优化USB UVC ISO传输速度

1. issue

USB3.0单路uvc iso传输速率只有92MB/s, 1080p yuv 23.4fps，我们需要优化UVC传输速率，提高YUV帧率

2. analysis

2.1 ISO速度

ISO速度由mult，burst，max_packet_size以及interval决定

目前，mult=2， burst=15，max_packet_size =1024，interval=3

要提高速度只能降低interval，但是降低interval会造成：VS request completed with status -18

2.2 VS request completed with status -18

要解决：VS request completed with status -18

我们应该在uvc传输完成event中尽快提供下一帧数据，然后入queue发送。

对于yuv video，我们已经使用了ping-pong buffer机制，可以提高数据供给速度

对于dummy yuv，由于使用的是memset，速度也比较快（比memcpy快很多），测试单路基本没问题，对于多路降低interval会卡顿。（现在也改成了ping-pong buffer机制，采用单独线程提供数据）

对于MJPG，已经去掉了memcpy，采用zero-copy机制

2.3 修改interval