文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 针对单轮廓截面数据点的排序算法有很多,其中最简单的就是基于最近点的搜索算法.最近点搜索算法的思想是选择一点作为起点,搜索剩余点中距起点最近的点,记为新的起点,直到剩余点全部搜索完毕,完成单轮廓截面数据点的排序。 二、实现代码 PointSortV1.m %% 清理环境 clear close all clc %% 读取目标点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd"