OpenMesh 网格高斯曲率计算（二）

查了一下中文文章，几乎没有一篇介绍曲率原理并且计算曲率的文章。首先总结了一下曲率的原理，参考的内容有：图形学书籍、维基，和GitHub的项目。 曲率原理 什么是曲率？ 曲率是描述几何体弯曲程度的量，例如三维曲面偏离平面的程度，或者二维曲线偏离直线的程度，也可确定曲面类型。常应用于几何分析，地理测绘等领域。 例如在材料学中，材料的催化活性主要与表面活性位点有关，而曲率影响活性位点的数量。 曲线P点...

在前面写了CGAL模板类设计的一些思路,这里尝试写一点openmesh库的设计思路以及和CGAL的对比.虽然OPENMESH代码量小，不过还是只看懂皮毛，很大部分算是翻译帮助文档吧，主要用作笔记， 方便以后继续分析。 相对CGAL的功能强大和庞大（包含大量计算几何算法的实现），Openmesh显得更加小巧轻量化，它更专注在三维网格数据结构的表示， 外围也提供在此基础上的网格简化算法及框架，网...

三维网格求离散曲率

高斯曲率是指曲面上某一点处的主曲率的乘积。对于一个光滑的曲面，在某一点的主曲率 k1 和 k2是分别沿两个互相垂直的方向的曲率。高斯曲率 K 表示为：K=k1*k2。

高斯曲率是内在几何量，它只依赖于曲面的第一基本形式，与曲面的嵌入方式无关。高斯的标志性定理（Theorema Egregium）表明，高斯曲率是一个内在属性，这意味着它可以通过曲面的本身来测量，而不依赖于曲面在空间中的具体位置。高斯曲率K 是通过两个主曲率（主方向上的曲率）的乘积来定义的。平均曲率H 是两个主曲率k_1 和k_2 的算术平均值。平均曲率在物理学和几何学中有广泛应用。例如，极小曲面（如肥皂膜）是表面张力最小的曲面，其平均曲率为零。平均曲率还用于研究曲面的稳定性和形变问题。

三角网格表面高斯曲率的计算与可视化 好久没有写代码了，最近拿计算三角网格表面的高斯曲率练了练手，并实现了高斯曲率的可视化，复习了一点微分几何的知识。感觉有时候还是要自己把代码写出来，调试运行，结合试验结果，才能对相应的知识有更深的了解。 所谓曲面上某点的高斯曲率，即该点两个主曲率的乘积。把曲面上的顶点映射到单位球的球心,把法线的端点映射到球面上，即将曲面上的点与球面上的点建立了一种对应，叫做曲

文章理论来自于 Restricted Delaunay Triangulations and Normal Cycle——by David Cohen-Steiner, Jean-Marie Morvan 理论基础大致是根据利用Normal cycle理论计算曲面的第二基本形式，在给定顶点的周围选取一个小的邻域求平均值。算法过程对于网格上的每个顶点pip_i，取点pip_i周围的一个测地邻域B,

VCG 网格曲率计算

曲率基本概念与 Estimating Curvatures and Their Derivatives on Triangle Meshes 部分翻译

ref:https://www.cnblogs.com/eat-too-much/p/12595574.html https://computergraphics.stackexchange.com/questions/1718/what-is-the-simplest-way-to-compute-principal-curvature-for-a-mesh-triangle同学的CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_38517015/article/details/10518

一般曲面可以用参数方程

三.编程 1.代码 用的是中国科大傅孝明老师的框架：框架下载及配置运行 （1）在哪儿添加代码 梳理框架的结构后，在MeshViewerWidget.中添加求解曲率的函数，并在MainViewerWidget和surfcemeshprocessing中把这个函数连接起来并做个按钮 （可以追寻某一个按钮的调用过程） （2）面积 求蓝色区域的面积 没有钝角的情况： 有钝角时，T=0.5∗a∗b∗si...

平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。 法曲率：曲面在一点沿着不同方向的弯曲程度不同。或者说曲面离开切平面的速度不同。这个弯曲属性可以用这一点的沿着这个方法的法曲率刻画 主曲率：过曲面上某个点上具有无穷个正交曲率，其中存在一条曲线使得该曲线的曲率为极大，这个曲率为极大值Kmax，垂直于极大曲率面的曲率为极小值Kmin。这两个曲率属性为主曲率。他们代表着法曲率的极值。 平

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以下根据05年的材料来求:中值曲率的求解步骤推导:根据Voronoi Regin的面积的计算如下:若是非钝角,则用(这张图容易误导,实际上使用下面的伪码的时候,用的Section 3.3是原文中的求解的例子.这里用这个图的原因是针对特殊情况而言,下面有对其的扩展)需要注意的是,这里的alpha,belta好像与图标的不一致,因为根据论文中的推导来看的话,这个角度,实际上应该

底层数据结构的主要特征： 对三角形网格没有限制，处理一般的多边形网格。 顶点，半边，边和面的显式表示。 有效访问顶点的单环邻域。 能够处理非流形顶点（例如两个面仅在一个顶点相交）。 C ++实现的目标/特性是： 灵活性： 为标量和坐标选择合适的类型（例如浮点数，双精度算法和精确算术点和两维，三维或n维点）。 通过您自己的属性/属性增强每个项目类型，例如 将法线向量或FaceHandle...

很多情况下离散网格计算曲率是必要的，在浙江大学方惠兰学姐的硕士论文网格曲面上离散曲率计算方法的比较与研究中，对各种不同计算网格曲率的方法做了总结，我这里是借鉴MATLAB论坛中的一篇利用二次曲面Patch Curvature拟合局部曲面，用二次曲面的曲率近似计算离散曲面曲率的一种方法