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该提问来源于开源项目：RobotLocomotion/drake
py eigen: Expose default scalars
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- weixin_39824223 2020-11-29 14:55关注
-jenkins-bot mac-high-sierra-clang-bazel-experimental-python3-release please
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- 2024-02-22 09:25月照银海似蛟龙的博客 首先在类的声明内部，是不能声明完，再给变量赋值的，不管是 Eigen:Vector3d 类型变量，还是float 类型变量。在函数内部是可以 Eigen::Vector3d a(0,0,1) 这样初始化的。Eigen:Vector3d 这个类型的 变量 在类定义内...
- 2020-06-23 16:36HelloJinYe的博客 Eigen::Isometry3d的赋值有两种方式 1.对各个元素赋值 Eigen::Isometry3d T1=Eigen::Isometry3d::Identity(); T1(0,0) = 1.000000e+00, T1(0,1) = 1.197624e-11, T1(0,2) = 1.704639e-10, T1(0,3) = 3.214096e-14; ...
- 2022-07-22 16:23Enochzhu的博客 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
- 2022-04-06 21:34com1098247427的博客 Eigen::Map是将一段连续的内存空间映射成Eigen中Matrix的形式，可以直接使用相关的矩阵运算，极大的节省了内存占用，提升了计算处理效率。 pcl点云中有函数getMatrixXfMap用于生成Eigen::Map
- 2021-07-11 16:34瞻邈的博客 这是一篇关于 Eigen::Matrix 使用的笔记，主要介绍了 Matrix 类的参数、常用类型、构造函数、元素获取器以及一些基本操作，如四则运算、转置、求逆等，还提到了利用矩阵分解解方程的方法。 1. 矩阵的定义 #include /...
- 2022-05-06 21:02甲壳虫奇袭电脑城的博客 本文为入门笔记，详细请看大佬文章，写的非常具体。 欧式变换也称为等距变换... Eigen::AngleAxisd V(M_PI / 4, Eigen::Vector3d(1, 0, 1)); //设置平移向量 Eigen::Vector3d translation(1, 3, 4); //将T初始
- 2019-04-29 21:05古路的博客 ch3_EigenRotation1、Eigen2、 EIgen简介3、eigenGeometry4、visualizeGeometry 1、Eigen #include <iostream> using namespace std; #include <ctime&gt...
- 2021-06-11 11:49RoboticsLearner的博客 Eigen::Map<Eigen::VectorXd>(&vec[0], sizeof (vec) / sizeof(double)) << "\n"; double arr[3][3] = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}}; std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<...
- 2020-04-22 10:42v俊逸的博客 将Matrix3d转换至Matrix4d的几种...Eigen::Matrix3d R; // Find your Rotation Matrix Eigen::Vector3d T; // Find your translation Vector Eigen::Matrix4d Trans; // Your Transformation Matrix Trans.setIdenti...
- 2021-12-21 15:41Kcnco216的博客 Eigen::vector3d默认定义是一个列向量 Eigen::Vector3d T(2, 1, 6) std::cout << "T = \n" << T << std::endl; std::cout << "T.transepose() = \n" << T.transepose() << std:...
- 2022-05-01 22:46工业机器视觉的博客 Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix常用数据类型及初始化前言程序说明输出结果代码示例 前言 随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，...
- 2022-08-03 10:12Darchan的博客 pcl点云数据转化为Eigen::Map 需求：了解getMatrixXfMap()函数参数与相关用法，点云程序进行CUDA转写时，可能用到。 参考： pcl点云和Eigen::Map转换 1.函数说明： 1.1 优势说明 点云数据点格式转换为矩阵格式进行...
- 2020-12-18 11:23dieju8330的博客 Eigen::Quaternionf q=Eigen::Quaternionf::Identity(); q.matrix()=gnss_of_lidar.block(0,0,3,3); 有效赋值 Eigen::Matrix4f gnss_of_lidar; ... // 有效赋值 Eigen::Matrix3f R=gnss_of_lidar.block(0,0,...
- 2022-01-21 18:414月16！的博客 Eigen::Tensor<int, 2> a(4, 3); a.setValues({ {0, 100, 200}, {300, 400, 500}, {600, 700, 800}, {900, 1000, 1100} }); Eigen::array<Eigen::DenseIndex, 2> offsets = { 1, 0 }; Eigen...
- 2020-01-28 09:25消灭猕猴桃的博客 如果STL容器中的元素是Eigen库数据结构，例如这里定义一个vector容器，元素是Matrix4d ，如下所示： vector<Eigen::Matrix4d> 这个错误也是和上述一样的...Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eig...
- 2022-05-29 13:15wonengguwozai的博客 详细的说明可参照eigen官方文档：链接 一、疑问点验证 1、Matrix矩阵默认是按列优先存储（若要按行存储要指定 如Matrix<double, 3, 3, RowMajor> ），那为什么执行如下命令得到的还是按行存储的呢？ Matrix&...
- 2020-10-29 15:08大树小树的博客 在实际项目中，需要存储大于等于三维的矩阵，而平常中我们使用Eigen::MatrixXd二维数据，这里我们使用Eigen::Tensor来定义 1.Using the Tensor module #include <unsupported/Eigen/CXX11/Tensor> 2.定义矩阵...
- 2021-12-25 22:43Unite One的博客 目录四元数->旋转矩阵四元数->欧拉角旋转矩阵->四元数旋转矩阵->欧拉角欧拉角->旋转矩阵欧拉角->四元数 四元数->旋转矩阵 Eigen::Quaterniond quaternion( w, x,... Eigen::Quaterniond quaterni
- 2023-07-20 17:00star-keke的博客 Eigen::Isometry3d的基本使用及注意事项
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