本文介绍了CloudCompare中利用三角剖分计算点云法向量的方法，包括邻近点集的平面拟合、点投影、三角网构建及法向量累积。详细阐述了实现代码和实际效果。
一、简介
不同与通过使用PCA分析所求解法向量的方式，CloudCompare还为我们提供了一种三角剖分的方式来计算每个点的法向量，其原理还是简单：
1. 首先，我们需要对一个点的邻近点集进行平面拟合的操作（PCA分析）。
2. 之后，将所有点投影到拟合平面上，并使用三角剖分的方式来构建投影点的三角网。
3. 最后，我们将这个二维三角网的邻接关系映射到原始的三维邻近点上，遍历每个三角形的法向量进行累积，即可得到我们所需要的法向量结果。
由于这个功能涉及到三角剖分，因此需要引入CGAL这个库，否则程序无法计算出法向量，操作很简单。
可以参考之前的文章：CloudCompare算法库（CCCorelib）编译与使用：
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