SOAP ONVIF无法控制摄像头转动

使用SOAP ONVIF的时候，想调用PTZ功能，但调用失败，返回的是下面这个信息：

<env:Subcode><env:Value>ter:ActionNotSupported</env:Value>
<env:Subcode><env:Value>ter:InvalidOperation</env:Value>
</env:Subcode>
</env:Subcode>
</env:Code>
<env:Reason><env:Text xml:lang="en">Optional Action Not Implemented</env:Text>
</env:Reason>

但使用别人写好的程序，明明是可以调用的，摄像头也可以转动的，他们发送的SOAP协议格式如下：

我调用的时候，发送的协议格式如下：

好像只有格式不太一样，具体内容没啥差别，为啥会不行呢？