在设备驱动中ioctl、read和write中使用struct i2c_client *client = file->private_data;都会出现问题，在板子上走程序就会出 现Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000，求解答为什么，还有file->private_data是什么数据，有什么用处
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- 2024-05-22 15:47国家级退堂鼓的博客 按照模块，编译运行应用程序，成功获取传感器数据PCA9685 接收来自 Jetson 设备 I2C 总线的指令，然后驱动 TB6612 芯片按照 PWM 控制信号对两个 TT 电机，透过改变电流大小去调整电机转速与方向，来执行 Jetbot 小车...
- 2019-01-01 18:05JT同学的博客 linux内核的总线-设备-驱动模型，当总线上...一、I2C设备的4种构建方法 1、静态注册设备 (1)定义一个 i2c_board_info 结构体，有名字，和设备地址 static struct i2c_board_info my_i2c_dev_info = { I2C_BOAR...
- 2024-03-14 15:55hmbbPdx_的博客 Linux字符设备与I2C驱动结合使用
- 2019-09-03 23:13酸菜鱼的鱼的博客 I2C设备驱动层、I2C核心层和I2C适配器驱动层。 I2C设备驱动层：真正实现具体设备的时序的代码。使用核心层提供API接口写，有特定编写框架。 I2C核心层：由内核提供，代码不用修改，提供了设备驱动层和适配器驱动...
- 2023-07-31 17:25陈 洪 伟的博客 目录1 I2C驱动整体框架图 2 I2C控制器2.1 I2C控制器设备--I2C控制器在内核中也被看做一个设备2.2 i2c控制器驱动程序2.3 platform_driver结构体中的probe函数做了什么2.3.1 疑问： i2cdev_notifier_call函数哪里来的...
- 2019-06-07 17:04JT同学的博客 Linux I2C驱动框架 一、总览全局 在讨论I2C驱动框架前，先讨论几个重要的概念 1、I2C总线 struct bus_type i2c_bus_type = { .name = "i2c", .match = i2c_device_match, .probe = i2c_device_probe, .remove...
- 2022-09-03 12:33关于电机的一切的博客 该结构体也是Linux系统定义的，厂商写...，这个核心层提供了我们上述说的i2c主机驱动的注册函数，注销函数，i2c设备驱动的注册与注销函数，以及I2C通信方法（不同的SoC厂商会实现自己的I2C通信方法，然后覆盖），还有。
- 2024-01-14 00:27suifen_的博客 I2C是很常见的一种总线协议，I2C是NXP公司设计的，I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL（串行时钟线），另外一条是SDA(串行数据线)，因为I2C这两条数据线是开漏输出的，所以需要接上拉电阻，...
- 2024-09-29 10:51oushaojun2的博客 一般情况下，linux读写i2c设备需要在内核编写一个i2c驱动，该驱动实现一个字符驱动，然后在字符驱动里面使用i2c框架读写和操作对应的设备。其实linux对于这种规范化的驱动是可以直接在linux应用层进行读写操作的，...
- 2022-09-28 23:05Super.Bear的博客 在 Linux 内核中 I2C 的体系结构分为 3 个部分：①： I2C 核心提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册、 注销方法②： I2C 总线驱动是对I2C 硬件体系结构中适配器端的实现， 适配器可由CPU 控制， 甚至可以直接集成在 ...
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