Unit Testing for C(especially Embedded Software) Unity is a Unit-Testing framework written in 100% pure ANSI C. It’s been carefully written and self-tested to be portable, working efficiently on tiny 8-bit microcontrollers to 64-bit powerhouses. As a single C file and a pair of header files, Unity provides a slim but expressive collection of assertions and supporting structure, enabling you to wri
◆ 無線LAN - CSMA/CAとは CSMA/CAは、Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidanceの略であり、無線LANの通信規格 のIEEE802.11a、802.11b、802.11g の通信手順として採用されているものです。CSMAは、CSMA/CDと 同様に、通信開始前に伝送媒体上（無線LANでは電波）に、現在通信をしているホストがいないかどうかを 確認するというCarrier Sence（CS）、複数のホストが同じ伝送媒体を共有して現在他のホストが通信して いない場合は、通信を開始するというMultiple Access（MA）のCSMAです。そして、Carrier Senceにより 通信できる状態分かっても CSMA/CA の場合はさらにランダムな時間だけ待機してからデータを送信します。 無線LANではフレーム
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