Eigen 常用矩阵操作汇总

C++ Eigen库/opencv库矩阵操作

Eigen是一个C++开源线性代数库，提供了快速的有关矩阵的线性代数计算 我用的编辑器是kdevelop，使用前需要先把库进行下载与导入 下载：sudo apt-get install libeigen3-dev 导入时的路径选择：/usr/include/eigen3/（在language support处导入），之后在命令行输入：sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen 和sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported，这两个指令都是用于创建链接

我们使用Eigen库来学习线性代数中的矩阵运算和特征值分解等操作。以下是常用的Eigen操作，以及需要熟悉的关键知识点。。

【代码】Eigen库常用的矩阵操作(持续更新)

描述 使用C++语言的Eigen库进行一些常见操作 代码 头文件声明 #include <Eigen/Dense> 1. 矩阵声明 n*n方阵（已知n） Eigen::Matrix2d m_matrix; m_matrix<< 2,3,2.2,1; std::cout << "m_matrix = \n"<< m_matrix<std::endl; 注意矩阵里的值有2.2这个浮点型，因此定义Eigen::Matrix2i会出现问题（Matrix2

广播、块方法

目录Storage orders Constructors固定尺寸和动态尺寸eigen矩阵存储顺序两种，column-major 和 row-major，默认列排列example： Output: Constructors 默认构造函数不执行任何动态内存分配， a是一个3x3矩阵，未初始化的数组float[9]。b是动态大小矩阵，大小为0x0。支持c++11，可以按如下初始化任意大小的矩阵， 也可以逗号初始化comma-initializer syntax 固定尺寸和

不同类型的结构数据存储结构之间进行内存映射，例如，把opencv 的mat 转换为eigen 的 matrix, 或者std::vector 填入matrix。:其中 vector tensor martirx 的运算执行矩阵的规则，线性代数运算.即矩阵的加减以及数乘,在这几个类别中，矩阵与常量的加法是不被允许的。通过上述方式获取的子矩阵可以作为左值（也就是给该对象赋值），也可以作为右值（用该矩阵给其他矩阵赋值）获取从向量的第i个元素开始的n个元素：vector.segment(i,n);

1.对向量排序 2.根据行列元素对行列排序

主要记录一些Eigen的使用方式.包括std::vector转Eigen数据格式,矩阵和标量的加减法,矩阵的最大值和最小值,提取矩阵的部分数据,以及类似numpy where的功能.

eigen3踩坑日志（一）

eigen基础操作

C++矩阵运算库Eigen快速上手指南

Eigen库中矩阵的基本操作

#include "Eigen\Core" using namespace Eigen; template struct ColComparator { const Derived& matrix; const int row; ColComparator(const MatrixBase& m, int r) : matrix(m.derived()), row(r) {}