文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 一、简介 在标定过程中总是会出现重投影误差比较大的一些点,这些点往往是一些异常点,对于这些异常点而言有两种比较经典的处理方式:(1)通过加权的方式实现对异常点的抑制,如Cauchy、Huber加权函数等;(2)直接基于一些统计学的手段,直接剔除这些异常点,如3 σ \sigma σ原则等。这里就实现了第二种方式,通过剔除异常点来降低拟合过程中的整体重投影误差。 二、实现代码 int CameraCalibration::DeleteOutlierFeatures