”即可。解决办法：编辑CMakelists.txt的第一行的版本为所使用的版本。解决办法：删除CMakelists.txt第52行中的红框部分。此时，编写程序编译时将不会再报错。

std::optional是++17 引入的一个模板类，用于表示可能有也可能没有值的情况。它特别适用于函数返回值，可以明确表示“无值”状态，避免使用特殊的值（如 或 ）来表示错误或缺失的情况。尽管 非常有用，但在实际编程中如果不正确使用，可能会导致编译错误或运行时错误。本文将探讨几种常见的错误。

vector与数组最大的区别是它能够实现动态存储1.vector has not been declared 解决方法#include&lt;vector&gt;using namespace std;2.vector输入：std::vector&lt;double&gt; v;for (double d; std::cin&gt;&gt;d;v.push_back(d)){} ...

出现这个问题的原因是C++版本之间存在区别。 在C++11版里已经没有momotonic_clock了，有steady_clock作为替代。 我是在这里得到解决思路的：c++ - ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared - Stack Overflow 所以orb-slam的作者在代码中使用了ifdef来判断用户的C++版本（大概是这个意思）： #ifdef COMPILEDWITHC11 std::chrono::stead

ROS中遇到的问题1 error: ‘moveit::planning_interface::MoveGroup’ has not been declared moveit::planning_interface::MoveGroup::Plan planner; 及 ‘planner’ was not declared in this scope bool is_success=group.p...

一种关于ROS2和Robosense RS16激光扫描器的解决方法，能有效解决ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type问题。

1.检查构建系统失败 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a b...